ZZXB201810機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)樣題

1、四川省 2018 年中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)工作任務(wù)書（樣題）機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專業(yè)家組2017.11、工作任務(wù)與要求一、按工件處理設(shè)備組裝圖（圖號(hào)01）組裝工件處理設(shè)備，并滿足圖紙 提出的技術(shù)要求。二、按工件處理設(shè)備電氣原理圖（圖號(hào)為02）連接電路，你連接的電路 應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。三、按工件處理設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（圖號(hào)03）連接工件處理設(shè)備的氣路， 使其符合工藝規(guī)范要求。四、請(qǐng)你正確理解工件處理設(shè)備的檢測(cè)和分揀要求、意外情況的處理等， 制作觸摸屏的各界面，編寫工件處理設(shè)備的 PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計(jì)算機(jī)編寫程序時(shí)，請(qǐng)你隨時(shí)保存已編好

2、的程序，保存的文 件名為工位號(hào)+A （如3號(hào)工位文件名為“ 3A”）。五、請(qǐng)你安裝、調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成 工件處理設(shè)備的整體調(diào)試，使工件處理設(shè)備能按照要求進(jìn)行生產(chǎn)。二、工件處理設(shè)備說明1. 工件處理設(shè)備為先對(duì)金屬件和白塑料件兩種工件（黑色塑料件為生產(chǎn)過 程中出現(xiàn)的不合格工件）進(jìn)行加工，然后進(jìn)行表面處理，再分揀打包的機(jī)電一體 化設(shè)備。2. 工件處理設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為 30Hz; 工件處理設(shè)備低 速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為 25Hz （工件由A向B方向運(yùn)行為傳送帶正轉(zhuǎn)方 向）。工件處理設(shè)備各部件名稱及位置如圖 1所示：圖1工件處理設(shè)備各部件名稱及位置

3、工件處理設(shè)備有“調(diào)試”和“運(yùn)行”兩種模式， 由其按鈕模塊上的轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2選擇。當(dāng)SA2在左擋位時(shí)，選擇的模式為“運(yùn)行”；當(dāng) SA2在右擋位時(shí)，選 擇的模式為“調(diào)試”。工件處理設(shè)備上電后，綠色警示燈閃爍，指示系統(tǒng)電源正常，同時(shí)觸摸屏進(jìn) 入首頁界面如圖2（a）所示。將PLC撥到運(yùn)行狀態(tài)，若系統(tǒng)不處于初始狀態(tài)， 則按鈕模塊上的指示燈HL1閃爍（每2秒閃爍一次）；若處于初始狀態(tài)，則指示 燈HL1長亮。工件處理設(shè)備的初始狀態(tài)是：機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，懸臂和手臂氣 缸的活塞桿縮回，手指張開，斜槽氣缸的活塞桿縮回。料盤的直流電機(jī)、傳送帶 的三相電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。若上電時(shí)有某個(gè)部件不處于初始狀態(tài)系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)

4、行復(fù)位，復(fù)位方式自行設(shè)定。（一）工件處理設(shè)備的系統(tǒng)調(diào)試將按鈕模塊上的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2置于“調(diào)試”檔位，觸摸屏“首頁界面”對(duì)應(yīng) 的“調(diào)試”指示燈常亮，如圖（a）所示。此時(shí)按下觸摸屏上的晅鍵將彈出“輸入密碼框”，如圖（b）所示，輸入正確密碼：235后，則可以進(jìn)入觸摸屏 “調(diào)試界面”界面如圖3所示。若密碼不正確則彈出“重新輸入密碼”的對(duì)話框 如圖（c）所示，可重新輸入新的密碼；若重新輸入的密碼還不正確，則彈出“你 不能進(jìn)行設(shè)備調(diào)試進(jìn)”的提示，如圖（d）所示。這時(shí)需要再次按下觸摸屏上的調(diào)試鍵才能進(jìn)入工件處理設(shè)備調(diào)試界面（a）。1 工件處理嚴(yán)工件處理設(shè)備 調(diào)認(rèn)運(yùn)行1"£1J%-aJ _

