智能汽車關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展概況課件10頁(yè)

1、智能汽車關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展概況1、前言:智能車輛 (I n t e l z i g e n t V e h i c l e s , IV)是一個(gè)集環(huán)境感知規(guī)劃決策多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)現(xiàn)代傳感信息融合通訊人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體它具有道路障礙自動(dòng)識(shí)別自動(dòng)報(bào)警自動(dòng)制動(dòng)自動(dòng)保持安全距離車速和巡航控制等功能作為智能交通系統(tǒng)(ITS : Intelligent Tr nasportation System )的一個(gè)重要組成部分,智能車輛系統(tǒng)利用傳感器技術(shù)信號(hào)處理技術(shù)通訊技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)等, 辨識(shí)車輛所處的環(huán)境和狀態(tài), 并根據(jù)各傳感器所得到的信息做出分

2、析和判斷, 或者給司機(jī)發(fā)出勸告和報(bào)警信息, 提醒司機(jī)注意躲避危險(xiǎn); 或者在緊急情況下, 幫助司機(jī)操作車輛 (即輔助駕駛系統(tǒng)) ,防止事故的發(fā)生, 使車輛進(jìn)入一個(gè)安全的狀態(tài); 或者代替司機(jī)的操作, 實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行的自動(dòng)化智能車輛系統(tǒng)的引入, 可以提高交通的安全性和道路的利率目前 , 在汽車卡車公交系統(tǒng)工業(yè)及軍用等領(lǐng)域, 智能車輛系統(tǒng)都得到了應(yīng)用, 而且應(yīng)用的多樣性和領(lǐng)域還在不斷增加可以預(yù)言, 隨著信息采集技術(shù)信息處理技術(shù)系統(tǒng)工程技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的研究和發(fā)展深入, 智能車輛系統(tǒng)將是智能交通系統(tǒng)研究和發(fā)展的重要領(lǐng)域 2、智能汽車關(guān)鍵技術(shù)及研究智能汽車是一個(gè)匯集了眾多高新科技的綜合系統(tǒng), 尤其是作為智能汽

3、車關(guān)鍵環(huán)節(jié)的環(huán)境信息獲取與智能決策控制, 更是依賴于高新技術(shù)的有力支撐, 如傳感器技術(shù)圖像識(shí)別技術(shù)電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)控制技術(shù)智能駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1: 2.1 感知技術(shù)人類在駕駛汽車時(shí)所接受的信息幾乎全部來(lái)自于視覺, 交通信號(hào)交通標(biāo)志交通圖案道路標(biāo)志等均可以看作是環(huán)境對(duì)駕駛員的視覺通訊語(yǔ)言同時(shí), 人類在駕駛汽車時(shí),通過(guò)對(duì)周圍路面場(chǎng)景的觀測(cè)來(lái)決定采取什么樣的操作因此, 選擇機(jī)器視覺作為感知路面場(chǎng)景 的傳感器是一種很自然的選擇機(jī)器視覺在智能車輛中的應(yīng)用如圖2 所示圖1 智能駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖圖2 機(jī)器視覺傳感器在智能汽車上的應(yīng)用視覺系統(tǒng)在智能車輛中主要用來(lái)識(shí)別車輛周圍的交通環(huán)境, 如確定車輛在車道中的位

4、置和方位 車道的幾何結(jié)構(gòu) 檢測(cè)車輛周圍的障礙物如車輛和行人識(shí)別交通標(biāo)志和交通信號(hào)等當(dāng)機(jī)器視覺用于 智能車輛時(shí)必須具備實(shí)時(shí)性魯棒性和實(shí)用性三方面的技術(shù)特點(diǎn) 實(shí) 時(shí)性是指視覺處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理必須與車輛的高速行駛同步進(jìn)行; 魯棒性是指智能車輛對(duì)不同的道路環(huán)境如高速公路市區(qū)標(biāo)準(zhǔn)公路普通公路等, 不同的路面環(huán)境如路面及車道標(biāo)線的寬度顏色紋理動(dòng)態(tài)隨機(jī)障礙與車流等,以及變化的氣候條件如日照及景物陰影黃昏與夜晚陰天與雨雪等均具有良好的適應(yīng)性; 實(shí)用性是指智能車輛在體積和成本等方面能夠?yàn)槠胀ㄆ囉脩羲邮苤悄苘囕v系統(tǒng)可靠運(yùn)行的前提是通過(guò)各種傳感器準(zhǔn)確的捕捉環(huán)境和車輛自身的狀態(tài)信息, 并加工處理, 隨后發(fā)出預(yù)警

