物流自動化課后復(fù)習(xí)資料

1、1.1 簡述物流自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其特點。答：結(jié)構(gòu)：1- 前提，信息采集系統(tǒng)（條形碼掃描、標(biāo)簽識別、圖像識別、語音識別、傳感器）2- 核心，前端執(zhí)行系統(tǒng)（自動輸送系統(tǒng)、運輸設(shè)備、搬運機(jī)器人、自動引導(dǎo)車系統(tǒng)、自動存儲和分發(fā)系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)）3- 基礎(chǔ)，信息管理系統(tǒng)，4- 指令，控制系統(tǒng)，5- 通信，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)（局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)）6- 管理目標(biāo)，人特點：系統(tǒng)化、集成化、自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化1.3 物流自動化先進(jìn)技術(shù)有哪些？答： 1、自動標(biāo)志與數(shù)據(jù)收集（1）條形碼；（2）射頻標(biāo)簽識別系統(tǒng)；（3）銷售時點信息系統(tǒng)；2、EDI系統(tǒng)及其應(yīng)用3、GPS GIS原理與應(yīng)用4、PL阱程技術(shù)5、現(xiàn)場總線

2、控制系統(tǒng)技術(shù)6、監(jiān)控組態(tài)軟件開發(fā)技術(shù)7、機(jī)器人、AGV分揀機(jī) 構(gòu)2.1 可編程控制器由哪幾部分組成？它有什么作用？PLC的特點？答：CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮 PLC有條不紊的進(jìn)行工作。存儲器：存儲系統(tǒng)程序，用戶程序及數(shù)據(jù)。輸入輸出接口: 用于數(shù)據(jù)傳輸和控制。通信接口:用于與外部設(shè)備連接。擴(kuò)展接口：用于連接擴(kuò)展單元的接口。電源：提供電力。特點：1，可靠性強(qiáng)，抗干擾性強(qiáng)；2，編程簡單，使用方便；3，功能完善，通用性強(qiáng)；4，設(shè)計安裝簡單，維護(hù)方便；5，體積小，重量輕，能耗低。2.2 PLC 采用何種掃描方式？工作過程分為哪五個階段？請簡要闡述。答：掃描方式：分時操作。階段：1.內(nèi)部處理：檢查

3、CPU?內(nèi)部硬件，對監(jiān)視定時器復(fù)位以及其他工作；2. 通信服務(wù)：有其他智能裝置實現(xiàn)通信；3 輸入采樣：按順序?qū)λ休斎攵说臓顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入相應(yīng)寄存器。4. 程序執(zhí)行：對用戶程序掃描執(zhí)行，并將結(jié)果存入相應(yīng)的寄存器；5. 輸出刷新：將寄存器中的輸出狀態(tài)，轉(zhuǎn)入輸出鎖存器，輸出驅(qū)動外部負(fù)載。2.3 梯形圖和繼電器控制電路圖有什么區(qū)別？答： 繼電器控制屬于普通開關(guān)控制電路，梯形圖控制電路屬于微電腦控制。前者控制精度較高，后者可靠性較高。3.1 簡述現(xiàn)場總線的定義及特點。答： 定義： 現(xiàn)場總線是指安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置之間，以及現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行和多點通信的數(shù)據(jù)

4、總線。特點：布局簡單、開放性、實時性、可靠性、適應(yīng)性、分散控制。3.3 、現(xiàn)場總線主要考慮哪些網(wǎng)絡(luò)性能？答：（1）在選擇現(xiàn)場總線時，用戶對性能方面考慮有如下幾方面：傳輸速率；時間同步準(zhǔn)確度；執(zhí)行同步準(zhǔn)確度；媒體訪問控制裝置；發(fā)布/預(yù)訂接收能力；報文分段能力；可尋址的最大網(wǎng)絡(luò)段數(shù)；（ 2）與實時性要求相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)有如下幾個方面：媒體訪問控制機(jī)制；媒體訪問控制的時間準(zhǔn)確程度；系統(tǒng)有無公共時間源及后背時間源；通信模式；編碼效率；通行效率；傳輸速率；4.0 RFID 系統(tǒng)的構(gòu)成？答：電子標(biāo)簽，天線，射頻模塊，控制模塊，應(yīng)用系統(tǒng)。4.1 簡述條形碼識讀的基本工作原理，并說明條形碼識讀設(shè)備的分類及各類設(shè)

