天遠(yuǎn)三維掃描儀說(shuō)明書(shū)

1、天遠(yuǎn)二維掃描儀okio系列使用說(shuō)明書(shū)www.3D.cii天遠(yuǎn)三維掃描儀OKIO系列使用說(shuō)明書(shū)親愛(ài)的用戶，您好:非常感謝您購(gòu)買(mǎi)天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)。操作設(shè)備之前請(qǐng)您仔細(xì)閱讀本產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)，以保證您正確操作設(shè)備，詳 細(xì)閱讀安全條例以保證您和設(shè)備的安全。操作中出現(xiàn)一些問(wèn)題請(qǐng)您參考本說(shuō)明書(shū)的故障診斷章節(jié)。如果有難以解決的 問(wèn)題請(qǐng)您及時(shí)聯(lián)系我們。建議您設(shè)備所用的計(jì)算機(jī)不耍連接互聯(lián)網(wǎng)，以免中計(jì)算機(jī)病毒而影響您的設(shè) 備的正常使用。如果產(chǎn)品升級(jí)請(qǐng)您及時(shí)與我們聯(lián)系更換新的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，或任我公司官方網(wǎng) 站下載新的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)。天遠(yuǎn)團(tuán)隊(duì)愿為您竭誠(chéng)服務(wù)！天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南目錄第一章引言 11.1關(guān)于天遠(yuǎn)三維掃描

2、儀 11. 2 系統(tǒng)配件 21.3關(guān)丁本說(shuō)明書(shū) 31.4 本說(shuō)明書(shū)的結(jié)構(gòu)組成 3第二章安全 42. 1安全標(biāo)識(shí)符號(hào) 42. 2安全標(biāo)識(shí)52. 3常規(guī)安全專(zhuān)項(xiàng) 8第三章基木概念 93. 1三維掃描儀 93.2 圖像采集93. 3攝像機(jī)定標(biāo) 93.4測(cè)最模式 113.5三維數(shù)據(jù)文件格式 11第四章系統(tǒng)安裝 124. 1系統(tǒng)需求 124.2硬件及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)安裝 124. 3掃描軟件安裝 16第五章軟件界而 225. 1引言 225.2 菜單 255. 3工具欄 405.4 視窗 415. 5右鍵菜單42第六章系統(tǒng)操作 456. 1 系統(tǒng)啟動(dòng) 456.2系統(tǒng)預(yù)調(diào)整 456. 3 定標(biāo) 476.4計(jì)算區(qū)域

3、設(shè)置 546. 5 掃描 556.6 光筆測(cè)量 656. 7數(shù)據(jù)顯示與編輯 746.8拍攝圖像并保存 786.9 系統(tǒng)關(guān)閉 81笫七章故障診斷 82第八章設(shè)備維護(hù) 90第九章常見(jiàn)問(wèn)題 91第十章其他 93-II-天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南第一章引言1.1關(guān)于天遠(yuǎn)三維掃描儀天遠(yuǎn)三維知描儀是北京天遠(yuǎn)三維科技有限公司與清華大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的、 具有白主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的非接觸光學(xué)三維掃描儀。系統(tǒng)具有如下優(yōu)良特性：1）掃描粘:度島、數(shù)據(jù)暈大，在光學(xué)掃描過(guò)程中產(chǎn)生極向密度數(shù)據(jù)；2）速度快，單面掃描時(shí)間小丁 5秒；3）非接觸式扒描，適合任何類(lèi)型的物體，除可以覆蓋接觸式打描的適用范 用之外，可以用于對(duì)柔軟、易碎物體的

4、掃描以及難于接觸或不允許接觸 掃描的場(chǎng)合；4）測(cè)最過(guò)程中可實(shí)時(shí)顯示攝像機(jī)拍攝的圖像和得到的三維數(shù)據(jù)結(jié)果，具有 良好的軟件界而；5）測(cè)屋結(jié)果可輸出ASC點(diǎn)云文件格式，與相關(guān)軟件配合,可得到STL. IGES, OBJ, DXF等各種數(shù)據(jù)格式；6）使用方便，操作簡(jiǎn)單，對(duì)操作人員耍求較低。1天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南1.2系統(tǒng)配件系統(tǒng)框圖如圖11所示圖i-i系統(tǒng)組成框圖 關(guān)鍵部分主耍如下：(1) 計(jì)算機(jī)，用丁控制系統(tǒng)的操作，數(shù)據(jù)處理及結(jié)果顯示;(2) 光柵發(fā)射器，用丁投射光柵；(3) CCD攝像機(jī)兩架,用于拍攝圖像:1394卡及線纜，CCD與計(jì)算機(jī)的連接；(5) 標(biāo)定塊，用于系統(tǒng)定標(biāo)：標(biāo)志點(diǎn)，用丁

5、標(biāo)志點(diǎn)拼接。2天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南1.3關(guān)于本說(shuō)明書(shū)本說(shuō)明書(shū)詳細(xì)講述了天遠(yuǎn)三維掃描儀的相關(guān)知識(shí)和使用方法等，可作為學(xué)習(xí) 天遠(yuǎn)三維掃描儀使用的培訓(xùn)和參考資料。1.4本說(shuō)明書(shū)的結(jié)構(gòu)組成笫二章講述了與本系統(tǒng)相關(guān)的一些安全事項(xiàng)；笫三章講述了與本系統(tǒng)相關(guān)的一些基本概念；第四章講述了系統(tǒng)的安裝；第五章講述了軟件的界面；第六草講述了系統(tǒng)的操作；第七章講述了設(shè)備的故障診斷:第八章講述了設(shè)備的維護(hù)；第九章講述了常見(jiàn)的問(wèn)題；第十章講述了 一些其他的相關(guān)問(wèn)題。3天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南第二章安全本章講述了與設(shè)備操作相關(guān)的一些安全事項(xiàng)，為了操作人員和設(shè)備的安全, 請(qǐng)仔細(xì)閱讀木章安全標(biāo)識(shí)的含義，正確安全的操

