淺談汽車ABS系統(tǒng)的原理與維護(hù)

1、 第 I 頁摘 要在當(dāng)代，安裝 ABS 的車輛已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟(jì)型車也安裝有 ABS 并且隨著對(duì)汽車安全性能的要求越來越高，一些更為先進(jìn)的、保護(hù)范圍更加廣泛的安全裝置相繼問世了。 隨著汽車技術(shù)的不斷改進(jìn)，ABS 已逐漸成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配件，雖然 ABS 能大大提高汽車的制動(dòng)性能，但是不同類型的 ABS 在制動(dòng)中發(fā)揮的作用卻不盡相同，駕駛員如果缺乏對(duì)各類 ABS 性能特點(diǎn)的了解，則可能在車輛緊急制動(dòng)時(shí)得不到預(yù)想的制動(dòng)效果，甚至?xí)l(fā)生意外情況。了解 ABS 這些技術(shù)對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的維修和故障診斷工作都是十分重要的。本文主要介紹汽車 ABS技術(shù)發(fā)展，ABS 基本結(jié)構(gòu)和工作原理，ABS 系統(tǒng)的維護(hù)。關(guān)鍵

2、詞：ABS；技術(shù)；工作原理；安全 第 II 頁目 錄第 1 章 前言.1第 2 章 ABS 的組成與原理 .22.1 “ABS”的概述 .22.2 ABS 的組成及作用 .22.3 ABS 的工作原理 .32.4 ABS 的兩種控制方式 .52.5 汽車 ABS 的分類.62.5.1 按結(jié)構(gòu)分類 .62.5.2 按控制方法分類 .62.5.3 按控制通道分類 .72.5.4 按結(jié)構(gòu)關(guān)系分類 .7第 3 章 淺談 ABS 系統(tǒng)的基礎(chǔ)維護(hù).83.1ABS 故障診斷儀器和工具.83.2 故障診斷與排除的一般步驟.93.3 常見故障及分析.10第 6 章 結(jié)語.12參考文獻(xiàn).13四川城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論

3、文 （設(shè)計(jì)） 第 1 頁第 1 章 前言隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車技術(shù)日新月異，特別是大量新技術(shù)的應(yīng)用，汽車變得越發(fā)智能化，科技化。所以我們更應(yīng)該重視汽車的安全性能，剎車是現(xiàn)代汽車的安全性能中占十分重要的地位，起著至關(guān)重要的作用。ABS 的運(yùn)用為剎車的安全保機(jī)護(hù)航。本文主要就汽車“ABS”系統(tǒng)的組成以及工作原理進(jìn)行了解，并對(duì)簡(jiǎn)單的檢測(cè)維修做討論。四川城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 第 2 頁第 2 章 ABS 的組成與原理2.1 “ABS”的概述ABS（Anti-lock Braking System）防抱死剎車系統(tǒng)，通過安裝在車輪上的傳感器發(fā)出車輪將被抱死的信號(hào)，控制器指令調(diào)節(jié)器降低該車輪制動(dòng)

4、缸的油壓，減小制動(dòng)力矩，經(jīng)一定時(shí)間后，再恢復(fù)原有的油壓，不斷的這樣循環(huán)（每秒可達(dá) 510 次），始終使車輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)而又有最大的制動(dòng)力矩。2.2 ABS 的組成及作用汽車 ABS 是由控制裝置,電磁閥,傳感器;總成線束;齒圈;ABS 警示燈等組成，在不同的 ABS 系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯也可能 ABS 通常都由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子不盡相同。在常見的 ABS 系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定

5、，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動(dòng)泵組成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。ABS 在汽車制動(dòng)時(shí)根據(jù)車輪的運(yùn)動(dòng)養(yǎng)成自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪壓力，防止車輪抱死，其實(shí)質(zhì)就是是傳統(tǒng)的制動(dòng)過程變?yōu)樗矔r(shí)的制動(dòng)過程， 即在制動(dòng)時(shí)使車輪與地面達(dá)到“抱而不死，死而不抱”的狀態(tài)，其目的是使車輪與地面的摩擦力達(dá)到最大，同時(shí)又可以避免后輪側(cè)滑和前輪喪失轉(zhuǎn)向功能，一是汽車取得最佳的制動(dòng)效能。因此，ABS 具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）縮短制動(dòng)距離。ABS 能保證汽車在雨后，冰雪及泥濘路面上獲得較高的制動(dòng)效