5、r «請(qǐng)輸入密碼：（a）（ b）""工件處理設(shè)備工件處理設(shè)備 調(diào)試11運(yùn)行1調(diào)試11運(yùn)行1重.新輸入密碼："你不能進(jìn)行設(shè)備調(diào)試(b)(d)圖2觸摸屏進(jìn)入首頁界面1. 輸送機(jī)的調(diào)試在如圖3所示的觸摸屏“工件處理設(shè)備調(diào)試”界面上，按下輸送機(jī)鍵，其對(duì)應(yīng)的指示燈常亮，交流電機(jī)以頻率60Hz正轉(zhuǎn)，5s后變?yōu)楦咚伲?0HZ正轉(zhuǎn)，30Hz 對(duì)應(yīng)的指示燈亮，如圖4所示。高速正轉(zhuǎn)5s后變?yōu)榈退伲?5Hz,同時(shí)25HZ指示 燈亮，30HZ指示燈滅）反轉(zhuǎn)，低速反轉(zhuǎn)5s后傳送帶停止運(yùn)行（25HZ指示燈滅）， 同時(shí)斜槽三氣缸伸出-斜槽二氣缸伸出一斜槽一氣缸伸出一斜槽的氣缸同時(shí)縮

6、回（伸出時(shí)對(duì)應(yīng)的指示燈亮），斜槽氣缸縮回到位后，其對(duì)應(yīng)的指示燈熄滅，調(diào)件處理設(shè)備調(diào)試30Hz “虹】412汽缸3!輸區(qū)機(jī)I機(jī)山手I 料盤I圖3觸摸屏調(diào)試界面I工件處理設(shè)備調(diào)菱25Hz 30Hz汽缸2氣缸 3輸送機(jī)|機(jī)械手| |料盤| 返回首頁I圖4調(diào)試輸送機(jī)時(shí)觸摸屏的界面試完成?？蛇M(jìn)行反復(fù)調(diào)試。在此過程中，“調(diào)試界面”上的變頻器和氣缸對(duì)應(yīng)的 監(jiān)控指示燈隨其動(dòng)作動(dòng)態(tài)變化（動(dòng)作時(shí)指示燈亮）。2. 機(jī)械手的調(diào)試按下觸摸屏的“調(diào)試界 面”上的機(jī)械手鍵，其對(duì)應(yīng)的指 示燈常亮，如圖5所示。每按一一 次機(jī)械手鍵機(jī)械手完成一個(gè)組合 動(dòng)作，共四個(gè)組合動(dòng)作，其動(dòng)作 順序如下：旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 氣缸右轉(zhuǎn)、懸臂伸出一

7、懸臂縮回、 手臂下降一手臂上升、手爪合攏 一手爪張開，手爪張開到位后其工件處理設(shè)備調(diào)試25H2 30Ha氣配1氣缸2氣缸3輸送機(jī)|機(jī)械科料盤圖5調(diào)試機(jī)械手時(shí)的觸摸屏界面對(duì)應(yīng)的指示燈熄滅，檢測(cè)完成。 可進(jìn)行反復(fù)調(diào)試。3. 料盤的調(diào)試按下觸摸屏的“調(diào)試界 面”上的料盤鍵，其對(duì)應(yīng)的指 示燈常亮，如圖6所示。料盤 的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；再按一次料盤鍵，料盤的直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)工件處理設(shè)備調(diào)試30HzEI2%缸31輸送機(jī)1機(jī)械手料盤返回首頁圖6調(diào)試料盤時(shí)的觸摸屏界面動(dòng)，其對(duì)應(yīng)的指示燈熄滅，調(diào)試完成。可進(jìn)行反復(fù)調(diào)試工件處理設(shè)備調(diào)試完成后，可按下觸摸屏的“調(diào)試界面”上的返回首頁鍵 返回觸摸屏的首頁界面。（二）工件處理