6、作本系統(tǒng)。2.1安全標(biāo)識(shí)符號(hào)以下說(shuō)明書(shū)所用到的安全標(biāo)識(shí)符號(hào)的含義如下。警告提示對(duì)操作者可能造成傷去或?qū)赡茉O(shè)備產(chǎn)生破壞。A小尤、 提示操作者對(duì)設(shè)備操作要小心，以免誤操作對(duì)設(shè)備可產(chǎn)生破壞。當(dāng)心 提示操作者對(duì)設(shè)備操作耍小心，以免操作不當(dāng)對(duì)設(shè)備產(chǎn)生不良影響。4天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南2.2安全標(biāo)識(shí)2. 2. 1設(shè)備主體A禁止用利器擊打兩個(gè)CCD相機(jī)鏡頭和光柵發(fā)射器的鏡頭，禁止用手觸摸 CCD相機(jī)和光柵發(fā)射器的鏡頭片。2. 2. 2設(shè)備連接 所示為控制云臺(tái)的螺桿，可以調(diào)節(jié)云臺(tái)上下旋轉(zhuǎn): 所示為控制云臺(tái)的螺桿，可以調(diào)節(jié)云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn): 所示為控制云臺(tái)的螺桿，可以調(diào)棉云臺(tái)左右旋轉(zhuǎn): 所示為固定測(cè)暈頭的兩

7、個(gè)螺絲，用來(lái)把測(cè)最頭固定到云臺(tái)上。安裝和使用設(shè)備時(shí)一定要把上面所示的三個(gè)螺桿和兩個(gè)螺絲鎖緊，否則設(shè)備 固定不緊，容易脫落摔碎。2. 2. 3三腳架 所示為三腳架的搖桿，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)搖桿升降設(shè)備； 所示為三腳架的頂絲，用來(lái)鎖死螺桿； 所示為三腳架升降控制鈕，用來(lái)控制三腳架內(nèi)接桿的升降。每次調(diào)整好設(shè)備的高度后請(qǐng)把三腳架的頂絲鎖緊，否則在測(cè)量過(guò)程中設(shè)備容 易晃動(dòng)，而且會(huì)影響中軸的剛性。8天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南2.3常規(guī)安全察項(xiàng)II .警告設(shè)備電源耍求是220伏50赫茲的穩(wěn)定電源。非專(zhuān)業(yè)匸程師，嚴(yán)格禁止打開(kāi)設(shè)備的光柵發(fā)射器和CCD相機(jī)。當(dāng)正在操作軟件時(shí)禁止拔下1394線。 當(dāng)關(guān)閉光柵發(fā)射器時(shí)耍等

8、光柵發(fā)射器的散熱風(fēng)扇完全停止后再關(guān)閉電源。禁止用手觸摸光柵發(fā)射器和CCD相機(jī)的鏡頭。禁止用利器擊打相機(jī)和光柵發(fā)射器。禁止用利器擊打定標(biāo)塊的表面。標(biāo)定完成后定標(biāo)塊的箱子一泄耍用鑰匙鎖上。注意設(shè)備必須在潔凈的車(chē)間內(nèi)操作，禁止任灰塵比較大的車(chē)間內(nèi)使用。為了確保設(shè)備的操作安全，必須由經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)過(guò)的專(zhuān)業(yè)人員操作設(shè)備。設(shè)備運(yùn)行時(shí)禁止用布或其他東曲遮住散熱風(fēng)扇，以免散熱不良對(duì)設(shè)備上板造 成傷害。設(shè)備運(yùn)行時(shí)禁止光柵發(fā)射器M射人眼，以免長(zhǎng)時(shí)間照射對(duì)眼睛造成傷害。9天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南第三章基本概念本章講述了與本系統(tǒng)相關(guān)的一些基本概念，也是操作本系統(tǒng)所必備的一些基 礎(chǔ)知識(shí)。3.1三維掃描儀利用一定的方法

9、獲取物體表而輪廓的三維數(shù)據(jù)的設(shè)備。從掃描方法來(lái)說(shuō)主耍 分為兩人類(lèi)，即接觸式掃描和非接觸式掃描。本設(shè)備屈光學(xué)非接觸式三維掃描儀。像采集10天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南圖像采集系統(tǒng)由CCD攝像機(jī)和圖像采集卡完成。每臺(tái)攝像機(jī)均可由軟件調(diào)整其曝光時(shí)間和増益值，如圖3-1所示。左相機(jī)：1俁存因像停止捕獲參數(shù)調(diào)整X二 13隔仁353圖3-1攝像機(jī)參數(shù)開(kāi)整曝光時(shí)間調(diào)節(jié)：通過(guò)軟件來(lái)調(diào)籟相機(jī)的曝光時(shí)間，曝光時(shí)間調(diào)節(jié)是調(diào)整籟幅 圖像的亮度。增益調(diào)節(jié)：增益調(diào)節(jié)用來(lái)調(diào)胳圖像的清晰度、對(duì)比度。對(duì)不同需求、不同光 照條件下，通過(guò)調(diào)幣増益能得到令人滿意的圖像效果。3.3攝像機(jī)定標(biāo)攝像機(jī)定標(biāo)是得

