單片機(jī)信號發(fā)生器設(shè)計報告

1、單片機(jī)系統(tǒng)綜合訓(xùn)練-設(shè)計報告重慶科技學(xué)院學(xué)生實習(xí)（實訓(xùn)）總結(jié)報告 院（系）: 電氣與信息工程學(xué)院 專業(yè)班級:_ _測控1202_ _學(xué)生姓名:_XX_ 學(xué) 號:_XXXXXXXXXX_ _ 實習(xí)(實訓(xùn))地點:_ _XXXX_ _ 報告題目:_ 單片機(jī)系統(tǒng)綜合訓(xùn)練單片機(jī)低頻信號發(fā)生器設(shè)計 報告日期： 2014 年 11 月 15 日 指導(dǎo)教師評語: _ _ 成績（五級記分制）:_ _ 指導(dǎo)教師（簽字）:_實習(xí)（實訓(xùn)）總結(jié)報告的寫法及基本要求一、實習(xí)（實訓(xùn)）報告一般由標(biāo)題和正文兩部分組成1.標(biāo)題:標(biāo)題可以采取規(guī)范化的標(biāo)題格式，基本格式為，“關(guān)于××的實習(xí)（實訓(xùn)）報告”。 2.正

2、文:正文一般分前言,主體,結(jié)尾三部分。 (1)前言：主要描述本次實習(xí)（實訓(xùn)）的目的意義、大綱的要求及接受實習(xí)（實訓(xùn)）任務(wù)等情況。 (2)主體：實習(xí)（實訓(xùn)）報告最主要的部分,詳述實習(xí)（實訓(xùn)）的基本情況,包括：項目、內(nèi)容、安排、組織、做法，以及分析通過實習(xí)（實訓(xùn)）經(jīng)歷了哪些環(huán)節(jié)，接受了哪些實踐鍛煉，搜集到哪些資料，并從中得出一些具體認(rèn)識、觀點和基本結(jié)論。(3)結(jié)尾：可寫出自己的收獲、感受、體會和建議，也可就發(fā)現(xiàn)的問題提出解決問題的方法、對策；或總結(jié)全文的主要觀點,進(jìn)一步深化主題；或提出問題,引發(fā)人們的進(jìn)一步思考；或展望前景,發(fā)出鼓舞和號召等。二、對實習(xí)（實訓(xùn)）報告的要求 1.按照大綱要求在規(guī)定的時

3、間完成實習(xí)（實訓(xùn)）報告，報告內(nèi)容必須真實,不得抄襲。學(xué)生應(yīng)結(jié)合自己所在工作崗位的工作實際寫出本行業(yè)及本專業(yè)（或課程）有關(guān)的實習(xí)（實訓(xùn)）報告。2.校外實習(xí)報告字?jǐn)?shù)要求：不少于800字每周，累計實習(xí)3周及以上的不少于2000字。用A4紙書寫或打印 (正文使用小四號宋體、行距1.5倍。其余排版要求以美觀整潔為準(zhǔn))。校內(nèi)實習(xí)（實訓(xùn)）報告字?jǐn)?shù)要求可適當(dāng)減少，具體要求由院系依據(jù)課程特點規(guī)定。3.實習(xí)（實訓(xùn)）報告撰寫過程中需接受指導(dǎo)教師的指導(dǎo),學(xué)生應(yīng)在實習(xí)（實訓(xùn)）結(jié)束之前將成稿交實習(xí)（實訓(xùn)）指導(dǎo)教師。三、實習(xí)（實訓(xùn)）考核的主要內(nèi)容1.平時表現(xiàn)：實習(xí)（實訓(xùn)）出勤和實習(xí)（實訓(xùn)）紀(jì)律的遵守情況；實習(xí)（實訓(xùn)）現(xiàn)場的