8、設(shè)備的運(yùn)行圖7工件處理設(shè)備運(yùn)行的觸摸屏界面1. 生產(chǎn)設(shè)定將工件處理設(shè)備按鈕 模塊上的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2置于“生產(chǎn)”檔位，如圖2所示 觸摸屏“首頁界面”對(duì)應(yīng) 的“運(yùn)行”指示燈常亮，此 時(shí)按下如圖1所示的運(yùn)行鍵 可以進(jìn)入觸摸屏“工件處 理設(shè)備運(yùn)行”界面，如圖7 所示。此時(shí)可在“設(shè)定”區(qū) 域設(shè)置斜槽一和斜槽二儲(chǔ) 存的工件種類：“ T代表 金屬件、“ 2”代表白塑料 件、“3”為兩種工件的組合（組合由一個(gè)金屬件和一個(gè)白塑料件構(gòu)成，入槽順 序：先金后白，），兩條斜槽都沒有設(shè)定工件種類時(shí)，設(shè)備不能啟動(dòng)。2. 生產(chǎn)過程工件種類設(shè)定后，按下觸摸屏“工件處理設(shè)備運(yùn)行”上的啟動(dòng)鍵， 觸摸屏上 的“設(shè)備運(yùn)行”燈常亮，此

9、時(shí)可以向進(jìn)料口放入工件，進(jìn)料口的光電傳感器檢測(cè) 到工件后，傳送帶高速正向運(yùn)行，將工件送往相應(yīng)的地方進(jìn)行下一個(gè)工序的工作。 只有當(dāng)前的工件被處理完后才可放下一個(gè)工件。加工：若放入的工件是符合包裝要求的金屬件或白塑料件，則送往位置C處后停止，并進(jìn)行加工：工件在此處加工時(shí)間為3s，加工期間“工件加工”指示燈常亮。在加工期間若按下按鈕模塊上的按鈕 SB1,則為加工故障，此時(shí)“加工指示” 燈閃爍（每秒閃爍一次），同時(shí)正在進(jìn)行加工的工件由該處的氣缸將其推入斜槽 三。待釋放按鈕模塊上的按鈕SB1后，“工件加工”指示燈熄滅，加工故障解除， 此時(shí)可重新向進(jìn)料口投放下一個(gè)工件。若放入工件的是黑塑料件，則該工件為不

10、合格產(chǎn)品，傳送帶低速正向運(yùn)行， 將工件直接送往位置D處，再由機(jī)械手搬運(yùn)到料盤（機(jī)械手動(dòng)作要合理）。工件 放入料盤后，料盤的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 5s，進(jìn)行不合格工件處理。表面處理：加工完成后，“工件加工”指示燈熄滅，同時(shí)進(jìn)入表面處理工序：加工完成 的工件送往位置D處后，由該處的機(jī)械手將其搬運(yùn)到平臺(tái)進(jìn)行表面處理，表面處理時(shí)間為2s。表面處理期間“表面處理”燈常亮。 表面處理完成后“表面處理” 燈熄滅。入倉：表面處理完成后，機(jī)械手將工件搬運(yùn)回到位置 D后，傳送帶低速反向運(yùn)行并 按設(shè)定要求將工件送往相應(yīng)的斜槽，由其氣缸推入斜槽。打包：斜槽設(shè)定為工件種類為“ T或“2”時(shí)，該斜槽每推入3個(gè)工件就進(jìn)行打包 一次

11、；斜槽設(shè)定的工件種類為“ 3”時(shí)，該斜槽每推入兩個(gè)組合工件就進(jìn)行打包 一次。同時(shí)觸摸屏生產(chǎn)界面上“打包數(shù)量”處顯示兩個(gè)斜槽已完成打包的總包 數(shù)。每次打包時(shí)間為3s，打包期間“工件包裝”指示燈閃爍（每秒閃爍一次）， 提示正在打包，打包期間可向正在打包的斜槽推入工件。每次需完成的打包總數(shù)為“ 5”。數(shù)據(jù)顯示：運(yùn)行期間，在觸摸屏生產(chǎn)界面上“變頻器輸出頻率”處顯示驅(qū)動(dòng)三相電動(dòng)機(jī) 的變頻器當(dāng)前的輸出頻率。3. 工件處理設(shè)備停止運(yùn)行（1）自動(dòng)停止：系統(tǒng)在完成每次需打包的總數(shù)后自動(dòng)停止，觸摸屏上的“運(yùn)行指示”燈熄 滅，同時(shí)斜槽設(shè)定的數(shù)據(jù)和打包次數(shù)清零。此時(shí)可重新設(shè)定斜槽工件種類進(jìn)行生產(chǎn)，若不需要再生產(chǎn)可按下