10、到三維世界屮物體點(diǎn)的三維坐標(biāo)與其圖像上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的函數(shù) 關(guān)系的過(guò)程。#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南攝像機(jī)定標(biāo)的精度是決定系統(tǒng)掃描精度的重要因素。#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南定標(biāo)中耍使用標(biāo)定塊，如圖32所示:圖3-2標(biāo)定塊攝像機(jī)定標(biāo)通過(guò)拍攝標(biāo)定塊在不同位置的圖像，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的標(biāo)定。本系 統(tǒng)采用平而標(biāo)定塊，為了能測(cè)量空間三維物體，標(biāo)定塊應(yīng)該放置在不同的位置， 盡量充滿待測(cè)物體的每次掃描區(qū)域可能占據(jù)的空間。攝像機(jī)定標(biāo)時(shí)系統(tǒng)會(huì)讓用戶拍攝三個(gè)不同的點(diǎn)位置和三個(gè)不同的面位置的 定標(biāo)塊圖像，拍攝圖像的耍求是：(1) 為了人眼能夠在拍攝圖像上淸晰分辨出黑色圓點(diǎn)，可能要通過(guò)調(diào)整 增

11、益來(lái)達(dá)到最好的效果；(2) 在每個(gè)位置上要保證能看到四個(gè)大點(diǎn)，其他點(diǎn)可以有看不見(jiàn)的部分, 但耍盡可能看到更多的點(diǎn)；(3) 三個(gè)不同的點(diǎn)位置耍盡量充滿待測(cè)物體每次掃描區(qū)域?qū)δ苷紦?jù)的空 間；(4) 第一個(gè)位置標(biāo)定塊放置在圖像中看到的結(jié)果是：四個(gè)大點(diǎn)中，共線 的三個(gè)大點(diǎn)在另一個(gè)大點(diǎn)的下方。這樣做的目的是最后得到的三維 坐標(biāo)的默認(rèn)顯示位置與在圖像中看到基本相同。系統(tǒng)每次調(diào)整后，或長(zhǎng)途運(yùn)輸，或使用過(guò)程中嚴(yán)重震動(dòng)等，都要重新定標(biāo), 以保證設(shè)備的精度。3.4測(cè)量模式測(cè)雖模式分為單面掃描、標(biāo)志點(diǎn)拼接、建立框架。不需耍拼接的使用單而掃 描，需要拼接的使用標(biāo)志點(diǎn)拼接或建立框架拼接。3.4.1單面掃描對(duì)一些物體的測(cè)

12、量，只要舶攝一而就能得到所需的數(shù)據(jù)，此時(shí)需耍使用單而 掃描操作。3. 4. 2標(biāo)志點(diǎn)拼接對(duì)一些較大的物體一次不能測(cè)完全部數(shù)據(jù)，可通過(guò)貼標(biāo)志點(diǎn)，利用標(biāo)志點(diǎn)拼 接方式完成，標(biāo)志點(diǎn)拼接時(shí)耍注意以下兒個(gè)問(wèn)題：（1）標(biāo)志點(diǎn)要貼在物體上平面區(qū)域；（2）標(biāo)志點(diǎn)不要貼在一條K線上：（3）每相鄰兩次之間的公共標(biāo)志點(diǎn)至少為4個(gè)，由丁圖像質(zhì)最、拍攝角度 等多方而原因，有些標(biāo)志點(diǎn)不能正確識(shí)別，因而建議用盡可能多的標(biāo)志點(diǎn)，一般 68個(gè)即可。3. 4. 3建立框架拼接測(cè)杲一些大物體時(shí)，由丁積累誤差使最后的測(cè)最誤差偏大，為了控制梢體誤 差，測(cè)量大物體時(shí)先建立框架再進(jìn)行標(biāo)志點(diǎn)拼接測(cè)量。3.5三維數(shù)據(jù)文件格式常見(jiàn)的三維數(shù)據(jù)格式

13、有點(diǎn)云ASC、STL、DXF、IGES、OBJ等。本系統(tǒng)測(cè)量 輸出結(jié)果為ASC點(diǎn)云文件，通過(guò)與其他軟件的結(jié)合，可以得到用戶所需的文件 格式。12天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南第四章系統(tǒng)安裝4.1系統(tǒng)需求本系統(tǒng)運(yùn)行J* Microsoft WindowsXP(SPl)操作系統(tǒng)。系統(tǒng)對(duì)微機(jī)的硬件配置 要求是：CPU耍求Intel Pentium 800以上，內(nèi)存128M以上：顯卡顯存8M以上 支持雙顯示器輸出。4.2硬件及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)安裝本系統(tǒng)硬件連線圖如卜圖所示:圖41硬件接線圖4.2.1安裝雙頭顯卡及其驅(qū)動(dòng)因本系統(tǒng)中耍同時(shí)控制計(jì)算機(jī)顯示器和投射光的光柵發(fā)射器，因而采取雙頭 顯卡。在計(jì)算機(jī)主板顯卡槽中

14、插入顯卡，并用螺絲周定好。安裝好顯卡后，耍安裝其驅(qū)動(dòng)程序。其安裝方法見(jiàn)顯卡說(shuō)明書(shū)及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)光盤(pán)。雙顯示器的設(shè)置顯卡驅(qū)動(dòng)安裝好后，査看顯示屬性得到如圖4-2對(duì)話框:圖4-2顯示屬性對(duì)話框其中圖中可以看出，有兩個(gè)監(jiān)視器，將“1”的分辨率設(shè)為“1024X768”， 其中第二個(gè)還未啟用。點(diǎn)擊“2”對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)，并選擇“將Windows桌而擴(kuò)展 到該監(jiān)視器上(E)”，將其分辨率設(shè)為“1024X768”。然后拖動(dòng)“2”對(duì)應(yīng)的圖標(biāo), 至“1”的下方，同時(shí)“2”上顯示其右上角的位置，當(dāng)此值為(0,768)時(shí)，停住即 可，如圖4-3所示：圖4-3顯示屈性設(shè)置4.2.2安裝相機(jī)、加密狗及其驅(qū)動(dòng)木系統(tǒng)采用兩臺(tái)CCD

