西門(mén)子PLC教程從入門(mén)到精通

1、第一章第一章 西門(mén)子西門(mén)子PLC簡(jiǎn)單概述簡(jiǎn)單概述第二章第二章 PLC系統(tǒng)特性及硬件介紹系統(tǒng)特性及硬件介紹第三章第三章 使用使用STEP7創(chuàng)建一個(gè)工程創(chuàng)建一個(gè)工程第四章第四章 西門(mén)子編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)西門(mén)子編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)第五章第五章 西門(mén)子的程序設(shè)計(jì)西門(mén)子的程序設(shè)計(jì)第六章第六章 利用利用WinCC flexible軟件創(chuàng)建工程系統(tǒng)軟件創(chuàng)建工程系統(tǒng) 西門(mén)子PLC培訓(xùn)教程第第1 1章章 PLCPLC概述概述1.1 PLC1.1 PLC的產(chǎn)生的產(chǎn)生1.2 PLC1.2 PLC的定義和分類(lèi)的定義和分類(lèi)1.3 PLC1.3 PLC的功能和特點(diǎn)的功能和特點(diǎn)1.4 PLC1.4 PLC的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程

2、l傳統(tǒng)的生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)控制裝置傳統(tǒng)的生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)控制裝置繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、容易操作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、容易操作 。缺點(diǎn)缺點(diǎn)體積龐大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、接線復(fù)雜、故障體積龐大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、接線復(fù)雜、故障率高、可靠性及靈活性差率高、可靠性及靈活性差 。應(yīng)用應(yīng)用比較適用于工作模式固定，控制邏輯簡(jiǎn)單比較適用于工作模式固定，控制邏輯簡(jiǎn)單等工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。等工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。 1.1 PLC1.1 PLC的產(chǎn)生的產(chǎn)生l用戶迫切用戶迫切需要需要一種先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置一種先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)先進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng)先進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng)l可編程序邏輯控制器的可編程序邏輯控

3、制器的產(chǎn)生產(chǎn)生 美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DECDEC）根據(jù)這一設(shè)想，于）根據(jù)這一設(shè)想，于19691969年年研制成功了第一臺(tái)可編程序控制器。由于當(dāng)時(shí)主要用研制成功了第一臺(tái)可編程序控制器。由于當(dāng)時(shí)主要用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱(chēng)為于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱(chēng)為可編程序邏可編程序邏輯控制器輯控制器（Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，PLCPLC）。）。 1.2 PLC1.2 PLC的定義和分類(lèi)的定義和分類(lèi)lPLCPLC的定義的定義 經(jīng)歷經(jīng)歷：可編程邏輯控制器（：可編程邏輯控制器（PLCPL

4、C）可編程控制器（可編程控制器（PCPC） 通用叫法通用叫法：可編程序控制器（：可編程序控制器（Programmable ControllerProgrammable Controller，PCPC），是一臺(tái)專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它），是一臺(tái)專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入具有豐富的輸入/ /輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但由于但由于PCPC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal ComputerPersonal Computer）混淆，）混淆，所以人們還沿用所以人們還沿用PLCPLC作為可編程控制器的英文縮

5、寫(xiě)。作為可編程控制器的英文縮寫(xiě)。 國(guó)際電工委員會(huì)（國(guó)際電工委員會(huì)（IECIEC）對(duì)可編程控制器的定義）對(duì)可編程控制器的定義： “ “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)電子系統(tǒng)，專(zhuān)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/ /輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。產(chǎn)

6、過(guò)程?！眑PLCPLC的分類(lèi)的分類(lèi) 一體化緊湊型一體化緊湊型PLC PLC ：電源、：電源、CPUCPU中央處理系統(tǒng)、中央處理系統(tǒng)、I/OI/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。如接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。如西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列。系列。 CPUCPU（基本單元）（基本單元） + + 擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊 標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)化標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)化PLC PLC ：各種模塊相互獨(dú)立，并安：各種模塊相互獨(dú)立，并安裝在固定的機(jī)架（導(dǎo)軌）上，構(gòu)成一個(gè)完整的裝在固定的機(jī)架（導(dǎo)軌）上，構(gòu)成一個(gè)完整的PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)。如：應(yīng)用系統(tǒng)。如：西門(mén)子西門(mén)子S7-300S7-300、S7-400S7-400系列。系列。

7、 PS(電源模塊)CPU IM(接口模塊)SM: DISM: DOSM: AISM: AO CP:- 點(diǎn)-到-點(diǎn)- PROFIBUS- 工業(yè)以太網(wǎng)1.3 PLC1.3 PLC的功能和特點(diǎn)的功能和特點(diǎn)lPLCPLC的功能的功能 控制功能控制功能 邏輯控制邏輯控制 定時(shí)控制定時(shí)控制 計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)控制 順序控制順序控制lPLCPLC的功能的功能 數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能數(shù)學(xué)運(yùn)算功能數(shù)學(xué)運(yùn)算功能數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理模擬數(shù)據(jù)處理模擬數(shù)據(jù)處理lPLCPLC的功能的功能 輸入輸入/ /輸出接口調(diào)理功能輸出接口調(diào)理功能具有具有A/DA/D、D/AD/A轉(zhuǎn)換功能，轉(zhuǎn)換功能，通過(guò)通過(guò)I/OI/

