自動化生產(chǎn)線技術(shù)教案(YL-335B各單元的控制)

1、自動化生產(chǎn)線技術(shù)教案第 次課（ 年 月 日）教學(xué)時數(shù)：2 學(xué)時課 題：供料單元的控制教學(xué)目標(biāo)：1、了解供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程2、了解供料單元的氣動控制過程教學(xué)重點：1、了解供料單元的氣動控制。 2、供料單元的工作過程。教學(xué)難點：供料單元的氣動控制 教學(xué)方法：講授法（PPT課件）、啟發(fā)式教學(xué)法。教學(xué)內(nèi)容：1、供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程。2、供料單元的氣動控制過程。教學(xué)過程: 供料單元的控制一、 供料單元的結(jié)構(gòu)及其工作過程 供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。其中，機械部分結(jié)構(gòu)組成如圖1

2、所示。 圖1供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成其中，管形料倉和工件推出裝置用于儲存工件原料，并在需要時將料倉中 下層的工件推出到出料臺上。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。工作原理：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當(dāng)活塞桿在退回位置時，它與 下層工件處于同一水平位置，而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺上時，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把 下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉中的工件在

3、重力的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。二、供料單元的氣動控制過程 氣動控制元件1、標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸 雙作用氣缸是指活塞的往復(fù)運動均由壓縮空氣來推動。圖 2-3 是標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸的半剖面圖。圖中，氣缸的兩個端蓋上都設(shè)有進(jìn)排氣通口，從無桿側(cè)端蓋氣口進(jìn)氣時，推動活塞向前運動；反之，從桿側(cè)端蓋氣口進(jìn)氣時，推動活塞向后運動。 雙作用氣缸具有結(jié)構(gòu)簡單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據(jù)需要選擇的優(yōu)點，但由于是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實現(xiàn)伸縮運動的，回縮時壓縮空氣的有效作用面積較小，所以產(chǎn)生的力要小于伸出時產(chǎn)生的推力。 圖2 雙作用氣缸工作示意圖2、單向節(jié)流閥 單向節(jié)流閥是

4、由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動速度，所以也稱為速度控制閥。 3、電磁換向閥電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達(dá)到改變氣流方向的目的。圖3所示是一個單電控二位三通電磁換向閥的工作原理示意。 圖3單電控電磁換向閥的工作原理所謂“位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對于閥體所具有的不同的工作位置。“通”的含義則指換向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個通口即為幾通。 氣動控制回路 氣動控制回路是本工作單元的執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)的控制邏輯控制功能是由PLC 實現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理如圖4所示。圖中1A和2A分別為推料氣缸和

5、頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1和2B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。 圖4 供料單元氣動控制回路工作原理圖  供料單元的PLC控制具體的控制要求為： （1） 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈 HL1 常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。 （2） 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。啟

6、動后，若出料臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進(jìn)行下一次推出工件操作。 （3） 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2指示燈熄滅。 若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1 以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運行”指示燈HL2保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟動。自動化生產(chǎn)線技術(shù)教案第 次課（ 年 月 日）教學(xué)時數(shù)：2 學(xué)時課 題：加工單元的控制教學(xué)目標(biāo)：1、了解加工單元的

7、結(jié)構(gòu)及工作過程2、了解加工單元的控制過程教學(xué)重點：1、了解加工單元的氣動控制。教學(xué)難點：加工單元的控制過程 教學(xué)方法：講授法（PPT課件）、啟發(fā)式教學(xué)法。教學(xué)內(nèi)容：1、加工單元的結(jié)構(gòu)和工作過程。2、加工單元的控制過程。教學(xué)過程: 加工單元的控制一、 加工單元的結(jié)構(gòu)及其工作過程加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺的過程。 加工單元裝置側(cè)主要結(jié)構(gòu)組成為：加工臺及滑動機構(gòu)，加工（沖壓）機構(gòu)，電磁閥組，接線端口，底板等。其中，該單元機械結(jié)構(gòu)總成如圖1所示。 圖1 加工單元機械結(jié)構(gòu)總成工作原理：