15、攝像機(jī)并用1394卡與計(jì)算機(jī)主板相連。關(guān)機(jī)后將1394卡插入空余的主板PCI槽內(nèi)，不要連接CCD攝像機(jī)，然后重 新啟動(dòng)計(jì)算機(jī);硬件檢測(cè)時(shí)缺省安裝PCI OHCI Compliant IEEE 1394 Host Conuoller的1394總線控制器。用1394線纜將相機(jī)的1394 口和圖像卡的1394 口連接起來(lái)。在關(guān)機(jī)的狀態(tài)下，將加密狗插在并口上，并用螺絲固定。注意：不要在帶電的情況下熱插拔加密狗，否則會(huì)造成加密狗的損壞。相機(jī)和加密狗安裝好后，要安裝其驅(qū)動(dòng)程序。運(yùn)彳安裝光盤(pán) l_Cam_Dog_Insall_V1.8 目錄下的 CaniDogDiiver.exe 文件，如 圖4-4所示：圖

16、4.4相機(jī)和狗驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)擊“相機(jī)驅(qū)動(dòng)”可安裝相機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序，安裝過(guò)程中會(huì)彈出DOS窗口， 安裝完成后，系統(tǒng)會(huì)提示安裝完成。點(diǎn)擊“相機(jī)驅(qū)動(dòng)更新”可更新新安裝的相機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，安裝過(guò)程中會(huì)彈出 DOS窗口，安裝完成后，系統(tǒng)會(huì)提示安裝完成。點(diǎn)擊“狗驅(qū)動(dòng)”可安裝狗的驅(qū)動(dòng)程序，安裝過(guò)程屮會(huì)彈出DOS窗口，安裝 完成后，系統(tǒng)會(huì)提示安裝完成。硬件安裝完成后，在設(shè)備管理器中能看到相應(yīng)的硬件。17天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南4.3掃描軟件安裝4.3.1安裝主程序本系統(tǒng)提供了功能強(qiáng)大的掃描軟件3DScan ,安裝步驟如下：1.運(yùn)行安裝光盤(pán)目錄下2_Setup_3DScan文件夾下的Setup程序，如圖4-5 所示：

17、TUNYIUM3DScan V4.0圖4-5 3DScan軟件安裝18天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南顯示上述界面時(shí)，在窗口右下角有進(jìn)度條顯示，如圖4-6所示:圖4-6 3DScaii軟件安裝向?qū)?zhǔn)備#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南2歡迎信息圖4-7 3DScan軟件安裝歡迎信息19天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南3. 安裝位置Inst all Shi eld. Vizard選擇目的地位査選揮安裝程序安裝文件的文件夾.安裝程序?qū)⒃谝韵挛募A中安裝3DSCan.韻寵黯答礙單擊bb妾球到旋文杵夾，詰單擊綱覽“目的地文件夾C： Progra/n Fi

18、les3DScan8BS® |Installs hield上一步港as國(guó)取消圖4-8 3DScaii軟件安裝位置#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南4. 安裝狀態(tài)顯爾安裝狀態(tài)3IScaii安裝程序正在執(zhí)行所請(qǐng)求的操作.正在安C: VFrografTi Files3DSc4ii3DScan.11%InstallShield匚舉豐二!圖4-9 3DScan軟件安裝狀態(tài)5安裝完成Inst all Shi eld. vizardInstalLShi eld Vizard 完安裝程序己完成在計(jì)算機(jī)中安裝3DSCU.匚二懿二取消 |20天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南圖4-1

19、0 3DScan軟件安裝完成#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南4. 3. 2安裝設(shè)置程序主程序安裝完成后，再運(yùn)行女裝光盤(pán)里3_Setup_3DScan_Settmgs文件夾下的 Setup程序。1.運(yùn)行Setup程序,如圖4-11所示：21天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南3DScan V4.0 Settings圖3DScan軟件安裝顯示上述界面時(shí)，在窗口右下角有進(jìn)度條顯示，如圖4-12所示:圖4-12 3DScan軟件安裝向?qū)?zhǔn)備22天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南23天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南歡迎信息圖4-13 3DScan軟件安裝歡迎信息2.安裝位置圖4-14 3DSc

20、an軟件安裝位置3.開(kāi)始復(fù)制文件24天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南25天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南Inst all Shi eld. Vizard圖4J5開(kāi)始復(fù)制文件5. 安裝完成Inst allShi eld Vizard 芫安裝程序己完成在計(jì)算機(jī)中安裝天遠(yuǎn)三雉掃掛。上一步) |匚二富感二取消 |圖4-16 3DScaii軟件安裝完成安裝光盤(pán)中三個(gè)文件夾里的安裝程序都安裝完成后，在“開(kāi)始”菜單中，有 3DScan程丿子組的快捷方式。如耍卸載程序，在“控制而板”中“添加/刪除程序” 進(jìn)行卸載。第五章軟件界面5.1引言軟件運(yùn)行后,界面如圖

21、51所示:27天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南標(biāo)題欄菜單ZLL左CCD實(shí)時(shí)顯示視窗鄉(xiāng)廠工貝欄I倪市麗'停止MF I學(xué)劎冃!£； x-iJSO,獰5右CCD實(shí)時(shí)顯爪視窗1111D點(diǎn)云顯示窗I 1J収換駅且幻*顯則小想鎖別口«tan：I Ci hUMS 存讓?AR Iisicoo, u(m28天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南圖5-1軟件界而標(biāo)題欄：本系統(tǒng)名稱(chēng)和當(dāng)詢(xún)活動(dòng)窗口 菜單欄：包括所有的操作選項(xiàng) 工具欄：提供了操作的快捷方式本軟件的掃描界面有三個(gè)視窗:a）“光柵”窗口由光柵發(fā)射器投射A視場(chǎng)范舸內(nèi)：b）左CCD相機(jī)拍