8、O模塊完成對(duì)模擬模塊完成對(duì)模擬量 的 控 制 和 調(diào) 節(jié) 。量 的 控 制 和 調(diào) 節(jié) 。lPLCPLC的功能的功能 通信、聯(lián)網(wǎng)功能通信、聯(lián)網(wǎng)功能PROFIBUS DPPROFIBUS PA (Ex)PROFIBUS PAlPLCPLC的功能的功能 人機(jī)界面功能人機(jī)界面功能lPLCPLC的功能的功能 編程、調(diào)試等編程、調(diào)試等使用復(fù)雜程度不同的使用復(fù)雜程度不同的手持、便攜和桌面式手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操編程器、工作站和操作屏，進(jìn)行編程、調(diào)作屏，進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視、試驗(yàn)和記試、監(jiān)視、試驗(yàn)和記錄，并通過(guò)打印機(jī)打錄，并通過(guò)打印機(jī)打印出程序文件。印出程序文件。 STEP7STEP7ProT

9、oolProToolMPI cable有有MPI接口的接口的PG 或或PClPLCPLC的特點(diǎn)的特點(diǎn) 高可靠性高可靠性豐富的豐富的I/OI/O接口模塊接口模塊采用模塊化結(jié)構(gòu)采用模塊化結(jié)構(gòu)運(yùn)行速度快運(yùn)行速度快功能完善功能完善編程簡(jiǎn)單，易于使用編程簡(jiǎn)單，易于使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便維修方便，維修工作量小維修方便，維修工作量小總價(jià)格低總價(jià)格低1.4 PLC1.4 PLC的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程lPLCPLC的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 中央處理單元（CPU）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器R A MI/O擴(kuò)展接口設(shè)備通訊接口電源適配器電電源源O ON N內(nèi)內(nèi)部部處處理理輸輸入入處處理理（輸

10、輸入入傳傳送送、遠(yuǎn)遠(yuǎn)程程I I/ /O O）通通信信服服務(wù)務(wù)（外外設(shè)設(shè)、C CP PU U、總總線線服服務(wù)務(wù)）更更新新時(shí)時(shí)鐘鐘、特特殊殊寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行程程序序處處理理程程序序執(zhí)執(zhí)行行自自診診斷斷存存放放自自診診斷斷錯(cuò)錯(cuò)誤誤結(jié)結(jié)果果C CP PU U強(qiáng)強(qiáng)制制為為S ST TO OP PPLCPLC的工作過(guò)程的工作過(guò)程PLCPLC的掃描過(guò)程的掃描過(guò)程lPLCPLC的中斷處理過(guò)程的中斷處理過(guò)程響應(yīng)問(wèn)題：響應(yīng)問(wèn)題： 一般微機(jī)系統(tǒng)的一般微機(jī)系統(tǒng)的CPU，在每一條指令執(zhí)行結(jié)束時(shí)，在每一條指令執(zhí)行結(jié)束時(shí)都要查詢(xún)有無(wú)中斷申請(qǐng)。而都要查詢(xún)有無(wú)中斷申請(qǐng)。而PLC對(duì)中斷的響應(yīng)則對(duì)中斷的響應(yīng)則是在相關(guān)的程序塊結(jié)

11、束后查詢(xún)有無(wú)中斷申請(qǐng)，或是在相關(guān)的程序塊結(jié)束后查詢(xún)有無(wú)中斷申請(qǐng)，或者在執(zhí)行用戶程序時(shí)查詢(xún)有無(wú)中斷申請(qǐng)，如有中者在執(zhí)行用戶程序時(shí)查詢(xún)有無(wú)中斷申請(qǐng)，如有中斷申請(qǐng)，則轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務(wù)程序。如果用戶程斷申請(qǐng)，則轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務(wù)程序。如果用戶程序以塊式結(jié)構(gòu)組成，則在每塊結(jié)束或執(zhí)行塊調(diào)用序以塊式結(jié)構(gòu)組成，則在每塊結(jié)束或執(zhí)行塊調(diào)用時(shí)處理中斷。時(shí)處理中斷。 第二章第二章 西門(mén)子西門(mén)子PLC系統(tǒng)特性及硬件介紹系統(tǒng)特性及硬件介紹第第2 2章章 S7-300S7-300系統(tǒng)特性及硬件介紹系統(tǒng)特性及硬件介紹2.1 SIMATIC S7-3002.1 SIMATIC S7-300系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2.2 S7-300

12、CPU2.2 S7-300 CPU模塊模塊2.3 2.3 信號(hào)模塊信號(hào)模塊 （SMSM）2.4 2.4 電源模塊電源模塊 （PSPS）2.5 2.5 接口模塊（接口模塊（IMIM） 2.6 2.6 其他模塊（其他模塊（IMIM）2.7 SIMATIC S7-3002.7 SIMATIC S7-300的硬件組態(tài)的硬件組態(tài)2.1.1 中央處理單元 (CPU)2.1.2 電源單元 (PS)2.1.3 信號(hào)模板 (SM)2.1.4 接口模板 (IM)2.1.5 功能模板 (FM)2.1.6 通訊模板 (CP)2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器) 2.1 S7-300系統(tǒng)組成 導(dǎo)軌導(dǎo)軌 PS電源