5、或者自動(dòng)操控車輛研究如何將傳感器傳來(lái)的信息加以有效處理分析, 并準(zhǔn)確的確定環(huán)境和車輛自身的狀態(tài)是非常重要的然而到目前為止, 沒有任何一種傳感器能保證在任何情況下提供完全可靠的信息, 采用多傳感器融合技術(shù), 即將多個(gè)傳感器采集的信息進(jìn)行合成, 形成對(duì)環(huán)境特征的綜合描述的方法, 能夠充分利用多傳感器數(shù)據(jù)間的冗余和互補(bǔ)特性, 獲得我們需要的充分的信息目前, 在智能車輛領(lǐng)域, 除了視覺傳感器外, 常用的還有激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)聲納紅外探測(cè)磁導(dǎo)引GPS等傳感器2.2 決策技術(shù)在輔助駕駛或者自動(dòng)駕駛技術(shù)中, 需要依據(jù)感知系統(tǒng)獲取的信息來(lái)進(jìn)行決策判斷, 進(jìn)而向駕駛員發(fā)出警告或者對(duì)車輛進(jìn)行控制例如, 在車道偏離

6、警告系統(tǒng)和碰撞警告系統(tǒng)中, 需要預(yù)測(cè)主車輛和其它車輛未來(lái)一定時(shí)間內(nèi)的狀態(tài)先進(jìn)決策技術(shù)包括模糊推理強(qiáng)化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)2.3控制技術(shù)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛或者輔助駕駛車輛來(lái)說(shuō), 利用環(huán)境感知信息進(jìn)行規(guī)劃決策后需要對(duì)車輛進(jìn)行控制, 比如對(duì)路徑的自動(dòng)跟蹤, 此時(shí)性能優(yōu)良的控制器成為了智能車輛必不可少的部分, 成為智能車輛的關(guān)鍵智能控制代表著自動(dòng)控制的最新發(fā)展階段, 是應(yīng)用計(jì)算機(jī)模擬人類智能, 實(shí)現(xiàn)人類腦力和體力勞動(dòng)自動(dòng)化的一個(gè)重要領(lǐng)域智能控制是一個(gè)新興學(xué)科, 包括遞階控制系統(tǒng)專家控制系統(tǒng)模糊控制系統(tǒng)神經(jīng)控制系統(tǒng)和學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)等5個(gè)方面2.4 車輛定位與路徑規(guī)劃車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用車輛自動(dòng)定位技

7、術(shù)數(shù)字地圖通信技術(shù), 為車輛提供路徑引導(dǎo)無(wú)線遙控等功能在車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)中, 定位是實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能的前提和基礎(chǔ), 車輛定位技術(shù)大致上可分為三類: 慣性導(dǎo)航無(wú)線電定位和衛(wèi)星定位車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)如圖3所示:路徑規(guī)劃是智能車輛信息感知和車輛控制的橋梁, 是智能車輛自主駕駛的基礎(chǔ),可分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃全局路徑規(guī)劃是在己知地圖的情況下, 利用已知局部信息如障礙物位置和道路邊界,確定可行和最優(yōu)的路徑, 它把優(yōu)化和反饋機(jī)制很好的結(jié)合起來(lái)局部路徑規(guī)劃是在全局路徑規(guī)劃生成的可行駛區(qū)域指導(dǎo)下,依據(jù)傳感器感知到的局部環(huán)境信息來(lái)決策車輛當(dāng)前前方路段所要行駛的軌跡與移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃相比, 車輛的行駛環(huán)境具有

8、非結(jié)構(gòu)化動(dòng)態(tài)性不確定性等特點(diǎn),因此研究者們?cè)诮栌靡苿?dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃成果的同時(shí), 也在深入徹底研究智能車輛路徑規(guī)劃問(wèn)題圖3 車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖2.5 其它智能車輛的關(guān)鍵技術(shù)還包括車輛狀態(tài)隨機(jī)估計(jì)和智能車輛體系結(jié)構(gòu)的研究等方面為了對(duì)車輛進(jìn)行有效的控制, 必須全面準(zhǔn)確地獲取車輛的自身狀態(tài)參數(shù), 如車輛橫擺角速度估計(jì)汽車輪胎與路面之間的摩擦系數(shù)估計(jì)以及車輛側(cè)面碰撞模型的非線性動(dòng)力學(xué)參數(shù)的辨識(shí)等由于智能車輛系統(tǒng)復(fù)雜程度高綜合性強(qiáng), 一般需要一組研究人員共同研究開發(fā), 同時(shí)為了使系統(tǒng)能夠在有限的時(shí)間和計(jì)算資源內(nèi)完成各功能, 計(jì)算經(jīng)常需要一定的并行性, 由此產(chǎn)生這樣的問(wèn)題一一將計(jì)算資源有效地分布在一組處

