-歐陽洋-05液體混合裝置的PLC控制程序設(shè)計

1、江 西 理 工 大 學(xué) 南 昌 校 區(qū)畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）題 目：液體混合裝置的PLC控制程序設(shè)計系 ：機(jī)電工程系專 業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)班 級：2011級機(jī)電1班學(xué) 生：歐陽洋學(xué) 號：10312127指導(dǎo)教師：黃淑慧摘 要本文用可編程邏輯控制器（PLC）作為下位機(jī)、個人計算機(jī)（PC）作為上位機(jī)，設(shè)計了一個兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)。下位機(jī)采用西門子公司的S7-200CN型CPU芯片作為硬件，采用PLC程序設(shè)計的方法，實現(xiàn)對兩種液體混合裝置的控制。能夠達(dá)到以下要求：1、將兩種液體按一定比例混合；2、在電動機(jī)攪拌后將混合的液體輸出容器，并自動開始新的周期，形成循環(huán)狀態(tài)；3、在按停止按扭后依然要完成

2、本次混合才能結(jié)束。在此設(shè)計中，液位傳感器和電閥門以及攪動電機(jī)采用相應(yīng)的鈕子開關(guān)和發(fā)光二極管來模擬，另外還借助外圍元件來完成本裝置。整個程序采用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計方法，具有調(diào)試方便，維護(hù)簡單，移植性好的優(yōu)點。上位機(jī)利用北京亞控公司的kongview6.53（組態(tài)王）作為組態(tài)監(jiān)控軟件，通過設(shè)計界面、定義設(shè)備、構(gòu)造數(shù)據(jù)庫、建立動畫連接等步驟，實現(xiàn)了對液體混合裝置的組態(tài)模擬。通過這種組態(tài)模擬，可以實現(xiàn)動畫與PLC設(shè)備的即時通信，達(dá)到上位監(jiān)控目的。關(guān)鍵詞：液體混合裝置；PLC；組態(tài)模擬ABSTRACTIn this paper, using the programmable logic controller

3、(PLC) as a lower machine, the personal computer as a host PC, designing two kinds of liquid mixing device control system.The machine adopts a Siemens S7-200 CN CPU chip as a hardware, the PLC program design method, the paper realize two kind of liquid mixing device control. To achieve the following

4、requirements: 1. Taking the two liquids mixed in a certain proportion; 2. Stirring in the motor will mix of liquid output container, and automatically start a new cycle, form the circulation state; 3. In the stop button to complete the mixed still can end. In this design, level sensor and electric v

5、alves and stirring the motor corresponding toggles switch and led to simulation, and also with external components to complete this device. The whole process of the design method of structured, and has convenient debug, simple maintenance, portability good points.PC use a Beijing and a controller of

6、 the company kongview6.5 (configuration king) as the configuration of the monitoring software, through the design interface, definition equipment, structure, establishing animation database connection, etc steps, realizing the liquid mixing device configuration of the simulation. Through this config

7、uration simulation, it can achieve animation and PLC equipment of instant communication, to achieve the upper monitor purpose.Key words: liquid mixing device; PLC; Configuration simulation目 錄引 言1第一章 液體混合系統(tǒng)的方案設(shè)計2 1.1系統(tǒng)的整體設(shè)計要求2 1.2控制方式系統(tǒng)的設(shè)計2第二章 液體混合系統(tǒng)的硬件設(shè)計4 2.1硬件配置及其原理4 2.2 I/O計算4 2.3 PLC選型5 2.4 I/O分配

8、表設(shè)計6 2.5外部接線圖設(shè)計7第三章 液體混合裝置的軟件設(shè)計8 3.1程序設(shè)計的一般方法8 3.2 PLC控制的相關(guān)流程圖8第四章 系統(tǒng)調(diào)試運行分析11 4.1系統(tǒng)調(diào)試11 4.2結(jié)果分析11第五章 液體混合裝置組態(tài)模擬12 5.1組態(tài)王軟件12 5.2液體混合裝置組態(tài)模擬的相關(guān)操作12第六章 論文總結(jié)14第七章 致謝15參考文獻(xiàn)16江西理工大學(xué)2012屆?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文）引 言在煉油、化工、制藥等行業(yè)中多種液體混合是必不可少的工序，其組成部分以往常采用傳統(tǒng)的繼電器控制，使用硬連接電器較多，可靠性差，自動化程度不高。而系統(tǒng)軟件是衡量一個DCS自動控制系統(tǒng)自動化水平是否成功和運行效果的關(guān)鍵

