基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、引言隨著吋代的發(fā)展，市場潛力的提升，洗衣機(jī)已經(jīng)成為每個(gè)家庭必不可缺的電器之一。 從最開始的電動(dòng)機(jī)控制的洗衣機(jī)，洗衣機(jī)的發(fā)展也開始了隨這吋間遷移發(fā)生著質(zhì)的變化, 由于人們對洗衣機(jī)的要求也逐步加高。以往以單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的全自動(dòng)洗衣 機(jī)屮，存在著些木身不能克服的缺點(diǎn)。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對復(fù)雜，編寫洗 滌、脫水程序也相對復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件吋，耍有多種電路保護(hù)裝置，如 電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等，這樣不但增加了硬件的復(fù) 雜性，而且隱含較高的故障率，還無形地增加y維修成木費(fèi)用。而基于plc來控制的自 動(dòng)洗衣系統(tǒng)將能克服單片機(jī)的這些缺點(diǎn)。因?yàn)樗钦w模

2、塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測電 路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單， 并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。 因而plc的廣泛應(yīng)用，進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊 端。1設(shè)計(jì)類型及設(shè)計(jì)意義1.1設(shè)計(jì)類型全自動(dòng)洗衣機(jī)的特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過程不需要人工 操作。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人 們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器件動(dòng)作，整個(gè)洗衣過程自動(dòng)完成，所 用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。從控制方式的發(fā)展階段上

3、分，全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類：第一類：電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成。第二類：電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng) 的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)控制的初級階段。隨著計(jì)算機(jī)及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng) 正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。兇此，電動(dòng)控制洗衣機(jī)將逐步退出家電舞臺(tái)。全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。前，國內(nèi)市場上銷售的大 都是波輪式和滾簡式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高， 但對衣服的磨損很人，隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢，毛料，羊毛等大量走進(jìn)普通 家庭,廠商又適吋地

4、推出y滾筒洗衣機(jī),它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小，但洗凈率比波輪式低, 價(jià)格高。洗衣機(jī)產(chǎn)品可以分三類：普通型、半自動(dòng)型和全自動(dòng)型。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、 甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。1.2設(shè)計(jì)意義本設(shè)計(jì)是基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用三菱fx2n系列的plc作為 核心控制部件，利用其特點(diǎn)，對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制， 實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。首先需耍對全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，進(jìn)行流 程圖和梯形圖的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行仿真測試。為了能更直觀的顯示出整個(gè)自動(dòng)控制過程，本 設(shè)計(jì)運(yùn)

5、用組態(tài)王軟件建立一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)副面。木文的課題源于市場上的洗衣機(jī)產(chǎn)品。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制，而大多數(shù)繼 電器的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)，但其容易損壞，產(chǎn)生噪音，耗 能大。也有采用單片機(jī)控制的洗衣機(jī)，單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，處理速度快，但 其對環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差，采用匯編語言或者是c語言，這些高級語言和plc 語言相比難以學(xué)習(xí)，而ii功能單一，只具冇使用中所需要的功能，硬件較為復(fù)雜。plc 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快。為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，為了避免傳統(tǒng)控制和單片機(jī)控制的一 些弊端，就提出了用plc來控制

6、全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。2工藝控制要求及制作流程洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍，全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如2-1所示：全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一屮心安放的。外桶固定， 作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。閃桶的叫周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水 流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水吋，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閘打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水吋，通過電控系統(tǒng)使排水閥打 開，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)， 此吋脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水吋，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正 轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)

7、分別用來檢測高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。 停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。2.1控制要求(1) 按下啟動(dòng)鍵，進(jìn)水閥門打開，冼衣桶開始進(jìn)水；(2) 水位到達(dá)上限，上限開關(guān)按下，則進(jìn)水閥燈滅，表示水已經(jīng)注滿；冼衣波輪開始 旋轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)方向5秒，停5秒，右轉(zhuǎn)方句5秒，再停5秒，周而復(fù)始循環(huán)運(yùn)行1分鐘(即 3次整體循環(huán))，波輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥燈亮，開始排水；(3) 水位到達(dá)下限，下限開關(guān)按下，則排水閥門關(guān)閉，燈滅；甩干桶指示燈亮，甩干 桶開始工作30秒；(4) 30秒后，蜂鳴器響，表示整個(gè)冼衣過程完成；(5) 按下停止鍵，冼衣機(jī)停止工作；(6) 按下

