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文檔簡介
1、河北科技大學碩士學位論文目錄摘要IAbstractII第1章緒論11.1課題研究背景和意義11.2國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢21.2.1國內(nèi)加工設備現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢21.2.2國外加工設備現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢313課題研究內(nèi)容31.3.1課題研究的必要性31.3.2課題研究成功后的經(jīng)濟效益41.3.3設備生產(chǎn)線改造方案設計41.4本章小結(jié)5第2章總體方案設計72.1自動裝配機總體方案規(guī)劃72.2自動裝配機設計思路82.3執(zhí)行元件選擇82.4控制元件選擇92.5伺服電機選擇92.5.1伺服控制器的選擇92.5.2伺服電機的選型102.6光電傳感器的選擇112.7本章小結(jié)12第3章機械結(jié)構(gòu)設計133.1穿管機總
2、體裝配結(jié)構(gòu)設計133.2工作平臺結(jié)構(gòu)設計143.3壓緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計143.4牽引機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計153.5切斷機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計163.6導向機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計173.7換位機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計183.8導軌導向輪結(jié)構(gòu)設計193.9支撐導軌鏈輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計203.10本章小結(jié)20第4章 氣動控制系統(tǒng)設計214氣動系統(tǒng)的設計與組成214.1.1氣動系統(tǒng)的組成214.1.2氣動控制系統(tǒng)設計224.2氣動系統(tǒng)元件選擇234.2.1氣動系統(tǒng)氣缸直徑的計算234.2.2氣動系統(tǒng)氣缸型號的選擇264.2.3電磁閥和匯流板的選擇284.2.4空氣壓縮機容積流量的計算304.2.5空氣壓縮機的選型314.3 本章小結(jié)32第5章 控制
3、系統(tǒng)設計335控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計335.2控制系統(tǒng)工作流程設計345.3 PLC的設計步驟355.4控制器的選型355.4.1 PLC 的組成365.4.2 PLC控制器的選型365.5 I/O外部電路的設計375.5.1輸入輸出地址分配設計375.5.2 PLC外接線路設計385.6 PLC控制程序設計395.7觸摸屏設計415.8本章小結(jié)42結(jié)論45附錄47參考文獻53攻讀碩士學位期間所發(fā)表的論文57致謝59VII第1章緒論第1章緒論1.1課題研究背景和意義近年來,隨著我國改革開放的逐步深入,我國經(jīng)濟有了快速的發(fā)展,居民居住 條件日益改善,城鄉(xiāng)居民生活水平得到了大幅度提高,人們對室內(nèi)居住環(huán)境
4、的舒適 性和健康性的條件需求越來越高,空調(diào)成為居民生活中常見的家用電器。市場的需 求大大刺激了我國空調(diào)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,根據(jù)中資網(wǎng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計,2013年格力1月銷量 達到300萬臺,同比增長25%,其中內(nèi)銷和出口分別增長23%和28%,美的銷售也 繼續(xù)好轉(zhuǎn),1月銷量達到255萬臺,同比增長28%,內(nèi)銷和出口分別增長19%和33%; 海爾銷售49萬臺,同比增長29%。空調(diào)銷售量的快速增長致使生產(chǎn)商加大空調(diào)的 生產(chǎn)力度,需要雇傭大量的勞動力。而近年來由于勞動力人口比的下降和工人工資 的上漲,使得企業(yè)對員工的開支加大,在一定程度上影響了企業(yè)的競爭效率。空調(diào)主要由冷熱源(室內(nèi)機)、末端系統(tǒng)(室外機)和輸送管
5、道三部分組成。 其中輸送管道的作用是將冷熱源和末端系統(tǒng)連接到一起,使室內(nèi)機和室外機構(gòu)成一 個封閉的系統(tǒng),這樣制冷劑就可以在空調(diào)的內(nèi)、外機之間進行循環(huán)流動,從而實現(xiàn) 空調(diào)的制熱和制冷空調(diào)連接管由銅管和外套泡沫管組成,在銅管外套泡沫管是為了減少能量的損 失。銅是一種導熱性良好的金屬,在空調(diào)制冷或制熱的過程中會產(chǎn)生大量的熱,這 些熱量通過銅管傳到室內(nèi)或室外。如果銅管露在外面,將會影響到空調(diào)的制冷或制 熱效果,此外還會加劇銅管的老化嘰因此必須在銅管外套上泡沫管。目前,我國空調(diào)連接管的制造過程為:先定長截取泡沫管外套和銅料,人工將 定長截取的銅料穿入到泡沫管中,然后人工套螺母,利用擴孔器擴孔,然后再送到 下一工位進行盤管、包裝成為成品。整個穿管過程大部分為人工作業(yè),不僅費工費 時而且
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