6、能，防止汽車側(cè)滑甩尾（松散的沙土和積雪很深的路面除外）。（2）保持汽車制動(dòng)方向穩(wěn)定性。（3）保持汽車制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。（4）減少汽車制動(dòng)時(shí)露臺(tái)的磨損。ABS 能防止在制動(dòng)時(shí)過程中產(chǎn)生的拖痕，四川城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 第 3 頁提高輪胎的使用壽命。（5）極少駕駛員的疲勞（特別是汽車制動(dòng)時(shí)的緊張情緒）。（6）鑒于防抱死系統(tǒng)（ABS）具有以上的優(yōu)越性，所以該系統(tǒng)的裝車率逐年上升。2.3 ABS 的工作原理在不同的 ABS 系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯也可能 ABS 通常都由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子不盡相同。 在常見的

7、ABS 系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動(dòng)泵組成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。ABS 的工作過程可以分為常規(guī)制動(dòng)，制動(dòng)壓力保持制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS 并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵

8、也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同 在制動(dòng)過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)，ABS 就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪刮動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定，

9、而其它末趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于四川城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 第 4 頁抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢(shì)將開始消除，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液

10、電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵輸送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開抬減速轉(zhuǎn)動(dòng)。ABS 通過使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動(dòng)率控制，在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)320HZ。在該 ABS 中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。 盡管各種 ABS 的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不

11、完全相同，但都是通過對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動(dòng)抱死（如圖 2-1）。圖圖 2-1 ABSABS 系統(tǒng)工作原理圖系統(tǒng)工作原理圖四川城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 第 5 頁汽車的制動(dòng)力取決于制動(dòng)器的摩擦力，但能使汽車制動(dòng)減速的制動(dòng)力，還受地面附著系數(shù)的制約。當(dāng)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力增大到一定值時(shí)，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。其滑移率 (Vt-Va)/Vt100式中：-滑移率； Vt-汽車的理論速度； Va-汽車的實(shí)際速度。據(jù)試驗(yàn)證實(shí)，當(dāng)車輪滑移率15一 20時(shí)附著系數(shù)達(dá)到最大值，因此，為了取得最佳的制動(dòng)效果，一定要控制其滑移率在 1520范圍內(nèi)。ABS 的功

12、能即在車輪將要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而當(dāng)車輪不會(huì)抱死時(shí)又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。2.4 ABS 的兩種控制方式 （1）雙參數(shù)控制 雙參數(shù)控制的 ABS，由車速傳感器(測(cè)速雷達(dá))、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率 15一 20作比較，再通過電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。 這種曳速傳感器常用多普勒測(cè)速雷達(dá)。當(dāng)汽車行駛時(shí)，多普勒雷達(dá)天線以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波，同時(shí)又接收反射回來的電磁波，測(cè)量汽車?yán)走_(dá)發(fā)射與接收的差值，便可以準(zhǔn)確計(jì)算出汽車車速。而輪速傳感器裝在變速器

13、外殼，由變速器輸出軸驅(qū)動(dòng)，它是一個(gè)脈沖電機(jī)，所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調(diào)整制動(dòng)力，以便保持理想的滑移率。 這種 ABS 可保證滑移率的理想控制，防抱制動(dòng)性能好，但由于增加了一個(gè)測(cè)速雷達(dá)，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。 （2）單參數(shù)控制 它以控制車輪的角減速度為對(duì)象，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。為了準(zhǔn)確無誤地測(cè)量輪速，傳感頭與車輪齒圈間應(yīng)留有 1mm 間隙。為避免水、泥、灰塵對(duì)傳感器的影響，安裝前應(yīng)將傳感器加注黃油。 電磁閥用于車輪制動(dòng)器的壓力調(diào)節(jié)。對(duì)于四通道制動(dòng)系統(tǒng)，一個(gè)車輪圈有一個(gè)電磁閥；三通道制