5、備的工作方式和性能？答：條形碼符號的識讀是通過不同顏色對紅色光源的反射率不同，進(jìn)而分辨條、空的邊界和寬窄來實現(xiàn)的。識讀設(shè)備的分類：光筆條形碼掃描器、手持式條形碼掃描器、臺式條形碼自動掃描器、卡式條形碼閱讀器、便攜式數(shù)據(jù)采集器4.2 簡述RFID技術(shù)的特點，并說明RFID系統(tǒng)的基本工作原理。答：特點：讀取方便快捷；識別速度快；數(shù)據(jù)容量大；實驗壽命長；可重復(fù)使用； 安全性和可靠性高；動態(tài)實時通信。工作原理：（1）讀寫器經(jīng)過發(fā)射天線向外發(fā)射無線電載波信號。（2）當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入發(fā)射天線的工作區(qū)域時，電子標(biāo)簽被激活，將自身信息經(jīng)天線發(fā)射出去。（3）系統(tǒng)的接收天線接收到電子標(biāo)簽發(fā)出的載波信號，經(jīng)天線的調(diào)節(jié)

6、器傳給讀 寫器。讀寫器對接收到底信號進(jìn)行解調(diào)解碼，送后臺計算機(jī)控制器。（4）計算機(jī)控制器根據(jù)邏輯運算判斷電子標(biāo)簽的合法性， 針對不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理 和控制，發(fā)出指令信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。（5）執(zhí)行機(jī)構(gòu)按計算機(jī)的指令動 作。（6）計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將各個監(jiān)控點連接起來，構(gòu)成總信息平臺。4.3 RFID系統(tǒng)中工作頻率對電子標(biāo)簽的工作有什么影響？答：工作頻率是射頻識別系統(tǒng)最基本的技術(shù)參數(shù)之一。工作頻率的選擇在很大程 度上決定了射頻識別系統(tǒng)的應(yīng)用范圍、技術(shù)可行性及系統(tǒng)成本的高低。從本質(zhì) 上說，射 頻識別系統(tǒng)是無線電傳播系統(tǒng)，必須占據(jù)一定的無線通信信道。在無 線通信信道中，射頻信號只能以電磁耦臺或電磁波

7、傳播的形式表現(xiàn)出來。因此,射頻識別系統(tǒng)的工作性能必然會受到電磁波空間傳輸特性的影響。不同射頻頻率的電磁波存在較大的差異。低頻電磁波具有很強(qiáng)的穿透能力， 能夠 穿透水、金屬、動物等導(dǎo)體材料，但是傳播距離比較近。另外，由于頻率 比較低，可以利 用的頻帶窄，數(shù)據(jù)傳輸速率較低，信噪比較低，容易受到干擾。 高頻系統(tǒng)的發(fā)射功率較 小，設(shè)備比較簡單，成本也比較低。高頻電磁波的數(shù)據(jù) 傳輸速率較高，沒有低頻的信噪 比限制，但是高頻電磁波的穿透能力較差，高 頻電磁波對障礙物的敏感性較強(qiáng)，很容易被水等導(dǎo)體媒質(zhì)所吸收。4.4 比較條形碼技術(shù)和RFID技術(shù)的區(qū)別與聯(lián)系。自動識 別技術(shù)信息載 體信 息 量讀/寫 性讀取力

8、 式保密 性干擾能 力壽命成本條形碼紙、塑料 薄膜小只讀ccd£ 激 光束掃 描差差較短最低RFIDEEPROM大讀/寫無線通 信最好很好最長較局4.5 簡述GPSt位技術(shù)的特點及其定位原理？答：特點：1全球范圍內(nèi)連續(xù)覆蓋、2實時導(dǎo)航、定位精度高、數(shù)據(jù)內(nèi)容多 3靜態(tài)定位觀測效率高4抗干擾能力強(qiáng)、保密性好 5功能多、應(yīng)用廣定位原理；利用空間分布的衛(wèi)星，以及衛(wèi)星與地面點的距離交會得出地面點位置。簡言之， GPSt位原理是一種空間的距離交會原理4.6 簡述地理信息系統(tǒng)GIS分類及其構(gòu)成？答：按內(nèi)容分為三類1專題地理信息系統(tǒng)2區(qū)域地理信息系統(tǒng)3地理信息系統(tǒng) 工具。構(gòu)成：系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件、空

