ALPHA變頻器簡易操作指南

1、 ALPHA變頻器簡易操作指南一：鍵盤應(yīng)用 (1): 鍵盤布局 （2）：使用鍵盤進行參數(shù)修改舉例二：參數(shù)簡表三：常用功能塊的調(diào)試(1):多段速的應(yīng)用（2）：PLC程序運行應(yīng)用（3）：PID應(yīng)用經(jīng)驗（4）：遠(yuǎn)程及就地頻率切換及運行信號切換的應(yīng)用（5）：模擬量調(diào)試經(jīng)驗（6）：當(dāng)使用X1X8端子時，內(nèi)部24V電源和外部24電源的用法四：常用案例調(diào)試方法及參數(shù)指南(1): 恒壓供水（供氣）(2): 數(shù)控車床五: 變頻器的應(yīng)用場合一：鍵盤應(yīng)用 本系列變頻器各規(guī)格機型使用不同外形尺寸的鍵盤，但所以鍵盤的操作按鍵和顯示的排列都一樣，操作方法和相關(guān)功能也一樣，用戶可通過鍵盤對本機進行功能設(shè)定、運行、停車、狀態(tài)

2、監(jiān)視等全部操作（1）:鍵盤布局（2）：使用鍵盤進行參數(shù)修改舉例注意：有的參數(shù)可以運行及停機時都能調(diào)節(jié)，有的需在停機狀態(tài)下調(diào)節(jié)（參考說明書功能參數(shù)簡表 代表運行中及停機時都能更改，X代表只能停機時才能修改）舉例1：將P0.21(加速時間)設(shè)定為20舉例2：將PF.02(參數(shù)初始化)設(shè)定為2，即恢復(fù)出廠值二：參數(shù)簡表（以下參數(shù)為常用參數(shù)，如有其它需要請參考說明書）功能代碼參數(shù)名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)定P0：基本功能組P0.00頻率數(shù)字設(shè)定0最大頻率0.00HZP0.01頻率設(shè)定10：NULL 1：鍵盤數(shù)字設(shè)定，通過鍵盤編碼器調(diào)整2：端子AI1 3：端子AI2 4：脈沖輸入 5：串行通訊 6：多段速 7：

3、端子UP/DOWN8：程序定時運行（PLC）9：PID 10：擺頻運行 1 P0.04運行命令控制方式0：鍵盤控制1：端子控制1（STOP無效）2：端子控制2（STOP有效）3：串行通訊（STOP無效）4：串行通訊（STOP有效）5端子控制3（STOP、JOG無效） 0 P0.06基本頻率0.1400HZ（參考電機名牌，一般為50HZ） 50HZP0.07最大輸出頻率MAX【50.00HZ，上限頻率，設(shè)定頻率】400.0HZ 50.00HZP0.08上限頻率 下限頻率最大頻率 50.00HZP0.09下限頻率 0.00上限頻率 0.00HZP0.10最大輸出電壓110440V單相220V輸入電

4、源（220V）三相380V輸入電源（380V）P0.11旋鈕調(diào)整速率0：數(shù)字旋鈕積分調(diào)節(jié)1250×（0.01HZ/1rpm） 0(該參數(shù)越大，鍵盤編碼器調(diào)速越快)P0.19控制方式0.0：磁通矢量控制0.130%：手動轉(zhuǎn)矩提升 0.0%（低頻力矩偏小可適當(dāng)增加）P0.21加速時間1功率132KW 0.13600S功率160KW 1.03600S22KW及以下：6.0S22KW以上：20.0SP0.22減速時間1功率132KW 0.13600S功率160KW 1.03600S22KW及以下：6.0S22KW以上：20.0SP1：啟停控制P1.08停機方式0：減速停機1：自由停機2：減速

