讀書(shū)筆記-三自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)

1、guiilin university of technology&翩臨碰適悅（幽農(nóng)）鍥書(shū)扌艮告（鍥書(shū)筆記丿學(xué) 院: 課題名稱(chēng)： 專(zhuān)業(yè)（方向）：班級(jí):學(xué)生:指導(dǎo)教師：日期:機(jī)械與控制工程學(xué)院三自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)械裝備設(shè)計(jì)與制造）機(jī)械11-2班焦大勇孫金榮2015年3月9日讀書(shū)筆記一機(jī)械原理1緒論本課程主要研究各種機(jī)械的一般共性問(wèn)題，即研究機(jī)構(gòu)的組成原理、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué) 及機(jī)器動(dòng)力學(xué)等；研究各種機(jī)器中常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能分析與設(shè)計(jì)方法和機(jī)械 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的問(wèn)題。木課程的目的和任務(wù)是使學(xué)生通過(guò)木課程的學(xué)習(xí)，掌握機(jī) 構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基木理論、基本知識(shí)和基本

2、技能，并初步具有擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案、 分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力。它在培養(yǎng)高級(jí)工程技術(shù)人才的全局中，具有增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)械 技術(shù)工作的適應(yīng)能力和開(kāi)發(fā)創(chuàng)造能力的作用。機(jī)械原理研究的對(duì)彖和內(nèi)容；學(xué)習(xí)機(jī)械原理課程的n的和方法；機(jī)械原理學(xué)科發(fā) 展概貌。對(duì)課程的性質(zhì)、主要內(nèi)容等方面冇個(gè)初步的了解，為以下學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。2機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的；機(jī)構(gòu)的組成、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及機(jī)構(gòu)具冇確定運(yùn)動(dòng)的 條件；平而機(jī)構(gòu)與空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及應(yīng)注意的事項(xiàng)；平而機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié) 構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析；虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)。明確機(jī)構(gòu)組成的概念；能繪制常用機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由 度，

3、了解空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算和平面機(jī)構(gòu)的組成原理。3平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析主耍知識(shí)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法；用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析；用矢量方 程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析；用解析法（復(fù)數(shù)法或矩陣法）作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分 析?；疽螅河脠D解法和解析法對(duì)ii級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，特別是能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn) 動(dòng)分析。4平面機(jī)構(gòu)的力分析主要知識(shí)點(diǎn)：作用在機(jī)械上的力；構(gòu)件慣性力的確定（質(zhì)量代換法）;運(yùn)動(dòng)副屮摩擦的概念、 摩擦力的計(jì)算和總反力方向的確定；考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析?；疽螅毫私庾饔迷跈C(jī)械屮的力的分類(lèi)，掌握運(yùn)動(dòng)副屮摩擦力的計(jì)算方法和總反力方向的 確定。5機(jī)械的效率和自鎖主要知識(shí)點(diǎn)：

4、機(jī)械的效率和口鎖的概念；機(jī)械與機(jī)組的機(jī)械效率計(jì)算；機(jī)械自鎖條件的確定。 基木要求：明確機(jī)械效率和口鎖的概念，能確定機(jī)構(gòu)的憐時(shí)機(jī)械效率和機(jī)構(gòu)的口鎖條件。6機(jī)械的平衡主要知識(shí)點(diǎn):機(jī)械平衡的目的；剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算和動(dòng)平衡計(jì)算；剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng) 平衡實(shí)驗(yàn)；轉(zhuǎn)子的許用不平衡量概念；平面四桿機(jī)構(gòu)平衡的基本概念?；疽螅好鞔_機(jī)械平衡的耳的，掌握剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡的條件、平衡原理和任務(wù) 和作用；對(duì)機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢(shì)有所了解。7機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)主要知識(shí)點(diǎn):機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程的三個(gè)階段；機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力與工作阻力的特性；機(jī)械系統(tǒng)的等效 動(dòng)力學(xué)模型；機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立和求解；機(jī)械周期性速度

5、波動(dòng)產(chǎn)牛的條件、程度 描述及其調(diào)節(jié)方法；機(jī)械非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)原理?；疽?掌握建立單口由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)方程式的方法，會(huì)求解力為 函數(shù)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程式；了解飛輪的調(diào)速原理和特點(diǎn)，掌握飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的簡(jiǎn)易計(jì)算方 法；了解非周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的基本概念。8平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)主要知識(shí)點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)；平而四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化和應(yīng)用；平面四桿機(jī) 構(gòu)有曲柄條件、急回運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)角及死點(diǎn)、連桿曲線和運(yùn)動(dòng)連續(xù)性等；連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 的基本問(wèn)題；用圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法；用解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法；用實(shí)驗(yàn) 法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法?；疽螅毫私馄蕉臈U機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化，對(duì)

6、曲柄存在條件、急回運(yùn)動(dòng)（極位和極 位夾角）和行程速比系數(shù)、壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)連續(xù)性，有明確的概念，掌 握四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。9凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)主要知識(shí)點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、分類(lèi)和特點(diǎn)；推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的名詞術(shù)語(yǔ)、常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及選擇 的原則；用圖解法和解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線；凸輪機(jī)構(gòu)的受力分析、壓力角的概 念及意義；凸輪基i員i半徑、滾了半徑和平底長(zhǎng)度等基本尺寸的確定?；疽螅毫私馔馆啓C(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用，對(duì)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及自鎖有明 確的概念，能確定盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸；掌握盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法。10小結(jié)本課程主要研究齊種機(jī)械的一般共性問(wèn)題，即研究機(jī)構(gòu)的組成原理、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