9、理器上需要什么樣的體系結(jié)構(gòu), 這就是智能車輛控制器體系機(jī)構(gòu)所研究的問(wèn)題3支撐智能汽車發(fā)展的新理論和新技術(shù)3.1 不確定性人工智能理論人工智能在模擬人類的確定性智能邏輯思維方面,已經(jīng)取得很大成就,但是在人類不確定性智能的模擬方面始終沒有太大的進(jìn)展,而在模擬人類形象思維方面尚處在探討階段因此,不確定性人工智能70是人工智能中的研究熱點(diǎn),也是人工智能中的重大前沿課題不確定性人工智能是使機(jī)器能夠具備人腦一樣的不確定性信息和知識(shí)的表示能力處理能力和思維能力,是進(jìn)入21世紀(jì)后新發(fā)展出來(lái)的多學(xué)科交叉滲透的新學(xué)科,它已成為當(dāng)代科學(xué)技術(shù)研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域人類所處的這個(gè)客觀世界充滿了不確定性,人類自身在認(rèn)知過(guò)程中也具

10、有不確定性因?yàn)槿祟惖恼J(rèn)知實(shí)際上是對(duì)客觀世界的主觀反應(yīng),客觀世界的不確定性,決定了人類主觀認(rèn)知過(guò)程的不確定性比如,視覺感知會(huì)存在不確定性甚至出現(xiàn)錯(cuò)覺,記憶也會(huì)隨著時(shí)間的推移而愈加模糊,而聯(lián)想創(chuàng)造和頓悟等形象思維更是毫無(wú)確定性可言不確定性人工智能理論對(duì)智能汽車技術(shù)研究的一個(gè)重要指導(dǎo)內(nèi)容就是分析不同駕駛?cè)藛T對(duì)同一外界環(huán)境刺激所產(chǎn)生的不確定性認(rèn)識(shí)以及采取的不確定性處理方式舉個(gè)形象的例子,不確定性認(rèn)識(shí)是指面對(duì)路面上的同一灘積水,有的駕駛?cè)藛T會(huì)認(rèn)為是一個(gè)小路障,而有的駕駛?cè)藛T則會(huì)覺得無(wú)關(guān)緊要不確定性處理方式則是指同樣是面對(duì)這灘積水,有的駕駛?cè)藛T會(huì)選擇繞過(guò)去,而有的卻會(huì)選擇減速直接通過(guò)不確定性人工智能理論可

11、以進(jìn)一步細(xì)分為若干小方面,包括粗糙集和模糊集云模型和粒計(jì)算理論等3.1.1 粗糙集和模糊集理論粗糙集和模糊集理論主要研究各種不確定性理論的本質(zhì)聯(lián)系人類行為的不確定性研究在智能汽車上具有重要的應(yīng)用比如,在日常駕駛中,對(duì)于一個(gè)尋找泊車位的問(wèn)題,駕駛員僅靠自己的觀察判斷難以直接獲得最滿意的答案如何在一系列不確定的潛在泊車位中尋找一個(gè)合適的泊車位,這是不確定性概念的精確處理研究實(shí)例之一3.1.2 云模型理論云模型(Cloud Model)是一種定性和定量的轉(zhuǎn)換模型云模型理論可以用于人類定性思維(概念內(nèi)涵)與定量思維(概念外延)之間的雙向變換研究比如,駕駛過(guò)彎的問(wèn)題就是智能汽車研究中的一個(gè)定性與定量計(jì)算