4、表現(xiàn)和實習(xí)（實訓(xùn)）筆記的記錄情況、筆記的完整性。2.實習(xí)（實訓(xùn)）報告：實習(xí)（實訓(xùn)）報告的完整性和準(zhǔn)確性；實習(xí)（實訓(xùn)）的收獲和體會。3.答辯：在生產(chǎn)現(xiàn)場隨機(jī)口試；實習(xí)（實訓(xùn)）結(jié)束時抽題口試。摘 要本次實驗以單片機(jī)為核心設(shè)計了一個低頻函數(shù)信號發(fā)生器。信號發(fā)生器采用數(shù)字波形合成技術(shù),通過硬件電路和軟件程序相結(jié)合,可輸出自定義波形,如正弦波、方波、三角波及其他任意波形。波形的頻率和幅度在一定范圍內(nèi)可任意改變。通過C語言編程實現(xiàn)了波形的生成、硬件電路和軟件部分的設(shè)計。介紹了單片機(jī)控制D/A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生上述信號的硬件電路和軟件編程、DAC0832 D/A轉(zhuǎn)換器的原理和使用方法、AT89C52以及與設(shè)計電路有

5、關(guān)的各種芯片、關(guān)于產(chǎn)生不同低頻信號的信號源的設(shè)計方案。該信號發(fā)生器具有體積小、價格低、性能穩(wěn)定、功能齊全、可以顯示和調(diào)節(jié)當(dāng)前時間等優(yōu)點。關(guān)鍵詞：單片機(jī) 波形 DA轉(zhuǎn)換21目     錄實習(xí)（實訓(xùn)）總結(jié)報告的寫法及基本要求2摘 要31.功能描述（課程設(shè)計內(nèi)容及要求）52 方案設(shè)計52.1 系統(tǒng)分析53、硬件選擇及電路設(shè)計63.1 最小系統(tǒng)設(shè)計63.2按鍵電路設(shè)計63.3顯示電路設(shè)計73.4 DAC轉(zhuǎn)換電路設(shè)計74、軟件設(shè)計84.1程序編制思想84.2操作指南84.3 主程序94.4 按鍵子程序94.5 時鐘程序104.6 顯示子程序115 程序調(diào)

6、試126 技術(shù)小結(jié)127函數(shù)信號發(fā)生器的使用說明138心得體會139參考文獻(xiàn)13附錄1：電路原理圖14附錄2：程序參考清單15設(shè)計報告1.功能描述（課程設(shè)計內(nèi)容及要求）設(shè)計一個單片機(jī)低頻信號發(fā)生器 讀數(shù)直觀，精確，性能穩(wěn)定，操作方便 低頻信號發(fā)生采用單片機(jī)波形合成發(fā)生器產(chǎn)生高精度，低失真的正弦波、方便、三角波 頻率輸出范圍 0Hz 100Hz 正弦波波形頻率可以通過按鍵調(diào)節(jié)可以顯示和按鍵調(diào)節(jié)當(dāng)前時間調(diào)節(jié)檔位通過不同LED的顯示來表示2 方案設(shè)計2.1 系統(tǒng)分析實驗要求實現(xiàn)單片機(jī)控制生成各種波形（方波，三角波，正弦波），需要DA轉(zhuǎn)換芯片；實現(xiàn)按鍵的選擇/調(diào)節(jié)波形，需要按鍵系統(tǒng)；實現(xiàn)時間/波形頻率

7、顯示需要數(shù)碼管顯示單元；最后STC89C52也是必不可少的。所以該系統(tǒng)可以大體分成4部分：數(shù)碼管顯示系統(tǒng)、STC89C52芯片、按鍵系統(tǒng)以及PCF8591DA轉(zhuǎn)換芯片。單片機(jī)根據(jù)按鍵的選擇輸出波形信號，再通過DA轉(zhuǎn)換器將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號輸出；也可以根據(jù)按鍵的選擇在數(shù)碼管顯示和按鍵調(diào)節(jié)時間及波形的頻率。根據(jù)方案總體規(guī)劃-要求，設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖2.1所示。圖2.1 系統(tǒng)方案設(shè)計框圖3、硬件選擇及電路設(shè)計3.1 最小系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)實驗要求，采用STC89C52芯片。電路如圖3.1所示：圖3.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路3.2按鍵電路設(shè)計 按鍵選用4按鍵的普通按鍵（模式按鍵、up鍵、down鍵、波形