7、學(xué) 及機(jī)器動(dòng)力學(xué)等；研究各種機(jī)器中常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能分析與設(shè)計(jì)方法和機(jī)械 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的問(wèn)題。本課程的目的和任務(wù)是使學(xué)生通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，掌握機(jī) 構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基木理論、基木知識(shí)和基木技能，并初步具有擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案、 分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力。參考文獻(xiàn)1 孫恒,陳作模，葛文杰.機(jī)械原理m.北京:高等教育出版社,2001.讀書(shū)筆記二氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思考1簡(jiǎn)介機(jī)械手機(jī)械手能夠?qū)θ说氖趾褪仲缘墓δ苓M(jìn)行模仿并能夠按照i古1定的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物 件的搬運(yùn)和抓取屈 于機(jī)械電了裝置的一種。氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的投入使用,大大減 小了人們的生活壓力和勞動(dòng)量，大大提高了生產(chǎn)活動(dòng)中的門(mén)動(dòng)化水平和機(jī)

8、械化水平, 在我國(guó)的 機(jī)械制造業(yè)電子冶金原子能以及輕工等行業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用有效保證 了工作人員的人身安全。氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手通過(guò)對(duì)空氣的壓縮實(shí)現(xiàn)工作具備多種優(yōu)勢(shì), 例如輕便環(huán)保節(jié)能動(dòng)作迅速等應(yīng)用較為廣 泛。本文針對(duì)氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)進(jìn)行 研究以期 對(duì)我國(guó)的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)有所作用。2氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)2. 1夾持類(lèi)型的手部結(jié)構(gòu)工作原理通常情況下，氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手手部的結(jié)構(gòu)可以 分為兩種:氣流負(fù)壓式手部、 夾持式手部，本文介紹所使用的是夾持式手部，通過(guò)手爪與傳力機(jī)構(gòu)的冇 效配 合來(lái)實(shí)現(xiàn)人手功能的模仿。如果氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手屈于齒輪齒條式的手部結(jié)構(gòu)的 話(huà)，就需要通過(guò)一支點(diǎn)與兩指的配合。氣動(dòng)

9、搬運(yùn)機(jī)械手中的工件大部分都屬于 圓柱形，因此需要將氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手屮的手指部分設(shè)計(jì)成v型的形狀，利用齒 輪齒條之間的配合來(lái)完成手指的開(kāi)閉操作，在活塞桿上進(jìn)行齒條的固定操作, 手指部分進(jìn)行齒輪的固定。如果活塞桿 進(jìn)行向下操作的話(huà)，齒條也需要進(jìn)行向下的 運(yùn)動(dòng)位 于左面的齒輪進(jìn)行順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，位于右面的齒輪進(jìn) 行逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng) 搬運(yùn)機(jī)械于的手指就會(huì)張開(kāi)逆向操作的話(huà)子指就會(huì)閉合。2.2氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)力和夾緊力的計(jì)算在氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用過(guò)程中，工件所承受 的手指施加的夾緊力，用n表 示，駆動(dòng)力用f來(lái)表示，假設(shè)工件的重量是5 kg,手指v的角度在w =120° ,r = 24 mm, b =

10、 120 mnio工件所需的夾緊力就 可以使用下列公式進(jìn)行計(jì)算：n 2 ki k2 k3 g在齒輪齒條傳動(dòng)的條件下，k1的拿權(quán)系數(shù)取數(shù)值1.5,而工件所具備的最大加 速度a = 0.3 kg/s2,工件由于重力而產(chǎn)生的加速度是g =9. 8kg/s2的話(huà)，工作情況 系數(shù)k2就用下列數(shù)值表示：k2=l+a/g二1.03, k3=0. 5,將已知數(shù)值帶入上述所說(shuō) 的公式就可以求岀工件所需的夾緊力：n 二 ki, k2, k3, g=l. 5x 1. 03x0. 5x5x9. 8=37. 9n 手部完成動(dòng)作所需的驅(qū)動(dòng)力可以使用下列公式求出：f=2bn/r=2x 120x37. 9/24=379n如果

11、h的取值是0.94的話(huà)，那么氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手所需的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力是：f 實(shí)際二f/ n =379/0. 94 =403n3氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的手腕設(shè)計(jì)過(guò)程中，手部與手臂z間的部件就是手腕用來(lái) 調(diào)整手部動(dòng)作以滿(mǎn)足模仿人手動(dòng)作的需耍。通常情況匚氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械 手都具備很 高的通用性，因?yàn)闄C(jī)械手中的工件都是 水平放置的，因此在手腕設(shè)計(jì)的過(guò)程中需 要使用冋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)并使用單葉片冋轉(zhuǎn)氣缸以滿(mǎn)足機(jī)械手最基 本動(dòng)作的需要。在手 腕設(shè)計(jì)的過(guò)程中是使用螺釘來(lái) 實(shí)現(xiàn)定片和缸體固定連接的，動(dòng)片和冋轉(zhuǎn)軸之間的 固定連接也是通過(guò)螺釘實(shí)現(xiàn)的，而動(dòng)片又將手腕位置的氣腔分成了兩個(gè)部分，這 樣設(shè)計(jì)主要是為了實(shí) 現(xiàn)