9、間數(shù)據(jù)、系統(tǒng)的用戶。5.1簡述監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展趨勢。答：1通過OPg一數(shù)據(jù)采集方式2用腳本語言擴(kuò)充組態(tài)系統(tǒng)功能3組態(tài)環(huán)境的可擴(kuò)展性4組態(tài)軟件的開發(fā)性5由單一的人機(jī)界面朝數(shù)據(jù)處理劑方向發(fā)展， 管理 的數(shù)據(jù)量越來越大6基于Internet的遠(yuǎn)程監(jiān)控7組態(tài)軟件的控制功能日益強(qiáng)大5.3 簡述監(jiān)控組態(tài)軟件的內(nèi)部通信方式答：內(nèi)部通信機(jī)制1 請求式 - 客戶周期性向服務(wù)器發(fā)出請求，然后服務(wù)器為客戶準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，傳送給客戶、2 訂閱是 - 客戶向服務(wù)器注冊所關(guān)心的數(shù)據(jù)，服務(wù)器記錄每個用戶關(guān)心的數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)變化時通知相應(yīng)的用戶。3 廣播室 - 當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時，服務(wù)器向所有客戶發(fā)出通知。5.4 介紹監(jiān)控組態(tài)軟件與

10、外部程序的通信機(jī)制答：1 OPC方式一這是一種基于微軟的 OLE自動化技術(shù)開發(fā)而成的，主要用于工業(yè)控制領(lǐng)域的設(shè)備通信接口標(biāo)準(zhǔn)，是目前主流的通信方式。2.API 方式 - 客戶方直接通過編程方式調(diào)用設(shè)備提供商的API 函數(shù)實現(xiàn)與設(shè)備間的通信。3ODBC方式-主要用于訪問存放在關(guān)系數(shù)據(jù)庫的歷史數(shù)據(jù)和事件記錄數(shù)據(jù)。4DDE方式 是一種動態(tài)數(shù)據(jù)交換機(jī)制。5.5 詳細(xì)描述監(jiān)控組態(tài)軟件的主要功能。答：1、 過程報警監(jiān)控組態(tài)軟件具有過程報警的功能，這是過程數(shù)據(jù)庫的基本功能。報警是對測量值的范圍、變化速度的預(yù)警。報警包括限值報警、變化率報警、偏差報警、常報警等。更復(fù)雜的報警可以通過對測量值進(jìn)行數(shù)學(xué)運算，然后對

11、運算結(jié)果進(jìn)行報警檢查而產(chǎn)生。報警后， 操作員可以通過報警畫面對報警進(jìn)行“確認(rèn)”，“確認(rèn)”就是告訴系統(tǒng)我知道發(fā)生事了，以免系統(tǒng)再次提醒。 報警信息、 報警確認(rèn)信息、報警恢復(fù)（ 報警消除） 等信息都可以被系統(tǒng)自動記錄下來。報警按照重要程度可分為多個優(yōu)先級，如低級、高級、緊急。報警發(fā)生時系統(tǒng)可以通過發(fā)出聲響，甚至可以發(fā)送短信或電子郵件，至于使用哪種方式，用戶可以自由指定。其中有多種方式通知用戶，如彈出報警窗。2、歷史存儲監(jiān)控組態(tài)軟件可以對實時數(shù)據(jù)進(jìn)行歷史存儲。歷史數(shù)據(jù)對于生產(chǎn)狀況分析、實現(xiàn)先進(jìn)優(yōu)化控制，以及生產(chǎn)事故的分析非常重要，所以重要的工藝數(shù)據(jù)都會進(jìn)行長期保存。 為了節(jié)省存儲空間，對保存的數(shù)據(jù)使

12、用壓縮保存。常用的保存方式有周期性保存和變化保存（ 數(shù)據(jù)只有變化到一定程度才保存） 。 3、 腳本語言監(jiān)控組態(tài)軟件除了固定功能外，如點內(nèi)部處理（ 能夠完成幾種固定形式的功能，量程轉(zhuǎn)換、報警檢查、PID運算）、動畫連接（能夠完成幾種固定形式的動畫，如顏色、位置改變 ） 等，監(jiān)控軟件還允許用戶定義特殊的邏輯、運算，這是通過監(jiān)控軟件的內(nèi)置編程語言實現(xiàn)的。監(jiān)控組態(tài)軟件的腳本語言與一般編程語言類似在腳本中提供多種運算操作（如賦值、數(shù)學(xué)運算、邏輯運算）、控制語句（如條件判斷、循環(huán)、 分支 ） 及內(nèi)置函數(shù)等。腳本的觸發(fā)方式有多種：一次性執(zhí)行（ 如進(jìn)入窗口時執(zhí)行 ） 、 周期執(zhí)行和事件觸發(fā)執(zhí)行（ 如數(shù)據(jù)改變時