9、環(huán)節(jié)1。這是由于液位控制系統(tǒng)的儀表信號較多，采用此系統(tǒng)性價比相對較好，但隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC在儀表控制方面的功能已經(jīng)不斷強(qiáng)化。用于回路調(diào)節(jié)和組態(tài)畫面的功能不斷完善，而且PLC的抗干擾能力也非常強(qiáng)，對電源的質(zhì)量要求比較低。目前已有許多企業(yè)采用先進(jìn)控制器對傳統(tǒng)接觸控制進(jìn)行改造，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度，為企業(yè)提供了更為可靠的先進(jìn)生產(chǎn)保障。隨著自動化控制技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器(PLC)在工業(yè)控制的應(yīng)用也越來越廣泛2。采用PLC對容器中的液位進(jìn)行監(jiān)控控制，其電路結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備投資少，監(jiān)控系統(tǒng)不僅自動化程度高，還具有在線修改功能，靈活性強(qiáng)等優(yōu)點，適用于多段液位自動控制技術(shù)，自動化

10、儀表技術(shù)，控制的監(jiān)控場合3-5。為此，本文設(shè)計了這個集PLC技術(shù)，系統(tǒng)仿真技術(shù)于一體的液體混合自動控制裝置。第一章 液體混合系統(tǒng)的方案設(shè)計對于本課題來說，液體混合系統(tǒng)是一個較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改造升級，控制裝置需要根據(jù)企業(yè)設(shè)備和工藝現(xiàn)況來構(gòu)成，而且要盡可能利用舊系統(tǒng)中的元器件。對于人機(jī)交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類似，以便于操作人員迅速掌握。從企業(yè)的改造要求可以看出，在新的控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關(guān)量，如果要使系統(tǒng)的可靠性高，人機(jī)交互界面友好，則該系統(tǒng)應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲存和分析匯總的能力。要實現(xiàn)整個液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計，需要從實現(xiàn)多個電磁閥的開關(guān)以及電動機(jī)啟

11、動的控制這個角度去考慮，現(xiàn)就這個問題如何實現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來確定系統(tǒng)方案。1.1系統(tǒng)的整體設(shè)計要求在初始狀態(tài)時容器是空的，各閥門均關(guān)閉，各傳感器均為0狀態(tài)。按下啟動按鈕后，打開閥門A，液體A流入容器，當(dāng)中限位開關(guān)變?yōu)镺N時，關(guān)閉閥門A，打開閥門B，液體B流入容器。液面升到上限位開關(guān)時，關(guān)閉閥門B，電動機(jī)M開始運行，攪拌液體，60S后停止攪拌，打開閥門C，放出混合液體，當(dāng)液面降至下限位開關(guān)之后再過5S，容器放空，關(guān)閉閥門C，打開閥門A,又開始下一周期的操作。1.2控制方式系統(tǒng)的設(shè)計就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、可編程序控制器控制。 1.2.1 繼電

12、器控制系統(tǒng)控制功能是用硬件繼電器實現(xiàn)的，繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護(hù)。系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng)的正常運行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格非常高，且靈活性差，響應(yīng)速度慢。1.2.2 單片機(jī)控制單片機(jī)作為一個超大規(guī)模的集成電路，機(jī)構(gòu)上包括CPU、存儲器、定時器和多種輸入/輸出接口。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能，成為工控領(lǐng)域的尖端控制設(shè)備、是日常生活中最廣泛的計算機(jī)之一。但是，單片機(jī)是一片集成電路，不能

13、直接將它與外部I/O信號相連，要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計、制作和程序設(shè)計的工作量都相當(dāng)大。 1.2.3 可編程序控制器控制 可編程控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設(shè)計和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬件配制和設(shè)計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器系統(tǒng)中的觸點和接線，可通過修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。 可編程控制器(PLC)是從上個世紀(jì)70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主要是針對開關(guān)量進(jìn)行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時間繼電器等構(gòu)成開關(guān)量控制系統(tǒng)。隨著30多年來微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC

