DSP在交流異步電動機變頻調(diào)速中的應用

1、.DSP在交流異步電動機變頻調(diào)速中的應用技術(shù)分類：微處理器與DSP| 2010-11-08電子技術(shù)楊亮王鳴O 引言目前交流調(diào)速電氣傳動已經(jīng)成為電氣調(diào)速傳動的主流。隨著現(xiàn)代交流電機調(diào)速控制理論的發(fā)展和電力電子裝置功能的完善，特別是微型計算機及大規(guī)模集成電路的發(fā)展，交流電機調(diào)速取得了突破性的進展。恒壓頻比 (U F= 常數(shù) )的控制方式是轉(zhuǎn)速開環(huán)控制，無需 速度傳感器 ，控制電路簡單，負載可以是通用標準 異步電動機 ，所以通用性強， 經(jīng)濟性好， 是目前通用變頻器產(chǎn)品中使用較多的一種控制方式，普遍應用在風機、泵類的調(diào)速系統(tǒng)中。電壓空間矢量法 (SVPWM) ，也叫 “磁鏈跟蹤控制 ”，和經(jīng)典的 SP

2、WM 控制著眼于輸出電壓盡量接近正弦波不同， 它是從電動機的角度出發(fā)， 著眼于如何使電機獲得幅值恒定的圓形旋轉(zhuǎn)磁場。本系統(tǒng)設計了以TMS320LF2407A為中央處理器的硬件平臺，通過SVPWM控制方法對交流電機實現(xiàn)恒壓頻比控制。并在此基礎上給出了變頻調(diào)速 控制系統(tǒng)的軟件設計。1 空間電壓矢量PWM 原理理論分析表明： 三相對稱正弦電壓產(chǎn)生幅值恒定、以恒轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的電壓空間矢量，而這種電壓空間矢量加到電機上時將產(chǎn)生幅值恒定、以恒轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的定子磁鏈空間矢量，且定子磁鏈矢量頂點的運動軌跡形成圓形的空間旋轉(zhuǎn)磁場。 因此，電動機旋轉(zhuǎn)磁場的軌跡問題可轉(zhuǎn)化為電壓空間矢量的運動軌跡問題。SVPWM 法就是從電

3、動機的角度出發(fā)，把逆變器和交流電動機視為一體，著眼于如何使電機獲得幅值恒定的圓形旋轉(zhuǎn)磁場。1 1 基本電壓空間矢量圖 1 是一個通用的電壓型PWM 逆變電路。;.圖中的 V0-V5 是 6 個功率開關管，a、 b 、 c 分別代表三個橋臂的開關狀態(tài)。對于每一個橋臂都有兩種工作狀態(tài)，“上管導通，下管關斷”，稱為 “1狀”態(tài)， “下管導通，上管關斷”，稱為 “0狀”態(tài)。三個橋臂只有“1或”“0兩”種狀態(tài)，因此a、 b 、 c 形成 000 、 001 、 010 、 011 、100 、 101 、 110 、 111 共八個開關模式。其中000 和 111 開關模式稱為零狀態(tài)。8 個開關模式分別

4、對應8 種基本電壓矢量。根據(jù)其相位角的特點分別命名為：O000 、U0 、 U60 、 U120 、U180 、 U240 、U300 、 O111 。按 6 個有效工作矢量將電壓矢量空間分為對稱的 6 個扇區(qū)，如圖2 所示：1 2 電壓空間矢量的合成每個有效工作矢量在一個周期內(nèi)只作用一次的方式只能生成正六邊形的旋轉(zhuǎn)磁場，如果設法使定子里形成正多邊形旋轉(zhuǎn)磁場，我們就可以得到近似的圓形旋轉(zhuǎn)磁場。而且，正多邊形的邊越多，近似程度就越好。但是如果想獲得盡可能多的多邊形旋轉(zhuǎn)磁場，就須有更多的逆變器開關狀態(tài)。我們可以利用六個非零的基本電壓空間矢量的線性時間組合來得到更多的開關狀態(tài)， 這就是電壓空間矢量

