T抓斗吊電氣控制延時(shí)改進(jìn)PPT課件

1、1小組名稱慶華集團(tuán)額濟(jì)納慶華礦業(yè)科技有限責(zé)任公司檢修作業(yè)區(qū)QC小組注冊(cè)時(shí)間2010年12月25日注冊(cè)號(hào)QHHY-2011-003工作理念技術(shù)改造、技術(shù)革新課題名稱 20T橋式抓斗氣體延時(shí)控制改為用PLC模塊控制小組類型攻關(guān)型組 長(zhǎng)張正華活動(dòng)時(shí)間2010年09月-2011年7月小組成員九人成立時(shí)間2010年8月出勤率100%獲獎(jiǎng)及學(xué)習(xí)情況 QC人均教育時(shí)間40小時(shí)，曾獲集團(tuán)公司2010年QC成果發(fā)布三等獎(jiǎng) 一、小組簡(jiǎn)介第2頁(yè)/共21頁(yè)第1頁(yè)/共21頁(yè) 一、內(nèi)蒙古慶華集團(tuán)額濟(jì)納慶華礦業(yè)科技有限責(zé)任公司黑鷹山鐵礦，由于新選廠的建設(shè)，精礦轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)計(jì)用20T橋式抓斗吊，承擔(dān)從精礦倉(cāng)到精礦庫(kù)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝車任務(wù)。

2、2008年正是金融危機(jī)時(shí)刻，廠家因要求變更付款條件，沒有達(dá)成一致而遲遲不來(lái)我們公司安裝該設(shè)備。在2009年4月由于新選廠隨著設(shè)備的達(dá)產(chǎn)達(dá)標(biāo)，精礦產(chǎn)量逐步提高。鏟車轉(zhuǎn)運(yùn)已不能滿足生產(chǎn)需要，按公司領(lǐng)導(dǎo)的安排20T橋式抓斗吊要投入運(yùn)行，因此，我們按公司領(lǐng)導(dǎo)要求組織人員組裝抓斗、鋼絲繩等備件并試車正常后投入運(yùn)行。第3頁(yè)/共21頁(yè)第2頁(yè)/共21頁(yè)運(yùn)行中的運(yùn)行中的20T20T橋式抓斗橋式抓斗第4頁(yè)/共21頁(yè)第3頁(yè)/共21頁(yè)選題理由選題理由 二、由于橋式抓斗吊的控制屏有三臺(tái)里面使用大量接觸器和氣體延時(shí)繼電器、中間繼電器等，線路比較復(fù)雜。其次，提升系統(tǒng)有提升和開/合斗兩部分同時(shí)配合運(yùn)行，有兩臺(tái)90KW繞線式轉(zhuǎn)

3、子異步電動(dòng)機(jī)分別擔(dān)任提升和開/合斗任務(wù)，它們的提升和開/合斗速度都各有五級(jí)也就是說有十個(gè)400A的框架式交流接觸器組成兩路五檔速度，而在控制手柄上只有一級(jí)就是升/降、和開/合，而這五檔就要有大量的中間繼電器、氣體延時(shí)繼電器來(lái)完成自動(dòng)調(diào)速任務(wù)。第5頁(yè)/共21頁(yè)第4頁(yè)/共21頁(yè)原設(shè)計(jì)實(shí)物圖原設(shè)計(jì)實(shí)物圖第6頁(yè)/共21頁(yè)第5頁(yè)/共21頁(yè)現(xiàn)狀調(diào)查現(xiàn)狀調(diào)查 由于橋式抓斗配電柜在露天，再加上這里風(fēng)大有比較多風(fēng)，卷起的鐵精粉塵粒進(jìn)入控制柜，由于帶磁性大量的粉塵被吸入繼電器和交流接觸器內(nèi)，使鐵心和觸點(diǎn)磨損加快，在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行下有些氣體延時(shí)繼電器還會(huì)出現(xiàn)延時(shí)出現(xiàn)誤差，會(huì)導(dǎo)致檔速錯(cuò)亂導(dǎo)致在抓料時(shí)燒壞電阻器。甚至有時(shí)

