磁電式轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量技術(shù)要求

1、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量技術(shù)要求磁電式轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量技術(shù)要求：果選用凸塊型（齒型），那么尺頂?shù)谋砻?A （部分）應(yīng)做成同心圓的柱面，而不要做成無源磁電式轉(zhuǎn)速傳感器，是針對(duì)測(cè)速齒輪而設(shè)計(jì)的發(fā)電型傳感器（無源），它不需要供電，測(cè)速齒輪旋轉(zhuǎn)引起的磁隙變化，在探頭線圈中產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)，其幅度與轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速越高輸出電壓越高（0a段），輸出頻率與轉(zhuǎn)速成正比。轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增高，磁路損耗增大，輸出電 勢(shì)已趨飽和（ab段），當(dāng)轉(zhuǎn)速超過b,磁路損耗加劇，電勢(shì)銳減。線圈采用特殊結(jié)構(gòu)，抗 干擾能力增強(qiáng)，獲得廣泛應(yīng)用。傳感器要正常工作， 須在要檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)體上， 安裝導(dǎo)磁體發(fā)訊齒輪或孔板齒輪 ，模數(shù)大于 或等于1,程序安裝時(shí)

2、，傳感器端面距齒頂1m"右。傳感器輸出為雙芯高溫屏蔽線 ，其中屏蔽 層與雙芯線中任一根相并連后，再連接至轉(zhuǎn)速表磁電式輸入的“ ？C端”（信號(hào)線標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng) 5m, 特殊規(guī)格小于50m）。OD9001-X無源磁電轉(zhuǎn)速傳感器技術(shù)參數(shù)：齒輪形式：模數(shù)2- 5 （漸開線齒輪）模數(shù)1-1.8 （漸開線齒輪）使用溫度范圍：-20C100C-20C100 C或(-30 C 130 C)或(-30C 130C)螺紋尺寸：M1泌1.0或M1決1.5電線或接頭：整體電纜或用接頭殼體長(zhǎng)度：標(biāo)準(zhǔn)78mm（l部有六方M16 X 1.0 或 M16< 1.5整體電纜或用接頭標(biāo)準(zhǔn)78mm尾部有六方扳手平面）測(cè)量范

3、圍：1010000r/min (60齒)輸出信號(hào)幅值：30r/min>500mV （P-P）（測(cè)試條件：發(fā)訊齒輪，齒數(shù)為 60,材料為電工鋼,模數(shù)為2,傳感器端面距齒頂1mm。信號(hào)幅值大小，與轉(zhuǎn)速成正比，與端面和齒頂間隙的大 小成反比。輸出電壓波形：漸開線齒輪近似正弦波，若齒輪略有偏心則為調(diào)幅正弦波；孔近似方波。齒輪材料：應(yīng)采用高導(dǎo)磁材料。齒形：漸開線齒形是最合適的齒形。用大模數(shù)的齒輪或用其它的齒形將會(huì)產(chǎn)生巨大的波形畸 變，這將會(huì)妨礙精確的檢測(cè)。如果主軸在軸向有移動(dòng)，則應(yīng)注意磁極的中心不要處在齒輪的位置上。根據(jù)安裝場(chǎng)合有各種規(guī)格：選型指南：OD9001-1 M16 X 1.0適用于模數(shù)為

4、24的漸開線齒輪測(cè)試，殼體無螺紋長(zhǎng)2mm 殼體總長(zhǎng)78mm纜5m整體連接，溫度范圍-20C100C。OD9001-2 M16 X 1.0適用于模數(shù)為 24的漸開線齒輪測(cè)試，殼體無螺紋長(zhǎng)2mm殼體總長(zhǎng)78mm,電纜5m整體連接，溫度范圍-20C100C。殼體尾部有航空插座相連，電纜線通 過航空插頭與殼體相連。OD9001-3 M16 X 1.5適用于模數(shù)為310的漸開線齒輪測(cè)試，殼體無螺紋長(zhǎng)2mm殼體總長(zhǎng)78mm 5m整體連接，溫度范圍-20C100C。OD9011B電式轉(zhuǎn)速傳感器（有源型）傳感器需要外部提供+5+12V電源，輸出波形為經(jīng)過整形的矩形波，具有一定的負(fù)載驅(qū)動(dòng) 能力，有PNR OC門