8、滑動加工臺在系統(tǒng)正常工作后的初始狀態(tài)為伸縮氣缸伸出，加工臺氣動手指張開的狀態(tài)，當(dāng)輸送機構(gòu)把物料送到料臺上，物料檢測傳感器檢測到工件后，PLC控制程序驅(qū)動氣動手指將工件夾緊加工臺回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方?jīng)_壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件完成沖壓動作后向上縮回加工臺重新伸出 到位后氣動手指松開的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。為下一次工件到來加工做準(zhǔn)備。沖壓臺的工作原理是：當(dāng)工件到達(dá)沖壓位置既伸縮氣缸活塞桿縮回到位，沖壓缸伸出對工件進(jìn)行加工，完成加工動作后沖壓缸縮回，為下一次沖壓做準(zhǔn)備。二、 加工單元的控制過程1 加工單元的元器件（1）薄型氣缸 薄型氣缸屬于省空間氣缸類，即氣

9、缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大減小的氣缸。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點。圖2是薄型氣缸的一些實例圖。 圖2 薄型氣缸的實例圖（2）氣動手指（氣爪） 氣爪用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動導(dǎo)軌型、支點開閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動型等工作方式。YL-335B 的加工單元所使用的是滑動導(dǎo)軌型氣動手指，如圖 3 (a)所示。其工作原理可從其中剖面圖(b)和(c)看出。 圖 3 氣動手指實物和工作原理2 加工單元的氣動控制回路加工單元的氣動控制元件均采用二位五通單電控電磁換向閥，各電磁閥均帶有手動換向和加鎖鈕。它們集中安裝成閥組固定在沖壓支撐架后面。氣動控制回路的工作原理如圖4所示。1B1和1B2為安

10、裝在沖壓氣缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1和2B2為安裝在加工臺伸縮氣缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，3B1 為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1、2Y1 和3Y1分別為控制沖壓氣缸、加工臺伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。 圖4 加工單元氣動控制回路工作原理圖3 加工單元PLC控制只考慮加工單元作為獨立設(shè)備運行時的情況，本單元的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：（1）初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動加工臺伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺氣動手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。 若設(shè)備在上述初始

11、狀態(tài)，則 “正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。 （2）若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，設(shè)備啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒有停止信號輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺上時，加工單元又開始下一周期工作。 在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動作后停止工作。HL2指示燈熄滅。 （3）在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動作后停止工作。HL2指示燈熄滅。 加工過程的PLC控制流程圖如圖5所示圖5 加工過程的

12、流程圖 自動化生產(chǎn)線技術(shù)教案第 次課（ 年 月 日）教學(xué)時數(shù)：2 學(xué)時課 題：裝配單元的控制教學(xué)目標(biāo)：1、了解裝配單元的結(jié)構(gòu)及工作過程2、了解裝配單元的控制過程教學(xué)重點：1、了解裝配單元的氣動控制。教學(xué)難點：裝配單元的控制過程 教學(xué)方法：講授法（PPT課件）、啟發(fā)式教學(xué)法。教學(xué)內(nèi)容：1、裝配單元的結(jié)構(gòu)和工作過程。2、裝配單元的控制過程。教學(xué)過程: 裝配單元的控制一、 裝配單元的結(jié)構(gòu)及其工作過程裝配單元的功能是完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到放置在裝配料斗的待裝配工件中的裝配過程。 裝配單元的結(jié)構(gòu)組成包括：管形料倉，供料機構(gòu)，廻轉(zhuǎn)物料臺，機械手，待裝配工件的定位

13、機構(gòu)，氣動系統(tǒng)及其閥組，信號采集及其自動控制系統(tǒng)，以及用于電器連接的端子排組件，整條生產(chǎn)線狀態(tài)指示的信號燈和用于其他機構(gòu)安裝的鋁型材支架及底板，傳感器安裝支架等其它附件。其中，機械裝配圖如圖1所示：圖1 裝配單元機械裝配圖（1）管形料倉管形料倉用來存儲裝配用的金屬、黑色和白色小園柱零件。它由塑料圓管和中空底座構(gòu)成。塑料圓管頂端放置加強金屬環(huán)，以防止破損。工件豎直放入料倉的空心圓管內(nèi)，由于二者之間有一定的間隙，使其能在重力作用下自由下落。 為了能對料倉供料不足和缺料時報警，在塑料圓管底部和底座處分別安裝了 2 個漫反射光電傳感器（E3Z-L型），并在料倉塑料圓柱上縱向銑槽，以使光電傳感器的紅外光