5、+直流制動 0P2：輔助運行P2.06載波頻率1.016.0KHZ根據(jù)功率出廠默認(rèn)（該參數(shù)適當(dāng)減小能降低變頻器發(fā)熱量）P2.11多段頻率10.0最大頻率 5.00HZP2.12多段頻率20.0最大頻率 10.00HZP2.13多段頻率30.0最大頻率 15.00HZP2.14多段頻率40.0最大頻率 20.00HZP2.15多段頻率50.0最大頻率 30.00HZP2.00點動運行頻率0.10HZ上限頻率 5.00HZP2.01點動加速時間功率132KW 0.13600S功率160KW 1.03600S22KW及以下：6.0S22KW以上：20.0SP2.02點動減速時間P2.16多段頻率60

6、.0最大頻率 40.00HZP2.17多段頻率70.0最大頻率 50.00HZP2.18加速時間2功率132KW 0.13600S功率160KW 0.13600S 22KW及以下：6.0S 22KW以上：20.0SP2.19減速時間2P2.20加速時間3P2.21減速時間3P2.22加速時間4P2.23減速時間4 P3：I/O端子控制P3.01X1端子功能0：NULL 無定義 1:FWD正向運行2:REV 反向運行 3:RUN運行4:F/R 運轉(zhuǎn)方向 5:HLD 自保持選擇 6:RST 復(fù)位 7:FC 設(shè)定頻率選擇 8:FJOG 正向點動 9:RJOG 反向點動 10:UP 上升11:DOWN

7、下降 12:UP/DOWN 清0 13:FRE 自由停車14:強迫停機（按減速時間4）15:停機直流制動 16:加減速禁止17:變頻器運行禁止 18:S1 多段速度1 19:S2 多段速度220:S3 多段速度3 21:S4 多段速度4 22:S5 多段速度523:S6 多段速度6 24:S7 多段速度7 25:命令切換至端子控制226:SS1 多段速度 27:SS2 多段速度 28:SS3 多段速度29: 命令切換至鍵盤控制30:T1 加減速時間1 31:T2 加減速時間2 32:T3 加減速時間333:T4 加減速時間4 34:TT1 加減速時間 35:TT2 加減速時間36:強迫停機常閉

8、 37:EH0 外部故障常開 38:EH1 外部故障常閉39:EI0 外部中斷常開 40:EI1 外部中斷常閉 41:保留 42:PLC 程序投入 43:PLC 程序運行暫停 44:PLC 停機狀態(tài)復(fù)位 45:擺頻投入 46:擺頻狀態(tài)復(fù)位 47:PID 投入 48:保留 49:定時驅(qū)動輸入 50:計數(shù)器觸發(fā)信號輸入 51:計數(shù)器清零復(fù)位 52:實際長度清0 53:定時單位選擇 1P3.02X2端子功能 2P3.03X3端子功能 37P3.04X4端子功能 26P3.05X5端子功能 27P3.06X6端子功能 28P3.07X7端子功能053：同上54：PUL 脈沖輸入（如有2路輸入，以X7為

9、準(zhǔn)）55：單相測速輸入（如有2路輸入，以X7為準(zhǔn)）56：測速輸入SM1（僅對X7設(shè)定）57:測速輸入SM2（僅對X8設(shè)定） 0P3.08X8端子功能 0P3.16繼電器1(TA/TB/TC)輸出功能0：NULL 無定義1：RUN 運行2：FAR 頻率到達3：FDT 頻率檢測4：FDTH 上限頻率到達5：FDTL 下限頻率到達6：擺頻上下限限制7：變頻器零速運行中8：簡易PLC 階段運轉(zhuǎn)完成指示9：PLC 循環(huán)完成指示10：變頻器運行準(zhǔn)備完成（RDY）11：自由停車12：自動重新啟動13：定時到達14：計數(shù)到達輸出15：設(shè)定運行時間到達16：轉(zhuǎn)矩到達檢測17：CL 限流動作18：過壓失速19：變

