1_2裝配工具常識(shí)

1、裝配工具常識(shí)assembly tool knowledge內(nèi)部使用內(nèi)部使用2沖擊式?jīng)_擊式n原理相當(dāng)于用錘子擊打力臂把扭力傳遞到螺栓頭，類似于剛性對(duì)剛性材料的敲擊(右圖) 。n優(yōu)點(diǎn) 工具的扭矩重量比較高、無反作用力、價(jià)格低。n缺點(diǎn) 容易磨損；噪音大；震動(dòng)大；只能用靜態(tài)扭力扳手進(jìn)行靜態(tài)值測量。n應(yīng)用 精度要求低的場合，常用于擰松螺栓工位。n工具沖擊扳手沖擊扳手氣動(dòng)工具工作扭矩產(chǎn)生方式3脈沖式脈沖式n原理 沖擊扳手相似，只是通過油壓脈沖單元對(duì)敲打力進(jìn)行傳遞，氣馬達(dá)的扭矩在液壓體系中靠脈沖進(jìn)行傳遞，大大減少了震動(dòng)和噪音（右圖) 。n優(yōu)點(diǎn) 工具小巧；人機(jī)工程學(xué)好；無反作用力。n缺點(diǎn) 需要定期補(bǔ)充油壓脈沖

2、單元油量；對(duì)氣源的穩(wěn)定性有一定的要求；連接的適合性有一定限制。n應(yīng)用 適用于有一定精度要求，無反作用力的工位。n工具PT，PTF系列油壓脈沖工具系列油壓脈沖工具氣動(dòng)工具工作扭矩產(chǎn)生方式連續(xù)扭矩輸出式連續(xù)扭矩輸出式n原理 通過機(jī)械行星齒輪組把扭矩力作用于連續(xù)地螺栓直到達(dá)到目標(biāo)扭矩，并通過斷氣機(jī)械機(jī)構(gòu)及時(shí)切斷氣源，達(dá)到精確控制扭矩的目的(右圖) 。n優(yōu)點(diǎn) 精度高；對(duì)工位的適應(yīng)性較好。n缺點(diǎn) 有一定反作用力，如果目標(biāo)扭矩值太大，需要安裝反作用力臂以抵消反作用力。n應(yīng)用 精度要求較高；連接的適應(yīng)性要求較高。n工具SH，SC2，SD離合器工具離合器工具氣動(dòng)工具工作扭矩產(chǎn)生方式5連續(xù)扭矩輸出 直接驅(qū)動(dòng)式/

3、非斷氣披頭直接與齒輪組/馬達(dá)相連；通過調(diào)節(jié)氣壓來調(diào)節(jié)工具的輸出扭矩；應(yīng)用：木質(zhì)家具行業(yè)，木螺釘，自攻螺釘；優(yōu)點(diǎn)：容易使用容易維護(hù)Torque & PressureTime6預(yù)設(shè)扭矩靠調(diào)節(jié)彈簧的張力實(shí)現(xiàn)；當(dāng)扭矩達(dá)到設(shè)定值，能夠克服彈簧的張力時(shí)，離合器的棘輪部分發(fā)生打滑；只要操作者不松開開關(guān)，棘輪部分會(huì)一直保持打滑狀態(tài)；應(yīng)用：一般應(yīng)用木螺釘，薄板自攻螺釘優(yōu)點(diǎn)：扭矩容易調(diào)整性價(jià)比較高易維護(hù)連續(xù)扭矩輸出 打滑離合器式/非斷氣TorqueTim e7連續(xù)扭矩輸出 斷氣離合器式預(yù)設(shè)扭矩靠調(diào)節(jié)彈簧的張力實(shí)現(xiàn)；當(dāng)扭矩達(dá)到設(shè)定值，離合器動(dòng)作，自動(dòng)切斷工具進(jìn)氣，工具完全停止工作；應(yīng)用：工業(yè)應(yīng)用需要嚴(yán)格控制