14、斑能可靠照射到被檢測的物料上。（2）落料機構(gòu)系統(tǒng)氣源接通后，頂料氣缸的初始位置在縮回狀態(tài)，擋料氣缸的初始位置在伸出狀態(tài)。這樣，當(dāng)從料倉上面放下工件時，工件將被擋料氣缸活塞桿終端的擋塊阻擋而不能落下。 需要進(jìn)行落料操作時，首先使頂料氣缸伸出，把次下層的工件夾緊，然后擋料氣缸縮回，工件掉入廻轉(zhuǎn)物料臺的料盤中。之后擋料氣缸復(fù)位伸出，頂料氣缸縮回，次下層工件跌落到擋料氣缸終端擋塊上，為再一次供料作準(zhǔn)備。（3）廻轉(zhuǎn)物料臺該機構(gòu)由氣動擺臺和兩個料盤組成，氣動擺臺能驅(qū)動料盤旋轉(zhuǎn) 180 度，從而實現(xiàn)把從供料機構(gòu)落下到料盤的工件移動到裝配機械手正下方的功能。（4）裝配機械手裝配機械手是整個裝配單元的核心。當(dāng)裝

15、配機械手正下方的廻轉(zhuǎn)物料臺料盤上有小園柱零件，且裝配臺側(cè)面的光纖傳感器檢測到裝配臺上有待裝配工件的情況下，機械手從初始狀態(tài)開始執(zhí)行裝配操作過程。裝配機械手的運行過程如下： PLC 驅(qū)動與豎直移動氣缸相連的電磁換向閥動作，由豎直移動帶導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動氣動手指向下移動，到位后，氣動手指驅(qū)動手爪夾緊物料，并將夾緊信號通過磁性開關(guān)傳送給 PLC，在 PLC 控制下，豎直移動氣缸復(fù)位，被夾緊的物料隨氣動手指一并提起，離開當(dāng)廻轉(zhuǎn)物料臺的料盤，提升到 高位后，水平移動氣缸在與之對應(yīng)的換向閥的驅(qū)動下，活塞桿伸出，移動到氣缸前端位置后，豎直移動氣缸再次被驅(qū)動下移，移動到下端位置，氣動手指松開，經(jīng)短暫延時，豎直移動氣

16、缸和水平移動氣缸縮回，機械手恢復(fù)初始狀態(tài)。（5）裝配臺料斗輸送單元運送來的待裝配工件直接放置在該機構(gòu)的料斗定位孔中，由定位孔與工件之間的較小的間隙配合實現(xiàn)定位，從而完成準(zhǔn)確的裝配動作和定位精度。（6）警示燈本工作單元上安裝有紅、橙、綠三色警示燈，它是作為整個系統(tǒng)警示用的。警示燈有五根引出線，其中黃綠交叉線為“地線”；紅色線：紅色燈控制線；黃色線：橙色燈控制線、綠色線：綠色燈控制線；黑色線：信號燈公共控制線。二、 裝配單元的控制過程1 裝配單元的元器件（1）氣動擺臺 回轉(zhuǎn)物料臺的主要器件是氣動擺臺，它是由直線氣缸驅(qū)動齒輪齒條實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)角度能在 090 度和 0180 度之間任意

17、可調(diào)，而且可以安裝磁性開關(guān)，檢測旋轉(zhuǎn)到位信號，多用于方向和位置需要變換的機構(gòu)。如圖2所示。 圖2 氣動擺臺（2）導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向氣缸是指具有導(dǎo)向功能的氣缸。一般為標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置的集合體。導(dǎo)向氣缸具有導(dǎo)向精度高，抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強、工作平穩(wěn)等特點。 裝配單元用于驅(qū)動裝配機械手水平方向移動的導(dǎo)向氣缸外型如圖3所示。該氣缸由直線運動氣缸帶雙導(dǎo)桿和其它附件組成。 圖3 導(dǎo)向氣缸2 裝配單元的氣動控制回路圖4 裝配單元氣動控制回路工作原理圖3 裝配單元PLC控制具體的控制要求為：（1）裝配單元各氣缸的初始位置為：擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮回狀態(tài)，料倉上已經(jīng)有足夠的小園柱零件；裝配機械手的升