10、頻器故障20：外部故障停機（EXT）21：Uu1 欠壓停止22：保留23：過載檢出信號（OLP）24：模擬信號1 異常25：模擬信號2 異常26：STEP 程序運行步數(shù)(僅對DOY1Y2有效,要求同時設(shè)定26)27：故障類型輸出(僅對DOY1Y2 有效,要求同時設(shè)定27)28：定長到達，電平信號29：休眠中30：零速 19 P4：模擬量及脈沖功能P4.01最小模擬量輸入值1（AI1端子）0.00P4.030.10V(如果是420ma電流信號，則需將該值設(shè)為2V)P4.02最小模擬量輸入值對應(yīng)物理量10.0100.0%0.0%該值是最小模擬量時對應(yīng)最大頻率P0.07的百分比P4.03最大模擬量輸

11、入值1（AI1端子）P4.0110.00V10.00VP4.04最大模擬量輸入值對應(yīng)物理量10.0100.0%100.0%該值是最大模擬量時對應(yīng)最大頻率P0.07的百分比P4.16脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)199991024P4.17AO1端子輸出0：補償前輸出頻率(0最大頻率)1：輸出電流(02 倍變頻器額定電流)2：輸出電壓(0最大電壓)3：PID 給定（010V）4：PID 反饋（010V）5：校準(zhǔn)信號（5V）6：輸出轉(zhuǎn)矩（02 倍額定電機轉(zhuǎn)矩）7：輸出功率（02 倍變頻器額定功率）8：母線電壓(01000V)9：AI1（010V）10：AI2（010V/020mA）11：補償后輸出頻率（0最

12、大頻率）1214：保留15：NULL0 P5：PLC運行功能（在設(shè)定幾個多段速頻率自動運行場合使用）P5.00程序運行模式0：單循環(huán)11：單循環(huán)2（保持最終值）2：連續(xù)循環(huán)2P5.01PLC中斷運行再起動方式選擇0：從第一段開始運行1：從中斷時刻的階段頻率繼續(xù)運行2：從中斷時刻的運行頻率繼續(xù)運行0P5.02掉電時PLC狀態(tài)參數(shù)存儲選擇0：不存儲 1：存儲0P5.03階段時間單位選擇0：秒 1：分0P5.04程序運行定時T10.1360010.0P5.05程序運行定時T20.1360010.0P5.06程序運行定時T30.1360010.0P5.07程序運行定時T40.1360010.0P5.0

13、8程序運行定時T50.1360010.0P5.09程序運行定時T60.1360010.0P5.10程序運行定時T70.1360010.0P5.11T1程序段運行設(shè)定 1F/r4F/r（F代表正轉(zhuǎn)，r代表反轉(zhuǎn)）1FP5.12T2程序段運行設(shè)定1FP5.13T3程序段運行設(shè)定1FP5.14T4程序段運行設(shè)定1FP5.15T5程序段運行設(shè)定1FP5.16T6程序段運行設(shè)定1FP5.17T7程序段運行設(shè)定1F P7：PID控制功能P7.00給定量選擇0：PID 數(shù)字給定 1：AI1 端子2：AI2 端子 3: 脈沖頻率4：串行通訊1P7.01反饋量選擇0: AI1 端子 1: AI2 端子2: 串行通

14、訊 3: 脈沖反饋4:AI1-AI2 5：保留6：AI1+AI2 7：MIN（ AI1， AI2）8：MAX（AI1， AI2）9：PG 或單相測速輸入1P7.02模擬PID數(shù)字給定0.0999.90.0P7.03速度PID數(shù)字給定024000rpm0rpmP7.05PID比例增益（KP）0.19.91.0P7.06PID積分時間0.00100.010.00sP7.07PID微分時間0.001.00s0.00sP7.10PID調(diào)節(jié)特性0：正作用 1：反作用0P7.14模擬閉環(huán)量程1.0999.9100.0P7.15休眠啟用0：不啟動 1：啟用0P7.16休眠延時0999s120sP7.17休眠

15、閥值0上限頻率20.00HZP7.18喚醒閥值0.0999.93.0三：常用功能塊的調(diào)試1：多段速的應(yīng)用：通過多功能X端子給定頻率舉例1:通過多功能端子X3給定頻率多段速1：30HZ，X4給定多段速2：45HZ, X1端子給定運行指令頻率設(shè)定1運行命令控制方式X3端子功能定義X4端子功能定義S1多段速度1S2多段速度2P0.01P0.04P3.03P3.04P2.11P2.126（多段速度）1(端子運行)18(S1多段速1)19（S2多段速2）30.00HZ40.00HZ接線圖：注意：以上為常用多段速設(shè)定方法，還可以通過組合設(shè)定更多的多段速，需選擇X端子中3個設(shè)定為26(SS1多段速度),27