12、手腕設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)便和緊湊。4氣壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)將氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的動(dòng)作要求作為依據(jù)設(shè)計(jì)出一個(gè)大氣缸和一個(gè)小氣缸，大 氣缸主要是用來(lái)負(fù)責(zé)氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手屮的捉升和下降動(dòng)作的，而小氣缸 主要是用 來(lái)進(jìn)行氣罐抓取動(dòng)作的，在氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手完成動(dòng)作的過(guò)程屮，大氣缸與小氣缸同 時(shí)伸出，大 氣缸被提升，而小氣缸中的活塞桿施加給儲(chǔ)氣罐的力越來(lái)越大在工人 給儲(chǔ)氣罐進(jìn)行充氣操作之后，大 氣缸就會(huì)出現(xiàn)下降的現(xiàn)象,儲(chǔ)氣罐就會(huì)沒(méi)入水屮，工 作人員對(duì)儲(chǔ)氣罐的氣密性進(jìn)行觀察，從而區(qū)別出合 格和不合格的產(chǎn)品，以保證氣 動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行從而提高氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)的質(zhì)量。5參考文獻(xiàn)1 沈孝芹，張蔚波,于復(fù)生基于單片機(jī)控制的氣動(dòng)搬運(yùn)

13、機(jī)械手的研制j液壓與氣 動(dòng),2008,04 (08) :14-15.2 王建軍搬運(yùn)機(jī)械手仿真設(shè)計(jì)和制作j機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2012,05 (09) h46-148.3 陶海斌，倪俊芳.氣動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)j電工電氣,2013,01 (01) :49-52,56.4 王莉莉.基于plc控制的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)j電子科技,2013,02 (04) :50-52. 韋堯兵，姜明星，劉軍氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)j液壓與氣動(dòng),2009,03(05):04-06.讀書(shū)筆記三材料力學(xué)1緒論主要的知識(shí)點(diǎn)如下：1）材料力學(xué)研究的問(wèn)題是構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。2）構(gòu)成構(gòu)件的材料是可變形固體。3）對(duì)材料

14、所作的基木假設(shè)是：均勻性假設(shè)，連續(xù)性假設(shè)及各向同性假設(shè)。4）材料力學(xué)研究的構(gòu)件主要是桿件。5）內(nèi)力是指在外力作用下，物體內(nèi)部各部分之間的相互作用；顯示和確定內(nèi)力的 基本方法是截而法；應(yīng)力是單位而積上的內(nèi)力。6）對(duì)于構(gòu)件任一點(diǎn)的變形，只有線變形和角變形兩種基本變形。7）桿件的幾種基本變形形式是：拉伸（或壓縮），剪切，扭轉(zhuǎn)以及彎曲。2拉伸與壓縮主要的知識(shí)點(diǎn)如下：1、本章主要介紹軸向拉仲和壓縮時(shí)的重耍概念：內(nèi)力、應(yīng)力、變形和應(yīng)變、變 形能等。軸向拉伸和壓縮的應(yīng)力、變形和應(yīng)變的基本公式是：正應(yīng)力公式n<t =a胡克定律:sa s胡克定律是揭示在比例極限內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變的關(guān)系，它是材料力學(xué)最基木的定律

15、之 -o材料的力學(xué)性能的研究是解決強(qiáng)度和剛度問(wèn)題的一個(gè)重要方面。對(duì)于材料力學(xué)性 能的研究一般是通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法，其中拉伸試驗(yàn)是最主要、最基本的一種試驗(yàn)。低碳鋼 的拉仲試驗(yàn)是一個(gè)典型的試驗(yàn)。它可得到如下試驗(yàn)資料和性能指標(biāo)：拉仲全過(guò)程的曲 線和試件破壞斷口； us.材料的強(qiáng)度指標(biāo)；/匕材料的塑性指標(biāo)。其屮丈材料抵抗彈性變形能力的指標(biāo)；某些合金材料的名義屈服極限等測(cè)定冇專(zhuān)門(mén)拉仲試 驗(yàn)。2、工程屮一般把材料分為塑性材料和脆性材料。塑性材料的強(qiáng)度特征是屈服極限6和強(qiáng)度極限巧（或,而脆性材料只有一個(gè)強(qiáng)度指標(biāo)，強(qiáng)度極限巧。3、強(qiáng)度計(jì)算是材料力學(xué)研究的重要問(wèn)題。軸向拉仲和壓縮時(shí)，構(gòu)件的強(qiáng)度條件它是進(jìn)行強(qiáng)度校核、選

16、定截面尺寸和確定許可載荷的依據(jù)。3扭轉(zhuǎn)1) 通過(guò)對(duì)受扭薄壁圓筒的分析引入：(1) 純剪切單元體和剪應(yīng)力及剪應(yīng)力互等定理；剪應(yīng)變和剪切胡克定律它們是研究i員i軸扭轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)力和變形的理論基礎(chǔ)，也是材 料力學(xué)中重要的基本概念和基本規(guī)律。2) 對(duì)非圓截面桿的扭轉(zhuǎn)應(yīng)掌握以下要點(diǎn)：(1) 翹曲現(xiàn)象；(2) 自由扭轉(zhuǎn)與約束扭轉(zhuǎn)的基本特點(diǎn)；(3) 矩形截面桿扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的分布特點(diǎn)。4彎曲內(nèi)力1 .梁在橫向載荷作用下，橫截面上的內(nèi)力有剪力和彎矩，分別用q和m表示。 求剪力和彎矩的基本方法是截而法，即用一假想的截而將梁截為二段，考慮其屮任一 段的平衡。作用該段梁上的力既冇外力也冇內(nèi)力(q、m),利用平衡條件即可求得