8、選擇鍵），電路如圖3.2所示：圖3.2 按鍵電路3.3顯示電路設(shè)計 顯示器采用普通4位數(shù)碼管即可，電路如圖3.3所示：圖3.3 顯示電路3.4 DAC轉(zhuǎn)換電路設(shè)計 DA轉(zhuǎn)換采用PCF8951芯片，電路如圖3.4所示：圖3.4 DAC轉(zhuǎn)換電路4、軟件設(shè)計4.1程序編制思想 程序每5ms掃描一位按鍵，檢查是否有鍵按下，有鍵按下則產(chǎn)生相應(yīng)動作：改變時間（小時/分鐘）、選擇波形/時間模式、改變頻率。STC89C52將產(chǎn)生的波形數(shù)字信號送到PCF9851轉(zhuǎn)換為模擬信號通過示波器顯示對應(yīng)的波形。在波形的頻率修改方面可以通過定時，決定波形的256個點之間的輸出間隔來改變波的頻率。4.2操作指南 接通電源，按

9、下電源開關(guān)，數(shù)碼管顯示默認(rèn)時間，mode按鍵復(fù)位按下mode鍵改變小時檔位對應(yīng)LED發(fā)光，此時可以選擇按下UP/DOWN調(diào)節(jié)小時的加減按下mode鍵改變分鐘檔位對應(yīng)LED發(fā)光，此時可以選擇按下UP/DOWN調(diào)節(jié)分鐘的加減按下mode鍵改變波形檔位對應(yīng)LED發(fā)光，數(shù)碼管顯示默認(rèn)波頻率，此時可以選擇按下UP/DOWN調(diào)節(jié)頻率的加減，按下改變波形鍵可以改變輸出的波形按下mode鍵復(fù)位4.3 主程序主程序流程圖如圖4.3所示。開始初始化掃描按鍵數(shù)碼管顯示時間輸出DA轉(zhuǎn)換信號返回波形輸出圖4.3 主程序流程圖4.4 按鍵子程序if(p32=0) m+;if(m>=4)m=0;if(m=0) P34

10、=1;P35=1; if(m=1)P34=0;P35=1; if(key2=0)hour+;if(key3=0)hour-;if(hour<0)hour=23;if(m=2) P34=1;P35=0;if(key2=0)min+;if(key3=0)min-;if(min<0)min=59;hour-;if(m=3) if(key1=0)delay1(20);if(key1=0)while(key1=1);mode+;if(mode>3)mode=0; if(m=3) P34=1;P35=1;if(key2=0)delay1(20);if(key2=0)while(key2=

11、1);f+;if(f>100) f=0; if(m=3)P34=1;P35=1;if(key3=0)delay1(20);if(key3=0)while(key3=1);f-;if(f<=0)f=100;4.5 時鐘程序時鐘程序流程圖如圖4.5所示。時鐘模塊初始化count+Ncount>=200?Ycount=0，sec+Nsec>=60?Ysec=0，min+Nmin>=60?Ymin=0，hour+Nhour>=24?刷新時間清零Y圖4.5 主程序流程圖代碼如下。void timer1() interrupt 3static unsigned char

12、 sec=0; static int min=00,hour=12; static unsigned char m=0; TH1=THC1; TL1=TLC1; count+; if(count>200) count=0;sec+; if(sec>=60) sec = 0;min+; if(min>=60) min=0; hour+; if(hour>=24) hour=0; 4.6 顯示子程序開始關(guān)閉P2端口開斷碼送位碼數(shù)碼管顯示返回顯示程序流程圖如圖4.6所示。圖4.6 數(shù)碼管流程圖代碼如下。if(m=0|m=1|m=2) Data_Buffer2=min/10;

