平面四桿機構(gòu)運動設(shè)計

1、平面四桿機構(gòu)運動設(shè)計平面四桿機構(gòu)運動設(shè)計一、平面連桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題一、平面連桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題 u 按照給定的運動軌跡設(shè)計四桿機構(gòu)按照給定的運動軌跡設(shè)計四桿機構(gòu)（一）（一）按照給定的連桿一系列位置設(shè)計四桿機構(gòu)按照給定的連桿一系列位置設(shè)計四桿機構(gòu) （二）（二）按照連架桿的一系列位置設(shè)計四桿機構(gòu)按照連架桿的一系列位置設(shè)計四桿機構(gòu) （三）（三）按照行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)按照行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu) u 按照給定的運動規(guī)律設(shè)計四桿機構(gòu)按照給定的運動規(guī)律設(shè)計四桿機構(gòu)（一）按照給定連桿一系列位置設(shè)計四桿機構(gòu)（一）按照給定連桿一系列位置設(shè)計四桿機構(gòu)剛體導(dǎo)引機構(gòu)的設(shè)計剛體導(dǎo)引機構(gòu)的設(shè)計鑄造車間翻轉(zhuǎn)臺鑄

2、造車間翻轉(zhuǎn)臺（二）按照連架桿的一系列位置設(shè)計四桿機構(gòu)（二）按照連架桿的一系列位置設(shè)計四桿機構(gòu) 實現(xiàn)函數(shù)關(guān)系實現(xiàn)函數(shù)關(guān)系的機構(gòu)設(shè)計的機構(gòu)設(shè)計（三）按照行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)（三）按照行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu) 按照連架桿的兩個極限位置和機構(gòu)的急回特性設(shè)計四桿機構(gòu)按照連架桿的兩個極限位置和機構(gòu)的急回特性設(shè)計四桿機構(gòu)按照給定的運動軌跡設(shè)計四桿機構(gòu)按照給定的運動軌跡設(shè)計四桿機構(gòu) 二、圖解設(shè)計法二、圖解設(shè)計法（一）按照連桿的一系列位置設(shè)計四桿機構(gòu)（一）按照連桿的一系列位置設(shè)計四桿機構(gòu) 1 1按照連桿的二個位置設(shè)計四桿機構(gòu)按照連桿的二個位置設(shè)計四桿機構(gòu) 2 2按照連桿的三個對應(yīng)位置設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)按照連桿

3、的三個對應(yīng)位置設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu) （二）按照連架桿的一系列對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)（二）按照連架桿的一系列對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)（三）按行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)（三）按行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu) （四）按照連桿曲線設(shè)計四桿機構(gòu)（四）按照連桿曲線設(shè)計四桿機構(gòu)B1C1B2C2b12c12AD1按照連桿的二個位置設(shè)計四桿機構(gòu)按照連桿的二個位置設(shè)計四桿機構(gòu)無窮多解無窮多解B1C1B2C2B3C3b12c12b23c23唯一解唯一解2按照連桿的三個對應(yīng)位置設(shè)計鉸鏈四桿機按照連桿的三個對應(yīng)位置設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)構(gòu) （二）按照連架桿的一系列對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)（二）按照連架桿的一系列對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu) u 反轉(zhuǎn)法的原

4、理反轉(zhuǎn)法的原理 u 按照連架桿的三組對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)按照連架桿的三組對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu) u 反轉(zhuǎn)法的原理反轉(zhuǎn)法的原理 按兩連架桿預(yù)定的按兩連架桿預(yù)定的對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)按連桿預(yù)定位置按連桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機構(gòu)設(shè)計四桿機構(gòu)u 按照連架桿的三組對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)按照連架桿的三組對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu) 鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)（三）按行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)（三）按行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu) u 曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)u 曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)u 導(dǎo)桿機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)常用設(shè)計步驟：常用設(shè)計步驟：1.1.按實際需要給定行程速比按實際需要給定行程速比K K的數(shù)值的數(shù)值2.2.算

5、出極位夾角算出極位夾角3.3.根據(jù)機構(gòu)在極限位置時的幾何關(guān)系，結(jié)合有關(guān)輔助條件根據(jù)機構(gòu)在極限位置時的幾何關(guān)系，結(jié)合有關(guān)輔助條件 來確定機構(gòu)運動簡圖的尺寸參數(shù)。來確定機構(gòu)運動簡圖的尺寸參數(shù)。 u 曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)u 曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu) u 導(dǎo)桿機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu) （四）按照連桿曲線設(shè)計四桿機構(gòu)（四）按照連桿曲線設(shè)計四桿機構(gòu) n 圖譜法圖譜法n 實驗法實驗法n 實驗作圖結(jié)合法實驗作圖結(jié)合法實驗法實驗法【例【例2-2】 已知連桿BC的長度和依次占據(jù)的三個位置B1C1、B2C2、B3C3 ，如圖2-24所示。求確定滿足上述條件的鉸鏈四桿機構(gòu)的其它各桿件的長度和位置?！緦嵱?xùn)例【實訓(xùn)例2-3】 如圖所示的加熱爐門啟閉機構(gòu)，圖中為爐門關(guān)閉位置，使用要求