12、的轉(zhuǎn)換例子對(duì)于駕車中的過(guò)彎操作,駕駛員只能靠目測(cè)經(jīng)驗(yàn)等做出定性判斷;駕駛員做出大致入彎角度的定性判斷后,智能系統(tǒng)如何定量計(jì)算并給出實(shí)際入彎角度,才是解決問(wèn)題的關(guān)鍵3.1.3 粒計(jì)算理論粒計(jì)算主要研究信息粒的解析表示形式化理論(包括信息粒的結(jié)構(gòu)以及信息粒之間關(guān)系的形式化描述)信息粒的粒度度量理論和方法(粒度的度量,包括信息粒的大小以及信息粒所表示的知識(shí)的粒度大小)信息粒的自動(dòng)分解與合成方法不同知識(shí)粒度下的不確定性變化規(guī)律對(duì)人類多粒度跨粒度思維的研究可以在駕駛行為過(guò)程中有所應(yīng)用如圖4所示,在實(shí)際駕駛中,駕駛?cè)藛T需要同時(shí)觀察和判斷不同尺度(即不同粒度空間)的環(huán)境信息,包括近距離的細(xì)粒度信息(車載儀表

13、)中距離的中粒度信息(周邊的車輛)以及遠(yuǎn)距離的粗粒度信息(道路延伸方向)圖4 不同粒度空間的環(huán)境信息3.2 認(rèn)知計(jì)算認(rèn)知計(jì)算在20世紀(jì)90年代成為發(fā)展熱點(diǎn),目前已成為計(jì)算智能領(lǐng)域中一個(gè)重要的研究方向2009年國(guó)家自然科學(xué)基金委發(fā)布了“基于視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”的重大研究計(jì)劃,該研究計(jì)劃的制定和實(shí)施表明對(duì)認(rèn)知計(jì)算的研究在我國(guó)逐步走向廣泛和深入在該研究計(jì)劃中提出的“多模態(tài)感知信息協(xié)同認(rèn)知機(jī)理”可以說(shuō)是與智能汽車技術(shù)的發(fā)展緊密相關(guān)比如,駕駛?cè)藛T融合視聽覺采集到的環(huán)境信息然后做出駕駛反應(yīng)的這個(gè)過(guò)程就是一個(gè)刺激-反應(yīng)模型因此,三維立體視覺處理模型情感計(jì)算等方面的研究工作可以看作是認(rèn)知計(jì)算在智能汽車技術(shù)上

14、的初步應(yīng)用3.2.1 三維立體視覺處理模型三維立體視覺處理模型從人類視覺認(rèn)知原理出發(fā),用機(jī)器學(xué)習(xí)方法學(xué)習(xí)人臉結(jié)構(gòu)先驗(yàn)知識(shí),提出了基于單張二維圖片的兩步人臉三維立體認(rèn)知方法,初步實(shí)現(xiàn)以單張照片上少量特征點(diǎn)為基礎(chǔ)的三維人臉建模由此模型發(fā)展而來(lái)的三維人臉識(shí)別系統(tǒng)可以用于記錄和辨認(rèn)駕駛?cè)藛T信息,達(dá)到跟蹤和防盜的目的3.2.2 情感計(jì)算情感計(jì)算基于認(rèn)知科學(xué)和心理學(xué),發(fā)現(xiàn)了嘴部特征是人臉表情識(shí)別中最重要的特征,為人臉表情的表達(dá)機(jī)制以及計(jì)算機(jī)人臉表情的自動(dòng)識(shí)別等研究奠定了基礎(chǔ)情感計(jì)算技術(shù)可以監(jiān)控駕駛員的生理和心理狀態(tài),為防止酒后駕駛和疲勞駕駛提供了技術(shù)支持 3.3 面向智能汽車的數(shù)據(jù)處理技術(shù)智能汽車的行駛離

15、不開收集和發(fā)送各種數(shù)據(jù),而支撐其正常運(yùn)轉(zhuǎn)的核心技術(shù)就是面向智能汽車的數(shù)據(jù)處理技術(shù)智能汽車數(shù)據(jù)的特點(diǎn)就是數(shù)據(jù)量大數(shù)據(jù)種類多而且有海量的冗余數(shù)據(jù)針對(duì)這些特點(diǎn),面向交通的數(shù)據(jù)處理技術(shù)包括數(shù)據(jù)融合數(shù)據(jù)壓縮數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)挖掘和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)等技術(shù)智能汽車可能同時(shí)擁有多種傳感器數(shù)據(jù)及多種通信方式,所以需要數(shù)據(jù)融合技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)這些不同來(lái)源的數(shù)據(jù)的分析與綜合又因?yàn)橹悄芷囆枰瞻l(fā)的數(shù)據(jù)量是非常巨大的,故而需要數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)來(lái)提高數(shù)據(jù)處理的效率智能汽車需要和其他車輛以及車聯(lián)網(wǎng)發(fā)生交互,數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)可以保證數(shù)據(jù)在各種不同的載體之間通用針對(duì)智能汽車的海量數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)挖掘可以通過(guò)數(shù)理統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)等方法從海量數(shù)據(jù)中獲取有效數(shù)據(jù)