4、還影響轉(zhuǎn)運(yùn)。同時(shí)也加大了維修備件更換量，一月內(nèi)就要更換4-5個(gè)延時(shí)繼電器，因此我們選擇20T橋式抓斗氣體延時(shí)控制改進(jìn)作為我們今年QC活動(dòng)的主要目標(biāo)第7頁(yè)/共21頁(yè)第6頁(yè)/共21頁(yè)現(xiàn)狀調(diào)查現(xiàn)狀調(diào)查 延時(shí)繼電器故障率統(tǒng)計(jì)表延時(shí)繼電器故障率統(tǒng)計(jì)表時(shí)間時(shí)間故障停機(jī)次數(shù)故障停機(jī)次數(shù)故障時(shí)間（小時(shí)）故障時(shí)間（小時(shí)） 故障率故障率% %0 02010年10月13454.52010年11月12344.22010年12月14564.82011年1月11414.12011年2月13454.52011年3月12344.22011年4月14564.82011年5月11414.1累計(jì)100352平均4.4第8頁(yè)/共21

5、頁(yè)第7頁(yè)/共21頁(yè)氣體延時(shí)控制電路改造前示意圖氣體延時(shí)控制電路改造前示意圖KJ1QSJ6KJ1QSJ2QSJ1QSJ7QSJ3QSJ8QSJ4QSJ9QSJ5QSJ10QSJ1QSJ2QSJ3QSJ4QSJ5QSJ6QSJ7QSJ8QSJ9QSJ10提升控制開斗控制KJ2KJ2控制手柄控制手柄QSJ1QSJ2QSJ3QSJ4QSJ6QSJ7QSJ8QSJ9第9頁(yè)/共21頁(yè)第8頁(yè)/共21頁(yè)目標(biāo)設(shè)定目標(biāo)設(shè)定4.3100.511.522.533.544.5改造前目標(biāo)值目標(biāo)：是降低延時(shí)目標(biāo)：是降低延時(shí)繼電器繼電器故障，滿足生產(chǎn)要求。故障，滿足生產(chǎn)要求。目標(biāo)值：故障率有目前的目標(biāo)值：故障率有目前的4.3

6、%4.3%降低到活動(dòng)后的降低到活動(dòng)后的0.5%0.5%延時(shí)繼電器故障率第10頁(yè)/共21頁(yè)第9頁(yè)/共21頁(yè)原因分析原因分析人設(shè)備操作環(huán)境檢修質(zhì)量不高 密封不好風(fēng)大粉塵中含有鐵精礦使用方法不當(dāng)延時(shí)繼電器質(zhì)量不高材料延時(shí)繼電器頻繁動(dòng)作第11頁(yè)/共21頁(yè)第10頁(yè)/共21頁(yè)要因確定要因確定序號(hào)序號(hào)末端因素末端因素確認(rèn)方法確認(rèn)方法確認(rèn)人確認(rèn)人結(jié)論結(jié)論1 環(huán)境因素造成故障 粉塵中含有鐵精礦 因我們礦地處多風(fēng)地區(qū)，一年中有四分之三時(shí)間有風(fēng)，且大多數(shù)時(shí)間風(fēng)力5級(jí)以上。拆解檢 查統(tǒng)計(jì)延時(shí)繼電器都是因進(jìn)入帶鐵精礦粉塵所致李尹要因2 設(shè)備因素造成故障 延時(shí)繼電器密封不好頻繁動(dòng)作 。因延時(shí)繼電器密封不好，一但其內(nèi)部進(jìn)入