12、觸摸屏的上 的返回首頁鍵，返回觸摸屏的首頁界面；若完成生產(chǎn)后5s沒設(shè)定斜槽工件種類, 觸摸屏自動(dòng)返回到觸摸屏的“首頁界面”（2）按停止按鈕停止按下觸摸屏“工件處理設(shè)備運(yùn)行”界面上的停止按鈕,設(shè)備在完成當(dāng)前設(shè)置 后停止。三、組裝與調(diào)試記錄（工位號(hào)：）1. 工件處理設(shè)備使用的變頻器的型號(hào)為 ，電源電壓的頻率為一變頻器的額定功率是，連接在變頻器上電動(dòng)機(jī)的最大功率為；（ 2分）2. 使用的觸摸屏型號(hào)是： ;使用的PLC輸入點(diǎn)數(shù)：（1分）3. 在工件處理設(shè)備組裝圖上料盤的兩個(gè)安裝尺寸：“尺寸A”為mm “尺寸 B'為 mm； （ 1 分）4. 觸摸屏從首頁進(jìn)入“工件處理設(shè)備調(diào)試界面”的條件是；要

13、調(diào)試設(shè)備的機(jī)械手，應(yīng)按下觸摸屏“工件處理設(shè)備調(diào)試界面”上的按鍵，要從觸摸屏的“工件處理設(shè)備調(diào)試”界面進(jìn)入“工件處理設(shè)備運(yùn)行”界面，應(yīng)先按“工件處理設(shè)備調(diào)試”界面的;按觸摸屏上的運(yùn)行按鍵。（2分）5. 工件處理設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為 _Hz ，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速是圈/分鐘；工件處理設(shè)備低速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為 _Hz ，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速是 圈/分鐘；（2分）6. 安裝在出料斜槽處的推料氣缸型號(hào)為 ，該氣缸從活塞的左側(cè)進(jìn)氣時(shí)，活塞桿伸出；要使活塞桿縮回，應(yīng)從活塞的 進(jìn)氣。在氣缸的兩端安裝的磁性開關(guān)，用于檢測(cè) ，該磁性開關(guān)的型號(hào)為。（ 2 分）7. 工件處理設(shè)備使用的光纖傳感

14、器中， 放大器的型號(hào)為 ，其作用是 ；光纖的型號(hào)為，其作用是。（2分）8. 在PLC的梯形圖中，一個(gè)元件的常開觸點(diǎn)的圖形符號(hào)是 ，常閉觸點(diǎn)的圖形符號(hào)是 ； PLC的指令中，表程序結(jié)束的指令是 ，驅(qū)動(dòng)某個(gè)元件的指令是 。（ 2分）9. 帶動(dòng)料盤中撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)是 流電動(dòng)機(jī)，其型號(hào)是。（1分）26"說明1、傳送苒上的電感傳感器和兩個(gè)光纖傳感器的位置曰援作者自行確走,位置和尺寸不做要求.22、平臺(tái)料盤的的安裝位置自行安裝并測(cè)量記錄r以機(jī)網(wǎng)手能準(zhǔn)確、平稱地從傳送帯上抓取工件放到平臺(tái)為準(zhǔn) 調(diào)試確定。卩工件處理設(shè)備組裝圖”凰號(hào)比呼Oh設(shè)計(jì)機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試專家組制眇IM L?LLHrihM

15、ILI2ELI 1! LiU V IJL/'Istf vasrx vt1H Y2PE 5PtorndvM>RKinRUBCOM!YUITL1M2¥4Y6Y70M)l 10Y1LVUCUM-IY1A、riCUM*5Y2I2J、耳、磬126nTit s TF s 扣工杵處鋰設(shè)備電氣原理圏設(shè)計(jì)”圏爭比餌機(jī)電一體化調(diào)試專家俎卜"上氣動(dòng)系統(tǒng)安裝要求與說明：1.各氣動(dòng)執(zhí)行元件必須按系統(tǒng)圖選擇控制元件,但具體便用電磁閥組中某個(gè)元件不做規(guī)定.r2 座接系統(tǒng)的氣路時(shí)f氣管與接頭的連接必須可靠r不漏氣，3.氣路布局合理,整花 美觀。r比例圖尋003卩工件處理設(shè)備宅動(dòng)系統(tǒng)圖設(shè)計(jì)*制