8、手動(dòng)排水鍵，冼衣桶開始排水。2.2控制流程全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖如圖2-2所示：>圖2-2流程圖3硬件的選擇及接線設(shè)計(jì)3.1主電路的元器件選擇及接線設(shè)計(jì)3.1.1元器件的選擇全自動(dòng)洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)選用三和異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)同時(shí)作為洗滌和脫水時(shí)的動(dòng)力 源。由于全0動(dòng)套桶洗衣機(jī)的額定洗滌容量較大，因此電動(dòng)機(jī)的功率較大。電動(dòng)機(jī)的額 定功率選用360w,額定電壓為220v的交流電，額定功率為50hz。主電路的開關(guān)主要起線路保護(hù)作用，所以采用熔斷器，對電路起過流保護(hù)作用；斷 路器，對電路起短路斷電保護(hù)；繼電器，對主電路起控制作用；熱繼電器，電路中對電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)作用。3.1.1主電路的接線設(shè)計(jì)主

9、電路接線設(shè)計(jì)圖如圖3-1所示:qsfukm2pem itfr=主接線圖圖3-1主電路接線3.2制電路元器件的選擇及接線設(shè)計(jì) 3.2.1元器件的選擇（1）開關(guān)量輸入模塊的選擇：開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為plc pj部接受 的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)plc內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下兒個(gè)方面: 輸入信號(hào)的類型及電壓等級； 輸入接線方式； 注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量； 輸入門檻電平。（2）開關(guān)量輸出模塊的選擇：開關(guān)量輸出模塊是將plc內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，并 實(shí)現(xiàn)plc內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下兒個(gè)方面： 輸出方式； 輸

10、出接線方式； 驅(qū)動(dòng)能力； 注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量； 輸出的最人電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等兇素冇關(guān)。3.2.2控制電路的接線設(shè)計(jì)控制電路接線設(shè)計(jì)圖如圖3-2所示：plc.sl1.sb2.sl2.sb3.圖3-2控制電路的接線4軟件的設(shè)計(jì)及運(yùn)行說明4.1 i/o 口及定時(shí)器地址分配表4-1 i/o u地址分配表:類別元件地址作用輸入$b1x0啟動(dòng)按鈕sl1xi注水閥門關(guān)閉sb2x2停止按鈕sl2x3手動(dòng)排水丌關(guān)sb3x4洗衣機(jī)開始排水輸出kmoy0進(jìn)水信號(hào)燈km1y1進(jìn)水電磁閥km2y2電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器km3y3電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器km4y4排水信號(hào)燈km5y5排水屯磁閥km6y6甩干桶指不燈km7y7

11、脫水電磁離合器km8y10蜂鳴器表4-2走時(shí)器說明表:類別器件號(hào)設(shè)定值作川定to5s正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)t15s正轉(zhuǎn)暫停計(jì)吋吋t25s反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)吋器t35s反轉(zhuǎn)暫停計(jì)時(shí)t430s脫水計(jì)吋特殊定時(shí)器t250150規(guī)定吋間內(nèi)洗滌4.2梯形圖設(shè)計(jì)運(yùn)行說明(1)、初始狀態(tài)步m0:m8002mlm8m9x002iii卜m0圖4-1初始狀態(tài)汝如圖4-1所示，當(dāng)plc上電時(shí)，初始脈沖m8002短時(shí)間內(nèi)接通，使輔助繼電器m0 線圈得電，觸點(diǎn)m0自保(自鎖)，初始狀態(tài)步m0成為活動(dòng)步。停止按扭sb2接入端子x2,當(dāng)程序循環(huán)結(jié)束，m0線圈失電全部輸出停止。(2) 、進(jìn)水(注水)步ml:mo x000 m211 i i1

12、i(沿)mliiml16 | |(y000)(y001)圖4-2進(jìn)水(注水)步如圖4-2所示，初始狀態(tài)步m0的常幵觸電m0串聯(lián)在x0的支路中，在m0接通的前 提下，當(dāng)按動(dòng)按扭sb1吋，x0觸電接通，ml變?yōu)榛顒?dòng)步，輔助繼電器ml的常閉觸點(diǎn)ml 串聯(lián)在初始狀態(tài)步的m0線圈的冋路屮，當(dāng)ml變?yōu)榛顒?dòng)步吋，其常閉觸點(diǎn)斷開，m0線圈 失電，變?yōu)榉腔顒?dòng)步，這就是后級步對前級步的連鎖控制。ml變?yōu)榛顒?dòng)步吋，進(jìn)水信號(hào) 燈亮，進(jìn)水電磁閥得電后進(jìn)水。(3) 、洗滌步 m2, m3, m4, m5:x001m3h i_r-t250(m2m227 | <y002)k50<t0)閣4-3 ii:轉(zhuǎn)洗滌步m2