5、PWM 的基本思想。在電壓矢量空間的6 個扇區(qū)中，當期望的輸出電壓矢量落在某個扇區(qū)時，就用該扇區(qū)的兩條邊等效合成期望的輸出矢量。;.在圖 3 中， Ux 和 Ux±60 代表相鄰的兩個基本電壓空間矢量；Uout 是輸出的參考相電壓矢量，其幅值代表相電壓的幅值，其旋轉(zhuǎn)角速度就是輸出正弦電壓的角頻率。Uout 可由Ux 和 Ux±60 線性時間組合來合成，它等于t1 Tpwm 倍的 Ux 與 t2 Tpwm 倍的 Ux±60的矢量和。其中t1 和 t2 分別是 Ux 和 Ux±60 和作用的時間；Tpwm 是 Uout 作用的時間。由期望輸出電壓矢量的幅值及

6、位置可確定相鄰的兩個基本電壓矢量以及它們作用時間的長短，并由此得出零矢量的作用時間大小。2 基于 DSP 的變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件電路設計設計的系統(tǒng)以TMS320LF2407A為核心控制器，電路組成包括主電路、系統(tǒng)保護電路和控制電路三大部分，其總體設計圖如圖4 所示。其中主電路部分由整流電路、濾波電路、逆變電路租IPM 驅(qū)動電路組成。主電路工作原理是把三相交流電源通過三相橋式整流電路變換為脈動的直流電壓，再經(jīng)過大電容C 濾波后成為平滑、穩(wěn)定的直流電壓。再通過IPM 逆變電路將該直流電壓變換為頻率、電壓均可調(diào)的交流電，形成PWM 波，提供給負載電機。系統(tǒng)保護電路包括泵升電壓控制，過壓、欠壓保護，限流啟

7、動和IPM 故障保護等。過壓、欠壓保護是利用電阻分壓采集母線電壓，與規(guī)定值相比較，以保證電壓型逆變器母線電;.壓穩(wěn)定；限流啟動是為了防止開啟主回路時瞬間的大電流可能會損壞整流電路中的二極管，在主回路上串聯(lián)一個限流電阻 R ，當電容電壓達到規(guī)定值時，通過繼電器把 R 短路，主回路進入正常工作狀態(tài)?？刂齐娐钒―SP 最小系統(tǒng)電路、光耦隔離電路等。最小系統(tǒng)由DSP 本身和外擴的數(shù)據(jù) SRAM 、程序 SRAM 、復位電路、晶振、譯碼電路、電源轉(zhuǎn)換電路組成，光耦隔離電路是為了把 DSP 輸出的弱電信號和主電路的強電信號進行可靠隔離。3 基于 DSP 的變頻調(diào)速 系統(tǒng)軟件設計TMS320LF2407A

8、 DSP最大的特點是內(nèi)置了一個功能強大的事件管理器模塊(EventManager) 。 EM 模塊中有內(nèi)置的硬件電路以最大限度地簡化對稱空間向量PWM 波形的產(chǎn)生。一個電壓空間矢量PWM 波的生成， 對零矢量使用方法很靈活。通常以開關損耗較小和諧波分量較小為原則，安排基本矢量和零矢量的作用順序，一般在減少開關次數(shù)的同時，盡量使 PWM 輸出波形對稱，以減少諧波分量。本文采用最常用的是七段式電壓空間矢量PWM 波形，它由3 段零矢量和4 段相鄰的兩個非零矢量組成，將零矢量分別置于PWM 波的開始、中間和結(jié)尾。在這個程序中，調(diào)制波頻率f 由外部輸入，并假設已經(jīng)通過f 50 Hz 轉(zhuǎn)化成頻率調(diào)節(jié)比的

9、形式。程序中的載波頻率和采樣頻率都是20MH-z 。可以實現(xiàn)調(diào)制波頻率O 50Hz 變頻功能、死區(qū)功能。 死區(qū)時間1 6s。DSP 晶振 10MHz ，內(nèi)部 2 倍頻，時鐘頻率為20MHz ，計數(shù)周期為50ns 。3 1 主程序設計主程序的工作是初始化，并將外部輸入的頻率調(diào)節(jié)比轉(zhuǎn)換成角頻率。根據(jù) U F 曲線確定參考電壓的幅值。;.3 2 中斷子程序的設計中斷子程序的工作是在每一個PWM 周期里，計算出下一個PWM 周期的三個比較寄存器的比較值，并送入到比較寄存器中。三相SVPWM 波由 DSP 的 PWM1 6 引腳輸出。4 實驗結(jié)果基于以上軟、 硬件設計， 構(gòu)成變頻器對交流異步電機進行變頻調(diào)速。實驗對象為鼠籠式異步電機， 其參數(shù)如下： 型號：JO-11-2 ，額定功率1kW ，額定電壓380V ，額定電流