17、截面上的剪力和彎矩。2. 畫(huà)剪力、彎矩圖的方法可以分為二種：根據(jù)剪力、彎矩方程作圖和利用q、q、 m間的微分關(guān)系作圖。無(wú)論用哪種方法，其作圖步驟可以分為四步。(1) 求支座反力；(2) 分段列方程或分段利用微分關(guān)系確定曲線形狀；(3) 求控制截面內(nèi)力，繪q、m圖。3. 均布載荷不連續(xù)處，集中力(包括支座反力)和集中力偶作用處為分段處。通 常每段的兩個(gè)端截面即為控制截面。當(dāng)內(nèi)力圖為曲線時(shí)，內(nèi)力取得極值的截面亦為控 制截面。5彎曲應(yīng)力1. 受彎構(gòu)件橫截面上有兩種內(nèi)力彎矩和剪力。彎矩m在橫截面上產(chǎn)生止應(yīng)力 剪力。在橫截面上產(chǎn)生剪應(yīng)力書(shū)。2. 關(guān)系、物理關(guān)系和靜力平衡關(guān)系。彎矩產(chǎn)生的正應(yīng)力是影響強(qiáng)度和

18、剛度的主要 |大素，故對(duì)彎曲正應(yīng)力進(jìn)行了較嚴(yán)格的推導(dǎo)。剪力產(chǎn)生的剪應(yīng)力對(duì)梁的強(qiáng)度和剛度的影響是次要因素，故對(duì)剪應(yīng)力公式?jīng)]作嚴(yán)格推導(dǎo)，先假定了剪應(yīng)力的分布規(guī)律，然后 用平衡關(guān)系直接求出剪應(yīng)力的計(jì)算公式。3. 梁進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算吋，主要是滿(mǎn)足正應(yīng)力的強(qiáng)度條件叫=“6某些特殊情況f,還耍校核是否滿(mǎn)足剪應(yīng)力的強(qiáng)度條件4. 根據(jù)強(qiáng)度條件表達(dá)式，提高構(gòu)件彎曲強(qiáng)度的主要措施是：減小最大彎矩；提高 抗彎截面系數(shù)和材料性能。5. 彎曲屮心是薄壁截面梁橫彎時(shí)，橫截面上剪應(yīng)力的合力作用點(diǎn)。因此橫彎作用 的薄壁截面梁，發(fā)生平面彎曲的充要條件是：橫向載荷過(guò)彎曲中心和平行于形心。2.已 知橫截面上的內(nèi)力，求橫截面上的應(yīng)力屬于

19、靜不定問(wèn)題，必須利用變形。6小結(jié)材料力學(xué)的特點(diǎn)是，堅(jiān)持基本性，著重應(yīng)用性，增強(qiáng)適應(yīng)性，突出重點(diǎn)， 力求系統(tǒng)，既便于教師取舍內(nèi)容、組織課堂教學(xué)，也便于學(xué)生自學(xué)。參考文獻(xiàn)1劉鴻文簡(jiǎn)明材料力學(xué)m.北京:高等教育出版社,2008.讀書(shū)筆記四簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)零件手冊(cè)1常用的數(shù)據(jù)主要介紹了常用的計(jì)量單位、計(jì)量單位換算及常用數(shù)據(jù)（材料彈性模量、泊松比、 密度、熔點(diǎn)、導(dǎo)熱率等）2機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范具體介紹了標(biāo)準(zhǔn)尺寸、棱體的角度和斜度、圓錐的錐度與錐角系列、中心孔等查 閱表格3機(jī)械制圖介紹了圖紙的幅而和格式、圖樣比例、標(biāo)題欄和明細(xì)欄以及圖線的選用等。圖樣 畫(huà)法采用投影法、圖樣的簡(jiǎn)化表示法（機(jī)械制圖的視圖、剖視圖

20、和斷面圖等畫(huà)法）。尺寸標(biāo)注及常用的零件表示法。4極限與配合、形狀與位置公差和表面結(jié)構(gòu)這章是我做畢設(shè)的主要參考章目，主要介紹了公差、偏差和配合的基礎(chǔ)，以及基 孔制、基軸制的選擇依據(jù)和參考表格等和互換性與技術(shù)測(cè)量上的雷同。5小結(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是從事機(jī)械設(shè)計(jì)制造工作不可缺少的工具書(shū)，它實(shí)用性高，采用新 的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，便于讀者查閱。參考文獻(xiàn)1朱龍根簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)零件手冊(cè)m.機(jī)械工業(yè)出版社,1999.讀書(shū)筆記五簡(jiǎn)明機(jī)械加工工藝手冊(cè)1機(jī)械加工工藝過(guò)程利用機(jī)械加工方法，按預(yù)定要求直接改變生產(chǎn)對(duì)象的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)等，使其成為產(chǎn)品或半成品的過(guò)程，機(jī)械加工工藝過(guò)程組成的基木單元是工序。每一工序還包含工位、工

21、步、裝夾和進(jìn)給等內(nèi)容。工序：一個(gè)或一組工人，在一個(gè)工作地點(diǎn)對(duì)同一個(gè)或同時(shí)對(duì)幾個(gè)工件所連續(xù)完成 的那一部分工藝過(guò)程，稱(chēng)為一個(gè)工序。劃分工序的主要依據(jù)是工作地點(diǎn)（包括設(shè)備） 是否改變和工作是否連續(xù)。裝夾：將工件在機(jī)床上或家具中定位、夾緊的過(guò)程。工位：一次裝夾工件以后，工件與夾具（或設(shè)備的口j動(dòng)不分）相對(duì)刀具（或設(shè)備 的固定部分）所占據(jù)的每一個(gè)位置稱(chēng)為工位。采用工位加工可以減少裝夾次和減少輔助時(shí)間。工步：在加工而（或裝配時(shí)的連接表而）和加工（或裝配）工具不變的情況下， 所連續(xù)完成的那部分工藝過(guò)程稱(chēng)為一個(gè)工步。2工藝規(guī)程規(guī)定產(chǎn)品或零部件制造工藝過(guò)程和操作方法等的工藝文件稱(chēng)為工藝規(guī)程。所以， 工藝規(guī)程是