13、32i tom41 i(13)如圖4-3所示，在步ml位活動(dòng)步的前提下，當(dāng)水到達(dá)高水位開關(guān)時(shí)，sl1接通，觸 點(diǎn)xi接通，正轉(zhuǎn)洗滌步m2變?yōu)榛顒?dòng)步，其串聯(lián)在ml線圈冋路屮的常閉觸點(diǎn)m2斷開, 使其變?yōu)榉腔顒?dòng)步，特殊定時(shí)器t250常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在m2的線圈回路中，作為循環(huán)條件 滿足吋斷開回路的條件。m3m337| k50(t1)閣4-4 1卜:轉(zhuǎn)暫停步如圖4-4所示，在正轉(zhuǎn)洗滌步為活動(dòng)步的前提下，當(dāng)正轉(zhuǎn)洗滌定時(shí)器to的定時(shí)時(shí) 間到時(shí)，常開觸點(diǎn)t1的on信號(hào)使正轉(zhuǎn)洗滌暫停，步m3變?yōu)榛顒?dòng)步，m3的常閉觸點(diǎn)斷 開，使m2變?yōu)榉腔顒?dòng)步。m341 t1m54 i<m4m4m446| 4 i(y003

14、)k50(t2)閣4-5反轉(zhuǎn)洗滌步如圖4-5所示，在正轉(zhuǎn)洗滌暫停步為活動(dòng)步的前提下，當(dāng)正轉(zhuǎn)洗滌暫停定時(shí)器t1 的定時(shí)時(shí)間到時(shí)，常開觸點(diǎn)t1的on信號(hào)使反轉(zhuǎn)洗滌步m4變?yōu)榛顒?dòng)步，m4的常閉觸點(diǎn)斷開，是m3變?yōu)榉腔顒?dòng)步，輸出繼電器y3用于控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。m451| t2m101 im6m8m58m5 1 m5i(丁3k50k150(t250)圖4-6反轉(zhuǎn)鋝停歩如圖4-6所示，在反轉(zhuǎn)洗滌為活動(dòng)步的前提下，當(dāng)反轉(zhuǎn)洗滌定時(shí)器t2的定吋時(shí)間 到時(shí)，常開觸點(diǎn)t3的on信號(hào)會(huì)使反轉(zhuǎn)洗滌暫停步m5變?yōu)榛顒?dòng)步，m5的常閉觸點(diǎn)斷開， 使m4變?yōu)榉腔顒?dòng)步。m5 t3 m2 m965 h i1 卜phm)m10hi

15、閣4-7洗滌循環(huán)如圖4-7所示，當(dāng)完成“正轉(zhuǎn)洗滌一暫停一反轉(zhuǎn)洗滌一暫?！币粋€(gè)小周期為了 將衣物洗凈,需要反復(fù)洗滌lmin,即lrnin循環(huán)洗滌，由特殊定時(shí)器t250進(jìn)行吋閬累積， 其設(shè)定值為在范圍時(shí)間內(nèi)平均每項(xiàng)任務(wù)循環(huán)時(shí)間的和。如圖4-7所示，當(dāng)特殊定吋器t250的定吋到達(dá)lrnin吋，t250斷開，使輔助繼電器 m6被驅(qū)動(dòng)，其常開觸點(diǎn)接通，是排水步m6成為活動(dòng)步，為實(shí)現(xiàn)能手動(dòng)排水，同時(shí)在m6 步.卜.并聯(lián)手動(dòng)排水步m8，由手動(dòng)按鈕sb3使m8成為活動(dòng)步，m6于m8互斷來選擇0動(dòng) 或手動(dòng)排水。(5)、脫水步m7:m6x0o4h hm9r<m796m8_i卜x0o4h hm7m7<v

16、006<v007k30o <t4)閣4-8脫水步如圖4-8所示，當(dāng)排水進(jìn)行到下限位開關(guān)sb3接通吋，觸點(diǎn)x4接通觸點(diǎn)在祕接通 的前提下，輔助繼電器m7的線圈被驅(qū)動(dòng)，脫水步m7變?yōu)榛顒?dòng)步，串聯(lián)在m6線圈回路 中的常閉觸點(diǎn)m7斷開，使排水步m6變?yōu)榉腔顒?dòng)步，脫水定吋器t4開始脫水計(jì)吋。(6)、蜂鳴器m010即結(jié)束返回初始步：m7t4m0102107<m9m9d hm9<y010閣4-9蜂鳴器如圖4-9所示，當(dāng)脫水定時(shí)器t4的定時(shí)時(shí)間到時(shí)，脫水步19成為活動(dòng)步，并接通 蜂鳴器，此吋，整個(gè)程序循環(huán)結(jié)束，跳轉(zhuǎn)返問初始步。5觸摸屏仿真調(diào)試使用gt dcsingcr3畫面軟件進(jìn)行仿真