13、執(zhí)行、按鍵觸發(fā) ） 。 腳本也能產(chǎn)生多種輸出動作，如向過程數(shù)據(jù)庫寫數(shù)據(jù)、發(fā)送短信、調(diào)用窗口、產(chǎn)生聲響等。1.1 分揀的基本方法有哪些？1. 單一分揀2. 批量分揀3 單一分揀與批量分揀的組合1.2 試述分揀作業(yè)所消耗時間的組成？1. 形成揀貨指令的訂單信息處理過程所需的時間2. 行走或貨物運動的時間3. 準(zhǔn)確找到儲位并確認(rèn)所揀貨物及其數(shù)量所需的時間4. 揀取完畢，將貨物分類集中的時間1.3 簡述摘果式分揀作業(yè)法和播種式分揀作業(yè)法各自的優(yōu)缺點，以及適用范圍。（一）摘果式分揀作業(yè)法（1） 摘果式分揀作業(yè)法的優(yōu)點主要有：作業(yè)方法單純；訂單處理前置時間短（ 收到訂單到揀選時間間隔短） ； 作業(yè)人員責(zé)任

14、明確，派工容易、公平；揀貨后不必再進(jìn)行分揀作業(yè)，適用于數(shù)量大、品種少的訂單的處理。2 2） 摘果式分揀作業(yè)法的缺點主要有：商品品種多時，揀貨行走路線過長，揀取效率低；揀取區(qū)域大時，搬運系統(tǒng)設(shè)計困難；少量、多批次揀取時，會造成揀貨路徑重復(fù)費時，效率降低（3）摘果式分揀作業(yè)法的適用范圍如下：出貨量少、頻率小的物品揀選；種類多，數(shù)量少，但識別條件多（顏色、尺寸等）；體積小，單價高；涉及批號管制，且每批數(shù)量不定；用戶不穩(wěn)定，波動較大，不能建立相對穩(wěn)定的用戶分貨貨位；用戶之間共同需求差異較大；用戶需求種類不多；用戶配送時間要求不一；傳統(tǒng)倉庫改造為配送中心，或新建的配送中心初期運營。（二） 播種式分揀作業(yè)

15、法（1） 播種式分揀作業(yè)法的優(yōu)點主要有：適合訂單數(shù)量大（多 ）的系統(tǒng)； 可以縮短揀取時的行走搬運距離，增加單位時間的揀取量；對于少量、多批次的配送十分有效。（2） 播種式分揀作業(yè)法的缺點主要有：由于必須等訂單達(dá)到一定數(shù)量時才做一次處理，因此訂單處理前置時間長。播種式分揀作業(yè)法的適用范圍如下：用戶穩(wěn)定，而且用戶數(shù)量很多；用戶需求具有很強(qiáng)的共同性，品種差異小，只是數(shù)量有一定差異；用戶需求種類有限； 用戶配送時間要求沒有嚴(yán)格限制；3 .4 什么叫分揀配貨作業(yè)？有哪幾種方式？分揀配貨作業(yè)是指按客戶的要求將商品從儲存區(qū)分揀出來，配貨后送入指定發(fā)貨區(qū)的物流活動。1.1 揀選式配貨作業(yè)2 分貨式配貨作業(yè)3

16、分揀式配貨作業(yè)4 自動分揀式配貨作業(yè)6.5 簡述自動分揀系統(tǒng)的組成和要素？自動分揀系統(tǒng)一般由識別系統(tǒng)，控制裝置，分類裝置，輸送裝置和分揀道口組成。要素： 1 動力輸送線，2 包裝上的分揀標(biāo)志或信息，3 分揀信息辨識，讀取裝置4分揀系統(tǒng)控制計算機(jī)5 可編程序控制器6 數(shù)據(jù)信息6.6 自動分揀裝置的種類有哪些？1 橫向貨物2 活動貨盤3 翻盤式 4 直落式 5 輥子浮出式6 皮帶浮出式7 滑塊式8搖臂式9 推出時。7.1按物料搬運的作業(yè)流程對 AGV!行分類，有哪幾種？有什么特點？1 .牽引式AGV使用最早，用于中等運量或大批運量。2 .托盤式AGV主要運載托盤。3 .單元再和式AGV運輸距離短，

17、行駛速度快。4 .叉車式AGV速度慢，載重大，活動面積大。5 .輕便式AGV使用廣泛，體型小，自重輕。6 . 專用式AGV，7 .懸掛式AGV多為輕型，承重多為單軌。7.2 AGV的組成部分有哪些？各部分的主要作用是什么？AGv的基本構(gòu)成包括車體、蓄電和充電裝置、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、車上控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置、移載裝置、信息傳輸與處理裝置。1 .車體：車體包括底盤、車輪、車架、殼體和控制室等，是AGV勺基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)，是運動中的主要部件之一。2,蓄電和充電裝置：AGVT采用24V或48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保證連續(xù)工作8 h 以上。蓄電池充電通常采用隨