13、模塊CPU IM接口模塊SM: DISM: DOSM: AISM: AO FM:- 計(jì)數(shù)- 定位- 閉環(huán)控制 CP:- 點(diǎn)-到-點(diǎn)- PROFIBUS- 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)背版總線系統(tǒng)背版總線導(dǎo)軌（機(jī)架）導(dǎo)軌（機(jī)架）S7-300模塊模塊電源模塊電源模塊（選項(xiàng)）（選項(xiàng)） 后備電池后備電池（CPU313以上）以上） 24V DC連連接器接器 CPU工作工作模式選擇開(kāi)模式選擇開(kāi)關(guān)關(guān) CPU模塊模塊 CPU狀態(tài)狀態(tài)及故障指示及故障指示燈燈 MMC存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)卡（CPU313以上）以上） MPI多點(diǎn)接口多點(diǎn)接口 信號(hào)模塊的信號(hào)模塊的前連接器前連接器 前門(mén)前門(mén) 信號(hào)信號(hào)模塊模塊 典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu) S7-

14、300系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2.2 S7-300 CPU模塊 2.2.12.2.1 S7-300 CPU S7-300 CPU模塊的分類(lèi)模塊的分類(lèi)2.2.2 S7-300 CPU2.2.2 S7-300 CPU模塊操作模塊操作2.2.1 S7-300 CPU模塊的分類(lèi) 緊湊型緊湊型CPUCPU（6 6種）種）標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型CPUCPU（5 5種）種）革新型革新型CPUCPU（5 5種）種）戶外型戶外型CPUCPU（3 3種）種）故障安全型故障安全型CPUCPU（3 3種）種）特種型特種型CPUCPU（2 2種）種）1.緊湊型CPU(1/2) CPU 312C：帶有集成的數(shù)字量輸入和輸出，并具有與過(guò)程相關(guān)的功

15、能，比較適用于具有較高要求的小型應(yīng)用。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡（MMC）。 CPU 313C：帶有集成的數(shù)字量和模擬量的輸入和輸出，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，能夠滿足對(duì)處理能力和響應(yīng)時(shí)間要求較高的場(chǎng)合。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡（MMC）。 CPU 313C-2PtP：帶有集成的數(shù)字量輸入和輸出及一個(gè)RS422/485串口，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，能夠滿足處理量大、響應(yīng)時(shí)間高的場(chǎng)合。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡（MMC）。1.緊湊型CPU(2/2) CPU 313C-2DP：帶有集成的數(shù)字量輸入和輸出，以及PROFIBUS DP主/從接口，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，可以完成具有特殊功能的任務(wù)，可以連接標(biāo)

16、準(zhǔn)I/O設(shè)備。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。 CPU 314C-2PtP：帶有集成的數(shù)字量和模擬量I/O及一個(gè)RS422/485串口，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，能夠滿足對(duì)處理能力和響應(yīng)時(shí)間要求較高的場(chǎng)合。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。 CPU 314C-2DP：帶有集成的數(shù)字量和模擬量的輸入和輸出，以及PROFIBUS DP主/從接口，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，可以完成具有特殊功能的任務(wù)，可以連接單獨(dú)的I/O設(shè)備。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。2.標(biāo)準(zhǔn)型CPU CPU 313：具有擴(kuò)展程序存儲(chǔ)區(qū)的低成本的CPU，比較適用于需要高速處理的小型設(shè)備。 CPU 314：可以進(jìn)行高速處理以及中等規(guī)模

17、的I/O配置，用于安裝中等規(guī)模的程序以及中等指令執(zhí)行速度的程序。 CPU 315：具有中到大容量程序存儲(chǔ)器，比較適用于大規(guī)模的I/O配置。 CPU 315-2DP：具有中到大容量程序存儲(chǔ)器和PROFIBUS DP主/接口，比較適用于大規(guī)模的I/O配置或建立分布式I/O系統(tǒng)。 CPU 316-2DP：具有大容量程序存儲(chǔ)器和PROFIBUS DP主/從接，可進(jìn)行大規(guī)模的I/O配置，比較適用于具有分布式或集中式I/O配置的工廠應(yīng)用。3.革新型CPU(1/2) CPU 312（新型）：是一款全集成自動(dòng)化（TIA）的CPU，比較適用于對(duì)處理速度中等要求的小規(guī)模應(yīng)用。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。 CP

18、U 314（新型）：對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理性能，比較適用于對(duì)程序量中等要求的應(yīng)用。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大規(guī)模的程序存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理性能；具有PROFIBUS DP主/從接口。可用于大規(guī)模的I/O配置或建立分布式I/O結(jié)構(gòu)。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。3.革新型CPU(2/2) CPU 317-2DP：具有大容量程序存儲(chǔ)器，可用于要求很高的應(yīng)用；能夠滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車(chē)間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)；與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線

