DL-04F08M步進電機驅(qū)動器 使用說明書

1、DL-04F08M步進電機驅(qū)動器 使用說明書 DL-04F08M步進電機驅(qū)動器 使用說明書 北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司 第一章概述 瑞得集團北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司，在1992年推出DL系列全密封、模塊化步進電機驅(qū)動器，十幾年來，其工藝和性能隨著電子技術的高速發(fā)展不斷升級和更新。DL系列步進電機驅(qū)動器品種齊全，可與大多數(shù)國產(chǎn)電機進行配套使用，部分產(chǎn)品已經(jīng)出口到國外。 DL-04F08M步進電機驅(qū)動器是DL系列中的成熟產(chǎn)品，用于驅(qū)動四相反應式步進電機。 第二章參數(shù)說明 電流設定值：每轉步數(shù)： 6A（根據(jù)使用需要可調(diào)至8A）200（步距角度）1000（步距角度） 輸入脈沖方式：單脈沖工作電源：AC100或A

2、C60V配套電機：70BF004及90BF001等 第三章驅(qū)動器使用方法 1.驅(qū)動器接線示意圖 圖中標號釋義： 北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司 CP+：脈沖正輸入端 CP-：脈沖負輸入端 U/D+:方向電平的正輸入端 U/D-方向電平的負輸入端電機與驅(qū)動器接線圖： A B 2.使用步驟 （1）參考面板提示，在CP脈沖能允許的情況下，盡量選用較大的細分數(shù)； （2）參考面板提示，通過電位器設定電機的相電流，一般設定為和電機額定相電流相等，如果能夠拖動負載，可以設定為小于電機額定相電流，但不能設定為大于電機額定相電流；（3）參考面板提示，連接輸入信號線； （4）參考面板提示，連接電機線； （5）參考面板提示，

3、連接電源線； （6）加電后，觀察指示燈及電機運行情況。 3.輸入信號說明 驅(qū)動器是把計算機控制系統(tǒng)提供的弱電信號放大為步進電機能夠接受的強電流信號，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動器的信號主要有以下兩路： （1）步進脈沖信號CP：這是最重要的一路信號，因為步進電機驅(qū)動器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：驅(qū)動器每接受一個脈沖信號CP，就驅(qū)動步進電機旋轉一步距角，CP的頻率和步進電機的轉速成正比，CP的脈沖個數(shù)決定了步進電機旋轉的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過脈沖信號CP就可以達到電機調(diào)速和定位的目的。 （2）方向電平信號DIR：此信號決定電機的旋轉方向。比如說，此信號為高電平時電機

4、為順時 1 北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司 針旋轉，此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。 4.輸入信號內(nèi)部接口電路 為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們在驅(qū)動器內(nèi)部采用光耦器件對輸入信號進行隔離，兩路信號的內(nèi)部接口電路相同。 由上圖可以看出驅(qū)動器內(nèi)部是使用了光隔離器件來完成驅(qū)動器內(nèi)部電路和隔離與保護。外部輸入信號必須要可靠地使光隔離器件發(fā)光導通才能實現(xiàn)高電平的輸入。這樣就對驅(qū)動器外部的控制電路的驅(qū)動能力提出了一定要求。維持光隔離器件可靠導通的電流為10mA到20mA左右。驅(qū)動器內(nèi)部已經(jīng)接好一個270歐姆的電阻，當外部使用的是5V邏輯，可直接接

5、入信號，如果是其它電壓方式，請重新計算電流，并在需要時串接限流電阻。 外部信號輸入分為共陰接法和共陽接法兩種。 共陰接法如下圖所示，此時輸入信號為正脈沖方式： 此時驅(qū)動器外部連接一般按照下圖所示： 2 北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司 共陽接法如下圖所示，此時輸入信號為負脈沖方式： 此時驅(qū)動器外部連接一般按照下圖所示： 3 北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司信號的脈沖寬度 CP脈沖寬度一般要求不小于5S，下圖以正脈沖信號為例。信號的電平方式 脈沖信號的電平方式是一個很重要的概念,是設計控制系統(tǒng)時必須考慮的，具體要求是：對共陽接法的驅(qū)動器要求為負脈沖方式：脈沖狀態(tài)為低電平、無脈沖時為高電平（見下圖）對共陰 接法的驅(qū)動器要

6、求為正脈沖方式：脈沖狀態(tài)為高電平、無脈沖時為低電平（見下圖）。 5V 0V 共陽接法驅(qū)動器所需要的脈沖信號電平方式 共陰接法驅(qū)動器所需要的脈沖信號電平方式 4 北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司信號起作用時刻 電機換向時，一定要在電機降速停止后再換向。換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發(fā)出。下圖所示為正向轉為反向時的控制過程： 方向電平的 作用時刻 8.細分設定 頻率允許的情況下，盡量選用高細分數(shù)。 9.電機相電流及半流設定 驅(qū)動器面板上的CURRENT電位器是來設定電機的相電流，順時鐘為電流增大，逆時鐘為電流減??；面板上的STOP電位器是來設置半電流的，順時

7、鐘為電流增大，逆時鐘為電流減小。 10.電機升降速設計簡介 步進電機的控制非常簡單，從理論上說，只需給驅(qū)動器脈沖信號即可，每給驅(qū)動器一個CP脈沖，步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角），也就是說步進電機時時跟隨CP脈沖的變化。但是實際上，如果CP信號變化太快，步進電機由于慣性將跟隨不上電信號的變化，這時就會產(chǎn)生堵轉和丟步現(xiàn)象。所以步進電機在啟動時，必須有升速過程；在停止時必須有降速過程，一般來說升速和降速過程規(guī)律相同，以下以升速為例介紹。 升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進電機在靜止狀態(tài)時突然施加的脈沖啟動頻率，此頻率不可太大，否則也會產(chǎn)生堵轉和丟步。升降速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或拋物線等。 5 北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司 用戶需根據(jù)自己的負載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次試機才行。指數(shù)曲線在實際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作過程中直接選取。 步進電機的