16、智能汽車是一個(gè)決策系統(tǒng),需要一個(gè)有主題的集成的穩(wěn)定的數(shù)據(jù)集合,而數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)就可以提供這樣一個(gè)結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)環(huán)境3.4 電動(dòng)汽車的智能化能源管理系統(tǒng)能源系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一,它好比傳統(tǒng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī),是電動(dòng)汽車的“心臟”,直接關(guān)系到電動(dòng)汽車的質(zhì)量水平與安全性,能源管理系統(tǒng)是這一核心技術(shù)的重要組成部分電動(dòng)汽車能源管理系統(tǒng)的功用是在滿足汽車基本技術(shù)性能(如動(dòng)力性駕駛平穩(wěn)性等)和成本等要求的前提下,根據(jù)各部件的特性及汽車的運(yùn)行工況,實(shí)現(xiàn)能量在能源轉(zhuǎn)換裝置(如發(fā)動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)儲(chǔ)能裝置功率變換模塊動(dòng)力傳遞裝置發(fā)電機(jī)和燃料電池等)之間按最佳路線流動(dòng),使整車的能源利用效率達(dá)到最高如圖5所示,UMD_IPC(

17、University of Michigan-Dearbornintelligent power controller)就是一個(gè)利用機(jī)器學(xué)技術(shù)而研制的智能化能源管理系統(tǒng)它是通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)預(yù)測(cè)路況并實(shí)時(shí)做出控制的智能化能源管理系統(tǒng)圖5 智能化的能源管理系統(tǒng)4、國(guó)內(nèi)外智能汽車技術(shù)的發(fā)展概況近10年來(lái),美國(guó)歐洲和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家,圍繞發(fā)展新型智能汽車技術(shù)綜合治理城市交通和環(huán)境能源等問(wèn)題制定了一系列的研究項(xiàng)目和計(jì)劃表1列出了由日本國(guó)土建設(shè)及交通部設(shè)立的一些重要的智能汽車研究項(xiàng)目AHS的主要目標(biāo)是減少交通事故,改善交通效率,以及減輕駕駛?cè)藛T的操作負(fù)擔(dān)該研究致力于信息提供車輛控制輔助和全自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā),

18、以實(shí)現(xiàn)障礙識(shí)別和規(guī)避速度控制和人機(jī)交互界面等應(yīng)用ASV的主要目標(biāo)是用最先進(jìn)的技術(shù)來(lái)最大可能地提升車輛的安全性該研究還將進(jìn)一步擴(kuò)展,其涉及貨車公共汽車以及摩托車表1 日本的智能汽車研究項(xiàng)目 研究項(xiàng)目備注AHSAdvanced Cruise-Assistance Highway SystemsASVAdvanced Safety Vehicle表2列出了由美國(guó)交通部發(fā)起的兩個(gè)主要智能汽車研究項(xiàng)目VSC定義了一套維護(hù)車輛安全的通信規(guī)范,并評(píng)估專用短程無(wú)線通信(DSRC:Dedicated-Short Range Communications)標(biāo)準(zhǔn),以及采用5.9GHz帶寬的DSRC無(wú)線技術(shù)來(lái)支持該通

19、信規(guī)范VII是致力于開發(fā)無(wú)線通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的新方法,它將允許駕駛?cè)藛T和乘客能夠了解當(dāng)前交通狀況和道路信息,接收可能的風(fēng)險(xiǎn)警告,并引導(dǎo)車輛行進(jìn)中的無(wú)線通信表2 美國(guó)的智能汽車研究項(xiàng)目研究項(xiàng)目備注VSCVehicle Safety CommunicationVIIVehicle Infrastructure Integration表3列出了歐洲資助的一些重要的智能汽車研究項(xiàng)目這些項(xiàng)目覆蓋了很廣的范圍,包括人-車操控界面緊急救援道路安全預(yù)防車載傳感器行人別十字路口安全協(xié)作系統(tǒng)和協(xié)作網(wǎng)絡(luò)地理學(xué)技術(shù)以及車-車通信等表3 歐洲的智能汽車研究項(xiàng)目研究項(xiàng)目備注AIDEAdaptive Integrated D

20、river-vehicle InterfaceAIDERAccident Information and Driver Emergency RescueATLANTICA Thematic Long-term Approach to Networking forthe Telematics &ITS CommunityPREVENTPreventive and Active Safety Applications Contributeto the Road Safety Goals on European RoadsADOSEReliable Application Specific