18、機(jī)充電、全周期充電或兩者結(jié)合的方式。3.驅(qū)動裝置：AGV勺驅(qū)動裝置由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電動機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGVE常運行的裝置。4轉(zhuǎn)向裝置：接收導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的方式可分為鉸軸轉(zhuǎn)向式和差速轉(zhuǎn)向式。5 車上控制器: 車上控制器用于接收主控計算機(jī)下達(dá)的命令、任務(wù)并執(zhí)行相應(yīng)的指令；向主控計算機(jī)報告 AGV、車自身X犬態(tài),如AGV勺位置、運行速度、方向、 故障狀態(tài)等；6 .通信裝置：實現(xiàn)AGVW地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。 在工作過 程中，AGV!過通信系統(tǒng)從主控計算機(jī)接收指令并報告自己的狀態(tài)，主控計算機(jī) 向AGv下達(dá)任務(wù)，同時

19、收集AG3回的信息以監(jiān)視AGv的工作狀況。7 .安全保護(hù)裝置：安全保護(hù)系統(tǒng)包括對AGM身的保護(hù)、對人或其他設(shè)備的保護(hù) 等方面。AGV勺安全措施至關(guān)重要，必須確保 。8移載裝置: 移載裝置與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載。1.1 .信息傳輸與處理裝置：信息傳輸與處理裝置的主要功能是對 AGVS行監(jiān)控，監(jiān) 控AGVT處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進(jìn)行信息傳遞。7.3 簡述AGVg由路徑導(dǎo)引的基本原理。1 .電磁導(dǎo)引的基本原理它是在 AGV勺運行路線下面埋設(shè)導(dǎo)向電線 1,通以310 kHz的低壓、低頻電流，該交流電信號沿電線周圍產(chǎn)生磁場，AGV1裝設(shè)的信號檢測器 3 可以檢測到磁場的強(qiáng)弱，并通過

20、檢測回路以電壓的形式表示出來。當(dāng)導(dǎo)向輪2 偏離導(dǎo)向電線后，信號檢測器測出電壓差信號，此信號通過放大器4 放大后，控制導(dǎo)向電動機(jī)5 工作，然后導(dǎo)向電動機(jī)再通過減速器6 控制導(dǎo)向輪回位，這樣就會使AGV勺導(dǎo)向輪始終跟蹤預(yù)定的導(dǎo)引路徑。2.光學(xué)導(dǎo)引的基本原理利 用地面顏色與色帶顏色的反差，在明亮的地面上用黑色色帶，在黑暗的地面上用白色色帶。導(dǎo)引車的下面裝有光源，用以照射色帶。由色帶反射回來的光線由光學(xué)檢測器（ 傳感器） 接收，通過檢測和運算回路進(jìn)行計算，將計算結(jié)果傳至驅(qū)動回路，由驅(qū)動回路控制驅(qū)動系統(tǒng)工作。 當(dāng)AGVS離導(dǎo)引路徑時，傳感器檢測到的亮 度不同，通過運算回路計算出相應(yīng)的偏差值， 然后由控制

21、回路對AGV勺運行狀態(tài) 進(jìn)行及時修正，使其回到導(dǎo)引路徑上來。因此，AGtg夠始終沿著色帶的導(dǎo)引軌 跡運行。3自由路徑導(dǎo)引的基本原理在導(dǎo)引車頂部裝置一個沿360。方向按一定頻率發(fā)射激光的裝置，同時在 AGV四周的一些固定位置上放置反射鏡片。當(dāng) AGV!行時，不斷接收到從3個已知位置反射來的激光束，經(jīng)過簡單的幾何運算， 就可以確定AGV勺準(zhǔn)確位置，J$制系統(tǒng)根據(jù)AGv的準(zhǔn)確位置對其進(jìn)行導(dǎo)向控制。7.4 AGVS的控制方式是什么？1 中央控制計算機(jī)2 地面控制器3 車上控制器7.5 AGV的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？1. 額定載重量2. 自重 3. 車體尺寸4. 停位精度5. 最小轉(zhuǎn)彎半徑6. 運行速度7

22、. 工作周期。8-1 簡述工業(yè)機(jī)器人的概念工業(yè)機(jī)器人是用來進(jìn)行搬運材料，零件，工具等可再編程的多功能機(jī)械手，或通過不同的程序的調(diào)用來完成各種工作任務(wù)的特種裝置。特點：a 可編程；b 擬人化； c 通用性； d 機(jī)電一體化。分類（按坐標(biāo)形式）：a 圓柱坐標(biāo)形；b 球坐標(biāo)型；c 直角坐標(biāo)型；d 關(guān)節(jié)型。8-2 機(jī)械手臂分類及各自特點：1. 卡式坐標(biāo)：可移動握爪到工作空間的任何位置2. 圓柱坐標(biāo)：可在一個圓柱體的體積內(nèi)移動握爪.3 球坐標(biāo)：兩個旋轉(zhuǎn)一個線性定位所驅(qū)動4. 關(guān)節(jié)式9-1 簡述自動化立體倉庫的主要構(gòu)成。1. 貨物存儲系統(tǒng)，它是自動化立體倉庫的基礎(chǔ)，由立體貨架的貨格組成。2. 貨物存取和傳