22、攝到的圖像場(chǎng)景為“LeftScene x"；c）右CCD相機(jī)推攝到的圖像場(chǎng)景為“RightScene x"。當(dāng)選擇保存左/右場(chǎng)景的當(dāng)前圖像時(shí)，會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的視圖“LefUmageX ”, “RightlmageX” 。這兩個(gè)視圖均可用滾動(dòng)條調(diào)梢其顯示的區(qū)域，如圖5-2所示：圖5-2左場(chǎng)景捕捉視圖圖53右場(chǎng)景補(bǔ)捉視圖當(dāng)掃描完畢或者要打開(kāi)點(diǎn)云時(shí)，會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的點(diǎn)云顯示視窗。30天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南31天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南點(diǎn)云顯示視窗:圖54點(diǎn)云顯示視圖#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南5.2菜單當(dāng)前活動(dòng)窗口為不同的窗口時(shí)，為了滿足不同的需求，菜單項(xiàng)會(huì)呈現(xiàn)不同的 選項(xiàng)。5

23、.2. 1主框架菜單當(dāng)關(guān)閉所有子窗口時(shí)，菜單項(xiàng)如圖55所示:文件疋）參數(shù)設(shè)定顯示Q）編輯定標(biāo)迦掃描0 泊懾國(guó)像查看辺光筆測(cè)Sd）幫助圖5-5主框架菜單1.【文件（F）】文件世參數(shù)設(shè)走直看Q32天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南）新建打開(kāi))打幵左場(chǎng)最視閣（X）打并右場(chǎng)咼視圖©）打幵光柵視窗）最近文件退岀應(yīng)用程序嗟）9 5-6主框架文竹累單項(xiàng)新建：結(jié)束當(dāng)前掃描，開(kāi)始新的掃描。單而掃描模式：此項(xiàng)不可用：標(biāo)志點(diǎn)拼接模式：已完成一面以上掃描才可用；建立框架拼接模式：己完成一面以上掃描才可用。打開(kāi)| 取消I打開(kāi)：打開(kāi)己經(jīng)“在的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，打開(kāi)格式包括OKO. ASC. TG

24、T、CSV格式:打開(kāi)岡查找范團(tuán)Q) ： | Q 10. 18二1 圍昏圉den. okoniotuol. oko mo tuo. oko文件名) : J文件類(lèi)型 Q)： |0KI0 Data3ClKIO Data (*. oko)ASCII Delimiled (* ass)Target Kata (*. tgt)Target 】泌a 3 c")圖5-7打開(kāi)點(diǎn)云文件對(duì)話框打開(kāi)左場(chǎng)景視打開(kāi)左CCD拍攝場(chǎng)景實(shí)時(shí)顯示視圖;打開(kāi)右場(chǎng)最視圖：打開(kāi)右ccd扌n攝場(chǎng)景實(shí)時(shí)顯示視圖；打開(kāi)光柵視圖：打開(kāi)光柵視圖，此視圖用丁光柵的投射，其主耍區(qū)域由光柵發(fā) 射器投射出；最近文件：會(huì)給出己打開(kāi)的繪近文件，最

25、多四個(gè)：退出應(yīng)用程序：關(guān)閉應(yīng)用程序，退出。2.【參數(shù)設(shè)定(P)】拼接設(shè)定- 計(jì)宜區(qū)域設(shè)走Q 預(yù)投光冊(cè)觀場(chǎng)中心系垢設(shè)置定標(biāo)掃描圖58參數(shù)設(shè)定菜單項(xiàng)歩數(shù)設(shè)定電測(cè)量狽式設(shè)定(S) 當(dāng)鼠標(biāo)移至“測(cè)暈?zāi)Ｊ皆O(shè)定(S) ”時(shí)，會(huì)彈出下一級(jí)菜單，如圖59所示:1測(cè)呈模式設(shè)定 ） 單面掃挹標(biāo)志點(diǎn)拼接広） 逹立框架世）拼接設(shè)走.H） 計(jì)算區(qū)域設(shè)定QL） 1定標(biāo)足）掃描 拍扳團(tuán)像（!）查看（參數(shù)設(shè)走d）圖5-9測(cè)風(fēng)模式設(shè)定菜單項(xiàng)用于設(shè)定測(cè)量的模式,可以選擇“單面掃描”、“標(biāo)志點(diǎn)拼接”、“建立框架” 三種模式，當(dāng)前的模式呈灰色為不可選。當(dāng)鼠標(biāo)移至“拼接設(shè)定（R）”時(shí)，會(huì)彈出下一級(jí)菜單，用丁在采用標(biāo)志點(diǎn) 拼接模式或建立

26、框架拼接模式測(cè)量拍攝時(shí)，標(biāo)志點(diǎn)拼接的方式，如圖510所示:35天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南圖5-10拼接設(shè)定菜單項(xiàng)it接拼接：IT-接利用標(biāo)志點(diǎn)的信息對(duì)拍攝的物體進(jìn)行拼接；血面重合拼接：利用物體多次拍攝重合部分信息，對(duì)扌|'|攝物體進(jìn)行拼接。當(dāng)鼠標(biāo)移至“計(jì)算區(qū)域設(shè)定（L）”時(shí)，會(huì)彈出下一級(jí)菜單，用于選擇測(cè)量 區(qū)域，如圖511所示：參數(shù)設(shè)定定標(biāo) 掃描® 拍攝圖像d）查*#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南預(yù)投光柵視場(chǎng)中春系銳設(shè)置迦畫(huà)框設(shè)定 毘大區(qū)域血）計(jì)宜區(qū)域設(shè)定圖511計(jì)算區(qū)域設(shè)定菜單項(xiàng)畫(huà)框設(shè)定：手動(dòng)在屏幕上畫(huà)出測(cè)最范圍；最大區(qū)域：相機(jī)屏幕所顯示的所有