16、（SS2多段速度）,28（SS3多段速度），3個端子同時設(shè)置才有效,如少一個端子設(shè)置則無效，組合效果圖如下：2：PLC程序運行功能應(yīng)用：用戶可設(shè)定幾個多段速自動運行舉例1:自定義3段速，鍵盤RUN啟動，以15HZ正轉(zhuǎn)保持30s，25HZ正轉(zhuǎn)保持40s，40HZ反轉(zhuǎn)保持20s，單循環(huán)1模式運行頻率設(shè)定1P0.017(PLC程序運行)多段頻率1P2.1115.00HZ多段頻率2P2.1225.00HZ多段頻率3P2.1340.00HZ多段頻率4P2.1440.00HZ多段頻率5P2.1540.00HZ多段頻率6P2.1640.00HZ多段頻率7P2.1740.00HZ程序運行模式P5.000(單循

17、環(huán)1)PLC中斷運行再起動方式選擇P5.010(停止后再從第一段開始運行)掉電時PLC狀態(tài)參數(shù)存儲選擇P5.020（不存儲）階段時間單位選擇P5.030(秒)程序運行定時T1P5.0436.0（T1=保持時間30s+加速時間的6s）程序運行定時T2P5.0546.0(T2=保持時間40s+加速時間的6s)程序運行定時T3P5.0632.0(T3=減速時間6s+加速時間6s+保持時間20s)程序運行定時T4P5.070程序運行定時T5P5.080程序運行定時T6P5.090程序運行定時T7P5.100T3段程序運行設(shè)定P5.131r(1代表加減速時間1，r代表反轉(zhuǎn))3：PID應(yīng)用經(jīng)驗PID控制是

18、在工程項目中最為廣泛的應(yīng)用，在一些應(yīng)用場合，變頻器內(nèi)置PID給予了用戶很大的方便。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。 比例（P）控制  比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。 比例增益是決定P動作對偏差響應(yīng)程度的參數(shù)，比例增益取大時，使系統(tǒng)動作靈敏，響應(yīng)加快，但偏大時，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時間加長，太大時，系統(tǒng)趨于不穩(wěn)定；比例增益太小時，又會使系統(tǒng)動作緩慢，響應(yīng)滯后。積分（I）

19、控制  在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 用積分時間決定積分動作效果的大小，積分時間長，響應(yīng)遲緩，另外，對外部擾

20、動的控制能力變差；積分時間小，積分作用強，能消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度，響應(yīng)速度快，過小時發(fā)生振蕩，使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。微分（D）控制  在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”

21、，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。微分時間決定微分動作的效果大小，微分時間大，能使發(fā)生偏差時P動作引起的振蕩很快衰減，調(diào)節(jié)時間短，但微分時間過大時，反而引起振蕩。微分時間小時，發(fā)生偏差時衰減作用小，調(diào)節(jié)時間也較長。只有微分時間合適，才能減短調(diào)節(jié)時間。4：遠(yuǎn)程及就地頻率切換及運行信號切換的應(yīng)用舉例1：用戶需求1)就地控制：通過變頻器鍵盤調(diào)速及起動 2)遠(yuǎn)程控制：通過外部電位器調(diào)速及按鈕起動 3)通過切換開關(guān)

