轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)(轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入)

1、汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法 轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)（轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入） 1 主題內(nèi)容與適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法中的轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)方法（轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入）。本標(biāo)準(zhǔn)適用于轎車、客車、貨車及越野汽車，其他類型汽車可參照?qǐng)?zhí)行。2 引用標(biāo)準(zhǔn)GB/T 12534 汽車道路試驗(yàn)方法通則GB/T 12549 汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語(yǔ)及其定義3 測(cè)量變量和儀器設(shè)備31 測(cè)量變量a 汽車前進(jìn)速度；b 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角；c 橫擺角速度；d 車身側(cè)傾角；e 側(cè)向加速度；f 汽車重心側(cè)偏角。32 試驗(yàn)儀器設(shè)備321 試驗(yàn)儀器設(shè)備應(yīng)符合GB/T 12534中3.5條規(guī)定。322 各測(cè)量用儀器，其測(cè)量范圍及最大誤差滿足表

2、1的要求。表1 323 包括傳感器及記錄儀器在內(nèi)的整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的頻帶寬度不小于3Hz。324 各種傳感器按各自使用說明書進(jìn)行安裝。4 試驗(yàn)條件41 試驗(yàn)汽車411 試驗(yàn)汽車是按廠方規(guī)定裝備齊全的汽車。試驗(yàn)前，測(cè)定車輪定位參數(shù)。對(duì)轉(zhuǎn)向系、懸架系進(jìn)行檢查、調(diào)整和緊固，按規(guī)定進(jìn)行潤(rùn)滑。只有認(rèn)定試驗(yàn)汽車已符合廠方規(guī)定的技術(shù)條件，方可進(jìn)行試驗(yàn)。測(cè)定及檢查的有關(guān)參數(shù)的數(shù)值，記入附錄A（補(bǔ)充件）中。412 試驗(yàn)汽車轉(zhuǎn)向盤自由行程在直線行駛時(shí)不得大于±10°，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。413 試驗(yàn)時(shí)若用新輪胎，試驗(yàn)前至少應(yīng)經(jīng)過200km正常行駛的磨合；若用舊輪胎，試驗(yàn)終了殘留花紋高度不小于1.5m

3、m。輪胎氣壓應(yīng)符合GB/T 12534中3.2條的規(guī)定。414 試驗(yàn)汽車在廠定最大總質(zhì)量（駕駛員、試驗(yàn)員及測(cè)試儀器的質(zhì)量，計(jì)入總質(zhì)量）和輕載兩種狀態(tài)下進(jìn)行，貨車的裝載物（推薦用砂袋）均勻分布于貨箱內(nèi)；客車的裝載物（推薦用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例應(yīng)符合GB/T 12534中3.1.3條表1規(guī)定。軸載質(zhì)量必須符合廠方規(guī)定。注：輕載狀態(tài)是指除了駕駛員、試驗(yàn)員及測(cè)試儀器外，無其他加載物的狀態(tài)。對(duì)于承載能力小的汽車，如果輕載狀態(tài)已超過最大總質(zhì)量的70%，則不必進(jìn)行輕載狀態(tài)的試驗(yàn)。42 試驗(yàn)場(chǎng)地與環(huán)境a 試驗(yàn)場(chǎng)地為干燥、平坦且清潔的，用水泥混凝土或?yàn)r青鋪裝的路面，任意方向的坡度不大于2%；b 風(fēng)速

4、不大于5m/s；c 大氣溫度在040范圍內(nèi)。5 試驗(yàn)方法51 試驗(yàn)車速按被試汽車最高車速的70%并四舍五入為10的整數(shù)倍確定。52 試驗(yàn)前，以試驗(yàn)車速行駛10km，使輪胎升溫。53 接通儀器電源，使之達(dá)到正常工作溫度。在停車狀態(tài)下記錄車速零線。54 試驗(yàn)中轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的預(yù)選位置（輸入角），按穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度值13m/s2確定，從側(cè)向加速度為1m/s2做起，每間隔0.5m/s2進(jìn)行一次試驗(yàn)。55 汽車以試驗(yàn)車速直線行駛，先按輸入方向輕輕靠緊轉(zhuǎn)向盤，消除轉(zhuǎn)向盤自由行駛并開始記錄各測(cè)量變量的零線，經(jīng)過0.20.5s，以盡快的速度（起躍時(shí)間不大于0.2s或起躍速度不低于200°/s）轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，

5、使其達(dá)到預(yù)先選好的位置并固定數(shù)秒鐘（待所測(cè)變量過渡到新穩(wěn)態(tài)值），停止記錄。記錄過程中保持車速不變。56 試驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行?？梢詢蓚€(gè)方向交替進(jìn)行，也可以連續(xù)進(jìn)行一個(gè)方向，然后再進(jìn)行另一個(gè)方向。6 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與結(jié)果表達(dá)61 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理各測(cè)量變量的穩(wěn)態(tài)值，采用進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后的均值。若汽車前進(jìn)速度的變化率大于5%，或轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的變化超出平均值的10%，本次試驗(yàn)無效。 ayo側(cè)向加速度響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值，m/s2。617 “汽車因素”TB，由橫擺角速度峰值響應(yīng)時(shí)間乘以汽車質(zhì)心穩(wěn)態(tài)側(cè)偏角求得。62 試驗(yàn)結(jié)果表達(dá)621 將試驗(yàn)車速下，側(cè)向加速度為2m/s2時(shí)的下列數(shù)據(jù)記入表2中：a 橫擺角速度響應(yīng)

6、時(shí)間；b 橫擺角速度峰值響應(yīng)時(shí)間；c 橫擺角速度超調(diào)量；d 側(cè)向加速度響應(yīng)時(shí)間；e 橫擺角速度總方差；f 側(cè)向加速度總方差；g “汽車因素”TB。注：其中a為基本評(píng)價(jià)指標(biāo)；b，c，d，e，f，g為爭(zhēng)取獲得的指標(biāo)。表2 622 將不同側(cè)向加速度下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，按以下曲線形式表達(dá)：a 以圖2的形式，擬合畫出橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間與穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度的關(guān)系；b 以圖3的形式，擬合畫出側(cè)向加速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系；c 以圖4的形式，擬合畫出橫擺角速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系；d 以圖5的形式，擬合畫出側(cè)向加速度響應(yīng)時(shí)間與穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度的關(guān)系；e 以圖6的形式，擬合畫出汽車質(zhì)心側(cè)偏角與穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度的關(guān)系；f 以圖7的形式，擬合畫出“汽車因素”與穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度的關(guān)系；g 以圖8的形式，擬合畫出橫擺角速度總方差與穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度的關(guān)系；h 以圖9的形式，擬合畫出側(cè)向加速度總方差與穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度的關(guān)系。注：其中a為基本關(guān)系圖；b，c，d，e