5、（NPN、射隨器三種輸出方式選擇，傳感器信號(hào)可與單片機(jī)、PLC接口技術(shù)參數(shù)傳感器供電方式:+5VDC 0 1+ 12VDC0 2齒輪模數(shù)：0.41.00 11.01.8 0 22.0 5.0 0 3輸出邏輯方式：PNP 0 1OC門（NPN 0 2射隨器 0 3螺紋尺寸：M16X1.0 0 1M16X1.5 0 2輸出波形：矩形波輸出波形幅值：H （高電平）=Vcc-0.7V（Vcc為供電電源）L （低電平） 0.7V測(cè)量范圍：1HZ 15KHZ即115000r/min（60 齒）（測(cè)試條件：發(fā)訊齒輪，齒數(shù)為60,材料為電工鋼，模數(shù)為 2,傳感器端面距齒頂1mm。指示燈：用于指示傳感器的安裝間

6、隙距離是否恰當(dāng)。探頭安裝時(shí)，移動(dòng)傳感器逐漸靠近發(fā)訊體，直到指示燈亮，此時(shí)表示傳感器安裝間隙恰當(dāng)，當(dāng)傳感器在10HZ以下工作時(shí)，指示燈閃爍，在大于10HZ以上工作時(shí)，指示燈常亮。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的動(dòng)作原理磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的動(dòng)作原理磁電式轉(zhuǎn)速傳感器主要是利用磁阻元件來做轉(zhuǎn)速測(cè)量的。磁阻元件有一個(gè)特性，轉(zhuǎn)速表就是其阻抗值會(huì)隨著磁場(chǎng)的強(qiáng)弱而變化。通常磁電式傳感器內(nèi)裝有磁性鐵，使傳感器預(yù)先帶有一定的磁場(chǎng)，當(dāng)金屬的檢測(cè)齒輪靠近傳感元件時(shí)，齒輪的齒頂與齒谷所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化使得傳感元件的磁阻抗也跟著變化。但是磁阻元件的阻抗值隨溫度變化很大，用一個(gè)磁阻元件測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)，溫漂影響非常厲害， 這使磁阻元件的應(yīng)用受到很

7、大的限制?？墒俏覀冃∫皽y(cè)器的傳感器卻不同，它采用了 2個(gè)磁阻元件，不僅補(bǔ)償了溫度的影響，還大大地增強(qiáng)了傳感器的 靈敏度。上圖所示是磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的原理圖， 動(dòng)輸出信號(hào)即檢測(cè)信號(hào)被取出后直接送到 下。為了調(diào)整兩個(gè)磁阻元件的阻抗差異，由兩個(gè)磁阻元件和兩個(gè)電阻構(gòu)成的電橋回路，其差DC放大器進(jìn)行放大。這里簡(jiǎn)單地把框圖再說明一 電橋回路里還加入了可調(diào)電位器作為阻抗的平衡調(diào)整。平衡電橋的輸出接 DC放大器。若檢測(cè)用齒輪采用漸開線齒輪時(shí)，輸出波形幾乎和正弦 波差不離。信號(hào)經(jīng)過放大后，被送到整形回路進(jìn)行整形，使其變成上沿和下沿跳變得更快的矩形波。輸出回路采用集電極輸出，輸出阻抗約為330 Q左右。指示器LE