14、也通過不斷的升級換代大大增強(qiáng)了其功能?，F(xiàn)在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運動控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實的多功能控制器。以PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價比高等優(yōu)點，是目前工業(yè)自動化的首選控制裝置。因此，本課題選擇PLC來實現(xiàn)本次控制設(shè)計。第二章 液體混合系統(tǒng)的硬件設(shè)計2.1硬件配置及其原理隨著科學(xué)技術(shù)的猛速發(fā)展，自動控制技術(shù)在人類活動的各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，它的水平已成為衡量一個國家生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)先進(jìn)與否的一項重要標(biāo)志，其液體混合也是必不可少的程序，而且是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。此次設(shè)計一個可以將

15、兩種液體自動混合的控制裝置，兩種液體分別為A和B。它的系統(tǒng)硬件選擇如表2-1所示：表2-1 設(shè)計硬件選擇名稱型號數(shù)量計算機(jī)專用計算機(jī)1PLC單元西門子系列1兩種液體自動混合單元配套12.2 I/O計算首先統(tǒng)計被控設(shè)備對輸入、輸出點的總需求量，分析其輸入、輸出點的信號類型。在初始狀態(tài)時，根據(jù)要求要實現(xiàn)液體的自動混合導(dǎo)出控制，在開始操作之前，各閥門必須為關(guān)閉狀態(tài)，容器為空。此時液體控制電磁閥A、B、C為OFF狀態(tài)；傳感器H、I、L為OFF狀態(tài)；電動機(jī)M為OFF狀態(tài)。在啟動操作中，當(dāng)裝置和液體都準(zhǔn)備好之后，按下啟動按鈕，開始下列操作：1、閥A為ON，液體A流入容器；當(dāng)液面到達(dá)I時，閥A為OFF，閥B

16、為ON；2、液體B流入容器，當(dāng)液面達(dá)到H時，閥B為OFF，M為ON，電動機(jī)開始進(jìn)行液體的充分混合攪拌；3、當(dāng)混合液體攪拌均勻后(設(shè)時間為60s)，M為OFF,閥 C為ON,開始放出混合液體；4、當(dāng)液體下降到 L 時，L從ON 變?yōu)?OFF，把時間控制為再過 5s 后容器放空,關(guān)閉閥C，閥C為OFF，則完成一個操作周期;5、在沒有按停止按鈕的狀態(tài)下，自動進(jìn)入下一個循環(huán)操作周期。在停止操作中，當(dāng)工作完成之后需要關(guān)閉系統(tǒng)，按一下停止按鈕，則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后，才停止操作。從而使系統(tǒng)停止在開始狀態(tài)，以便下次啟動系統(tǒng)時能夠順利的開始該系統(tǒng)的循環(huán)。根據(jù)以上分析，對PLC來說，需要提供5個輸入點和4個

17、輸出點。考慮到在實際安裝、調(diào)試和應(yīng)用中，有可能發(fā)現(xiàn)一些計算中未預(yù)見到的因素，要根據(jù)實際情況增加一些輸入、輸出信號。 因此，按估計數(shù)增加10% 15%的輸入、輸出點數(shù)，以備將來調(diào)整、擴(kuò)充使用。2.3 PLC選型PLC的型號、規(guī)格繁多，根據(jù)前面的I/O計算，再查閱西門子PLC編程手冊中的S7-200CN CPU技術(shù)規(guī)范（見表2-2），確定選擇CPU-222CN型號。表2-2 S7-200CN CPU技術(shù)規(guī)范技術(shù)規(guī)范CPU 222 CNCPU 224 CNCPU 224XP CNCPU 226 CN集成的數(shù)字量輸入/輸出8入/6出14入/10出14入/10出24入/16出可連接的擴(kuò)展模塊數(shù)量（最大）

18、2個7個7個7個最大可擴(kuò)展的數(shù)字量輸入/輸出范圍78點168點168點248點最大可擴(kuò)展的模擬量輸入/輸出范圍10點35點38點35點用戶程序區(qū)4KB8KB12KB16KB數(shù)據(jù)存儲區(qū)2KB8KB10KB10KB2.4 I/O分配表設(shè)計具體分配如表2-3所示：表2-3 I/O分配表分類元件端子號作用輸 入SB1I0.3啟動按鈕SB2I0.4停止按鈕HI0.1上限位傳感器II0.0中限位傳感器LI0.2下限位傳感器輸 出MQ0.2電動機(jī)AQ0.0液體A流入電磁閥BQ0.1液體B流入電磁閥CQ0.3放混合液電磁閥在了解了系統(tǒng)工藝要求和控制要求后，接著要做的就是將 I/O 通道分配給 PLC 的指定

