平面四桿機構運動設計

1、平面四桿機構運動設計平面四桿機構運動設計一、平面連桿機構設計的基本問題一、平面連桿機構設計的基本問題 u 按照給定的運動軌跡設計四桿機構按照給定的運動軌跡設計四桿機構（一）（一）按照給定的連桿一系列位置設計四桿機構按照給定的連桿一系列位置設計四桿機構 （二）（二）按照連架桿的一系列位置設計四桿機構按照連架桿的一系列位置設計四桿機構 （三）（三）按照行程速比系數(shù)設計四桿機構按照行程速比系數(shù)設計四桿機構 u 按照給定的運動規(guī)律設計四桿機構按照給定的運動規(guī)律設計四桿機構（一）按照給定連桿一系列位置設計四桿機構（一）按照給定連桿一系列位置設計四桿機構剛體導引機構的設計剛體導引機構的設計鑄造車間翻轉臺鑄

2、造車間翻轉臺（二）按照連架桿的一系列位置設計四桿機構（二）按照連架桿的一系列位置設計四桿機構 實現(xiàn)函數(shù)關系實現(xiàn)函數(shù)關系的機構設計的機構設計（三）按照行程速比系數(shù)設計四桿機構（三）按照行程速比系數(shù)設計四桿機構 按照連架桿的兩個極限位置和機構的急回特性設計四桿機構按照連架桿的兩個極限位置和機構的急回特性設計四桿機構按照給定的運動軌跡設計四桿機構按照給定的運動軌跡設計四桿機構 二、圖解設計法二、圖解設計法（一）按照連桿的一系列位置設計四桿機構（一）按照連桿的一系列位置設計四桿機構 1 1按照連桿的二個位置設計四桿機構按照連桿的二個位置設計四桿機構 2 2按照連桿的三個對應位置設計鉸鏈四桿機構按照連桿

3、的三個對應位置設計鉸鏈四桿機構 （二）按照連架桿的一系列對應位置設計四桿機構（二）按照連架桿的一系列對應位置設計四桿機構（三）按行程速比系數(shù)設計四桿機構（三）按行程速比系數(shù)設計四桿機構 （四）按照連桿曲線設計四桿機構（四）按照連桿曲線設計四桿機構B1C1B2C2b12c12AD1按照連桿的二個位置設計四桿機構按照連桿的二個位置設計四桿機構無窮多解無窮多解B1C1B2C2B3C3b12c12b23c23唯一解唯一解2按照連桿的三個對應位置設計鉸鏈四桿機按照連桿的三個對應位置設計鉸鏈四桿機構構 （二）按照連架桿的一系列對應位置設計四桿機構（二）按照連架桿的一系列對應位置設計四桿機構 u 反轉法的原

4、理反轉法的原理 u 按照連架桿的三組對應位置設計四桿機構按照連架桿的三組對應位置設計四桿機構 u 反轉法的原理反轉法的原理 按兩連架桿預定的按兩連架桿預定的對應位置設計四桿機構對應位置設計四桿機構按連桿預定位置按連桿預定位置設計四桿機構設計四桿機構u 按照連架桿的三組對應位置設計四桿機構按照連架桿的三組對應位置設計四桿機構 鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構（三）按行程速比系數(shù)設計四桿機構（三）按行程速比系數(shù)設計四桿機構 u 曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構u 曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構u 導桿機構導桿機構常用設計步驟：常用設計步驟：1.1.按實際需要給定行程速比按實際需要給定行程速比K K的數(shù)值的數(shù)值2.2.算

5、出極位夾角算出極位夾角3.3.根據(jù)機構在極限位置時的幾何關系，結合有關輔助條件根據(jù)機構在極限位置時的幾何關系，結合有關輔助條件 來確定機構運動簡圖的尺寸參數(shù)。來確定機構運動簡圖的尺寸參數(shù)。 u 曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構u 曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構 u 導桿機構導桿機構 （四）按照連桿曲線設計四桿機構（四）按照連桿曲線設計四桿機構 n 圖譜法圖譜法n 實驗法實驗法n 實驗作圖結合法實驗作圖結合法實驗法實驗法【例【例2-2】 已知連桿BC的長度和依次占據(jù)的三個位置B1C1、B2C2、B3C3 ，如圖2-24所示。求確定滿足上述條件的鉸鏈四桿機構的其它各桿件的長度和位置?！緦嵱柪緦嵱柪?-3】 如圖所示的加熱爐門啟閉機構，圖中為爐門關閉位置，使用要求