4、扭矩優(yōu)點(diǎn)：扭矩精度高維護(hù)次數(shù)少操作舒適度高，噪音低節(jié)約能源：節(jié)約空氣消耗披頭損耗小TorqueTime25 to 40%不同等級(jí)工具有不同的精度根據(jù)客戶要求選擇不同精度的工具根據(jù)客戶要求選擇不同精度的工具目標(biāo)扭矩目標(biāo)扭矩最小值最小值最大值最大值15%扭矩扭矩10 to 15 %5%3%7.5 to10%25 to 40%不同等級(jí)工具有不同的精度根據(jù)客戶要求選擇不同精度的工具根據(jù)客戶要求選擇不同精度的工具沖擊扳手沖擊扳手目標(biāo)扭矩目標(biāo)扭矩最小值最小值最大值最大值15%脈沖工具脈沖工具扭矩扭矩PT離合器離合器SHElit等CVILCVI3CVIR+ERS5% 電電動(dòng)工具動(dòng)工具（傳感器）（傳感器）CV

5、ILCVI3MultiCVIL3%擰緊軸擰緊軸CVIC IICVIR+ECS7.5 to10% 電電動(dòng)工具動(dòng)工具（電流式電流式）10 to 15 %10 ELIT, PTF 沒有數(shù)據(jù)追溯 手持式 標(biāo)準(zhǔn)連接 應(yīng)用: 塑料件預(yù)裝等, ELIT / ELITBOX / EAB-BFlex OK/NOK 信號(hào) 手持式 標(biāo)準(zhǔn)連接 應(yīng)用: 內(nèi)飾件，中控臺(tái)等 CVIx II / CVI3 ER / ExD / EAB3 com CVINET 數(shù)據(jù)采集手持式/ 力臂 關(guān)鍵連接 CVI3 ExD / EAB3 com 防錯(cuò)附件防錯(cuò)附件 裝配過程裝配過程 CVINET 數(shù)據(jù)采集/ 站PLC控制 手持式/ 力臂 關(guān)

6、鍵連接 應(yīng)用: 多力矩，底盤線等 CVI3 ExD / EAB3 com CVINET CVILOGIX 完整數(shù)據(jù)追溯/ 線PLC控制手持式/ 力臂/固定軸 安全關(guān)鍵連接 應(yīng)用: 剎車，減震器，座椅安裝，氣囊，懸掛，轉(zhuǎn)向，方向盤等 CVI3 ExD / EAB3 com CVINET CVILOGIX 客戶化協(xié)議客戶化協(xié)議 完整數(shù)據(jù)追溯/ 工廠控制手持式/ 力臂/固定軸安全關(guān)鍵連接 應(yīng)用: U型螺栓, 半軸螺母，剎車，車橋術(shù)語GlossaryCycle擰擰 緊程序（或緊程序（或Pset）擰緊程序是一整個(gè)擰緊的過程，一個(gè)擰緊程序由一個(gè)或多個(gè)擰緊步驟組成Phase 擰緊步驟（或擰緊步驟（或Step

7、）擰緊程序的最小組成單元，也就是一個(gè)擰緊的動(dòng)作，如：擰緊，自攻，摩擦力扭矩，反松，跳轉(zhuǎn)，不合格后動(dòng)作等Sequence 裝配裝配(或或Job功能功能)按順序完成一次裝配。由三個(gè)部分組成：啟動(dòng)條件，裝配動(dòng)作，后處理每一個(gè)裝配過程選擇執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)擰緊程序，一次或多次CVIPC2000PC軟件，可以方便的進(jìn)行編程和實(shí)時(shí)的對(duì)CVI X2控制器進(jìn)行監(jiān)控，也可手動(dòng)從控制器傳輸擰緊結(jié)果。通過以太網(wǎng)或者RS232和CVI控制器進(jìn)行通訊CVINETPC軟件包，通過以太網(wǎng)用于實(shí)時(shí)采集和顯示多臺(tái)控制器的擰緊結(jié)果。通過以太網(wǎng)從CVI控制器采集擰緊結(jié)果和曲線到服務(wù)器。軟件由兩部分組成：Collector和Viewer