23、送系統(tǒng)，承擔(dān)貨物存取、出入倉庫的功能，由有軌或無軌堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。3. 管理和控制系統(tǒng)，一般采用計算機(jī)管理和控制。4. 土建工程及輔助設(shè)施，包括消防系統(tǒng)，照明裝置，通風(fēng)及采暖裝置，動力系統(tǒng)等。9-2 簡述自動化立體倉庫的幾種主要分類方式？1、按照儲存物品的特性進(jìn)行分類常溫自動化立體倉庫系統(tǒng)低溫自動化立體倉庫系統(tǒng)： 恒溫、 冷藏和冷凍自動化倉庫等。防爆型自動倉儲系統(tǒng)2、按照自動化立體倉庫建筑形式進(jìn)行分類，自動化立體倉庫從建筑形式上看，可分為整體式和分離式兩種3、按照貨架形式進(jìn)行分類單元貨格式、貫通式(重力式流動貨架、梭式小車式流動貨架)、 水平旋轉(zhuǎn)式、垂直旋轉(zhuǎn)式4、 按照倉

24、庫高度進(jìn)行分類高層、 中層、低層5、按照倉庫作業(yè)方式進(jìn)行分類單元貨架式、移動貨架式(對載重較輕的貨架、對于載重量大和高層的貨架必須采用機(jī)動)、揀選貨架式6、 按照倉庫作用進(jìn)行分類生產(chǎn)性倉庫、流通性倉庫7、 按照與生產(chǎn)連接的緊密程度進(jìn)行分類獨立型、半緊密型、緊密型9-3 簡述自動化立體倉庫貨位管理的基本原則？1) ) 分巷道存放原則(2) 就近原則(3) 貨架受力均勻原則(4) 先入先出原則 (5) 貨位分區(qū)原則9-4 簡述高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)之間4種銜接方式的特點。1. 叉車出入庫臺方式：采用這種方式時，在高層貨架的端部設(shè)立入庫臺和出庫臺，入庫時， 用叉車將貨物單元從入庫作業(yè)區(qū)運到入庫臺，由高架

25、區(qū)內(nèi)的堆垛機(jī)取走送入貨格。出庫時，由堆垛機(jī)從貨格內(nèi)取出貨物單元，放到出庫臺上，由叉車取走，送入出庫作業(yè)區(qū)。2) 自動導(dǎo)引小車出入庫臺方式：這種方式與前一種方式類似，只是用自動小車代替了叉車。3. 自動導(dǎo)引小車輸送機(jī)方式4. 叉車(或升降機(jī))連續(xù)輸送機(jī)方式： 對于出入庫頻率高，或要求每天按品種、數(shù)量和時間有計劃地發(fā)貨的倉庫，需要采用連續(xù)輸送機(jī)實現(xiàn)連續(xù)的出入庫，此種方式中的間隙作業(yè)機(jī)械，將與連續(xù)輸送機(jī)之間有協(xié)調(diào)工作節(jié)拍的問題，所以必須使連續(xù)輸送機(jī)具有積放的功能。9-5 簡述倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能。1. 當(dāng)前接收到的任務(wù)和正在執(zhí)行的任務(wù)的統(tǒng)計。 2. 各任務(wù)具體參數(shù)和動態(tài)編輯。3. 當(dāng)前通信狀態(tài)顯示

26、。4. 運行設(shè)備動態(tài)位置、狀態(tài)顯示。5. 貨位占用情況的顯示及側(cè)視圖顯示。6. 底層單步控制信息顯示及動態(tài)修改。7. 緊急停止、出錯報警、堆垛機(jī)召回功能。8. 任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)動態(tài)顯示。9. 貨位中貨箱箱號顯示。9-6 簡述5 種新型貨架的特點。答 ;1. 重力式貨架：不需要操作通道，可增加60%的空間利用率；托盤遵循先進(jìn)先出的原則；存儲和揀選兩個動作的分開大大提高了輸出量，利用自重力使貨物滑動，而且沒有操作通道，減少了運輸路線和叉車的數(shù)量。2. 貫通式貨: 數(shù)排傳統(tǒng)式貨架連接起來，設(shè)有專門的走道，其配置方式可以為兩組駛?cè)胧截浖鼙硨Π惭b或單一組靠墻，叉車的進(jìn)出皆使用相同的走道，存放時先由內(nèi)部存放，