22、工藝文件屮的一部分，主要包括：1）工藝過(guò)程卡是一種以工序?yàn)閱挝缓?jiǎn)要說(shuō)明產(chǎn)品或零件、部件的加工（或裝配） 過(guò)程的一種工藝文件。2）工藝卡片 是按產(chǎn)品或零部件的某一工藝階段編制的一種工藝文件。3）工序卡片是工藝規(guī)程的一種形式。它是按零件加工的每一道工序編制的一種工 藝文件。它的內(nèi)容包括：每一工序的詳細(xì)操作、操作方法和要求等。它適用于大量生產(chǎn)的全部零件和成批生產(chǎn)的重要零件。在單件小批生產(chǎn)中，一些特別重要的工序也需 要編制工序卡片。工藝規(guī)程編制的步驟：1）分析研究產(chǎn)品的零件圖和裝配圖2）選擇毛坯3）選擇定位基準(zhǔn)4）擬定工藝路線5）確定加工余量、工序尺寸及公差6）選擇各工序的加工設(shè)備、刀具、夾具、量具及

23、其輔助工具7）確定切削余量8）計(jì)算工吋定額9）填寫(xiě)工藝文件3工藝分析1）工藝審核制定工藝規(guī)程時(shí)，必須對(duì)零件的結(jié)構(gòu)形狀，尺寸和技術(shù)要求進(jìn)行仔細(xì)審查，分析 圖紙規(guī)定的技術(shù)要求是否合理，能否在現(xiàn)有設(shè)備、技術(shù)條件下實(shí)現(xiàn)加工，并達(dá)到規(guī)定 技術(shù)質(zhì)量要求；零件的結(jié)構(gòu)是否便于加工、便于裝配和便于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。在不影 響零件原則設(shè)計(jì)性能和作用的前提下，可以在征得設(shè)計(jì)人員同意或經(jīng)過(guò)一定的試驗(yàn)及 批準(zhǔn)手續(xù)z后，可以對(duì)零件的結(jié)構(gòu)和技術(shù)耍求作部分修改，以改善加工的工藝性。2）確定生產(chǎn)類(lèi)型4毛坯的選擇4.1選擇毛坯的原則1）毛坯的制造方法應(yīng)與材料的制造工藝性相適應(yīng)2）毛坯的制造方法應(yīng)與生產(chǎn)類(lèi)型相適應(yīng)3）根據(jù)零件的形狀和

24、尺寸大小確定毛坯4）根據(jù)工廠現(xiàn)有的生產(chǎn)毛坯的條件考慮4.2毛坯的種類(lèi)機(jī)械加工屮常用的毛壞種類(lèi)有以下兒種：1）鑄件 適用于要求形狀復(fù)雜的零件毛坯。2）鍛件 適用于要求強(qiáng)度高，形狀比較簡(jiǎn)單的零件。3）型材 熱軋型材用于一般零件的毛坯。冷拉型材尺寸較小、精度較高，使用于 制造4）小型零件及口動(dòng)機(jī)床上加工。5）焊接件 適用于要求縮短生產(chǎn)周期，單件和小批量生產(chǎn)的大件。焊接件必須經(jīng) 吋效處理后方可加工。6）冷沖壓件 適用于板料零件，多用于大批量生產(chǎn)的中小零件。7）其他如工程塑料和粉末冶金材料5基準(zhǔn)的選擇基準(zhǔn)是用來(lái)確定工件上幾何要素z間的幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、而、基 準(zhǔn)可分為：設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)圖樣上所采用

25、的基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn) 工藝過(guò)程中采用的基準(zhǔn)，又分為定位基準(zhǔn)、工序基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)和配 基準(zhǔn)定位基準(zhǔn) 加工屮用作定位的基準(zhǔn)，分為定位粗基準(zhǔn)和定位精基。，工序基準(zhǔn) 在工序圖上用來(lái)確定本工序被加工表面加工后的尺寸、形狀、位置的 基準(zhǔn)。測(cè)量基準(zhǔn) 測(cè)量時(shí)所采用的基準(zhǔn)。裝配基準(zhǔn) 裝配吋用來(lái)確定零件或部件在產(chǎn)品中的相對(duì)位置所采用的基準(zhǔn)6小結(jié)利用機(jī)械加工方法，按預(yù)定要求直接改變生產(chǎn)對(duì)彖的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性 質(zhì)等，使其成為產(chǎn)品或半成品的過(guò)程，機(jī)械加工工藝過(guò)程組成的基本單元是工序。每 一工序還包含工位、工步、裝夾和進(jìn)給等內(nèi)容。參考文獻(xiàn)1陳宏鈞.簡(jiǎn)明機(jī)械加工工藝手冊(cè)m.機(jī)械工業(yè)出版社,2010.讀書(shū)筆記六pro/e三

26、維機(jī)械設(shè)計(jì)1 proe簡(jiǎn)介proe是美國(guó)ptc公司旗下的產(chǎn)品pro/engineer軟件的簡(jiǎn)稱(chēng)。pro/e （pro/engineer操 作軟件）是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司（parametric technology corporation,簡(jiǎn)稱(chēng)ptc）的重耍 產(chǎn)品。是一款集cad/cam/cae功能一體化的綜合性三維軟件，在目前的三維造型軟 件領(lǐng)域中占有著重耍地位，并作為當(dāng)今世界機(jī)械cad/cae/cam領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到 業(yè)界的認(rèn)可和推廣，是現(xiàn)今最成功的cad/cam軟件之一。2 proe的概述在中國(guó)也有很多用戶(hù)直接稱(chēng)z為“破衣"。1985年，ptc公司成立于美國(guó)波士頓， 開(kāi)始參數(shù)化建模