14、動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)前輪擁有一個(gè)，兩個(gè)后輪共用一個(gè)。電磁閥有三個(gè)液壓孔，分別與制動(dòng)主缸與車輪制動(dòng)分缸相連，并能實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持、壓力降低的調(diào)壓功能。工作原理如下：四川城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 第 6 頁1)升壓在電磁閥不工作時(shí)，制動(dòng)主缸接口和各制動(dòng)分缸接口直通。由于主彈簧強(qiáng)度大，使進(jìn)油閥開啟，制動(dòng)器壓力增加。 2)壓力保持當(dāng)車輪的制動(dòng)分缸中的壓力增長(zhǎng)到一定值時(shí)，進(jìn)油閥切斷關(guān)閉。支架就保持在中間狀態(tài)，三個(gè)孔間相互密封，保持制動(dòng)壓力。 3)降壓當(dāng)電磁閥工作時(shí)，支架克服兩個(gè)彈簧的彈力，打開卸荷肉使制動(dòng)分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準(zhǔn)備狀態(tài)。控制裝置 ECU 的主

15、要任務(wù)是把各車輪的傳感器傳回來的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算、分析、放大和判別，再由輸出級(jí)將指令信號(hào)輸出到電磁閥，去執(zhí)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級(jí) A、控制器 B、輸出級(jí) C，穩(wěn)壓與保護(hù)裝置 D。電子控制器以 4 一 101tz 的頻率驅(qū)動(dòng)電磁閥，這是駕駛員無法做到的。這種單參數(shù)控制方式的 ABS，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，故目前使用較廣。在美國(guó)克萊斯勒型高級(jí)轎車中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的 ABS。它在轎車的四個(gè)輪上都裝有輪速傳感器。在車輪軸上安裝有 45 齒或 100 齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使傳感器不斷產(chǎn)生電壓信號(hào)，并輸入電腦，與 RoM 中

16、理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發(fā)出升壓或卸壓的指令，以控制制動(dòng)分缸制動(dòng)力。2.5 汽車 ABS 的分類2.5.1 按結(jié)構(gòu)分類 （1）機(jī)械式 ABS 機(jī)械式 ABS 的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊價(jià)格低缺點(diǎn)是控制不夠精確，性能不高，該類 ABS 在轎車和摩托車上都有應(yīng)用，其中最著名的是英國(guó)格林公司生產(chǎn)的 SCS 型機(jī)械式防抱裝置。（2）機(jī)電一體化的 ABS 這是目前廣泛使用的 ABS 由車速傳感器電子控制器壓力調(diào)節(jié)器等組成控制性能好可靠性高。2.5.2 按控制方法分類電子式 ABS 按控制方法的不同可分為以下兩類：（1）采用邏輯門限值控制的 ABS 該方法在技術(shù)上已非常成熟目前獲得四川城市職業(yè)學(xué)

17、院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 第 7 頁廣泛應(yīng)用的 ABS 幾乎全部采用邏輯門限值控制方法。（2）采用現(xiàn)代控制方法 采用這種控制方法的 ABS 由于技術(shù)與經(jīng)濟(jì)方面的原因還處于研究階段沒有達(dá)到實(shí)用化的程度 。2.5.3 按控制通道分類 （1）四通道系統(tǒng) 在每個(gè)車輪各設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置并對(duì)四個(gè)輪進(jìn)行獨(dú)立控制。（2）三通道系統(tǒng) 三通道 ABS 對(duì)兩個(gè)前輪進(jìn)行獨(dú)立控制對(duì)兩個(gè)后輪按低選原則進(jìn)行一同控制，該布置有利于行駛穩(wěn)定性，目前大部分轎車采用該種布置方式。(3)雙通道系統(tǒng) 雙通道系統(tǒng)主要用在摩托車上前后輪心分別安裝傳感器獨(dú)立控制能夠?qū)崿F(xiàn)最佳控制方式。(4