27、再依序向外存放，耳出貨時先將外部貨物取出，再向內(nèi)依序取貨，存儲密度非常好，但不能先進(jìn)先出。3. 閣樓式貨架：廣泛應(yīng)用于庫房較高、貨物較少、人工存取、存儲量較大的情況下，可充分利用空間，節(jié)約庫房面積，特別適用于汽配、電子器件等企業(yè)系列產(chǎn)品的分類保存。4. 懸臂式貨架: 適用于管材、板材等型材類長條形貨物的存儲5. 抽屜式貨架：主要用于存放各種模具物品，頂部可配置手拉葫蘆移動車，便于貨物的存取。抽屜底部設(shè)有滾輪軌道，抽屜板承載仍能自如地拉動。整體采用拼裝結(jié)構(gòu)，運輸方便，組裝簡單、快捷。9-7 簡述自動化立體倉庫總體規(guī)劃的主要內(nèi)容。答： 1. 庫場的選擇與規(guī)劃2. 確定倉庫形式和作業(yè)方式3. 貨物單

28、元的形式和貨格尺寸的設(shè)計。4.確定庫存量和倉庫總體尺寸 5.出入庫搬運周期及出入庫能力驗 算6.自動化立體倉庫的布置7.自動化立體倉庫的控制方式和管理方式。9-8簡述托盤標(biāo)準(zhǔn)化的意義。答：托盤標(biāo)準(zhǔn)是物流產(chǎn)業(yè)的重大戰(zhàn)略性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，托盤標(biāo)準(zhǔn)的修訂將會引致包裝業(yè)、制造業(yè)、運輸業(yè)、倉儲業(yè)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)必須作相應(yīng)調(diào)整，保證貨物以托 盤作為基本的操作單元，再生產(chǎn)商、批發(fā)商、零售商和用戶之間自由流通的過程 中具有最高的裝載效率、最佳的存儲效率和最優(yōu)的操作效率、 最佳的存儲效率和 最優(yōu)的操作效率，以實現(xiàn)降低物流成本、增強(qiáng)供應(yīng)能力、改善服務(wù)質(zhì)量的目的， 從而對國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展產(chǎn)生廣泛而又深遠(yuǎn)的影響。托盤標(biāo)準(zhǔn)化對

29、國際貿(mào)易由深遠(yuǎn)影響，可以使本國的貨物高效率、低成本的運往對方的消費市場，增進(jìn)本國的產(chǎn) 品出口，降低貿(mào)易成本，共享雙方資源，同時使國際托盤合作變的容易簡單，有 利于促進(jìn)國際貿(mào)易的發(fā)展。9-9以自動化立體倉庫堆垛機(jī)控制為例，說明PLC集中控制和FieldBus控制的區(qū)別，分別繪制控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PLC集中控制方式的應(yīng)用最為廣泛，以 PLC為中心，通過通信接口，接收來 自上位機(jī)的任務(wù)信息，采集設(shè)備傳感系統(tǒng)的各種信息，通過PLC的控制軟件，控 制PLC的輸出，控制設(shè)備的各項運動，對貨物進(jìn)行存取作業(yè)，實現(xiàn)貨物的流轉(zhuǎn)和 存儲。同時通過通信接口，向上位機(jī)發(fā)送設(shè)備的實時狀態(tài)信息， 以實現(xiàn)倉庫實時 監(jiān)控系統(tǒng)對設(shè)備

30、的實時監(jiān)控功能。FieldBus控制方式是目前最先進(jìn)的控制方式， 采用現(xiàn)場總線技術(shù)，組成分布式控制系統(tǒng)，將總線控制器、檢測傳感系統(tǒng)、速度 位置控制系統(tǒng)、輸入及顯示操作系統(tǒng)、上位機(jī)通信接口等用FieldBus組網(wǎng)技術(shù)組成一個工控網(wǎng)絡(luò)，從而控制設(shè)備運動，實現(xiàn)對貨物的流轉(zhuǎn)與存儲控制，同時向 上位機(jī)發(fā)送設(shè)備的實時狀態(tài)信息，實現(xiàn)倉庫實時監(jiān)控系統(tǒng)對設(shè)備的實時監(jiān)控。 優(yōu) 點是：布線簡單，節(jié)約空間，便于維護(hù)，減少設(shè)備維護(hù)資金，使用戶具有高度的 系統(tǒng)集成主動權(quán)，提高抗干擾能力，提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性，獲取更多的設(shè) 備信息圖Q-45 *于PLC的堆蜂機(jī)集中校制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖9 47 基于FieHBus的堆垛機(jī)控制系