16、圖機(jī)電一體化設(shè)備組與調(diào)試專家組四川省2018年中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生技能大賽（樣題） 機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽場情況記錄表工位號(hào) （完成任務(wù)后將此評(píng)分表放工作臺(tái)上，不能將此表丟失）電路過載、短路 情況記錄記錄工作人員簽名：選手簽工位號(hào)確認(rèn)安全操作情況 記錄記錄工作人員簽名：選手簽工位號(hào)確認(rèn)元器件更換情 況記錄記錄工作人員簽名：選手簽工位號(hào)確認(rèn)賽場紀(jì)律情況 記錄記錄工作人員簽名：選手簽工位號(hào)確認(rèn)選手離開賽場 時(shí)間離開賽場原因選手簽工位號(hào)確認(rèn)選手完成任務(wù)， 扌報(bào)告結(jié)束競賽 時(shí)間記錄工作人員簽名：選手簽工位號(hào)確認(rèn)裁判簽字四川省2018年中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生技能大賽（樣題）機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試硬件組裝部分

17、評(píng)分表工位號(hào)項(xiàng)目評(píng)分點(diǎn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分評(píng) 委部件組裝（14分）傳送帶安裝尺寸超差0.5mm以上，螺栓松動(dòng)、未墊片0.5分每處；電動(dòng)機(jī)同軸度，傳送帶水平度、松緊度不符合要求，每處 1分。機(jī)械手螺栓松動(dòng)、未墊片0.5分每處；水平或垂 直誤差明顯，每處1分。不以準(zhǔn)確抓料和 放料，動(dòng)作明顯不協(xié)調(diào)，每項(xiàng) 2分。料倉尺寸超差0.5mm以上，螺栓松動(dòng)、未墊片0.5分每處；出料口方向錯(cuò)，扣 1分。平臺(tái)尺寸超差0.5mm以上，螺栓松動(dòng)、未墊片0.5分每處；與料倉出口配合、傳感器安裝 不合要求，每處扣子分。氣源組件、電 磁閥組、光纖 傳感器安裝尺寸超差0.5mm以上，螺栓松動(dòng)、未墊片0.5分每處；L支架安裝錯(cuò)誤，

18、扣1分。警示燈安裝尺寸超差0.5mm以上，螺栓松動(dòng)、未墊片0.5分每處；L支架安裝錯(cuò)誤，扣1分。端子排和線槽尺寸超差0.5mm以上，螺栓松動(dòng)、未墊片0.5分每處。氣路連 接（7 分）電磁閥選擇每選擇錯(cuò)一個(gè)電磁閥扣 2分.氣路連接連接錯(cuò)誤、接頭漏氣每處扣0.5分。連接工藝氣路與電路綁扎在一起、 使氣動(dòng)元件受力、 綁扎間距不合要求、氣路走向不合理每處 扣1分.電路連接（10分）元器件接口與電路不符，扣0.5分每處。連接工藝綁扎間距、動(dòng)力線與其它線同槽、同一接 線端子超過兩個(gè)線頭、露銅超 2mm扣0.5 分每處。號(hào)碼管每少套1個(gè)扣1分，套了沒編號(hào)每個(gè)扣0.2 分。接地每少1處扣0.5分?？偡炙拇ㄊ?018年中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生技能大賽（樣題） 機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試功能實(shí)現(xiàn)部分評(píng)分表工位號(hào)項(xiàng)目評(píng)分點(diǎn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分評(píng)委上電（4分）上電（2分）綠色警示燈不閃爍扣0.5分、觸摸屏進(jìn) 入首頁界面（如圖2）0.5分；不在初始 狀態(tài)，燈不閃爍0.5分，不能復(fù)位到初 始狀態(tài)扣2分初始狀態(tài)（