27、范圍都被測(cè)昴。預(yù)投光柵：投射光柵任物體上，通過(guò)調(diào)穆光柵發(fā)射器的焦跖使得物體上的光 柵最淸晰。測(cè)最過(guò)程中通過(guò)觀察光柵的淸晰度來(lái)判斷掃描儀到物體的測(cè)最距離是 否合適，距離過(guò)遠(yuǎn)或過(guò)近投的光柵都不清晰。視場(chǎng)中心：投射十字光標(biāo)在物體上，觀察左右鏡頭視窗，使光標(biāo)都在中心位 置以確定合適的物距。系統(tǒng)設(shè)置：在系統(tǒng)設(shè)置對(duì)話框屮可設(shè)置來(lái)樣間隔、調(diào)整條紋對(duì)比度、個(gè)筆半 徑，設(shè)置離散點(diǎn)選擇每組最少點(diǎn)數(shù)，并且可選擇隱藏點(diǎn)云稀毓顯示、最后一次特 別顯示、保標(biāo)志點(diǎn)數(shù)據(jù)、?！懊看螁味鴶?shù)據(jù)，設(shè)置薄壁件測(cè)最、最大距離設(shè)置、 曲率精簡(jiǎn)等。圖5-12系統(tǒng)參數(shù)設(shè)國(guó)采樣間隔：設(shè)置間隔的點(diǎn)數(shù)，取值越大點(diǎn)距就越大，取值范用1-20：條紋對(duì)比

28、：根據(jù)光柵和被測(cè)物體表而對(duì)比皮設(shè)直，一般噴上反差增強(qiáng)劑的表 而設(shè)為高；畫(huà)筆半徑：設(shè)置価刷選擇點(diǎn)時(shí)価刷的半徑大?。浑x散點(diǎn)選擇：設(shè)置離散點(diǎn)選擇時(shí)，每一組最少的點(diǎn)個(gè)數(shù)，如果成組離散的點(diǎn) 個(gè)數(shù)小丁此值，這組點(diǎn)被認(rèn)為是離散點(diǎn)；隱藏點(diǎn)云稀疏顯示：當(dāng)測(cè)暈次數(shù)很多時(shí)，可以將前兒次測(cè)量數(shù)據(jù)稀疏顯示, 這樣會(huì)使計(jì)算機(jī)運(yùn)行速度加快；最后一次特別顯示：最后一次掃描數(shù)據(jù)將顯示為綠色：保存標(biāo)志點(diǎn)數(shù)據(jù)：導(dǎo)出點(diǎn)云數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)?biāo)志點(diǎn)圓心也I-ij時(shí)導(dǎo)出；保存單面掃描數(shù)據(jù)：將每次單而掃描數(shù)據(jù)保下來(lái)；導(dǎo)出物體顏色：導(dǎo)出物體的顏色灰度。顯示物體顏色：顯示物體的顏色灰度。拼接設(shè)置:設(shè)置薄壁件的測(cè)量,當(dāng)被測(cè)量的工件壁厚比較小時(shí),在前面復(fù)

29、選 框打?qū)础Ｈ绻贿x“薄權(quán)件掃描”，系統(tǒng)會(huì)IH動(dòng)設(shè)置搜索距離:光筆參(1)否采用反光點(diǎn)識(shí)別：任目前系統(tǒng)中推薦使用不采用(默認(rèn)狀態(tài))，使用的話會(huì)提高光筆識(shí)別速度，但是在光照不夠的情況卜會(huì)使識(shí)別率降低：(2)標(biāo)泄球半徑：這個(gè)是需:耍在第一次使用標(biāo)定器時(shí)來(lái)填寫(xiě)，系 統(tǒng)會(huì)記錄該值，在不更換標(biāo)定器或者不雨新安裝程序時(shí)就不必朿復(fù)填寫(xiě)，輸 入值為標(biāo)定器上標(biāo)定球的半徑：出廠默認(rèn)半徑為15nmio最大點(diǎn)距設(shè)置：設(shè)置點(diǎn)距最大的比值。測(cè)鼠時(shí)系統(tǒng)門(mén)動(dòng)刪除大丁此值的點(diǎn)云; 最大點(diǎn)個(gè)數(shù)：設(shè)置軟件最大可以測(cè)彊的點(diǎn)數(shù)。最大點(diǎn)個(gè)數(shù)的設(shè)置根據(jù)設(shè)備所 用電腦的內(nèi)存來(lái)設(shè)置。曲率精簡(jiǎn)：根據(jù)曲率衰減點(diǎn)公數(shù)量。串口設(shè)置；默認(rèn)出廠前設(shè)置。