13、/數(shù)碼管顯示時間 Data_Buffer3=min%10; Data_Buffer0=hour/10; Data_Buffer1=hour%10; if(m=3) Data_Buffer2=f%100/10;/數(shù)碼管顯示頻率 Data_Buffer3=f%10; Data_Buffer0=0; Data_Buffer1=f/100; void timer0() interrupt 1 static unsigned char Bit=0;/靜態(tài)變量，退出程序后，值保留 TH0=THCO; TL0=TLCO; Bit+; if(Bit>=4)Bit=0; P2|=0xf0; /先關(guān)位碼 P

14、0=DuanData_BufferBit;/開段碼 if(Bit=1)P0|=0x80;/先關(guān)位碼, 小數(shù)點顯示 switch(Bit)/送位碼 case 0: P24=0;break; case 1: P25=0;break; case 2: P26=0;break; case 3: P27=0;break; 5 程序調(diào)試 軟件調(diào)試：軟件調(diào)試注意程序的正確性（4個準(zhǔn)確）：看程序中的定時是否準(zhǔn)確，時間的進(jìn)位是否準(zhǔn)確，I2C總線協(xié)議是否準(zhǔn)確和波形點的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確。 硬件調(diào)試：在軟件（程序）正確的情況下 ，下載程序到單片機(jī)系統(tǒng)，接通電源按下開關(guān)，按照操作指南看是否達(dá)到實驗預(yù)期效果否則更換單片機(jī)和示

15、波器，如果問題任然存在，則繼續(xù)重復(fù)軟件調(diào)試。6 技術(shù)小結(jié)該單片機(jī)低頻函數(shù)信號發(fā)生器是基于AT89C51單片機(jī)編程級擴(kuò)展的，主要部件包括ST89C52、PCF8951芯片，4單位按鍵，4位顯示數(shù)碼管組成，結(jié)構(gòu)簡單，功能眾多，定時準(zhǔn)確，可以顯示和調(diào)節(jié)當(dāng)前時間，可以輸出頻率1100Hz的低失真波形，超額地達(dá)到實驗要求。7函數(shù)信號發(fā)生器的使用說明 按鍵1可以修改輸出波形，按鍵2可以增加時間和頻率，按鍵3可以減少時間和頻率，按鍵4可以選擇修改模式，PCF8951燈為信號輸出狀態(tài)指示燈，P34為修改小時指示燈，P35為修改分鐘指示燈。8心得體會通過本次的單片機(jī)低頻信號發(fā)生器的設(shè)計實驗發(fā)現(xiàn)自身存在的很多問題

16、，導(dǎo)致在設(shè)計的過程中遇到問題不斷：首先用定時的方式確定每個點的輸出時間間隔來達(dá)到調(diào)節(jié)頻率的目的，在運(yùn)算的時候容易出錯，不好確定定時時間；其次是在I2C總線協(xié)議的運(yùn)用不大熟練，導(dǎo)致程序的運(yùn)行容易出錯；然后是在每個模塊的程序?qū)懞煤蟮拇?lián)過程容易出錯，不能對程序整體有很好的把握；最后是在函數(shù)嵌套的運(yùn)用很是不熟練。程序的本身也有很多不足：比如盡管消抖函數(shù)的延遲時間設(shè)置很低但是按鍵仍然不靈敏，然后是方波的輸出頻率不大準(zhǔn)確。這些種種問題都是需要自己在將來的學(xué)習(xí)中去找到根源并努力解決。在實驗的過程中很多不懂的問題都得到了老師和同學(xué)的熱心幫助，這就讓我有了進(jìn)一步學(xué)習(xí)的動力。然后是在發(fā)現(xiàn)和解決問題的過程中學(xué)習(xí)到