19、上的中央控制器；對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力；具有PROFIBUS DP主/從接口，可用于大規(guī)模的I/O配置，可用于建立分布式I/O結(jié)構(gòu)；可選用SIMATIC工程工具，能夠在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。 CPU 318-2DP：具有大容量程序存儲(chǔ)器和PROFIBUS DP主/從接口，可進(jìn)行大規(guī)模的I/O配置，比較適用于分布式I/O結(jié)構(gòu)。4.戶外型CPU CPU 312 IFM：具有緊湊式結(jié)構(gòu)的戶外型產(chǎn)品。內(nèi)部帶有集成的數(shù)字量I/O，具有特殊功能和特殊功能的特殊輸入。比較適用于惡劣環(huán)境下的小系統(tǒng)。 CPU 314 IFM：具有緊湊式結(jié)構(gòu)的戶外型

20、產(chǎn)品。內(nèi)部帶有集成的數(shù)字量I/O，并具有擴(kuò)展的特殊功能，具有特殊功能和特殊功能的特殊輸入。比較適用于惡劣環(huán)境下且對(duì)響應(yīng)時(shí)間和特殊功能有較高要求的系統(tǒng)。 CPU 314（戶外型）：具有高速處理時(shí)間和中等規(guī)模I/O配置的CPU。比較適用于惡劣環(huán)境下，要求中等規(guī)模的程序量和中等規(guī)模的指令執(zhí)行時(shí)間的系統(tǒng)。 5.故障安全型CPU(1/3) CPU 315F：基于SIMATIC CPU S7-300C，集成有PROFIBUS DP主/從接口，可以組態(tài)為一個(gè)故障安全型系統(tǒng)，滿足安全運(yùn)行的需要。使用帶有PROFIBUS協(xié)議的PROFIBUS DP可實(shí)現(xiàn)與安全 相 關(guān) 的 通 訊 ； C P U 運(yùn) 行 時(shí) 需

21、 要 微 存 儲(chǔ) 卡 M M C 。5.故障安全型CPU(2/3) CPU 315F-2DP：基于SIMATIC CPU 315-2DP，集成有一個(gè)MPI接口、一個(gè)DP/MPI接口，可以組態(tài)為一個(gè)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，滿足安全運(yùn)行的需要。使用帶有PROFIsafe協(xié)議的PROFIBUS DP可實(shí)現(xiàn)與安全無(wú)關(guān)的通訊；標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿足與故障安全無(wú)關(guān)的應(yīng)用。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。5.故障安全型CPU(3/3) CPU 317F-2DP：具有大容量程序存儲(chǔ)器、一個(gè)PROFIBUS DP主/從接口、一個(gè)DP主/從MPI接口，兩個(gè)接口可用于集成故障安全模塊，可以組態(tài)為一個(gè)故障

22、安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，可滿足安全運(yùn)行的需要。可以與故障安全型ET200M I/O模塊進(jìn)行集中式和分布式連接；與故障安全型ET200S PROFIsafe I/O模塊可進(jìn)行分布式連接；標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿足與故 障 安 全 無(wú) 關(guān) 的 應(yīng) 用 。 C P U 運(yùn) 行 時(shí) 需 要 微 存 儲(chǔ) 卡MMC。6.特種型CPU(1/2) CPU 317T-2DP：除具有CPU 317-2DP的全部功能外，增加了智能技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能，能夠滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車(chē)間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)，特別適用于同步運(yùn)動(dòng)序列（如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤(pán)或印刷點(diǎn)修正等）；增加了本機(jī)I/O

23、，可實(shí)現(xiàn)快速技術(shù)功能（如凸輪切換、參考點(diǎn)探測(cè)等）；增加了PROFBUS DP（DRIVE）接口，可用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)連接。與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器；在PROFIBUS DP上，可實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化分布式智能系統(tǒng)。 6.特種型CPU(2/2) CPU 317-2 PN/DP：具有大容量程序存儲(chǔ)器，可用于要求很高的應(yīng)用；能夠在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化分布式智能系統(tǒng)；借助PROFInet代理，可用于基于部件的自動(dòng)化（CBA）中的PROFIBUS DP智能設(shè)備；借助集成的PROFInet I/O控制器，可用在PROFInet上運(yùn)行分布式I/O；能

24、夠滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車(chē)間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)；與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器；可用于大 規(guī) 模 的 I / O 配 置 、 建 立 分 布 式 I / O 結(jié) 構(gòu) ； 對(duì) 二 進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力；組合了MPI/PROFIBUS DP主/從接口；可選用SIMATIC工程工具。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。 2.2.2 S7-300 CPU模塊操作 RUN-PRUN-P：可編程運(yùn)行模式。在此模式下，：可編程運(yùn)行模式。在此模式下，CPUCPU不僅可以執(zhí)不僅可以執(zhí)行用戶程序，在運(yùn)行的同時(shí)，還可以通過(guò)編程設(shè)備（如裝有行用戶程序，在運(yùn)行的同時(shí)，還

