維宏系統(tǒng)安川伺服電機(jī)接線定義

1、1.1 6B-EX1端子板與伺服驅(qū)動器接線圖及該驅(qū)動器的基本參數(shù)安川 SGSM伺服驅(qū)動器與 6B-EX1端子板連線圖及其參數(shù)表1. 6B-EX1 端子板與安川 SGSM型驅(qū)動器的接線，如圖表 12 所示：PCIMC-6B端子板安川 SGDM_CN1D-12*SIGND+11SIGNP-7PULSP+8*PULS+5接24V47VIN接COM1SGZ 軸接頭拖線 ( 紅)29SRDY+Z 軸接頭拖線 ( 黑)30SRDY-圖表 16B-EX1 接安川 SGSM 型驅(qū)動器注釋： X、Y、Z 三個軸接線相同。只有 Z 軸的帶兩根抱閘拖線，可接在繼電器來控制抱閘。2安川 - 系列伺服器參數(shù)設(shè)定（ 1）

2、設(shè)定輔助功能參數(shù)，如 錯誤 ! 未找到引用源。 所示：表格 1參數(shù)參數(shù)功能設(shè)定值說明設(shè)為“0000”允許修改用戶參數(shù) PnXXX，密碼設(shè)定（防止任 和部分輔助功能參數(shù) FnXXX；Fn0010意修改參數(shù)）設(shè)為“0001”禁止修改用戶參數(shù) PnXXX，和部分輔助功能參數(shù) FnXXX。（ 2）設(shè)定用戶參數(shù)，如 錯誤 ! 未找到引用源。 所示：如果用安川伺服驅(qū)動器，設(shè)定以下參數(shù)后，機(jī)床即可工作。但是，為優(yōu)化機(jī)床性能，請?jiān)敿?xì)參閱伺服驅(qū)動器技術(shù)資料。表格 2參數(shù)參數(shù)功能設(shè)定值設(shè)定值說明選擇旋轉(zhuǎn)方向位 0：設(shè)“ 0”，正轉(zhuǎn)從負(fù)載端（絲杠）看為逆時針旋轉(zhuǎn)；設(shè)為 1 反向。Pn0000010選擇控制模式位 1

3、：設(shè)“ 1”為位置控制方式。永遠(yuǎn)計(jì)算脈沖指令。Pn001選擇伺服關(guān)或報警時停止模式XXX0位 0：設(shè)“ 0”，用動態(tài)剎車停止，停后維持動態(tài)剎車；設(shè)“ 1”，用動態(tài)剎車停，停后可自由轉(zhuǎn)動；Pn200選擇脈沖指令方式XXX5位 0：設(shè)為“ 5”，選擇輸入指令方式為脈沖加方向、負(fù)邏輯；位1：設(shè)“0”，啟用 /S-ON 信號，從Pn50A 選擇功能40腳輸入；設(shè)為“ 7”伺服器永遠(yuǎn)為8170ON。位 3：設(shè)“ 8”，不使用正轉(zhuǎn)禁止輸入信號 P-OT。Pn50B 選擇功能位 0：設(shè)“ 8”不使用反轉(zhuǎn)禁止輸入6548信號 N-OT。伺服電機(jī)帶制動器時設(shè)置；Pn50F 選擇功能位 2：設(shè)為“ 3”，從 CN

4、I-29、30 輸0300出剎車互鎖信號 /BK，控制剎車用的24V繼電器。伺服電機(jī)帶剎車時設(shè)置 ;Pn50E 選擇功能四位數(shù)中不能有 “3”，防止 CN1-29、0000CN1-30 腳復(fù)用為其它功能，以致剎車失效。Pn506 伺服關(guān)，電機(jī)視 具 體電機(jī)帶剎車時設(shè)置；情況定停止情況下，出廠設(shè)定為“ 0 ”，設(shè)定值單位為剎車延時時間10ms。電機(jī)帶剎車時設(shè)置；剎車指令輸出視 具 體伺服關(guān)后，電機(jī)低于此設(shè)定值轉(zhuǎn)速時Pn507速度基準(zhǔn)情況定輸出煞車指令。廠定值“100”，單位 r/min 。電機(jī)帶剎車時設(shè)置；電機(jī)轉(zhuǎn)動情況下， 伺服關(guān)斷，延時此電機(jī)轉(zhuǎn)動時，視 具 體設(shè)定時間，開始剎車。廠定值“50”，Pn508伺服關(guān)，剎車情況定單位 ms。延時時間注：Pn507與 Pn508只要滿足一個條件，就開始剎車。編碼器分周比( 編碼器輸出Pn201脈沖經(jīng)伺服器 見右框分周后對外每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù))電子齒輪比分Pn202需計(jì)算子電子齒輪比分Pn203需計(jì)算母每轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖數(shù)型號量( 個脈沖 /轉(zhuǎn))增益型編 A13bit2048碼器B16bit16384C17bit 32768脈沖當(dāng)量：每發(fā)給伺服電機(jī)一個脈沖時絲杠進(jìn)動的距離。機(jī)械減速比 =電機(jī)軸轉(zhuǎn)速：負(fù)載軸轉(zhuǎn)速=從動輪齒數(shù)：主動輪齒數(shù)Pn202=編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)× 4