8、 CVINET WEBCVINet軟件的新產(chǎn)品，替代CVINet軟件Isagraf內(nèi)置PLC的軟件Fieldbus module 總線模塊總線模塊總線模塊用于CVI控制器和主線PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)和控制通訊，根據(jù)不同的外部PLC選擇相應(yīng)的模塊Ethernet port 以太網(wǎng)口以太網(wǎng)口RJ45以太網(wǎng)口，用于和PC進(jìn)行通訊，如和裝有CVIPC，CVINet的PC進(jìn)行通訊I/OInput/Output，用于控制器和外部電氣信號(hào)的連接，如合格信號(hào)，擰緊程序選擇，啟動(dòng)信號(hào)燈RS232用于和PC進(jìn)行RS232通訊、連接條碼槍、打印機(jī)CVILOGIX (CVI3)內(nèi)置PLC的軟件開放協(xié)議開放協(xié)議Open pro

9、tocol(CVIX2, CVI3)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，用于控制器和MES通訊，可傳輸結(jié)果（不能傳輸曲線）ePOD (CVI3)標(biāo)準(zhǔn)便攜式優(yōu)化設(shè)備。是一個(gè)選項(xiàng)設(shè)備，用于增加控制器存儲(chǔ)空間，功能和客戶化設(shè)置、協(xié)議等eBUS (CVI3)附件通訊總線。多種不同的附件可以通過eBUS口進(jìn)行串聯(lián)連接 （套筒選擇器，操作面板，他燈，I/O擴(kuò)展模塊，HMI）eLINK (CVI3)工具嵌入式附件通訊連接(如擰緊程序選擇器，I/O選擇器，照明燈)CVIKEY (CVI3)PC軟件，通過U盤使用。用于定義控制器訪問者的權(quán)限(權(quán)限可以任意定義，如：操作者，監(jiān)管者，經(jīng)理，管理者等)Workgroup工作組工作組(CV

10、I3)由一個(gè)視圖版控制器（主）和其他控制器（功能版，視圖版，雙通道，多軸）組成。工作組有兩種組成方式-工作組只有一個(gè)接入點(diǎn):工作組通過主控制器接入客戶的網(wǎng)絡(luò)-扁平工作組:每個(gè)控制器都接入客戶網(wǎng)絡(luò)術(shù)語GlossaryPRICINGCVIL2MultiCVIL2馬頭工具-全系列電動(dòng)工具/方案提供者CVI3 高端產(chǎn)品高端產(chǎn)品工具:2、3 代傳感器產(chǎn)品擰緊策略: 高級(jí)通訊: 高級(jí)任務(wù)功能: 有協(xié)議: 高級(jí)CVIL2入門級(jí)入門級(jí)工具: 2代傳感器工具擰緊策略: 基本/高級(jí)通訊: 基本任務(wù)功能: 無協(xié)議: 基本CVIC2電流工具電流工具工具: 現(xiàn)有的工具擰緊策略: 基本通訊: 基本任務(wù)功能: 無協(xié)議: 基

11、本PerformancePRICINGCVIL2MultiCVIL2馬頭工具-全系列電動(dòng)工具/方案提供者CVI3 高端產(chǎn)品高端產(chǎn)品工具:2、3 代傳感器產(chǎn)品擰緊策略: 高級(jí)通訊: 高級(jí)任務(wù)功能: 有協(xié)議: 高級(jí)CVIL2入門級(jí)入門級(jí)工具: 2代傳感器工具擰緊策略: 基本/高級(jí)通訊: 基本任務(wù)功能: 無協(xié)議: 基本CVIC2電流工具電流工具工具: 現(xiàn)有的工具擰緊策略: 基本通訊: 基本任務(wù)功能: 無協(xié)議: 基本PerformanceCVIC II L2CVIC II H2CVIC II L4CVIC II H4CVIR IICycle/Pset11511550Phase/Step15151515