18、降氣缸處于提升狀態(tài)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開狀態(tài)。 （2）設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且料倉上已經(jīng)有足夠的小園柱零件；工件裝配臺上沒有待裝配工件。則“正常工作”指示燈 HL1 常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。 （3）若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，裝配單元啟動，“設(shè)備運行”指示燈 HL2 常亮。如果回轉(zhuǎn)臺上的左料盤內(nèi)沒有小園柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)操作。 （4）如果回轉(zhuǎn)臺上的右料盤內(nèi)有小園柱零件且裝配臺上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機械手抓取小園柱零件，放入待裝配工件中的操作。 （5）完成裝配任

19、務(wù)后，裝配機械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。 （6）若在運行過程中按下停止按鈕，則供料機構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。 （7）在運行中發(fā)生“零件不足”報警時，指示燈 HL3 以 1Hz 的頻率閃爍，HL1 和 HL2 燈常亮；在運行中發(fā)生“零件沒有”報警時，指示燈 HL3 以亮 1 秒，滅 0.5 秒的方式閃爍，HL2 熄滅，HL1 常亮。其編程過程如下：（1）進(jìn)入運行狀態(tài)后，裝配單元的工作過程包括2個相互獨立的子過程，一個是供料過程，另一個是裝配過程。 供料過程就是通過供料機構(gòu)的操作，使料倉中的小園柱零件落下到擺臺左邊料盤上；然后擺臺轉(zhuǎn)動，使

20、裝有零件的料盤轉(zhuǎn)移到右邊，以便裝配機械手抓取零件。 裝配過程是當(dāng)裝配臺上有待裝配工件，且裝配機械手下方有小園柱零件時，進(jìn)行裝配操作。 在主程序中，當(dāng)初始狀態(tài)檢查結(jié)束，確認(rèn)單元準(zhǔn)備就緒，按下啟動按鈕進(jìn)入運行狀態(tài)后，應(yīng)同時調(diào)用供料控制和裝配控制兩個子程序。 圖5 主程序梯形圖（2）供料控制過程包含兩個互相聯(lián)鎖的過程，即落料過程和擺臺轉(zhuǎn)動、料盤轉(zhuǎn)移的過程。在小園柱零件從料倉下落到左料盤的過程中，禁止擺臺轉(zhuǎn)動；反之，在擺臺轉(zhuǎn)動過程中，禁止打開料倉（擋料氣缸縮回）落料。 實現(xiàn)聯(lián)鎖的方法是：當(dāng)擺臺的左限位或右限位磁性開關(guān)動作并且左料盤沒有料，經(jīng)定時確認(rèn)后，開始落料過程；當(dāng)擋料氣缸伸出到位使料倉關(guān)閉、左料盤

21、有物料而右料盤為空，經(jīng)定時確認(rèn)后，開始擺臺轉(zhuǎn)動，直到達(dá)到限位位置。圖6給出了擺動氣缸轉(zhuǎn)動操作的梯形圖。 圖6 擺動氣缸轉(zhuǎn)動操作的梯形圖 （3）供料過程的落料控制和裝配控制過程都是單序列步進(jìn)順序控制。 停止運行，有兩種情況。一是在運行中按下停止按鈕，停止指令被置位；另一種情況是當(dāng)料倉中 后一個零件落下時，檢測物料有無的傳感器動作（I0.1 OFF），將發(fā)出缺料報警。 對于供料過程的落料控制，上述兩種情況均應(yīng)在料倉關(guān)閉，頂料氣缸復(fù)位到位即返回到初始步后停止下次落料，并復(fù)位落料初始步。但對于擺臺轉(zhuǎn)動控制，一旦停止指令發(fā)出，則應(yīng)立即停止擺臺轉(zhuǎn)動。對于裝配控制，上述兩種情況也應(yīng)在一次裝配完成，裝配機械手