27、軟件的研究。1988年，v1.0的pro/engineer誕生了。經(jīng)過(guò)10余年 的發(fā)展，pro/engineer已經(jīng)成為三維建模軟件的領(lǐng)頭羊。廿前已經(jīng)發(fā)布了 pro/engineer wildfire6.0 （中文名野火6）。ptc的系列軟件包扌舌了在工業(yè)設(shè)計(jì)和機(jī) 械設(shè)計(jì)等方而的多項(xiàng)功能，述包括對(duì)大型裝配體的管理、功能仿真、制造、產(chǎn)品數(shù)據(jù) 管理等等。pg/engineer述捉供了全而、集成緊密的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)環(huán)境。是一套由設(shè)計(jì) 至生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化軟件，是新一代的產(chǎn)品造型系統(tǒng)，是一個(gè)參數(shù)化、基于特征的實(shí) 體造型系統(tǒng)，并且具有單一數(shù)據(jù)庫(kù)功能的綜合性mcad軟件。3三維軟件主要操作主要掌握以下兒個(gè)模塊：1

28、）草繪模塊：包括草繪基礎(chǔ)，草繪截面，創(chuàng)建約束，標(biāo)注尺寸等；2）拉伸和旋轉(zhuǎn)模塊：包括拉伸特:征，旋轉(zhuǎn)特征，編輯特征以及對(duì)生成文件的相 應(yīng)操作；3）基準(zhǔn)特征模塊：包括基準(zhǔn)特征的顯示，基準(zhǔn)面，基準(zhǔn)軸，基準(zhǔn)點(diǎn)，基準(zhǔn)曲線4）點(diǎn)放型特征模塊：包括孔特征，筋特征，拔模特征，圓角特征，倒角特征；5）工程圖模塊：熟悉工程圖基礎(chǔ)及工程圖的轉(zhuǎn)換。4 proe軟件的主要模塊組成proe是軟件包，并非模塊，它是該系統(tǒng)的基木部分，其中功能包扌舌參數(shù)化功能定 義、實(shí)體零件及組裝造型，三維上色實(shí)體或線框造型棚完整工程圖產(chǎn)生及不同視圖（三 維造型述可移動(dòng)，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）.pme是一個(gè)功能定義系統(tǒng)，即造型是通過(guò)各種 不同的設(shè)

29、計(jì)專(zhuān)用功能來(lái)實(shí)現(xiàn),其中包括:筋（ribs）、槽（slots）、倒角（chamfers） 和抽空（shells）等，采用這種手段來(lái)建立形體，對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)是更自然，更直觀, 無(wú)需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)方式。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號(hào)式的賦予形體尺寸， 不象其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體，這樣工程師可任意建立形體上的尺寸 和功能之間的關(guān)系，任何一個(gè)參數(shù)改變，其也相關(guān)的特征也會(huì)自動(dòng)修正。這種功能使 得修改更為方便和可令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。造型不單可以在屏幕上顯示，還可傳送到 繪圖機(jī)上或一些支持postscript格式的彩色打卬機(jī)。proe還可輸出三維和二維圖形給予 其他應(yīng)用軟件，諸如有限元分析及后

30、置處理等，這都是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式來(lái)實(shí)現(xiàn), 用戶(hù)更可配上poe軟件的其它模塊或自行利用c語(yǔ)言編程，以增強(qiáng)軟件的功能。它在 單用戶(hù)環(huán)境下（沒(méi)有任何附加模塊）具有大部分的設(shè)計(jì)能力，組裝能力（人工）和工程制圖 能力（不包括ansi, iso, din或jis標(biāo)準(zhǔn)），并且支持符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的繪圖儀（hp, hpgl） 和黑白及彩色打印機(jī)的二維和三維圖形輸出。proe功能如k:1）特征驅(qū)動(dòng)（例如：凸臺(tái)、槽、倒角、腔、殼等）；2）參數(shù)化（參數(shù)二尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）；3）通過(guò)零件的特征值z(mì)間，載荷/邊界條件與特征參數(shù)z間（如表面積等）的關(guān) 系來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。4）支持大型、復(fù)雜組合件的設(shè)計(jì)（規(guī)則

31、排列的系列組件，交替排列，pro/ program的各5種能用零件設(shè)計(jì)的程序化方法等）。6）貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性（任何一個(gè)地方的變動(dòng)都將引起與之有關(guān)的每個(gè)地 方變動(dòng)）。其它輔助模塊將進(jìn)一步提高擴(kuò)展poe的基本功能。5小結(jié)本課程主要講述pro/e軟件應(yīng)用于概念設(shè)計(jì)、工業(yè)造型設(shè)計(jì)、三維模型設(shè)計(jì)、分析 計(jì)算、動(dòng)態(tài)模擬仿真、輸出工程圖、生成數(shù)控加工程序等許多領(lǐng)域。要想速成pro/e的 話(huà)，首先你的基本工必須耍扎實(shí)，也就是說(shuō)你最好是機(jī)械行業(yè)出生的，有很好的空間 想象能力。參考文獻(xiàn)1田緒東，管殿柱.pro/e三維機(jī)械設(shè)計(jì)m.機(jī)械工業(yè)出版社,2012.鍥書(shū)筆記七機(jī)械設(shè)計(jì)中軸系結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)與研究在機(jī)械設(shè)