12、15Sequence/JobNoNoNoNo1存儲(chǔ)結(jié)果5000-200005000-200005000-200005000-200005000-20000存儲(chǔ)曲線NoNoNoNo10擰緊策略T, T+A, A+TT, T+A, A+TT, T+A, A+TT, T+A, A+TT, T+A, A+T, YieldUSB口NoNoNoNoNoRS23211111以太網(wǎng)11111Fieldbus總線模塊(選項(xiàng))Profibus/Profinet/ Modbus TCP/ Ethernet IP/CC link/ Device NetProfibus/Profinet/ Modbus TCP/ Et

13、hernet IP/CC link/ Device NetProfibus/Profinet/ Modbus TCP/ Ethernet IP/CC link/ Device NetProfibus/Profinet/ Modbus TCP/ Ethernet IP/CC link/ Device NetProfibus/Profinet/ Modbus TCP/ Ethernet IP/CC link/ Device NetI/O8/88/88/88/88/8軟PLCNoNoNoNoNo快速備份NoNoNoNoNo匹配工具電流工具(見樣本)電流工具(見樣本)電流工具(見樣本)電流工具(見樣本

14、)ECS/ERSCVIL IIMultCVIL IICVI IITwinCVI II CVI 3 Cycle/Pset1531250250250Phase/Step1515202030Sequence/JobNoNo15(SFP)15(SFP)250存儲(chǔ)結(jié)果5000-20000可達(dá)10000/軸85001160010000(包括條碼等)存儲(chǔ)曲線1010/軸4820擰緊策略T, T+A,A+T, stall torqueT, T+A,A+T, Yield, Stall torqueT, T+A,A+T, Yield, Stall torqueT, T+A,A+T, Yield, Stall to

15、rqueT, T+A,A+T, Yield, stall torqueUSB口NoNoNoNo3RS23211331以太網(wǎng)11可選(1個(gè))可選(1個(gè))5Fieldbus總線模塊(選項(xiàng))Profibus/Profinet/ Modbus TCP/ Ethernet IP/CC link/ Device NetProfibus/Profinet/ Modbus TCP/ Ethernet IP/CC link/ Device NetProfibus/Profinet/ Modbus TCP/ Ethernet IP/ Device NetProfibus/Profinet/ Modbus TCP/

16、 Ethernet IP/ Device NetProfibus/Profinet/ Modbus TCP/ Ethernet IP/CC link/ Device NetI/O8/88/8/軸26/3226/328/8，另可擴(kuò)展40/40軟PLCNoIsagrafIsagrafIsagrafCVILogic快速備份NoNoBRDBRDePOD匹配工具2代傳感器工具2代傳感器工具2代傳感器工具2代傳感器工具2、3代傳感器工具CVIC II產(chǎn)品覆蓋范圍產(chǎn)品覆蓋范圍ECS (-M20)0.1216NmECSA0.5511.5NmECP 低扭矩低扭矩140NmECP 高扭矩高扭矩304000NmEC

17、A5200NmECD2120NmECSF0.1216NmMC / MC-OF2.51350Nm / 8 115NmMCL15550NmECF1 - 30Nm注意H2, L2, H4, L4的區(qū)分及連接的工具類型CVI II, TwinCVI II, CVIL II, MultiCVIL II: 兼容性ERP0.340NmERAL2-480NmERDL0.5250NmEME1-1900NmEMEO2.51350Nm / 8 115NmEMEL15550NmCVIL2MultiCVIL2CVIL II, MultiCVIL II: 兼容性ERP0.340NmERAL2-480NmERDL0.5250NmEME1-1900NmEMEO2.51350Nm / 8 115NmEMEL15550NmCVIL2MultiCVIL2CVI3: 兼容性EAD3660NmEID3360NmERP*0.340NmERAL*2-480NmERDL*0.5250NmEME*1-1900NmEMEO*2.513