22、進行遠(yuǎn)程及就地控制切換參數(shù)調(diào)試：頻率設(shè)定1P0.012(AI1給定頻率)頻率設(shè)定2P0.021(鍵盤旋鈕給定頻率)頻率設(shè)定選擇P0.031（端子選擇）運行命令控制方式設(shè)定P0.042(端子控制2)X2端子功能定義P3.0229(運行命令切換到鍵盤RUN啟動)X3端子功能定義P3.037(FC頻率選擇，將頻率設(shè)定1切換到頻率設(shè)定2)5:模擬量應(yīng)用經(jīng)驗舉例1：用戶設(shè)備控制器上用420ma電流信號控制變頻器頻率輸出，但是實際上輸出的電流信號是518ma，模擬量參數(shù)未校準(zhǔn)的情況下輸出頻率應(yīng)是15HZ45HZ,該如何校準(zhǔn)后達到用518ma電流信號控制050HZ呢？ 答案：因為模擬量是電流信號，如果我們采

23、用的是AI1口給定，則需將SW1撥碼開關(guān)撥到I檔(如果是010V電壓則撥V檔)，I檔為電流檔，首先將PC.13設(shè)定為1（監(jiān)視AI1口輸入模擬量值），通過移位鍵可監(jiān)視到5ma18ma給定到變頻器后顯示的值為2.5V9V，將P4.01（最小有效模擬量輸入值1）設(shè)定為2.6V（一般設(shè)定為稍微比顯示的值大點），即在2.6V電壓的時候為0HZ,將P4.03（最大有效模擬量輸入值）設(shè)定為9V，對應(yīng)的是50HZ，設(shè)定后即為050HZ輸出。6：當(dāng)使用X1X8端子時，內(nèi)部24V電源和外部24V電源的用法本系列變頻器多功能輸入端子采用了全橋整流電路。PLC是X1X8的公共端子，流經(jīng)PLC 端子的電流可以是拉電流，

24、也可以是灌電流。X1X8與外部接口方式非常靈活。典型的接線方式如下：（1）用變頻器內(nèi)部的24V電源，接線方式如圖（注意：PLC與24V端子間的連接線應(yīng)可靠連接）（2）使用外部電源A：外部電源的源極連接方式接線方式如下圖（注意去除PLC與24V端子間的連接線） B：外部電源的漏極連接方式接線方式如下圖（注意去除PLC與24V端子間的連接線）四、常用案例分析案例分析1：ALPHA6000系列變頻器在小區(qū)恒壓供水上應(yīng)用一、 概述隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和人們對生活飲用水品種要求的不斷提高，變頻供水設(shè)備已廣泛應(yīng)用于多層住宅小區(qū)生活及高層建筑生活消防供水系統(tǒng)。變頻調(diào)速供水設(shè)備一般具有設(shè)備投資少，系統(tǒng)運行穩(wěn)

25、定可靠，占地面積小，節(jié)電節(jié)水，自動化程度高，操作控制方便等特點，但在實際應(yīng)用中若選型及控制不當(dāng)，不但達不到節(jié)能目的，反而“費電”。以下結(jié)合我們多年來的實踐經(jīng)驗，對幾種變頻供水系統(tǒng)的應(yīng)用及其控制方法進行介紹。 二、工作原理變頻器已替代PID控制器，可在變頻器參數(shù)設(shè)定目標(biāo)壓力值，變頻器根據(jù)此值輸出一定頻率的交流電源至水泵電機，拖動水泵穩(wěn)定運行，并輸出與壓力對應(yīng)的供水流量，保證水泵管網(wǎng)的壓力與變頻器給定壓力平衡。遠(yuǎn)程壓力表時刻檢測管網(wǎng)壓力，并反饋至變頻器，變頻器根據(jù)反饋壓力與給定壓力的差值，控制變頻器的輸出頻率，實現(xiàn)電機的速度調(diào)節(jié)，改變水泵流量，保證供水管網(wǎng)壓力始終穩(wěn)定在給定值附近，實現(xiàn)了變頻調(diào)速恒