32、備的制造中，軸是至關(guān)重要的部件z-,它不但是支撐軸上零件、傳 遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的關(guān)鍵部件，機(jī)器的工作能力和工作質(zhì)量也在很大程度上與軸有關(guān)。一 旦軸失效，有可能造成嚴(yán)重后果，因此軸的設(shè)計(jì)很重要，其設(shè)計(jì)不同于一般零部件的 設(shè)計(jì)，它包含強(qiáng)度設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了保證安裝在軸上的零件能正確地定位和固定 以及符合軸的加工和裝配要求，必須合理地定出軸齊部分的形狀和結(jié)構(gòu)尺寸，即進(jìn)行 合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。1軸系主要功能元的特征與屬性1.1軸系部件的特征軸系是機(jī)器中廣泛應(yīng)用的主要部件，它在機(jī)械設(shè)計(jì)中占有重要地位，其設(shè)計(jì)質(zhì)量 的優(yōu)劣直接彩響到機(jī)器的正常工作狀態(tài)。軸承裝置設(shè)計(jì)包括：根據(jù)工作條件選擇正確 的軸承類(lèi)型和計(jì)算所需的

33、規(guī)格型號(hào)，以及它的安裝、調(diào)整、潤(rùn)滑、密封等。因此, 軸承裝置設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，其中將用到很多不確定的模糊知識(shí)，不同的設(shè)計(jì) 師會(huì)設(shè)計(jì)出不同的結(jié)構(gòu)，因此，軸系的設(shè)計(jì)具有一定的靈活性。1.2軸的屬性作為回轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)的零件都耍裝在軸上來(lái)實(shí)現(xiàn)英凹轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大多數(shù)軸還起著傳遞轉(zhuǎn) 矩的作用。而軸需用滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承來(lái)支撐，常見(jiàn)的軸有直軸和曲軸，曲軸主 耍用于作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械中，這里只討論直軸。軸的支撐方式、軸的工作能力決定于 它對(duì)于機(jī)床主軸的強(qiáng)度和剛度，后者尤為重要，高速轉(zhuǎn)軸則決定于它的振動(dòng)穩(wěn)定性。為保證軸承止常工作滾動(dòng)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，除止確選擇軸承類(lèi)型和確定型號(hào)外, 述需要合理設(shè)計(jì)軸承的組合，主要考

34、慮：軸系的固定、軸承與相關(guān)零件的配合、軸承 的潤(rùn)滑與密封、提高軸承系統(tǒng)的剛度。為保證滾動(dòng)軸承軸系能止常傳遞軸向力且不發(fā) 生竄動(dòng)，在固定軸上各零件定位基礎(chǔ)上，必須合理設(shè)計(jì)軸系支點(diǎn)的軸向固定結(jié)構(gòu)。1.3其他功能元的特征提取對(duì)于帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等傳動(dòng)方式，同樣可應(yīng)用上面的特征屬性與功能元的概念對(duì) 英進(jìn)行捉取，如定位件鍵的特征屈性可歸結(jié)為：載荷性質(zhì)是剪、擠壓；軸毅的對(duì)屮性 要求；導(dǎo)向性要求；定心精度；工藝性；傳遞軸向力（軸向固定）；應(yīng)力集中等。2軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并沒(méi)有固定的標(biāo)準(zhǔn)，它是根據(jù)軸上載荷大小、方向和分布情況， 軸上零件的布置和固定方法，以及軸的加工和裝配方法等而靈活決定的，以 軸上零

35、件裝拆方便、定位準(zhǔn)確、固定牢靠等來(lái)衡量軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞。因此設(shè)計(jì)軸的 結(jié)構(gòu)時(shí)，往往可以先擬定幾種不同方案進(jìn)行比較后加以取舍。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 包括定出軸的合理外形和全部尺寸。在滿(mǎn)足強(qiáng)度、剛度和裝配、加工等要求的條件下, 軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)設(shè)計(jì)得越簡(jiǎn)單越好。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于：軸在機(jī)器屮的安裝位置及形式; 軸上安裝零件的類(lèi)型、尺寸、數(shù)量以及聯(lián)接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布 情況；軸的加工工藝等。軸系沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)時(shí)必須針對(duì)不同情況進(jìn)行貝 體的分析。但是，不論何種貝體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿(mǎn)足：軸和裝在軸上的零件要有 準(zhǔn)確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。所謂裝

36、配方案，就是預(yù)定岀軸上主要零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系。擬定 軸上零件的製配方案是進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提，它決定著軸的基本形式。擬定裝 配方案時(shí)，一般應(yīng)設(shè)計(jì)幾個(gè)方案，進(jìn)行分析比較后再選擇。2.2軸上零件的定位為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向的和對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸上零件除了有游動(dòng)或 空轉(zhuǎn)的要求外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置的準(zhǔn)確性。1. 零件在軸上的軸向定位軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、圓螺母、軸端擋圈和 軸承端蓋等來(lái)保證的。零件在軸上的軸向定位方法，主要取決于它所受軸向力的大小。此外，還應(yīng)考慮軸的制造及軸上零件裝拆的難易程度、對(duì)軸強(qiáng)度 的影響及工作可靠性等因素。2.零

37、件的周向定位周向定位的口的是防止軸上零件與軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。常用的周向定位零件有鍵、花鍵、銷(xiāo)、緊定螺釘以及過(guò)盈 配合等，其中緊定螺釘只用在傳力不大z處。3小結(jié)軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可靠性對(duì)整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行及可靠性起著至關(guān)重耍的作用，軸系結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，下一步應(yīng)加上強(qiáng)度設(shè)計(jì)，為了保證其有足夠的工作能力， 必要時(shí)還要做剛度計(jì)算、振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算等。參考文獻(xiàn)1 吳宗澤，何圣國(guó)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)北京：高等教育出版社，2005.2 何澤軍機(jī)械設(shè)計(jì)中軸系結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)與研究長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2010 (9): 97-98.讀書(shū)筆記八機(jī)械設(shè)計(jì)1軸的用途和分類(lèi)軸是組成機(jī)器的主要零件之一。一切作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件