19、I/O 端子，表 3-2 的I/O 分配表端子號分別為I0.0 、I0.1 、I0.2 、I0.3、 I0.4 、Q0.0 、Q0.1 、Q0.2 、Q0.3。液體混合裝置如圖2-1所示：圖2-1 液體混合裝置2.5外部接線圖設(shè)計圖2-2 PLC的外部接線圖PLC 外部接線圖左邊一排為輸入，其中 I0.3，I0.4，I0.1，I0.0， I0.2 分別與 SB1，SB2，H，I，L 相連;右邊一排為輸出，其中 Q0.1，Q0.2，Q0.3，Q0.0 分別與 YVB，YKM，YVC，YVA 相連。第三章 液體混合裝置的軟件設(shè)計3.1程序設(shè)計的一般方法3.1.1經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法是在掌握一些典型

20、控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗進(jìn)行選擇、組合。這種方法對于一些簡單的控制系統(tǒng)設(shè)計是比較有效的，可以達(dá)到快速、簡單的效果。經(jīng)驗設(shè)計法的具體步驟如下：1、確定輸入/輸出電器；2、確定輸入和輸出點的個數(shù)、選擇PLC機(jī)型、進(jìn)行I/O分配；3、做出系統(tǒng)動作流程圖；4、選擇PLC指令并編寫程序； 5、編寫其它控制要求的程序；6、將各程序聯(lián)系起來，得到滿足控制要求的程序3.1.2順序設(shè)計法對那些按動作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計法進(jìn)行編程。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程比較長，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性強(qiáng)。在用順序控制設(shè)計法編程時，功能圖是很重要的工具

21、。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動作組成，在使用時它有一些使用規(guī)則，具體如下：1、步與步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開；2、轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開；3、轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或從左向右。按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。4、一個順序功能圖中至少有一個初始步。3.2 PLC控制的相關(guān)流程圖液體混合控制的循環(huán)要求為：把容器劃分為上限位、下限位和中限位三種狀態(tài)，當(dāng)上、下和中限位的液位傳感器被液體淹沒時為1狀態(tài)，閥門A、閥門B和閥門C 為電磁閥，線圈通電時打開，線圈斷電時

22、關(guān)閉。在初始狀態(tài)時容器是空的，各閥門均關(guān)閉，各傳感器均為0狀態(tài)。按下啟動按鈕后，打開閥門A，液體A流入容器，當(dāng)中限位開關(guān)變?yōu)镺N時，關(guān)閉閥門A，打開閥門B，液體B流入容器。當(dāng)液面升到上限位開關(guān)時，關(guān)閉閥門B，電動機(jī)M開始運行，攪拌液體，60S后停止攪拌，打開閥門C，放出混合液體，當(dāng)液面降至下限位開關(guān)之后再過5S，容器放空，關(guān)閉閥門C，打開閥門A，又開始下一周期的操作。按下停止按鈕，在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止操作，返回并停留在初始狀態(tài)。3.2.1控制程序順序功能圖設(shè)計順序功能圖如下所示：圖3-1 液體混合裝置的順序功能圖3.2.2控制程序梯形圖設(shè)計梯形圖如下所示：圖3-2 液體混合裝置的

23、控制程序梯形圖第四章 系統(tǒng)調(diào)試運行分析4.1系統(tǒng)調(diào)試運用調(diào)試程序進(jìn)行系統(tǒng)靜調(diào)，模擬兩種液體混合裝置的操作過程，對控制程序作一些改動，使之變成可連續(xù)運行的調(diào)試程序。具體作法如下：當(dāng) PLC 進(jìn)入運行方式后：經(jīng)過一定的準(zhǔn)備時間，模擬按下啟動按鈕I0.3，液體A和B同時進(jìn)入容器，Q0.0和Q0.1的指示燈亮；一段時間后，液面上升到 I 位置，I0.0的指示燈亮；一段時間后，液面上升到 H 位置，I0.0的指示燈滅，I0.1的指示燈亮；一段時間后，I0.1的指示燈滅，Q0.2的指示燈亮；一段時間后，液面低于L位置，Q0.2的指示燈滅，Q0.3的指示燈亮，當(dāng)前操作周期結(jié)束，自動進(jìn)入下一操作周期。在系統(tǒng)運