26、壓供水系統(tǒng)的閉環(huán)調(diào)節(jié)。三、系統(tǒng)配置電機功率：5.5KW 變頻器功率：5.5KW 型號6000-35R5PB壓力表有2種選擇：1）遠(yuǎn)程壓力表：電阻滿量程：0400 起始電阻值：20滿上下限：360 接線端外加電壓：6V 2）壓力傳感器：420ma電流信號，需將SW1撥碼開關(guān)撥到電流檔 某小區(qū)恒壓供水接線圖如下：四、參數(shù)調(diào)試：功能代碼參數(shù)名稱參數(shù)P0.01頻率設(shè)定19（PID）P0.04運行方式1（端子運行1）P0.09下線頻率20HZP3.01X1端子功能定義1（FWD正向運行）P3.02X2端子功能6（RST復(fù)位）P7.02PID給定5(設(shè)定的壓力值)P7.14模擬閉環(huán)量程10（遠(yuǎn)程壓力表的量

27、程，如果是1.5MPA則設(shè)定為15）P7.15休眠啟用1（啟用）一般場合不需要休眠P7.16休眠延時30sP7.17休眠閥值23HZ(此值要略大于下限頻率)P7.18喚醒閥值4(此值要略小于P7.02的值)PF.04G/P選擇1（風(fēng)機水泵專用）五、注意事項：注意：（1）如果接遠(yuǎn)程壓力表額定電壓為6V，則必須串一外接電阻400左右進行分壓，防止燒遠(yuǎn)程壓力表的電阻。（2）將參數(shù)PC.13設(shè)定為1后，可監(jiān)視到AI1口電壓，將PC.15設(shè)定為1后，可以監(jiān)視到PID反饋值，方便更好的調(diào)試參數(shù)。 （3）如果保持的壓力偏小，可調(diào)整P7.02達到所需要的壓力。(4)如果接的是壓力傳感器420ma信號，必須將撥

28、碼開關(guān)SW1撥至I檔，如果接的是遠(yuǎn)程壓力表06V電壓，則必須將SW1撥至V檔。案例分析2：ALPHA6000系列變頻器在數(shù)控機床上應(yīng)用一、 概述：數(shù)字控制機床，簡稱數(shù)控機床（NC ， Numerical Control）,是三十年來綜合應(yīng)用集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術(shù)為一體的機電一體化產(chǎn)品，在現(xiàn)代機床生產(chǎn)中，一般采用多電機拖動，主軸和各進給系統(tǒng)分別由各自的電機來拖動。由于機床加工范圍較廣，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求機床執(zhí)行部件具有不同的運動速度，因此機床的主運動應(yīng)能進行無極調(diào)速，主軸調(diào)速系統(tǒng)一般采用交流主軸系統(tǒng)。隨著變頻調(diào)速技

29、術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機床的主軸的交流拖動，同樣能夠很好滿足需要。主驅(qū)動電機通過皮帶傳動帶動主軸旋轉(zhuǎn)，或通過皮帶傳動和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機調(diào)速范圍廣，又可無級調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡化。二、工作原理：1 CNC數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成如下圖：三、系統(tǒng)配置：1配置：電機：7.5KW 變頻器：7.5KW,型號6000-37R5GB 制動電阻：75 800W（制動電阻的選型可根據(jù)說明書） 2變頻器接線圖： 四、參數(shù)調(diào)試: 功能代碼參數(shù)名稱參數(shù)P0.01頻率設(shè)定12（AI1給定）P0.04運行控制方式1（端子控制1）P0.07最大頻率100HZP0.08上限頻率100HZP

30、0.21加速時間2P0.22減速時間2五、注意事項：（1)在調(diào)試過程中如果反饋的實際轉(zhuǎn)速高于設(shè)定的轉(zhuǎn)速，則在運行的情況下在線將P4.O4（最大有效模擬量輸入值對應(yīng)物理量1）降低，直到兩數(shù)據(jù)差不多。（2）在調(diào)試過程中如果反饋的實際轉(zhuǎn)速低于設(shè)定的轉(zhuǎn)速，則在運行的情況下在線將P4.03（最大有效模擬量輸入值1）降低，直到兩數(shù)據(jù)差不多。五、變頻器的應(yīng)用場合介紹：1、 空調(diào)負(fù)載類     寫字樓、商場和一些超市、廠房都有中央空調(diào)，在夏季的用電高峰，空調(diào)的用電量很大。在炎熱天氣，北京、上海、深圳空調(diào)的用電量均占峰電40%以上。因而用變頻裝置，拖動空調(diào)系統(tǒng)的冷凍泵、冷