25、可以通過(guò)編程設(shè)備（如裝有STEP 7STEP 7的的PGPG、裝有、裝有STEP 7STEP 7的計(jì)算機(jī)等）讀的計(jì)算機(jī)等）讀出、修改、監(jiān)控用戶程序出、修改、監(jiān)控用戶程序。 RUNRUN：運(yùn)行模式。在此模式下，：運(yùn)行模式。在此模式下，CPUCPU執(zhí)執(zhí)行用戶程序，還可以通過(guò)編程設(shè)備讀出、行用戶程序，還可以通過(guò)編程設(shè)備讀出、監(jiān)控用戶程序，但不能修改用戶程序。監(jiān)控用戶程序，但不能修改用戶程序。1.1.模式選擇開(kāi)關(guān)模式選擇開(kāi)關(guān)(1/1)(1/1) STOP STOP：停機(jī)模式。在此模式下，：停機(jī)模式。在此模式下，CPUCPU不執(zhí)行用戶程序，但不執(zhí)行用戶程序，但可以通過(guò)編程設(shè)備（如裝有可以通過(guò)編程設(shè)備（如

26、裝有STEP 7STEP 7的的PGPG、裝有、裝有STEP 7STEP 7的計(jì)算的計(jì)算機(jī)等）從機(jī)等）從CPUCPU中讀出或修改用戶程序。在此位置可以拔出鑰中讀出或修改用戶程序。在此位置可以拔出鑰匙。匙。 MRESMRES：存儲(chǔ)器復(fù)位模式。該位置不能：存儲(chǔ)器復(fù)位模式。該位置不能保持，當(dāng)開(kāi)關(guān)在此位置釋放時(shí)將自動(dòng)返回保持，當(dāng)開(kāi)關(guān)在此位置釋放時(shí)將自動(dòng)返回到到STOPSTOP位置。將鑰匙從位置。將鑰匙從STOPSTOP模式切換到模式切換到MRESMRES模式時(shí)，可復(fù)位存儲(chǔ)器，使模式時(shí)，可復(fù)位存儲(chǔ)器，使CPUCPU回到回到初始狀態(tài)。初始狀態(tài)。1.1.模式選擇開(kāi)關(guān)模式選擇開(kāi)關(guān)(2/2)(2/2)2.2.狀

27、態(tài)及故障顯示狀態(tài)及故障顯示(1/2)(1/2) SFSF（紅色紅色）：系統(tǒng)出錯(cuò)）：系統(tǒng)出錯(cuò)/ /故障指示燈。故障指示燈。CPUCPU硬件或軟硬件或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮。件錯(cuò)誤時(shí)亮。 BATFBATF（紅色紅色）：電池故障指示燈（只有）：電池故障指示燈（只有CPU313CPU313和和314314配配備）。當(dāng)電池失效或未裝入時(shí)，指示燈亮。備）。當(dāng)電池失效或未裝入時(shí)，指示燈亮。 DC5VDC5V（綠色綠色）：）：5V5V電源指示燈。電源指示燈。CPUCPU和和S7-300S7-300總線的總線的5V5V電源正常時(shí)亮。電源正常時(shí)亮。 FRCEFRCE（黃色黃色）：強(qiáng)制作業(yè)有效指示燈。至少有一個(gè)）：強(qiáng)制作業(yè)有

28、效指示燈。至少有一個(gè)I/OI/O被被強(qiáng)制狀態(tài)時(shí)亮。強(qiáng)制狀態(tài)時(shí)亮。 RUNRUN（綠色綠色）：運(yùn)行狀態(tài)指示燈。）：運(yùn)行狀態(tài)指示燈。CPUCPU處于處于“RUN”RUN”狀態(tài)時(shí)狀態(tài)時(shí)亮；亮；LEDLED在在“Startup”Startup”狀態(tài)以狀態(tài)以2Hz2Hz頻率閃爍；在頻率閃爍；在“HOLD”HOLD”狀態(tài)狀態(tài)以以0.5Hz0.5Hz頻率閃爍。頻率閃爍。2.2.狀態(tài)及故障顯示狀態(tài)及故障顯示(2/2)(2/2) STOPSTOP（黃色黃色）：停止?fàn)顟B(tài)指示燈。）：停止?fàn)顟B(tài)指示燈。CPUCPU處于處于“STOP”STOP”或或“HOLD”HOLD”或或“Startup”Startup”狀態(tài)時(shí)亮；在

29、存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)狀態(tài)時(shí)亮；在存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)LEDLED以以0.50.5HzHz頻率閃爍；在存儲(chǔ)器置位時(shí)頻率閃爍；在存儲(chǔ)器置位時(shí)LEDLED以以2Hz2Hz頻率閃爍。頻率閃爍。 BUS DFBUS DF（BFBF）（紅色紅色）：總線出錯(cuò)指示燈（只適用于帶）：總線出錯(cuò)指示燈（只適用于帶有有DPDP接口的接口的CPUCPU）。出錯(cuò)時(shí)亮。）。出錯(cuò)時(shí)亮。 SF DPSF DP：DPDP接口錯(cuò)誤指示燈（只適用于帶有接口錯(cuò)誤指示燈（只適用于帶有DPDP接口的接口的CPUCPU）。當(dāng)）。當(dāng)DPDP接口故障時(shí)亮。接口故障時(shí)亮。 2.3.1 數(shù)字量信號(hào)模塊 2.3.2 模擬量信號(hào)模塊 2.3.3 傳感器與AI的連接 2

30、.3.4 熱敏電阻與AI的連接 2.3.5 熱電偶與AI的連接 2.3.6 電壓輸出型模塊的連接 2.3.7 電流輸出型模塊的連接2.3 信號(hào)模塊 （SM）2.3.1 數(shù)字量信號(hào)模塊SM321數(shù)字量輸入模塊（DI）SM322數(shù)字量輸出模塊（DO）SM323/SM327數(shù)字量輸入/輸出模塊（DI/DO）SM374仿真模塊直流直流3232點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖 1.1.數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入模塊(DI)(DI)(1/2)(1/2)交流交流3232點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖 1.

