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3、/762021-12-1245/762021-12-1246/762021-12-1247/76sin1cos021iggmgBBFhmghmaZygigig2121hBmgFhBmgFhBgaZZy假定假定當汽車在水平路面直線行駛時,當汽車在水平路面直線行駛時,0,0,ya 2/imgFZ0ya當,如果,如果 不變,不變,2/imgFZgay/gigig2121hBmgFhBmgFhBgaZZy當當ay增加時,增加時, 將減小;將減?。?=0時,汽車開始側翻時,汽車開始側翻g2hBgay當當=0=0時,側翻閾值為時,側翻閾值為2B/2hg則則。iZFiZF2021-12-1251/76BhF

4、GFgjlz21BhFGFgjlz22假設左側車輪達到極限狀態(tài),即:假設左側車輪達到極限狀態(tài),即:RugGFajl296.12gjlhFGB2)/(48. 6maxhkmhgBRuga2021-12-1252/76)/(48. 6maxhkmhgBRuga2021-12-1253/762021-12-1254/762021-12-1255/76ghB2tan2/*cos*sinBGhGg2021-12-1256/76ghB2tan2021-12-1257/76L2GGcosGsin2021-12-1258/762*cos*sinLGhGgghL2tanL2GGcosGsin2021-12-1259/76ghL2tanL2GGcosGsin2021-12-1260/762021-12-1261/76tan*cossinGG2021-12-1262/76tan2021-12-1263/76*cossinGGtanL2GGcosGsin2021-12-1264/76tanL2GGcosGsin2021-12-1265/762021-12-1266/762021-12-1267/76max0max)(GriiTGFTgtqx2021-12-1268/760377. 0minminiiirnvgea2021-12-1269/762021-12-1270/762021-12-1271

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