17、模擬調(diào)試，創(chuàng)建新的工程，耍先啟動(dòng) gt-desing(yr3軟件，并點(diǎn)擊新建，然后創(chuàng)建第2個(gè)畫而，擺放并設(shè)定畫而屮的控件，設(shè) 計(jì)完成后的閣5-1如下：閣5-1模擬凋試閣在梯形圖在線監(jiān)測的條件下，擊模擬器-啟動(dòng)按鈕，會(huì)出現(xiàn)如圖5-2所示畫面，畫 面上便可以進(jìn)行操作現(xiàn)實(shí)，并可以完成整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行模擬換面，可以形象的觀察到軟件 控制的注水，排水等的自動(dòng)控制過程。(a)(b)圖5-2模擬畫面在gt_desinger3中吋以設(shè)定進(jìn)入模擬密碼。畫面如5_3所示。圖5-3密碼屏6結(jié)論基于plc全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的沒計(jì)理念在于，用可編程控制器plc來代替人的 操作，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的一體化。而采用plc做

18、控制器的設(shè)計(jì)思想是，plc把計(jì) 算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜 等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容編 成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)，使控制器和被控對象連接方便。而對于全自動(dòng) 洗衣機(jī)的工藝流程來講，主要是進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、結(jié)束鳴音等洗衣過程，其狀 態(tài)與狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換明了，恰恰適用于plc的使用，同時(shí)在編程控制方面采用順序結(jié)構(gòu) 控制，簡單明了。在本系統(tǒng)屮，完成了進(jìn)水系統(tǒng)、洗滌系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、脫水系統(tǒng)、鳴音系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， 同時(shí)在一個(gè)系統(tǒng)與下一個(gè)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換過程中，都設(shè)有屮間狀態(tài)，從而完成了一個(gè)動(dòng) 作到下

19、一個(gè)動(dòng)作之問的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是，靈活的選用了檢測系統(tǒng)，對洗衣時(shí)的水位和進(jìn)、排水是否完成等 進(jìn)行檢測，并把檢測到的信號(hào)傳遞給plc。由plc做為屮心控制器，來完成進(jìn)水、洗滌、 排水、脫水等洗衣的過程，實(shí)現(xiàn)其全自動(dòng)功能。洗衣機(jī)在整個(gè)工作的過程中，可以通過 手動(dòng)排水來把水排出使洗衣機(jī)中的水到達(dá)水位的十*限位以便進(jìn)行十* 一步任務(wù)。本系統(tǒng)還存在著一些不足，如果選用適當(dāng)?shù)膫鞲衅?，真正意義上實(shí)現(xiàn)了基于plc控 制的全自動(dòng)洗衣機(jī)。這些問題，還需要今后多加研究、學(xué)習(xí)。謝辭通過課題設(shè)計(jì)，我深刻的體會(huì)到y(tǒng)實(shí)踐和理論的區(qū)別與聯(lián)系，讓我明白怎么樣才能 把理論應(yīng)用與實(shí)踐相結(jié)合，這次實(shí)訓(xùn)中，彌補(bǔ)了在課堂上理論知識(shí)

20、的殘缺，用模擬實(shí)際 過程彌補(bǔ)抽象思維上的不解與疑問，更形象的了解并掌握plc的選型及控制設(shè)計(jì)。通過 木次實(shí)訓(xùn)我得到y(tǒng)鍛煉，也感覺到y(tǒng)自己的不足，所以我應(yīng)該忠心的感謝學(xué)校給我們提 供的這次課程設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，u:我在設(shè)計(jì)中體會(huì)到了我現(xiàn)在所處的位置和將來要達(dá)到的位 置，m吋也要感謝實(shí)訓(xùn)期間每位老師給予我的指導(dǎo)和同學(xué)給我的幫助，在這次課程設(shè)計(jì) 屮有些思路比較閉塞，一個(gè)人的想法總是有限的，所以要設(shè)計(jì)一個(gè)程序就需要和大家共 同交流，在思考遇到瓶頸時(shí)，是身邊的同學(xué)闡述自己的觀點(diǎn)，在其他同學(xué)的觀點(diǎn)中，我 得到啟發(fā)，結(jié)合自己的想法得到一個(gè)比較完整的設(shè)計(jì)運(yùn)行方案，再求教老師給予更正， 與指導(dǎo)，感謝老師們抽出寶貴的休息吋間來幫我改正及改進(jìn)方案，使我的設(shè)計(jì)更為完整, 再此感謝他們的幫助。m吋也應(yīng)該感謝老師給了我們這此機(jī)會(huì)，讓我們能更貼近實(shí)際 的學(xué)習(xí)plc知識(shí)，把plc與實(shí)際生活更緊密的聯(lián)系與應(yīng)用，使編程能力得到更進(jìn)一步的 提升。參考文獻(xiàn)1王永平.現(xiàn)代電氣控制及plc應(yīng)用技術(shù)m. 2版.北