8、D會(huì)隨著輸出波形的Hi、Lo變換而點(diǎn)滅。整個(gè)電路由 5V電壓驅(qū)動(dòng)，電路內(nèi)有 5V電壓輸出的執(zhí)行器。電 源的輸入電壓與其他 轉(zhuǎn)速表傳感器相同，為 DC12V= 2V。磁阻元件被封裝在傳感器的頂端， 考慮到安裝時(shí)有方向性，所以在傳感器上標(biāo)有位置對(duì)準(zhǔn)的記號(hào)。變頻器基礎(chǔ)知識(shí)18個(gè)問題1、什麼是變頻器？變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。2、pwm和pam的不同點(diǎn)是什麼？pwm是英文pulse width modulation（脈沖寬度調(diào)制）縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度， 以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。pam是英文pulse amplitude mod

9、ulation（脈沖幅度調(diào)制）縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。3、電壓型與電流型有什麼不同？變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回 路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波石電感。4、為什麼變頻器的電壓與電流成比例的改變？非同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那麼磁通就過大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。 因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁

10、飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用於風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。5、 電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí)，電壓下降則電流增加；對(duì)於變頻器驅(qū)動(dòng)，如果頻率下降時(shí)電壓 也下降，那麼電流是否增加？，電流幾乎不變。頻率下降（低速）時(shí)，如果輸出相同的功率，則電流增加，但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下6、采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣？150%額定電流67倍，因此,）。起動(dòng)電流為額采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動(dòng)電流被限制在以下（根據(jù)機(jī)種不同，為 125%200%）。用工頻電源直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流為將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)（起動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng) 定電流的1.21.5倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

11、為70%120%額定轉(zhuǎn)矩；對(duì)於帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為100%以上，可以帶全負(fù)載起動(dòng)。7、v/f模式是什麼意思？頻率下降時(shí)電壓 v也成比例下降，這個(gè)問題已在回答4說明。v與f的比例關(guān)系是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲(chǔ)裝置（rom）中存有幾種特性，可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇。8、按比例地改v和f時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何變化？頻率下降時(shí)完全成比例地降低電壓，那麼由於交流阻抗變小而直流電阻不變，將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此，在低頻時(shí)給定v/f，要使輸出電壓提高一些，以便獲得一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng)。可以采用各種方法實(shí)現(xiàn)，有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇 v/f

12、模式或調(diào)整電位器等方法。9、 在說明書上寫著變速范圍606hz,即10:1,那麼在6hz以下就沒有輸出功率嗎？在6hz以下仍可輸出功率，但根據(jù)電機(jī)溫升和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小等條件，最低使用頻率取6hz左右，此時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重的發(fā)熱問題。變頻器實(shí)際輸出頻率（起動(dòng)頻率）根據(jù)機(jī)種為0.53hz.10、 對(duì)於一般電機(jī)的組合是在60hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以？通常情況下時(shí)不可以的。在60hz以上（也有50hz以上的模式）電壓不變，大體為恒功率特性，在高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，必須注意電機(jī)與變頻器容量的選擇。11、所謂開環(huán)是什麼意思？給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器（pg），將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給

13、控制裝置進(jìn)行控制的，稱為 閉 環(huán)”，不用pg運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作 開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行 pg反饋。12、實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)於給定速度有偏差時(shí)如何辦？開環(huán)時(shí)，變頻器即使輸出給定頻率，電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)， 電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)（1%5%）變動(dòng)。對(duì)於要求調(diào)速精度比較高，即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近於給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，可采用具有 pg反饋功能的變頻器（選用件）。13、如果用帶有pg的電機(jī)，進(jìn)行反饋彳灸速度精度能提高嗎？具有pg反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的植取決於pg本身的精度和變頻器輸出頻率的解析度。14、失速防止功能是什麼意思？如果給定的加速時(shí)間過短，變頻器

14、的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過過電流而跳閘， 運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。15、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種，和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種，這有什 麼意義？加減速可以分別給定的機(jī)種，對(duì)於短時(shí)間加速、緩慢減速場(chǎng)合，或者對(duì)於小型機(jī)床需要嚴(yán)格 給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場(chǎng)合是適宜的，但對(duì)於風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場(chǎng)合，加減速時(shí)間都較長(zhǎng)， 加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。16、什麼是再生制動(dòng)？電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動(dòng)機(jī)變?yōu)榉峭桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行