31、統(tǒng)結(jié)構(gòu)10-1什么是物料搬運？物料搬運的意義？ 物料搬運是指貨物在工廠或倉庫內(nèi)部 移動，以及貨物在倉庫與生產(chǎn)設(shè)施之間或倉庫與運輸車輛之間的轉(zhuǎn)移，包括裝上，卸下，移送，揀選，分類，堆垛，入庫，出庫等活動。意義： （1）提高物料活性 指數(shù)。（2）物料集裝化、單元化（如集裝箱化、托盤化、標(biāo)準(zhǔn)箱化）0 （3）大宗散 料搬運輸送機(jī)化。（4）物料活性指數(shù)與搬運設(shè)備搬運指數(shù)配置合理化。（5）物料搬 運系統(tǒng)直線化（即搬運距離最短）。（6）物料搬運系統(tǒng)無縫化對接（輸送物料盡可能 不落地、不裝卸，直達(dá)式輸送）。（7）合理的、合適的、實用的機(jī)械化、自動化、 無人化。（8）物料搬運系統(tǒng)均衡化搬運。（9）物料搬運系統(tǒng)內(nèi)

32、搬運設(shè)備配置合理 化（即系統(tǒng)全能力搬運，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過?；虿蛔愣纬?功能上的孤島）。（10）重力化搬運。（11）最大搬運單元化（搬運設(shè)備允許的條件下， 搬運單元應(yīng)盡可能大）。（12）空間最大利用原則（在倉儲系統(tǒng)中，盡可能利用空間， 減少地價費用）。（13）安全原則（發(fā)生事故是最大的成本浪費）。|10-2簡述物流搬運系統(tǒng)設(shè)計的原則？ 1、確定方針原則：了解現(xiàn)有方法和問題， 實體上和經(jīng)濟(jì)上的限制，徹底了解問題所在，以設(shè)定未來的需求和目標(biāo)。2、規(guī)劃原則：建立一個計劃，包括基本需求和所有物料搬運和儲存活動的應(yīng)變計劃。3、系統(tǒng)原則：整合搬運和儲存活動，使得系統(tǒng)和活動經(jīng)濟(jì)有效，包括進(jìn)

33、貨、檢 驗、儲存、生產(chǎn)、組合、包裝、倉儲、出貨、運送等。4、單元負(fù)載原則：在實務(wù)上，合并貨品使成單元負(fù)載。5、空間利用原則：充分有效地利用空間。6.標(biāo)準(zhǔn)化原則：盡可能把搬運方法和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化。7、工效原則：了解人類的能力和限制以設(shè)計物料搬運設(shè)備和程序，使得使用系統(tǒng)的人和系統(tǒng)能有效互動。8、能源原則：考慮物料搬運系統(tǒng)和物料搬運程序的能源消耗。9、生態(tài)原則：使用對環(huán)境不良作用最少的物料搬運系統(tǒng)和物料搬運程序。10、機(jī)械化原則：物料搬運過程機(jī)械化，以增進(jìn)效率。11、彈性原則：所使用的方法和設(shè)備可以在不同的 狀況下做不同的工作。 12、簡單原則：通過消除減少和合并不需要的移動和設(shè) 備，以簡化搬運。13、

34、重力原則：在考慮安全損壞遺失等因素下，盡可能使用重 力移動物料。14、安全原則：遵循安全原則，使用安全的物料搬運系統(tǒng)和方法。15、電腦化原則：在物料搬運和儲存系統(tǒng)使用電腦， 以增進(jìn)物料搬運系統(tǒng)和物料 搬運程序?qū)ξ锪虾托畔⒌目刂啤?6、系統(tǒng)流原則：處理物料搬運和儲存時，整合 數(shù)據(jù)流動和物流流動。17、布局原則：對所有可行的方案，準(zhǔn)備操作順序和設(shè)備 設(shè)計，接著選擇最有效的效果的方案。18、成本原則：比較不同解決方案的每單 位物料搬運成本。19、維修原則：對所有物料搬運設(shè)備，準(zhǔn)備預(yù)防維修和定期維 修的計劃。20、淘汰原則：考慮產(chǎn)品的生命周期，對過期的設(shè)備更新有長期且經(jīng) 濟(jì)的合理政策。10-3搬運路線有哪些？如何選擇？ 直達(dá)型直達(dá)型是指物料經(jīng)由最近路線到達(dá)目 的地，當(dāng)物流量大、距離短或距離中等時，一般采用這種形式是最經(jīng)濟(jì)的，尤其 當(dāng)物料有一定的特殊性而時間又較