31、1.數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入模塊(DI)(DI)(2/2)(2/2)3232點(diǎn)數(shù)字量點(diǎn)數(shù)字量晶體管輸出晶體管輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖2.2.數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸出模塊(DO)(DO)(1/3)(1/3)3232點(diǎn)數(shù)字量點(diǎn)數(shù)字量晶閘管輸出晶閘管輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖2.2.數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸出模塊(DO)(DO)(2/3)(2/3)1616點(diǎn)數(shù)字量點(diǎn)數(shù)字量繼電器輸出繼電器輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖 2.2.數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸出模塊(DO)(DO)(3/3)(3/3)S

32、M323 DI 16/DO 16SM323 DI 16/DO 1624 VDC/0.5A24 VDC/0.5A內(nèi)部電路及外部端子接線圖內(nèi)部電路及外部端子接線圖 3.3.數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入/ /輸出模塊輸出模塊(DI/DO)(DI/DO)(1/2)(1/2)SM327 DI 8/DX 8SM327 DI 8/DX 8內(nèi)部電路及外部端子接線圖內(nèi)部電路及外部端子接線圖 3.3.數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入/ /輸出模塊輸出模塊(DI/DO)(DI/DO)(2/2)(2/2)2.3.2 模擬量信號(hào)模塊SM331模擬量輸入模塊（AI）SM332模擬量輸出模塊（AO）SM334模擬量輸入/輸出模塊（AI/AO）

33、AI 8AI 81313位模擬量輸入模塊位模擬量輸入模塊1.1.模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊(AI)(AI)AO 4AO 41212位模擬量輸出模塊位模擬量輸出模塊2.2.模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊(AO)(AO)SM334 AI 4/AO 2SM334 AI 4/AO 28/8Bit8/8Bit的模擬量輸入的模擬量輸入/ /輸出模塊輸出模塊3.3.模擬量輸入模擬量輸入/ /輸出模塊輸出模塊(AI/AO)(AI/AO)2.3.3 傳感器與AI的連接隔離傳感器連接帶隔離的AI 隔離傳感器連接不帶隔離的AI 非隔離的傳感器連接帶隔離的AI非隔離的傳感器連接不帶隔離的AI連接電壓傳感器至帶隔離的A

34、I連接2線變送器至帶隔離的AI連接從L+供電的2線變送器至帶隔離的AI連接4線變送器至帶隔離的AI1.1.隔離傳感器連接帶隔離的隔離傳感器連接帶隔離的AI AI ADC邏輯背板總線M+M-M+M-L+MMANA隔離傳感器推薦連接UISO接地母線CPUML+M內(nèi)部2.2.隔離傳感器連接不帶隔離的隔離傳感器連接不帶隔離的AIAIADC邏輯背板總線M+M-M+M-L+MMANA隔離傳感器推薦連接ML+M內(nèi)部接地母線CPU3.3.非隔離的傳感器連接帶隔離的非隔離的傳感器連接帶隔離的AIAIA D C邏 輯背 板 總 線M +M -M +M -L+MMANA非 隔 離 傳 感 器等 電 位 連 接 導(dǎo)

35、線接 地 母 線CP UUC MUISOML+M內(nèi) 部4.4.非隔離的傳感器連接不帶隔離的非隔離的傳感器連接不帶隔離的AIAIA D C邏 輯背 板 總 線M +M -M +M -L+MMANA非 隔 離 傳 感 器等 電 位 連 接 導(dǎo) 線接 地 母 線CP UUC MML+M內(nèi) 部5.5.連接電壓傳感器至帶隔離的連接電壓傳感器至帶隔離的AIAI6.6.連接連接2 2線變送器至帶隔離的線變送器至帶隔離的AIAI7.7.連接從連接從L+L+供電的供電的2 2線變送器至帶隔離的線變送器至帶隔離的AIAI8.8.連接連接4 4線變送器至帶隔離的線變送器至帶隔離的AIAI2.3.4 熱敏電阻與AI的

36、連接熱敏電阻與隔離AI之間的2線連接熱敏電阻與隔離AI之間的3線連接熱敏電阻與AI8RTD之間的3線連接熱敏電阻與隔離AI之間的4線連接熱敏電阻與AI813位之間的2線連接熱敏電阻與AI813位之間的3線連接熱敏電阻與AI813位之間的4線連接1.1.熱敏電阻與隔離熱敏電阻與隔離AIAI之間的之間的2 2線連接線連接2.2.熱敏電阻與隔離熱敏電阻與隔離AIAI之間的之間的3 3線連接線連接3.3.熱敏電阻與熱敏電阻與AI8AI8RTDRTD之間的之間的3 3線連接線連接4.4.熱敏電阻與隔離熱敏電阻與隔離AIAI之間的之間的4 4線連接線連接5.5.熱敏電阻與熱敏電阻與AI8AI81313位之