15、，作為制動(dòng)器而工作，這就叫作再生（電氣）制動(dòng)。17、是否能得到更大的制動(dòng)力？從電機(jī)再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由於電容器的容量和耐壓的關(guān)系，通用變頻器的再生制動(dòng)力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%20%。如采用選用件制動(dòng)單元，可以達(dá)到50%100%。18、轉(zhuǎn)矩提升問題自控系統(tǒng)的設(shè)定信號(hào)可通過變頻器靈活自如地指揮頻率變化，控制工藝指標(biāo)，如在煙草行業(yè)的糖料、香料工序，可由皮帶稱的流量信號(hào)來控制變頻器頻率，使泵的轉(zhuǎn)速隨流量信號(hào)自動(dòng)變化，調(diào)節(jié)加料量，均勻地加入香精、糖料。也可利用生產(chǎn)線起停信號(hào)通過正、反端子控制 變頻器的起、停及正、反轉(zhuǎn)，成為自動(dòng)流水線的一部分。此外在流水生產(chǎn)線上，當(dāng)前方設(shè)備 有故障時(shí)

16、彳灸方設(shè)備應(yīng)自動(dòng)停機(jī)。變頻器的緊急停止端可以實(shí)現(xiàn)這一功能。在sanken、mf、fut和fvt系列變頻器中可以預(yù)先設(shè)定三四個(gè)甚至多達(dá)七個(gè)頻率，在有些設(shè)備上可據(jù)此設(shè)置自動(dòng) 生產(chǎn)流程。設(shè)定好工作頻率及時(shí)間彳灸，變頻器可使電機(jī)按順序在不同的時(shí)間以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，形成一個(gè)自動(dòng)的生產(chǎn)流程。經(jīng)典11問讓你掌握變頻器1、失速防止功能是什么意思？如果給定的加速時(shí)間過短，變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過過電流而跳閘，運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。2、

17、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種，和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種，這有什么 意義？ 加減速可以分別給定的機(jī)種，對(duì)于短時(shí)間加速、緩慢減速場(chǎng)合，或者對(duì)于小型機(jī)床需要嚴(yán)格 給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場(chǎng)合是適宜的，但對(duì)于風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場(chǎng)合，加減速時(shí)間都較長(zhǎng)，加速時(shí)間和減速時(shí)間可 以共同給定。3、什么是再生制動(dòng)？電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動(dòng)機(jī)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，作為制動(dòng)器而工作，這就叫作再生（電氣）制動(dòng)。4、是否能得到更大的制動(dòng)力？從電機(jī)再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系，通用變頻器的再生制動(dòng)力約為額定轉(zhuǎn)矩的 10%20%如采用選用件制動(dòng)單元，可以達(dá)到 50%10

18、0%5、請(qǐng)說明變頻器的保護(hù)功能 ？保護(hù)功能可分為以下兩類：（1）檢知異常狀態(tài)后自動(dòng)地進(jìn)行修正動(dòng)作，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止。（2）檢知異常后封鎖電力半導(dǎo)體器件PWM6制信號(hào)，使電機(jī)自動(dòng)停車。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過熱和瞬時(shí)停電保護(hù)等。6、為什么用離合器連續(xù)負(fù)載時(shí)，變頻器的保護(hù)功能就動(dòng)作？用離合器連接負(fù)載時(shí)，在連接的瞬間，電機(jī)從空載狀態(tài)向轉(zhuǎn)差率大的區(qū)域急劇變化，流過的大電流導(dǎo)致變頻器過電流跳閘，不能運(yùn)轉(zhuǎn)。7、在同一工廠內(nèi)大型電機(jī)一起動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)中變頻器就停止，這是為什么？電機(jī)起動(dòng)時(shí)將流過和容量相對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電流，電機(jī)定子側(cè)的變壓器產(chǎn)生電壓降，電機(jī)容量大時(shí)此壓降影響也大，連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷，因而有時(shí)保護(hù)