31、水泵、風(fēng)機是一項非常好的節(jié)電技術(shù)。目前，全國出現(xiàn)不少專做空調(diào)節(jié)電的公司，其中主要技術(shù)是變頻調(diào)速節(jié)電。2、 破碎機類負(fù)載  冶金礦山、建材應(yīng)用不少破碎機、球磨機，該類負(fù)載采用變頻后效果顯著。3、 大型窯爐煅燒爐類負(fù)載冶金、建材、燒堿等大型工業(yè)轉(zhuǎn)窯（轉(zhuǎn)爐）以前大部分采用直流、整流子電機、滑差電機、串級調(diào)速或中頻機組調(diào)速。由于這些調(diào)速方式或有滑環(huán)或效率低，近年來，不少單位采用變頻控制，效果極好。4、 壓縮機類負(fù)載 壓縮機也屬于應(yīng)用廣泛類負(fù)載。低壓的壓縮機在各工業(yè)部門都普遍應(yīng)用，高壓大容量壓縮機在鋼鐵（如制氧機）、礦山、化肥、乙烯都有較多應(yīng)用。采用變頻調(diào)速，均帶來啟動電流小、節(jié)電、

32、優(yōu)化設(shè)備使用壽命等優(yōu)點。5、 軋機類負(fù)載  在冶金行業(yè)，過去大型軋機多用交-交變頻器，近年來采用交-直-交變頻器，軋機交流化已是一種趨 勢，尤其在輕負(fù)載軋機，如寧夏民族鋁制品廠的多機架鋁軋機組采用通用變頻器，滿足低頻帶載啟動，機架間同步運行，恒張力控制，操作簡單可靠。 6、 卷揚機類負(fù)載  卷揚機類負(fù)載采用變頻調(diào)速，穩(wěn)定、可靠。鐵廠的高爐卷揚設(shè)備是主要的煉鐵原料輸送設(shè)備。它啟、制動平穩(wěn)，加減速均勻，可靠性高。原多采用串級、直流或轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，效率低、靠性差。用交流變頻器替代上述調(diào)速方式，可以取得理想的效果。 7、 轉(zhuǎn)爐類負(fù)載&#

33、160; 轉(zhuǎn)爐類負(fù)載，用交流變頻替代直流機組簡單可靠，運行穩(wěn)定。 8、 輥道類負(fù)載    輥道類負(fù)載，多在鋼鐵冶金行業(yè)，采用交流電機變頻控制，可提高設(shè)備可靠性和穩(wěn)定性。 9、 泵類負(fù)載    泵類負(fù)載，量大面廣，包括水泵、油泵、化工泵、泥漿泵、砂泵等，有低壓中小容量泵，也有高壓大容量泵。 許多自來水公司的水泵、化工和化肥行業(yè)的化工泵、往復(fù)泵、有色金屬等行業(yè)的泥漿泵等采用變頻調(diào)速，均產(chǎn)生非常好的效果。    10、 吊車、翻斗車類負(fù)載&#

34、160;  吊車、翻斗車等負(fù)載轉(zhuǎn)矩大且要求平穩(wěn)，正反頻繁且要求可靠。變頻裝置控制吊車、翻斗車可滿足這些要求。 11、 拉絲機類負(fù)載   生產(chǎn)鋼絲的拉絲機，要求高速、連續(xù)化生產(chǎn)。鋼絲強度為200Kg/mm2，調(diào)速系統(tǒng)要求精度高、穩(wěn)定度高且要求同步。 12、 運送車類負(fù)載  煤礦的原煤裝運車或鋼廠的鋼水運送車等采用變頻技術(shù)效果很好。起?？焖?，過載能力強，正反轉(zhuǎn)靈活，達到煤面平整、重量正確（不多裝或少裝），基本上不需要人工操作，提高了原煤生產(chǎn)效率，節(jié)約了電能。13、 電梯高架游覽車類負(fù)載  由于電梯是載人工具，要求拖動系