30、文件足)參數(shù)設(shè)定叱)顯示Q)編輯© 定標(biāo)©)掃描 拍擾圖像Q)Do m鬼丁瞇處3.【査看(V)】直看辺光筆測(cè)量0)幫助QP"系統(tǒng)工具欄d)"顯示工具欄)圖5-13査看菜單項(xiàng)可以設(shè)置系統(tǒng)匸具欄與顯示匸具欄是否可見(jiàn)。如當(dāng)選擇“系統(tǒng)工具欄(T)”后，工具欄圖標(biāo)前有對(duì)勾，工具欄就能顯示，如 圖514所示：D百血鬼口武総命尊09 5-14系統(tǒng)工具欄工具欄包含了菜單電一些常用命令的快捷圖標(biāo)。4.【幫助（H）】幫助關(guān)于3DSCAHQ)圖5-15幫助菜單項(xiàng)點(diǎn)擊“關(guān)于”，彈出如下對(duì)話框關(guān)千 天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)天遠(yuǎn)三錐掃描系紜5. 0版版權(quán)所有（C）北京天遠(yuǎn)三錐科技有限公司2

31、002-2008圖5-16關(guān)J：結(jié)構(gòu)光三維掃描5.2.2左場(chǎng)景視窗菜單：文件四參數(shù)設(shè)定迥足標(biāo)掃描拍菽圖像攝像機(jī)控制© 查看辺光筆測(cè)SQP）幫助凹圖517左場(chǎng)景視窗菜單1.【文件（F）】1詡建堪）打開(kāi)文件電）ffl鬼3點(diǎn)*茨蔬毎打開(kāi)左場(chǎng)景視圖）參數(shù)設(shè)定電）定標(biāo)©）掃描拍攝因像Q）攝像機(jī)控制C）查看電）光筆測(cè)星）幫助01）其中與主框架窗口菜單中【文件】項(xiàng)不同的是:圖5J8左場(chǎng)景視窗文件菜單項(xiàng)關(guān)閉視窗：關(guān)閉左攝像機(jī)拍攝圖像場(chǎng)呆視窗；關(guān)閉所有位圖文件：如果抓取圖像，此菜單可用，點(diǎn)擊后會(huì)彈出如卜對(duì)話框,問(wèn)這些圖像是否不耍保存就關(guān)閉，如圖519所示。圖5-19詢(xún)問(wèn)是否要保存圖像2.【參

32、數(shù)設(shè)定(P)】參數(shù)設(shè):泄諸參照5.2.1章廿的參數(shù)設(shè)置。3【定標(biāo)(B)攝像機(jī)定標(biāo)請(qǐng)參照6.3章節(jié)。4.【掃描(S)】圖520掃描菜單當(dāng)選擇了相應(yīng)的測(cè)罠模式后，并設(shè)置好計(jì)算區(qū)域后，相應(yīng)的掃描選項(xiàng)可用。測(cè)帚:模式選擇不同模式時(shí)，此菜單下相應(yīng)旳選項(xiàng)町用。詳細(xì)的使用方法請(qǐng)參 考6.5章節(jié)。5拍攝圖像(T)】圖5-21拍攝圖像菜單拍攝圖像用丁捕捉左右攝像機(jī)拍攝場(chǎng)景當(dāng)前的圖像。點(diǎn)擊“捕捉左側(cè)視圖 (L)”，會(huì)顯示一個(gè)小窗口顯示拍攝的圖像，可以通過(guò)做標(biāo)調(diào)整窗口的人小和顯示 區(qū)域。圖5-22拍攝左場(chǎng)景圖像窗LI捕捉右側(cè)視圖類(lèi)似。6. 【攝像機(jī)控制(C)】攝像機(jī)控制用丁控制左攝像機(jī)連續(xù)采集還是單幀采集，并調(diào)整左

33、攝像機(jī)的參 數(shù)值。42天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南圖523攝像機(jī)控制菜單在默認(rèn)悄況下，左攝像機(jī)處丁連續(xù)采集模式，此時(shí)可以調(diào)格左攝像機(jī)的參數(shù)。連續(xù)捕獲像：左攝像機(jī)處丁連續(xù)采集并實(shí)時(shí)顯示模式;停止捕獲像:停止當(dāng)前的連續(xù)采集;更新單幀圖像：?jiǎn)螏杉?dāng)前圖像，只有在“停止捕獲圖像"的時(shí)候才可用，用F更新單幀圖像;攝像機(jī)參數(shù)調(diào)整：用調(diào)整左攝像機(jī)的參數(shù)值包括亮度和增益。點(diǎn)擊時(shí)彈出如下對(duì)話框。圖5-24左側(cè)攝像機(jī)參數(shù)調(diào)整43天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南當(dāng)點(diǎn)擊“停止捕獲圖像"時(shí)攝像機(jī)控制”菜單變?yōu)橄聢D所爪圖5-25攝像機(jī)參數(shù)調(diào)整（停止捕獲狀態(tài)）#天遠(yuǎn)三維掃描系

34、統(tǒng)用戶使用指南7. 【査看(V)】査看菜單請(qǐng)參照5.2.1章節(jié)的介紹。8. 【光筆測(cè)量(P)】査看菜單請(qǐng)參照5.2.1章節(jié)的介紹。9. 【幫助(H)】幫助菜單諳參照521章節(jié)的介紹。5.2.3右場(chǎng)景視窗菜單文件參數(shù)設(shè)定世)定標(biāo)掃描拍攝國(guó)像攝像機(jī)程制C)萱看邊光筆測(cè)量E)稱(chēng)助圖5-26右場(chǎng)景視'窗菜單所有菜單項(xiàng)與左場(chǎng)景視窗均是相同的，唯一不同的是【攝像機(jī)控制】控制的 是右攝像機(jī)。攝像機(jī)控制用丁控制右攝像機(jī)連續(xù)采集還是單幀采集，并調(diào)整右攝 像機(jī)的參數(shù)值。圖5-27右場(chǎng)景視窗攝像機(jī)控制菜單44天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南在默認(rèn)情況下，右攝像機(jī)處丁連續(xù)采集模式，此