38、（如齒輪、渦輪等）， 都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。因此軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及 傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。按照承受的載荷的不同，軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類(lèi)。工作中既承受彎矩 乂承受扭矩的軸稱(chēng)為轉(zhuǎn)軸。這類(lèi)軸在各種機(jī)器中最為常見(jiàn)。只承受彎矩而不承受扭矩 的軸稱(chēng)為心軸。心軸乂分為轉(zhuǎn)動(dòng)心軸和固定心軸兩種。只承受扭矩而不承受彎矩（或 彎矩很小）的軸稱(chēng)為傳動(dòng)軸。軸述可以按照軸線形狀的不同，分為曲軸和直軸兩大類(lèi)。 2軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容軸的設(shè)計(jì)包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力計(jì)算兩方面的內(nèi)容。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上 零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理的確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合

39、理，會(huì)影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會(huì)增加軸的 制造成本和軸上零件裝配的困難等。因此，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是軸設(shè)計(jì)屮的重要內(nèi)容。軸的工作能力計(jì)算指的是軸的強(qiáng)度、剛度和振動(dòng)性等方面的計(jì)算。多數(shù)情況下， 軸的工作能力主要取決于軸的強(qiáng)度。這吋只需對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，以防止斷裂及塑性 變形。而對(duì)剛度要求高的軸（如車(chē)床主軸）和受力大的細(xì)長(zhǎng)軸，還應(yīng)進(jìn)行剛度計(jì)算， 以防止工作的時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的彈性變形。對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸，還應(yīng)進(jìn)行振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算， 以防止發(fā)生共振而破壞。3軸的材料軸的主要材料是碳鋼和合金鋼。鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的直接用 圓鋼。由于碳鋼比合金鋼廉價(jià)，對(duì)應(yīng)力集中的銘感性較低，同時(shí)也可以用

40、熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常 用的是45鋼。合金鋼比碳鋼具有更高的力學(xué)性能和更好的淬火性能。因此，在傳遞 大動(dòng)力，并要求減小尺寸與質(zhì)量，提高軸頸的耐磨性，以及處于高溫或低溫條件下工 作的軸，常采用合金鋼。各種熱處理（如高頻淬火、滲碳、氮化、氧化等）以及表面 處理（噴丸，滾壓等），對(duì)提高軸的坑疲勞強(qiáng)度都有著顯著的效果。4提高軸的強(qiáng)度的常用措施（1）合理布置軸上零件以減小軸的載荷（2）該進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu)以減小軸的載荷（3）改進(jìn)軸的結(jié)構(gòu)以減小應(yīng)力集中的影響（4）改進(jìn)軸的表面質(zhì)量以提高軸的疲勞強(qiáng)度5小結(jié)木課程主要研究機(jī)械零件的強(qiáng)度，摩擦、磨損及潤(rùn)

41、滑等概述。參考文獻(xiàn)1濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)m.高等教育出版社,2006.讀書(shū)筆記九機(jī)械零件的設(shè)計(jì)機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟1）根據(jù)零件的使用要求，選擇零件的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)2）根據(jù)機(jī)器的工作要求，計(jì)算作用在零件上的載荷3）根據(jù)零件的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)和所受載荷，分析零件可能的失效形式，從而確定零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則4）根據(jù)零件的工作條件及對(duì)零件的特殊要求（例如高溫或在腐蝕性介質(zhì)中工作）， 選擇適當(dāng)?shù)牟牧?）根據(jù)設(shè)讓準(zhǔn)則進(jìn)行有關(guān)的計(jì)算，確定出零件的基本尺寸6）根據(jù)工藝性及標(biāo)準(zhǔn)化等原則進(jìn)行零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7）細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)完成后，必要時(shí)進(jìn)行詳細(xì)的校核計(jì)算，以判定結(jié)構(gòu)的合理性。8）畫(huà)出零件的工作圖，并寫(xiě)出計(jì)算

42、說(shuō)明書(shū)2機(jī)械設(shè)計(jì)的一般設(shè)計(jì)程序機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序用框圖來(lái)表示息 反設(shè)計(jì)人員必須善于把設(shè)計(jì)構(gòu)思、設(shè)計(jì)方案，用語(yǔ)言、文字和圖形方式傳遞給主管 者和協(xié)作者，以取得批準(zhǔn)和贊同。除具體技術(shù)問(wèn)題外，設(shè)計(jì)人員述要論證下列問(wèn)題： 1）此設(shè)計(jì)是否確為人們所需要？ 2）有哪些特色？能否與同類(lèi)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)？ 3）制造上 是否經(jīng)濟(jì)？ 4）維修保養(yǎng)是否方便？ 5）是否有市場(chǎng)？ 6）社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益如何？ 設(shè)計(jì)人員要富冇創(chuàng)造精神；要從實(shí)際情況出發(fā)；要調(diào)查研究；要廣泛吸取用戶(hù)和 工藝人員的意見(jiàn)，在設(shè)計(jì)、加工、安裝和調(diào)試過(guò)程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、反復(fù)修改，以期 取得最佳的成果，并從屮累積設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。3機(jī)械零件的主要失效形式和工作能力機(jī)械零件的主要失效形式機(jī)械零件的失效:零件曲于某種原因不能止常工作時(shí)，稱(chēng)為失效零件的失效形式：斷裂或塑性變形;過(guò)大的彈性變形；工作表面的過(guò)度磨損或損傷；發(fā)生強(qiáng)烈的振動(dòng)；聯(lián)接的松弛；摩擦 傳動(dòng)的打滑等。失效原因：強(qiáng)度、剛度、耐像性、振動(dòng)穩(wěn)定性、溫度等原因。