37、間的位之間的2 2線連接線連接6.6.熱敏電阻與熱敏電阻與AI8AI81313位之間的位之間的3 3線連接線連接7.7.熱敏電阻與熱敏電阻與AI8AI81313位之間的位之間的4 4線連接線連接2.3.5 熱電偶與AI的連接使用內(nèi)部補(bǔ)償?shù)臒犭娕歼B接帶隔離的AI通過(guò)補(bǔ)償盒將熱電偶連接到帶隔離的AI通過(guò)參考結(jié)將熱電偶連接到AI8xTC使用熱敏電阻連接帶外部補(bǔ)償?shù)臒犭娕?.1.使用內(nèi)部補(bǔ)償?shù)臒犭娕歼B接帶隔離的使用內(nèi)部補(bǔ)償?shù)臒犭娕歼B接帶隔離的AIAI2.2.通過(guò)補(bǔ)償盒將熱電偶連接到帶隔離的通過(guò)補(bǔ)償盒將熱電偶連接到帶隔離的AIAI2.3.6 電壓輸出型模塊的連接電壓輸出型隔離模塊的4線制連接電壓輸出型非

38、隔離模塊的2線制連接1.1.電壓輸出型隔離模塊的電壓輸出型隔離模塊的4 4線制連接線制連接2.2.電壓輸出型非隔離模塊的電壓輸出型非隔離模塊的2 2線制連接線制連接2.3.7 電流輸出型模塊的連接電流輸出型隔離模塊的2線制連接電流輸出型非隔離模塊的2線制連接1.1.電流輸出型隔離模塊的電流輸出型隔離模塊的2 2線制連接線制連接2.2.電流輸出型非隔離模塊的電流輸出型非隔離模塊的2 2線制連接線制連接lPS 305戶外型電源模塊 采用直流供電，輸出為24V直流。 lPS307標(biāo)準(zhǔn)電源模塊 PS307（2A）PS307（5A）PS307（10A） 2.4 電源模塊 （PS）PS 305 2A365

39、 - 0BA01- 0AA0X 23 4PS3075A DC 5VVOLTAGESELECTORONOFF50mmPS 307 5A307 - 1BA00- 0AA0PS3075AX 23 4 DC 5VVOLTAGESELECTORONOFF80mm307 - 1BA00- 0AA0PS3075AX 23 4 DC 5VVOLTAGESELECTORONOFFPS 307 10A200mmPS 307 2A307 - 1BA00- 0AA0PS3075AX 23 4 DC 5VVOLTAGESELECTORONOFF80mml雙機(jī)架接口模塊IM365 IM365發(fā)送模塊IM365接收模塊。

40、l多機(jī)架接口模塊 IM360:用于發(fā)送數(shù)據(jù) IM361:用于接收數(shù)據(jù)2.5 接口模塊（IM） 360 - 3CA01- 0AA0IM 360X 23 4 SFDC 5V360 - 3CA01- 0AA0IM 360X 23 4 SFDC 5V365 - 0BA01- 0AA0IM 365RECEIVEX 23 4365 - 0BA01- 0AA0IM 365RECEIVEX 23 4l通信處理器模塊（CP） CP340：用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊模板 CP341：用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊模板 CP343-1：用于連接工業(yè)以太網(wǎng)的通訊模板CP343-2：用于AS接口的通訊模板 CP342-5：用于PROF

41、IBUS DP 的通訊模板CP343-5：用于連接 PROFIBUS FMS的通訊模板2.6 其他模塊（IM） l特殊功能模塊（FM） FM 350-1, FM 350-2計(jì)數(shù)器模板 FM 351用于快速/慢速驅(qū)動(dòng)的定位模板FM 353用于步進(jìn)電機(jī)的定位模板FM 354用于侍服電機(jī)的定位模板FM 357-2定位和連續(xù)通道控制模板SM 338 超聲波位置探測(cè)模板SM 338 SSI 位置探測(cè)模板FM 352電子凸輪控制器FM 352-5高速布爾運(yùn)算處理器FM 355 PID模板 FM 355-2溫度PID控制模板2.7 SIMATIC S7-300的硬件組態(tài) S7-300S7-300機(jī)架安裝形式

42、機(jī)架安裝形式單機(jī)架組態(tài)單機(jī)架組態(tài)多機(jī)架組態(tài)多機(jī)架組態(tài)S7-300S7-300數(shù)字量模塊地址的確定數(shù)字量模塊地址的確定S7-300S7-300模擬量模塊地址的確定模擬量模塊地址的確定S7-300S7-300數(shù)字量模塊位地址的確定數(shù)字量模塊位地址的確定 1.S7-3001.S7-300機(jī)架安裝形式機(jī)架安裝形式 2.單機(jī)架組態(tài) （選件） （選件） DIN 導(dǎo)軌 DIN 導(dǎo)軌 總線連接器 模塊 3.多機(jī)架組態(tài) 用 IM365 擴(kuò)展 擴(kuò)展機(jī)架（ER） IM365 IM365 CPU 24V 電源 1m 主機(jī)架 IM361 IM360 CPU 24V 電源 主機(jī)架 368 電纜 擴(kuò)展機(jī)架（ER） 10m