18、) 單通道系統(tǒng) 單通道系統(tǒng)一般對(duì)兩后輪按低選原則一同控制，主要作用是提高汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，目前在輕型貨車和轎車上應(yīng)用廣泛。2.5.4 按結(jié)構(gòu)關(guān)系分類按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置與制動(dòng)主缸和制動(dòng)助力器的結(jié)構(gòu)關(guān)系分類：（1）分離式 ABS 分離式 ABS 的特點(diǎn)是壓力調(diào)節(jié)裝置與制動(dòng)主缸制動(dòng)助力，裝置在結(jié)構(gòu)上是分開的。（2）整體式 ABS 整體式 ABS 的特點(diǎn)是壓力調(diào)節(jié)裝置與制動(dòng)主缸制動(dòng)助力裝置成為一體結(jié)構(gòu)緊湊，目前大部分汽車上使用的 ABS 是整體式的。四川城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 第 8 頁第 3 章 淺談 ABS 系統(tǒng)的基礎(chǔ)維護(hù)3.1ABS 故障診斷儀器和工具 在多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中，可以通過

19、跨接診斷座串相應(yīng)的端子，根據(jù)防抱警示（或電子控制裝置的發(fā)光二極管）的閃爍情況讀取故障代碼。所以，在故障代碼讀取時(shí)，往往需要合適的跨接線，跨接線是兩端帶有插接端子的一段導(dǎo)線，也有的跨接線在中間設(shè)有保險(xiǎn)管。故障代碼只是代表故障情況的一系列數(shù)碼，要確切地了解故障情況，還須根據(jù)維修手冊(cè)查對(duì)故障代碼所代表的故障情況。另外，要正確地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的排除，也需要利用維修手冊(cè)作參考，因此，維修手冊(cè)是故障診斷和維修過程中最為重要的工具。 對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查時(shí)，萬用表是基本的測(cè)試工具，由于指針式萬用表能夠反應(yīng)電參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化，所以更適合于是防抱控制系統(tǒng)的電路檢查。另外，也可以用一些更為專用的電參數(shù)測(cè)試器（

20、如多蹤示波器等），可更為方便和更為深入地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。 在大部分汽車上，防抱控制系統(tǒng)電子控制裝置線束插頭都不好接近，速成插頭中的端子又沒有標(biāo)號(hào)，使確定所要測(cè)試的端子變得較為困難，特別是當(dāng)向一些特定的端子加入電壓時(shí)，如果電壓加入有誤，可能會(huì)損壞系統(tǒng)中的一些電氣元件，另外，如果直接從線束插頭的端子上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，不影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，可能還會(huì)使端子發(fā)生變形或破壞，為此，可以使用接線端子盒。由于各種防抱控制系統(tǒng)線束插頭中的端子數(shù)，端號(hào)排列、插頭形式不盡相同，因此，所用的接線端子盒也就不同。 對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行電路測(cè)試時(shí)，將系統(tǒng)的線束插頭從電子控制裝置上卸下,再將接線端子盒的線束插頭與系統(tǒng)線束插

21、頭插接，這祥，接線端子盒子的端子標(biāo)號(hào)就與系統(tǒng)線束端子標(biāo)號(hào)相對(duì)應(yīng)，通過對(duì)接線端子盒上端子的測(cè)試，就相當(dāng)于求系統(tǒng)線束插頭中相應(yīng)端子進(jìn)行測(cè)試。 在對(duì)防抱控制系統(tǒng)的液壓裝置進(jìn)行檢查時(shí)，有時(shí)需要使用壓力表。對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時(shí)，也可以借助各種測(cè)試儀器，有些系統(tǒng)甚至只有用專用診端測(cè)試儀才能進(jìn)行故障診斷。專用診斷測(cè)試儀器可分為兩大類，其中一類可以替代系統(tǒng)的電子控制裝置，對(duì)四川城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 第 9 頁系統(tǒng)工作情況進(jìn)行檢查和模擬，這類儀器有博世 ABS 診斷測(cè)試器和豐田 ABS 診斷測(cè)試器。另一類診斷測(cè)試器則需要系統(tǒng)的端子控制裝置通過與系統(tǒng)的電子控制裝置進(jìn)行雙向通訊。既能讀取系統(tǒng)工電子