7、帶鐵精礦粉塵就會(huì)造成頻繁誤動(dòng)作觀察統(tǒng)計(jì)李尹要因第12頁(yè)/共21頁(yè)第11頁(yè)/共21頁(yè)要因確定要因確定序號(hào)序號(hào)末端因素末端因素確認(rèn)方法確認(rèn)方法確認(rèn)人確認(rèn)人結(jié)論結(jié)論3材料因素造成故障延時(shí)繼電器質(zhì)量不高外觀檢查及儀表檢測(cè)延時(shí)繼電器性能參數(shù)符合要求李尹非要因4人為因素造成故障 檢修質(zhì)量不高觀察統(tǒng)計(jì)因?yàn)闄z修是更換延時(shí)繼電器不存在檢修質(zhì)量問題李尹非要因5操作因素造成故障使 用方法不當(dāng)觀察統(tǒng)計(jì)李尹非要因第13頁(yè)/共21頁(yè)第12頁(yè)/共21頁(yè) 制定措施制定措施* * 了解并繪制氣體繼電器控制圖了解并繪制氣體繼電器控制圖* * 申請(qǐng)公司采購(gòu)一塊國(guó)產(chǎn)和利時(shí)申請(qǐng)公司采購(gòu)一塊國(guó)產(chǎn)和利時(shí)G3G3系列系列PLCPLC模塊，模

8、塊，選選 用用G3G3系列系列PLCPLC的目的是價(jià)格便宜性能穩(wěn)定的目的是價(jià)格便宜性能穩(wěn)定。* * 編輯控制程序使得代替氣體延時(shí)繼電器。編輯控制程序使得代替氣體延時(shí)繼電器。* * 軟件模擬延時(shí)控制速度及連鎖軟件模擬延時(shí)控制速度及連鎖第14頁(yè)/共21頁(yè)第13頁(yè)/共21頁(yè) 組織實(shí)施組織實(shí)施1、和利時(shí)PLC模塊1塊，24V開關(guān)電源一塊、24V繼電器12個(gè)。2、編寫模擬延時(shí)程序并軟件測(cè)試。3、下載程序到模塊進(jìn)行硬件運(yùn)行測(cè)試。材料步驟第15頁(yè)/共21頁(yè)第14頁(yè)/共21頁(yè) 改進(jìn)后系統(tǒng)示意圖改進(jìn)后系統(tǒng)示意圖AC220VPLC模塊24V電源 LI.0 I.2Q.0Q.1.Q.3Q.4K1K2K3K4K5K6K

9、7K8K9K10提升下降輸入開斗合斗輸入提升下降檔位輸出開斗合斗檔位輸出第16頁(yè)/共21頁(yè)第15頁(yè)/共21頁(yè)效果評(píng)價(jià)效果評(píng)價(jià)改造后裝在抓斗操作室內(nèi)PLC的控制圖抓斗操作室內(nèi)畫面第17頁(yè)/共21頁(yè)第16頁(yè)/共21頁(yè) 效果評(píng)價(jià)效果評(píng)價(jià) 改進(jìn)后延時(shí)繼電器故障率統(tǒng)計(jì)表改進(jìn)后延時(shí)繼電器故障率統(tǒng)計(jì)表時(shí)間時(shí)間故障停機(jī)次數(shù)故障停機(jī)次數(shù)故障時(shí)間（小時(shí)）故障時(shí)間（小時(shí)） 故障率故障率% %0 02010年10月350.52010年11月240.22010年12月460.82011年1月110.12011年2月350.52011年3月240.22011年4月460.82011年5月110.1累計(jì)1932平均0.5第18頁(yè)/共21頁(yè)第17頁(yè)/共21頁(yè) 效果評(píng)價(jià)效果評(píng)價(jià)410.500.511.522.533.544.5改造前目標(biāo)值改造后延時(shí)控制系統(tǒng)故障率第19頁(yè)/共21頁(yè)第18頁(yè)/共21頁(yè) 總結(jié)及下一步工作計(jì)劃總結(jié)及下一步