21、Detection of Road Users with Vehicle On-board SensorsINTERSAFE-2 Cooperative Intersection SafetySAFERIDERAdvanced Telematics for Enhancing the Safety andComfort of Motorcycle RidersCOOPERSCooperative Networks for Intelligent Road SafetyHIGHWAYBreakthrough Intelligent Maps and Geographic Tools for th

22、e context-aware-delivery of E-safety and added value servicesI-WAYIntelligent Cooperative Systems in Car for Road SafetyCOMeSafetyCOMeSafety25COMeSafetyAdvanced driver support system based on V2Vcommunication technologiesSafeSpotCooperative vehicles and road infrastructure for road safetyCVISCoopera

23、tive Vehicle-Infrastructure Systems與國(guó)外相比,國(guó)內(nèi)在智能汽車方面的研究起步較晚,規(guī)模較小,和國(guó)際先進(jìn)水平相比差距較大,競(jìng)爭(zhēng)力明顯不足造成上述狀況的原因,主要是汽車工業(yè)的科技含量較高,跨國(guó)汽車公司實(shí)力強(qiáng)大,而國(guó)內(nèi)電子行業(yè)缺乏人才和技術(shù)儲(chǔ)備,影響了國(guó)內(nèi)汽車智能化的進(jìn)程,暫時(shí)還處于跟著跑的境地雖然形勢(shì)不容樂觀,但我國(guó)也正在興起汽車和交通系統(tǒng)信息化智能化的熱潮,國(guó)家交通部規(guī)劃司于2007年制定了公路水路交通信息化“十一五”發(fā)展規(guī)劃,其為我國(guó)智能汽車技術(shù)的研究奠定了良好的發(fā)展基礎(chǔ)5、總結(jié)汽車已經(jīng)過(guò)了100多年的發(fā)展歷史,從誕生的那一天起,它就從未停止過(guò)智能化發(fā)展的步伐

24、當(dāng)前的信息技術(shù)革命正在推動(dòng)汽車設(shè)計(jì)翻開新的一頁(yè),自動(dòng)化智能化多功能將成為21世紀(jì)汽車發(fā)展的新趨勢(shì)隨著以計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)為代表的高新技術(shù)的發(fā)展, 不斷改變著人們的行為和思維模式, 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制神經(jīng)模糊技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等新思想新技術(shù)紛呈疊出, 為我們站在一個(gè)新的高度研究智能車輛提供了可能這是一個(gè)能夠?qū)⑵嚠a(chǎn)業(yè)交通系統(tǒng)與信息產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合起來(lái)的新型領(lǐng)域智能車輛的研發(fā)為世界各國(guó)的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)提供了又一廣闊的發(fā)展空間歐洲日本美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家雖然走在了前面, 但只要我們把握住這一機(jī)遇, 有計(jì)劃有步驟地制定相應(yīng)的發(fā)展策略, 提供各種優(yōu)惠政策來(lái)積極指引和引導(dǎo)其健康發(fā)展, 從而在改善和發(fā)展我國(guó)交通,

25、提高交通安全性的同時(shí), 縮小該領(lǐng)域與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距6、參考文獻(xiàn):1 Deng We iwen.Eleetrifieation and Intelligenee 一Teehnologies that Drive Future Ve hicles J .J ournal of Automotive Safety and Energy , 2010,Vo l.1 No.3 : 179 189.2 陳超, 呂植勇, 付姍姍, 彭琪. 國(guó)內(nèi)外車路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀綜述 J. 交通信息與安全,2011 ,2 9 (1) : 102 109.3 胡國(guó)強(qiáng), 陳昌生, 熊明潔. 世界智能車輛的關(guān)鍵共性技術(shù)研究

26、現(xiàn)狀J.輕型汽車技術(shù), 2011 ,3 : 3 6.4 翼杰. 智能汽車關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展及研究現(xiàn)狀J. 西南汽車信息,2012年上半年合刊, 2012(06).5 王國(guó)胤, 陳喬松, 王進(jìn). 智能車技術(shù)探討J. 重慶郵電大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)研究所,2012(05):26.6 李舜酩,沈峘,毛建國(guó),辛江慧,繆小東.智能車輛發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀J.傳感器與微系統(tǒng),2009(01):23.7 Martinez F J,Toh C-K,Cano J C,et al.Emergency Services in Future Intelligent Transportation Systems Based on Vehicula