22、控制裝置所存儲(chǔ)記憶的故障代碼，并將故障代碼轉(zhuǎn)換為故障情況后顯示，部分地替代了維修手冊(cè)的作用，又可向系統(tǒng)電子控制半裝置傳輸控制指令，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行工作模擬。這類測(cè)試儀器有SNAP-ON 紅盒子掃描儀 SCANNER 及通用的 TECH-L 和克萊斯的 ORB-LL 等，這些診斷測(cè)試儀器因可以讀解故障代碼，一般稱為解碼器。解碼器不僅可以對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷，而且還可以對(duì)汽車的其它一些電控制系統(tǒng)進(jìn)行診斷測(cè)試，只是需要選擇相應(yīng)的軟件而已。3.2 故障診斷與排除的一般步驟當(dāng)防抱控制系統(tǒng)警示燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，或感覺防抱控制系統(tǒng)工作不正常時(shí)，應(yīng)及時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。在故障診斷和排除。在故障診斷和排除時(shí)

23、應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。故障診斷與排除的一般步驟如下：（1）.確認(rèn)故障情況和故障癥狀。 （2）.對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有的制動(dòng)液瀉漏導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過低等現(xiàn)象。（3）.讀解故障代碼，既可以用解碼器直接讀解，也可以通過警示燈讀取故障代碼后，再根據(jù)維修手冊(cè)查找故障代碼所代表的故障情況。（4）.根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因。（5）.故障排除。（6）.清除故障代碼。 （7）.檢查警示燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮，如果警示燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；警示燈不再

24、電亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)工作。 在故障診斷和維修過程中，應(yīng)當(dāng)注意，不僅不同型號(hào)的汽車所裝備的防抱系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號(hào)的汽車，由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防抱四川城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 第 10 頁控制系統(tǒng)也可能不同。防抱控制系統(tǒng)的故障大多是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線斷路或短路、電磁閥線圈斷路或短路、電動(dòng)泵電路斷路或短路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線斷路或短路、續(xù)電器內(nèi)部斷路或短路，以及制動(dòng)開關(guān)、液位開關(guān)和壓力開關(guān)等不能正常工作引起的。另外，蓄電池電壓過低、車輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙過大或受到泥污沾染、儲(chǔ)液室液位過低等也會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作。 3.3 常見故障

25、及分析故障現(xiàn)象一：當(dāng)用戶打開電源后 ABS 系統(tǒng)沒有 3 秒自檢 ABS 指示燈不亮。故障分析 1：電源電壓沒有加到 ABS 系統(tǒng)中。排除方法：1 檢測(cè) ABS 線束與車輛上 12v 電源是否接通 2 檢測(cè)車輛是否有 12v 電壓。故障分析 2;ECU 損壞。排除方法：更換 ECU。故障現(xiàn)象二：當(dāng)用戶打開電源后 ABS 有 3 秒自檢，ANS 使用一切正常但 ABS指示燈不亮。故障分析：ABS 指示燈驅(qū)動(dòng)電路損壞：排除方法 1 將 ABS 線束與ECU 相連的接插件的第 16 腳與地短接，如果 ABS 指示燈沒有熄滅，則更換等驅(qū)動(dòng)塊。2 如果更換燈驅(qū)動(dòng)快后 ABS 仍然常亮，則斷開 ABS 指示燈與 ABS 線束的鏈接，一般來說，斷開后 ABS 燈會(huì)仍然常亮，如遇此情況情檢測(cè)原車電路。故障現(xiàn)象三：擋車處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，ABS 指示燈快閃 1 次。故障分析:1 左前傳感器開路或傳感器接插件接觸不良。排除方法：更換傳感器或消除接觸不良。故障分析 2ABS 線束終于傳感器相連的電纜開路。排除方法：找到開路點(diǎn)，將其恢復(fù)連接。故障現(xiàn)象四：當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，ABS 指示燈快閃一次。故障分析：1左前傳感器與齒圈的間隙過大，輪速信號(hào)不足。排除方法：調(diào)整傳感器與齒圈的間隙0.7 毫米，檢查傳感器輸出電壓0.3v。故障分析 2 左前輪齒圈安裝不平整或齒圈松動(dòng)。