35、時(shí)可以調(diào)整右攝像機(jī)的參數(shù)。連續(xù)捕獲像：右攝像機(jī)處J：連續(xù)采集并實(shí)時(shí)顯示模式;停止捕獲像:停止當(dāng)前的連續(xù)采集;#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南更新單幀圖像：?jiǎn)螏杉?dāng)前圖像，只有在“停止捕獲圖像”的時(shí)候才可用，用于更新單幀圖像;攝像機(jī)參數(shù)調(diào)整：用丁調(diào)榕右攝像機(jī)的參數(shù)值.包括曝光時(shí)間和增益。點(diǎn)擊時(shí)彈出如下對(duì)話框。圖528右側(cè)攝像機(jī)蟄數(shù)調(diào)整5.2.4光柵視圖菜單文件E）參數(shù)設(shè)定）顯示Q）編輯0）定標(biāo)掃描拍攝國(guó)像Q）查看&）光筆測(cè)量E）幫肋Qi）圖529光柵視圖菜單光柵視圖菜單與左右場(chǎng)呆視圖菜單相比，缺少了攝像機(jī)控制。5.2.5左場(chǎng)景捕捉圖像視圖菜單文件g）參數(shù)設(shè)定

36、匚 定標(biāo) 掃描 拍攝甸像Q）攝像機(jī)控制© 查看3 光筆測(cè)量 幫肋圖530左場(chǎng)景捕捉圖像視圖菜單與光柵視圖相比，【文件】項(xiàng)不同，其他選項(xiàng)都是相同的。1.【文件（F）】文件世參數(shù)設(shè)定疋足標(biāo)Q新建打開(kāi)（A）保存另存為 更新閔象 關(guān)閉打幵左場(chǎng)員觀團(tuán) 匕） 打開(kāi)右場(chǎng)員視圄 址） 打開(kāi)光關(guān)視宙© 關(guān)閉所有位因文件（Q）星近丈件退岀應(yīng)用程序圖5-31左場(chǎng)景捕捉圖像視圖文件菜單對(duì)捕捉圖像文件的操作有?！啊⒘頌?、更新圖像、關(guān)閉等，詳細(xì)可參考笫6.7 節(jié)。5.2.6右場(chǎng)景捕捉圖像視圖菜單文件總數(shù)設(shè)定電）定標(biāo)匹I掃描扌白攝因像查看電）幫助圖5-32右場(chǎng)景捕捉圖像視圖菜單此菜單項(xiàng)與左場(chǎng)景捕捉視圖菜

37、單是相同的C5. 2. 7 ASC文件顯示視圖菜單文件世）參數(shù)設(shè)定他）顯示）編輯g）定標(biāo)©）掃描Q）芷攝國(guó)像查看）光筆測(cè)屋）窮肋01）圖5-33 ASC文件顯示視圖菜單1.【文件（F）】圖5-34ASC文件顯示視圖文件菜單此文件菜單包括打開(kāi)、保心、關(guān)閉ASC文件，并可導(dǎo)入.ASC文件到當(dāng)前視 圖中。菜單中“保存選中的點(diǎn)云”選項(xiàng)是把選中部分的點(diǎn)云保存為“OKO”格式。 當(dāng)測(cè)量比較大的物體時(shí)，可以先保存一部分點(diǎn)云，刪除選中部分的點(diǎn)云后繼續(xù)測(cè) 量，這樣可以在一個(gè)坐標(biāo)系下測(cè)最大的物體。2.【參數(shù)設(shè)定（P）】此【參數(shù)設(shè)定】菜單包括對(duì)顯示參數(shù)和背景顏色的設(shè)定。47天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南48

38、天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南圖5-35 ASC文件顯示視圖參數(shù)設(shè)定菜單3.【顯示(V)】顯示菜單包括了顯示點(diǎn)云文件的一些操作，詳細(xì)內(nèi)容可參考第6.6章節(jié)。圖5-36ASC文件顯示視圖顯示菜單4【編輯(E)】圖537 ASC文件顯示視圖編輯菜單49天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南編輯菜單包括選擇點(diǎn)、刪除、曲率精簡(jiǎn)、手動(dòng)拼接、處標(biāo)變換點(diǎn)等功能。5.【査看(V)】圖538 ASC文件顯示視圖査看菜小文件足)參數(shù)設(shè)定他)顯示Q)編輯(I)定標(biāo)掃描 拍攝圖像(!)光筆測(cè)量幫助Oft 7粟統(tǒng)工具欄洽4 I鼻環(huán)| 欄(&) r左相機(jī)：1保存國(guó)像1停止捕獲 參數(shù)調(diào)整X=1212, Y=932査看菜單與前面查看不同的是添加了對(duì)顯爪1具欄的控制。50天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南5.3工具欄具欄中的所有按鈕都有其對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)供選擇。1標(biāo)準(zhǔn)工具條_A打開(kāi)文件2顯示功能工具條縮小局部放人點(diǎn)公顯示 放人 原始人小多邊形選擇I選擇離散點(diǎn) 刪除 顯示當(dāng)詢(xún)數(shù)據(jù)I顯示框架點(diǎn)數(shù)據(jù)消選擇|報(bào)小全丿數(shù)據(jù)1動(dòng)拼接 *標(biāo)變換51天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南5.4視雀5.4. 1左攝像機(jī)拍攝場(chǎng)景標(biāo)題欄顯示倍息和控制條圖像顯示窗口242圖539左攝像機(jī)柏?cái)z場(chǎng)景視窗標(biāo)題欄：當(dāng)前窗口的名稱(chēng)：顯示信息和控制條：顯示相關(guān)的信息并對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行控制。顯小的信息有鼠 標(biāo)的位置。鼠標(biāo)信息顯示鼠標(biāo)對(duì)應(yīng)圖像