22、返回到初始位置后停止。 僅當(dāng)落料機構(gòu)和裝配機械手均返回到初始位置，才能復(fù)位運行狀態(tài)標(biāo)志和停止指令。停止運行的操作應(yīng)在主程序中編制，其梯形圖如圖7所示。 圖7 停止運行的操作自動化生產(chǎn)線技術(shù)教案第 次課（ 年 月 日）教學(xué)時數(shù)：2 學(xué)時課 題：分揀單元的控制教學(xué)目標(biāo)：1、了解分揀單元的結(jié)構(gòu)及工作過程2、了解分揀單元的控制過程教學(xué)重點：1、了解分揀單元的氣動控制。教學(xué)難點：分揀單元的控制過程 教學(xué)方法：講授法（PPT課件）、啟發(fā)式教學(xué)法。教學(xué)內(nèi)容：1、分揀單元的結(jié)構(gòu)和工作過程。2、分揀單元的控制過程。教學(xué)過程: 分揀單元的控制一、 分揀單元的結(jié)構(gòu)及其工作過程分揀單元是 YL-3

23、35B 中的 末單元，完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀。使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。 分揀單元主要結(jié)構(gòu)組成為：傳送和分揀機構(gòu)，傳動帶驅(qū)動機構(gòu)，變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，按鈕/指示燈模塊及底板等。其中，機械部分的裝配總成如圖1所示。 圖1 分揀單元的機械結(jié)構(gòu)總成分揀單元的工作原理：當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測到時，將信號傳輸給PLC，通過PLC的程序啟動變頻器，電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動傳送帶工作，把工件帶進(jìn)分揀區(qū)，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為白

24、色，則檢測白色物料的光纖傳感器動作，作為1號槽推料氣缸啟動信號，將白色料推到1號槽里，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為黑色，檢測黑色的光纖傳感器作為2號槽推料氣缸啟動信號，將黑色料推到2號槽里。自動生產(chǎn)線的加工結(jié)束。二、 分揀單元的控制過程（1）分揀單元的氣動控制氣動控制回路的工作原理如圖2所示。圖中1A、2A和3A分別為分揀一氣缸、分揀二氣缸和分揀三氣缸。1B1、2B1和3B1分別為安裝在各分揀氣缸的前極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1、2Y1和3Y1分別為控制3個分揀氣缸電磁閥的電磁控制端。 圖2 分揀單元氣動控制回路工作原理圖（2）西門子 MM420 變頻器西門子 MM420（MICRO

25、MASTER420） 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。該系列有多種型號。YL-335B 選用的 MM420 訂貨號為 6SE6420-2UD17-5AA1，外形如圖5-10 所示。該變頻器額定參數(shù)為： 電源電壓：380V480V，三相交流 額定輸出功率：0.75KW 額定輸入電流：2.4A 額定輸出電流：2.1A 外形尺寸：A 型 操作面板：基本操作板（BOP）例1 用BOP進(jìn)行變頻器的“快速調(diào)試” 快速調(diào)試包括電動機參數(shù)和斜坡函數(shù)的參數(shù)設(shè)定。并且，電動機參數(shù)的修改，僅當(dāng)快速調(diào)試時有效。在進(jìn)行“快速調(diào)試”以前，必須完成變頻器的機械和電氣安裝。當(dāng)選擇P0010=1時，進(jìn)行快速調(diào)試。 表

26、1是對應(yīng)YL-335B上選用的電動機（型）的電動機參數(shù)設(shè)置表。 表1 設(shè)置電動機參數(shù)表參數(shù)號 出廠值 設(shè)置值 說明 P0003 1 1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0010 0 1 快速調(diào)試 P0100 0 0 設(shè)置使用地區(qū)，0=歐洲，功率以KW表示，頻率為50HzP0304 400 380 電動機額定電壓（V） P0305 1.90 0.18 電動機額定電流（A） P0307 0.75 0.03 電動機額定功率（KW） P0310 50 50 電動機額定頻率（Hz） P0311 1395 1300 電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min） 快速調(diào)試的進(jìn)行與參數(shù)P3900的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)其被設(shè)定為1時，快速調(diào)試結(jié)束后，要完成必要的電動機計算，并使其他所有的參數(shù)（P0010=1不包括在內(nèi)）復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置。當(dāng)P3900=1并完成快速調(diào)試后，變頻器已作好了運行準(zhǔn)備。 例 2：將變頻器復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值 如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題，并且希望重新開始調(diào)試，通常采用首先把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，再重新調(diào)試的方法。為此，應(yīng)按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)： 設(shè)定 P0010 = 30， 設(shè)定