微機(jī)與自動(dòng)控制原理第3階段練習(xí)題江南大學(xué)考試題庫(kù)答案,答案在最后一_第1頁(yè)
微機(jī)與自動(dòng)控制原理第3階段練習(xí)題江南大學(xué)考試題庫(kù)答案,答案在最后一_第2頁(yè)
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1、江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教靜三階段練習(xí)題考試科目：微機(jī)與自動(dòng)控制原理第六至七章（總分100分）學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次： 層次:專業(yè)： 學(xué)號(hào)： 身份證號(hào)： 姓名：得分：1、校正前系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖虛線所示，校正后系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖實(shí)線所示。請(qǐng)確定串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)，指出校正裝置的類型及其特點(diǎn)。（20分）8Mm2、離散系統(tǒng)如圖。（1）求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍；（2）求單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差；（3）求K=1輸入為單位脈沖信號(hào)的響應(yīng)。（20分）3、試求差分方程 c（n+2）+3c（n+1）+2c（n） =0的解.初始條件c（0） = 0, c（1） = 1。（20 分）4、離散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖。

2、T=0.1秒。（1）求輸入為單位斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差；（2）判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。（20分）5、離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖。采樣周期為1秒，輸入為單位階躍信號(hào)時(shí)，按照最小拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)字控制器。（20分）3附：參考答案：1、校正前系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖虛線所示，校正后系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖實(shí)線所示。請(qǐng)確定串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)，指出校正裝置的類型及其特點(diǎn)。（20分）【解】串聯(lián)校正裝置特性如圖點(diǎn)劃線所示，其第一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率是0.1，低頻段的增益是1。所以，其傳遞函數(shù)為0.01 ,第二個(gè)轉(zhuǎn)折頻率是1 SGc S =011 S 0.011 10S1 100S這是一種滯后校正裝置，它對(duì)原系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度沒(méi)有影響，使系統(tǒng)的相角裕度增加。它使 已

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