17、很多難能可貴的知識，這將使我以后的學(xué)習(xí)更加容易發(fā)現(xiàn)問題。9參考文獻(xiàn)1丁向榮，謝俊，王彩申.單片機(jī)C語言編程與實踐.北京：電子工業(yè)出版社，2009.82賀亮. 從零開始學(xué)51單片機(jī)M. 電子工業(yè)出版社. 2012.3林立,張俊亮. 單片機(jī)原理及應(yīng)用M. 電子工業(yè)出版社. 2012.4譚浩強(qiáng).C程序設(shè)計.北京：清華大學(xué)出版社，2002 5胡文金,鐘秉翔. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)教程M. 重慶大學(xué)出版社. 2005.附錄1：電路原理圖附錄2：程序參考清單#include <reg51.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned cha

18、r#define uint unsigned int#define NOP() _nop_() #define _Nop() _nop_()#define THCO 0xee#define TLCO 0x0#define THC1 0xee#define TLC1 0x0#define AddW 0x90/ 寫數(shù)據(jù)地址#define AddR 0x91/ 讀數(shù)據(jù)地址/*-變量定義-*/unsigned char code Duan= 0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F;unsigned char Data_Buffer4=1,2,

19、3,4;uchar code sanjiaobo128=0x00,0x04,0x08,0x0c,0x10,0x14,0x18,0x1c,0x20,0x24,0x28,0x2c,0x30,0x34,0x38,0x3c,0x40,0x44,0x48,0x4c,0x50,0x54,0x58,0x5c,0x60,0x64,0x68,0x6c,0x70,0x74,0x78,0x7c,0x80,0x84,0x88,0x8c,0x90,0x94,0x98,0x9c,0xa0,0xa4,0xa8,0xac,0xb0,0xb4,0xb8,0xbc,0xc0,0xc4,0xc8,0xcc,0xd0,0xd4,0x

20、d8,0xdc,0xe0,0xe4,0xe8,0xec,0xf0,0xf4,0xf8,0xfc,0xfe,0xfa,0xf6,0xf2,0xee,0xea,0xe6,0xe2,0xde,0xda,0xd6,0xd2,0xce,0xca,0xc6,0xc2,0xbe,0xba,0xb6,0xb2,0xae,0xaa,0xa6,0xa2,0x9e,0x9a,0x96,0x92,0x8e,0x8a,0x86,0x82,0x7e,0x7a,0x76,0x72,0x6e,0x6a,0x66,0x62,0x5e,0x5a,0x56,0x52,0x4e,0x4a,0x46,0x42,0x3e,0x3a,0x

21、36,0x32,0x2e,0x2a,0x26,0x22,0x1e,0x1a,0x16,0x12,0x0e,0x0a,0x06,0x02,;uchar code fangbo256=0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x

22、00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x

23、ff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,;uchar code zhengxianbo128=0x80,0x86,0x8c,0x92,0x98,0x9f,0xa5,0xab, 0xb0,0xb6,0xbc,0xc1, 0xc7,0xcc,0xd1,0xd5, 0xDA,0xde,0xe2,0xe6,0xea,0xed,0xf0,0xf3,0xf6,0xf8,0xfa,0

24、xfc,0xfd,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe,0xfd,0xfc,0xfa,0xf8,0xf6,0xf3,0xf0,0xed,0xea,0xe6,0xe3,0xde, 0xDA,0xd6,0xd1,0xcc,0xc7,0xc1,0xbc,0xb6,0xb1,0xab,0xa5,0x9f,0x99,0x92,0x8c,0x86,0x80,0x79,0x73,0x6d, 0x67,0x61,0x5b,0x55, 0x4f,0x49,0x43,0x3e, 0x39,0x33,0x2e,0x2a,0x25,0x21,0x1d,0x19,0x15,0x12,0x