35、統(tǒng)高度可靠，又要頻繁的加減速和正反轉(zhuǎn)，電梯動態(tài)特性和可靠性的提高，邊增加了電梯乘坐的安全感、舒適感和效率。過去電梯調(diào)速直流居多，近幾年逐漸轉(zhuǎn)為交流電機變頻調(diào)速，無論日本還是德國。我國不少電梯廠都爭先恐后的用變頻調(diào)速來裝備電梯。如上海三菱、廣州日立、青島富士、天津奧的斯等均采用交流變頻調(diào)速。不少原來生產(chǎn)的電梯也進行了變頻改造。14、 給料機類負(fù)載   冶金、電力、煤炭、化工等行業(yè)，給料機眾多，無論圓盤給料機還是振動給料機，采用變頻調(diào)速效果均非常顯著。吉化公司染料廠硫酸生產(chǎn)線的圓盤給料機，原為滑差調(diào)速，低頻轉(zhuǎn)矩小，故障多，經(jīng)常卡轉(zhuǎn)。采用變頻調(diào)速后，由于是異步機，可靠性

36、高、節(jié)電，更重要的是和溫度變送器閉環(huán)保證了輸送物料的準(zhǔn)確，不至于使氧化劑輸送過量超溫而造成事故，保證了生產(chǎn)的有序性。 15、 堆取料機類負(fù)載  堆取料機是煤場、碼頭、礦山物料堆取的主要設(shè)備，主要功能是堆料和取料。實現(xiàn)自動堆料和半自動取料，提高了設(shè)備可靠性，設(shè)備運行平穩(wěn)，無沖擊和搖動現(xiàn)象，取料過程按 1/cos規(guī)律回轉(zhuǎn)調(diào)速，提高了斗輪回轉(zhuǎn)取料效率和皮帶運煤的均勻度，很受工人歡迎。16、 風(fēng)機類負(fù)載   風(fēng)機類負(fù)載，是量大面廣設(shè)備，鋼廠、電廠、有色、礦山、化工、紡織、化纖、水泥、造紙等行業(yè)應(yīng)用較多。多數(shù)采用調(diào)節(jié)擋板開度開調(diào)節(jié)風(fēng)量，浪費大量

37、電能，采用變頻調(diào)速，即可節(jié)電又減少機械磨損，延長設(shè)備壽命。17、 攪拌機類負(fù)載   化工、醫(yī)藥行業(yè)攪拌機非常之多，采用變頻調(diào)速取代其它調(diào)速方式，好處特多。18、 紡絲機類負(fù)載   紡絲的工藝復(fù)雜，工位多，要求張力控制，有的要求位置控制。采用變頻調(diào)速效果良好。 19、 特種電源類負(fù)載   許多電源，如實驗電源、飛機拖動電源（400Hz）都可用變頻裝置來完成，好處是投資少、見效、體積小、操作簡單。20、 造紙機類負(fù)載   我國造紙工業(yè)的紙機，要求精度高的多采用SCR直流調(diào)速方式，有的用滑差電機、整流

38、子電機。由于存在滑環(huán)和炭刷造成可靠性和精度不高。導(dǎo)致造紙機械落后，一般車速只有200m/min左右，難同國外2000m/min相比。因而造紙機械的變頻化已是大勢所趨。21、 洗熨設(shè)備類負(fù)載   較大賓館的洗衣機和熨衣設(shè)備以往多采用機械調(diào)速或者變極調(diào)速，只能提供一種速度或幾種速度，對需要多次反復(fù)洗熨的織物不甚理想。采用變頻調(diào)速，大大提高洗衣機的效率。 22、 音樂噴泉類負(fù)載   非常招攬游人的音樂噴泉，其水的高低和量的大小是靠變頻控制的。23、 磨床等機械類負(fù)載   磨床主軸惦記轉(zhuǎn)速很高，需要電源的頻率也高，有200Hz、400Hz甚至800Hz。以前主軸電機的電源多由中頻發(fā)電機組拖動。中頻機組體積大、效率低、噪聲多、精度差。24、 卷煙機類負(fù)載  卷