24、行過程中，模擬按下停止按鈕，所有運行立即結(jié)束，調(diào)試完成。4.2結(jié)果分析對于以上的設(shè)計與調(diào)試，兩種液體混合裝置的系統(tǒng)設(shè)計基本結(jié)束，測試結(jié)果滿足預(yù)想要求。第五章 液體混合裝置組態(tài)模擬5.1組態(tài)王軟件系統(tǒng)的監(jiān)控軟件采用了北京亞控公司的kongview6.53組態(tài)王軟件，組態(tài)王是北京亞控科技發(fā)展有限公司開發(fā)的一個集成人機(jī)界面系統(tǒng)和監(jiān)控管理系統(tǒng)的工業(yè)上位監(jiān)控軟件，可直接插入第三方ActiveX控件，允許Visual Basic、Visual C+等直接訪問組態(tài)王。利用它來設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)主要步驟有：設(shè)備配置，構(gòu)造數(shù)據(jù)庫變量，圖形界面的設(shè)計，建立動態(tài)連接。組態(tài)王是運行于Microsoft windows 98

25、2000XP中文平臺的中文界面的人機(jī)界面軟件，采用了多線程、COM 組件等新技術(shù)，實現(xiàn)了實時多任務(wù)，軟件運行比較可靠。Touch View 是“組態(tài)王6.53”軟件的實時運行環(huán)境，它從設(shè)備中采集數(shù)據(jù)，并存于實時數(shù)據(jù)庫中，還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化以動畫的形式形象地表示出來，同時可以完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并按實際需求記錄在歷史數(shù)據(jù)庫中。5.2液體混合裝置組態(tài)模擬的相關(guān)操作首先創(chuàng)建工程路徑，啟動“組態(tài)王”工程管理器，選擇菜單“文件新建工程”或單擊“新建”按鈕，單擊“下一步”繼續(xù)，彈出“新建工程向?qū)еυ捒颉?。在工程路徑文本框中輸入一個有效的工程路徑，或單擊“瀏覽”按鈕。在彈出的路徑

26、中選擇一個有效的路徑，單擊“下一步”繼續(xù)，彈出“新建工程向?qū)е龑υ捒颉薄?.2.1 設(shè)計圖形界面第一步：定義新畫面。進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“文件畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)。在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，其它屬性目前不用更改，點擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。第二步：在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱”中分別選擇“矩形”和“文本”圖標(biāo)，繪制一個矩形對象和一個文本對象。5.2.2 定義設(shè)備繼續(xù)上節(jié)的工程。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運行“設(shè)備配置向?qū)А?。選擇“仿真PLC”的“串行”

27、項，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?為外部設(shè)備取一個名稱，輸入PLC，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。為設(shè)備選擇連接串口，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保顚懺O(shè)備地址，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，檢查各項設(shè)置是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成”。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“PLC”。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把I/O變量連結(jié)到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。5.2.3 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫（定義變量）繼續(xù)上節(jié)的工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)

28、左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對話框,在“變量名”處輸入變量名，在“變量類型”處選擇變量類型，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。下面繼續(xù)定義一個I/O變量，在“變量名”處輸入變量名，在“變量類型”處選擇變量類型,在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的I/O設(shè)備PLC。5.2.4 建立動畫連接打開主界面，雙擊“開始”按鈕，出現(xiàn)動畫連接。圖5-1 液體混合裝置的組態(tài)模擬示意圖總 結(jié)此次液體混合裝置的PLC程序控制設(shè)計是非常難得的一次理論與實踐相結(jié)合的機(jī)會，通過這次對課題“兩種液體自動混合裝置的PLC程序控制設(shè)計，我糾正了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)和眼高手低的不良習(xí)慣。通過這次設(shè)計，我學(xué)會了PLC的

29、基本編程方法，對PLC的工作原理和使用也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我的科學(xué)素養(yǎng)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我對知識的掌握都是理論上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，因此在實際中遇到了很多困難，通過查閱資料和詢問同學(xué)、老師，我對PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實踐與理論的差距，也真正應(yīng)了那句話：實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。參考文獻(xiàn)1 殷興光 孫瑜. PLC在液體混合裝置中的應(yīng)用. 陜西科技大學(xué)電氣與電子工程 院.2 康學(xué)福 鄭麗 李曉蓮 魏曉紅. PLC在液體混合機(jī)械上的應(yīng)用. 工業(yè)技術(shù)，3 蔣興元 魏季和 溫麗娟 李波. 150t RH裝置內(nèi)鋼液的流動和混合特性及吹氣管直徑 的影響. 上海金屬，2

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