25、0f,0x0c,0x09,0x07,0x05,0x03,0x02,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01, 0x02,0x03,0x05,0x07,0x09,0x0c,0x0e,0x12,0x15,0x18,0x1c,0x20, 0x25,0x29,0x2e,0x33, 0x38,0x3d,0x43,0x48,0x4e,0x54,0x5a,0x60,0x66,0x6c,0x73,0x79,;unsigned int count=0;uchar mode=0, f=1;/*-端口定義-*/sbit SCL=P36; /I2C 時鐘 sbit SDA=P37; /I2

26、C 數(shù)據(jù) bit ack; /應(yīng)答標(biāo)志位sbit key1=P20;sbit key2=P21;/小時加頻率加sbit key3=P22;/分鐘加頻率減sbit P24=P24;sbit P25=P25;sbit P26=P26;sbit P27=P27;sbit p14=P14; /熱敏電阻sbit p32=P32;/時間頻率模式切換按鍵sbit P34=P34;sbit P35=P35; /*-延遲函數(shù)-*/void delay1( uchar n ) while( -n ) ; /*-啟動I2C總線-*/void Start_I2c() SDA=1; /發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號 _Nop(

27、); SCL=1; _Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();/延時5s(>4.7s) SDA=0; /發(fā)送起始信號 _Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();/延時5s(>4.7s) SCL=0; /保持，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) _Nop();_Nop();/*-結(jié)束I2C總線-*/void Stop_I2c() SDA=0; /發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號 _Nop(); /發(fā)送結(jié)束條件的時鐘信號 SCL=1; /結(jié)束條件建立時間大于4s _Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop(); SDA=1; /發(fā)送I

28、2C總線結(jié)束信號 _Nop();_Nop();_Nop();_Nop();/*-字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)-*/void SendByte(unsigned char c)/*發(fā)送數(shù)據(jù)c（可以是地址,也可以是數(shù)據(jù)），發(fā)完后等待應(yīng)答,并對 此狀態(tài)位進(jìn)行操作.數(shù)據(jù)發(fā)送正常使ack=1，不應(yīng)答使ack=0*/ unsigned char BitCnt; for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt+) /要傳送的數(shù)據(jù)長度為8位 if(c<<BitCnt)&0x80)SDA=1; /判斷發(fā)送位 else SDA=0; _Nop(); SCL=1; /將時鐘線置為高電平，通知

29、被控器開始接收數(shù)據(jù)位 _Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop(); /保證時鐘高電平周期大于4s SCL=0; _Nop();_Nop(); SDA=1; /發(fā)送完后(8位長度的數(shù)據(jù))釋放數(shù)據(jù)線，準(zhǔn)備接收應(yīng)答位 _Nop();_Nop(); SCL=1; _Nop();_Nop();_Nop(); if(SDA=1)ack=0; else ack=1; /判斷是否接收到應(yīng)答信號 SCL=0; _Nop();_Nop();/*-信號轉(zhuǎn)換函數(shù)-*/void WriteDAC(uchar dat,num) unsigned char i; Start_I2c();SendB

30、yte(AddW);SendByte(0x40);for(i=0;i<num;i+) SendByte(dat); Stop_I2c(); /*-時間顯示函數(shù)-*/void timer1() interrupt 3static unsigned char sec=0; static int min=00,hour=12; static unsigned char m=0; TH1=THC1; TL1=TLC1; count+; if(count>200) count=0; sec+; if(sec>=60) sec = 0; min+; if(min>=60) min=

31、0; hour+; if(hour>=24) hour=0; if(p32=0) m+; if(m>=4) m=0; if(m=0) P34=1;P35=1; if(m=1) P34=0;P35=1; if(key2=0) hour+; if(key3=0) hour-;if(hour<0)hour=23; if(m=2) P34=1;P35=0; if(key2=0) min+; if(key3=0) min-;if(min<0)min=59;hour-; if(m=3) if(key1=0) delay1(1); if(key1=0) while(key1=1); mode+; if(mode>3) mode=0; if(m=3) P34=1;P35=1; if(key2=0)