43、24VDC 368 電纜 擴(kuò)展機(jī)架（ER） 10m 24VDC 368 電纜 擴(kuò)展機(jī)架（ER） 10m 24VDC IM361 IM361 368 電纜 0#機(jī)架 1#機(jī)架 2#機(jī)架 3#機(jī)架 4.S7-300數(shù)字量模塊地址的確定 機(jī)架 0 96.0 to 99.7 100.0 to 103.7 104.0 to 107.7 108.0 to 111.7 112.0 to 115.7 116.0 to 119.7 120.0 to 123.7 124.0 to 127.7 IM (接收) PS 機(jī)架 3 64.0 to 67.7 68.0 to 71.7 72.0 to 75.7 76.0 t

44、o 79.7 80.0 to 83.7 84.0 to 87.7 88.0 to 91.7 92.0 to 95.7 IM (接收) PS 機(jī)架 2 32.0 to 35.7 36.0 to 39.7 40.0 to 43.7 44.0 to 47.7 48.0 to 51.7 52.0 to 55.7 56.0 to 59.7 60.0 to 63.7 IM (接收) PS 機(jī)架 1 0.0 to 3.7 4.0 to 7.7 8.0 to 11.7 12.0 to 15.7 16.0 to 19.7 20.0 to 23.7 24.0 to 27.7 28.0 to 31.7 IM (發(fā)送

45、) PS 槽位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 CPU 5.S7-300模擬量模塊地址的確定 機(jī)架 0 640 to 654 656 to 670 672 to 686 688 to 702 704 to 718 720 to 734 736 to 750 752 to 766 IM (接收) PS 機(jī)架 3 512 to 526 528 to 542 544 to 558 560 to 574 576 to 590 592 to 606 608 to 622 624 to 638 IM (接收) PS 機(jī)架 2 384 to 398 400 to 414 416 to 430

46、 432 to 446 448 to 462 464 to 478 480 to 494 496 to 510 IM (接收) PS 機(jī)架 1 256 to 270 272 to 286 288 to 302 304 to 318 320 to 334 336 to 350 352 to 366 368 to 382 IM (發(fā)送) PS 槽位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 CPU 6.S7-300數(shù)字量模塊位地址的確定 槽位號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 模塊 PS CPU MS MS MS MS MS MS 地址 0.0 地址 0.7 地址 1.0 地址 1.7

47、SM SM SM SM SM 第三章使用第三章使用STEP7創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程第3章 使用使用STEP7創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程3.1 STEP 7軟件安裝3.2 SIMATIC管理器3.3 STEP 7快速入門(mén)3.4 下載和調(diào)試程序 3.1 STEP 7軟件安裝3.1.1 STEP 7操作系統(tǒng)需求3.1.2 STEP 7硬件需求3.1.3 STEP 7的安裝 6.0 以上以上 3.1.1 STEP 7操作系統(tǒng)需求 SP3 或或PG740PC能運(yùn)行Windows 2000或Windows XP的PG或PC機(jī):CPU主頻至少為600MHz；內(nèi)存至少為256MB；硬盤(pán)剩余空間在600MB以上；具備CD-RO

48、M驅(qū)動(dòng)器和軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器；顯示器支持32位、1024768分辨率；具有PC適配器、CP5611或MPI接口卡。3.1.2 STEP 7硬件需求 選擇安裝語(yǔ)言及安裝程序選擇安裝語(yǔ)言及安裝程序 3.1.3 STEP 7的安裝(1/8) 自定義安裝方式自定義安裝方式 3.1.3 STEP 7的安裝(2/8) 提示安裝授權(quán)提示安裝授權(quán) 3.1.3 STEP 7的安裝(3/8) PG/PC接口設(shè)置接口設(shè)置 存儲(chǔ)卡參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)卡參數(shù)設(shè)置 3.1.3 STEP 7的安裝(4/8) 授權(quán)管理授權(quán)管理 安裝完成后，在安裝完成后，在Windows的開(kāi)始菜單中找到的開(kāi)始菜單中找到【SIMATIC】【License Ma

49、nagement】【Automation License Manager】，啟】，啟動(dòng)動(dòng)Automation License Manager 。 3.1.3 STEP 7的安裝(5/8) 已經(jīng)安裝的已經(jīng)安裝的STEP7軟件軟件 3.1.3 STEP 7的安裝(6/8) 已經(jīng)授權(quán)的已經(jīng)授權(quán)的STEP7軟件軟件 3.1.3 STEP 7的安裝(7/8) STEP7硬件目錄更新設(shè)置硬件目錄更新設(shè)置 3.1.3 STEP 7的安裝(8/8) 3.2 SIMATIC管理器啟動(dòng)SIMATIC管理器SIMATIC管理器界面STEP 7項(xiàng)目結(jié)構(gòu)SIMATIC 管理器自定義選項(xiàng)設(shè)置PG/PC接口設(shè)置1.啟動(dòng)SI

50、MATIC管理器啟動(dòng)SIMATIC管理器2.SIMATIC管理器界面 項(xiàng)目窗口 2 工具欄 菜單欄 項(xiàng)目窗口 1 項(xiàng)目結(jié)構(gòu)視圖 項(xiàng)目對(duì)象視圖 選擇過(guò)濾器 設(shè)置過(guò)濾器 網(wǎng)絡(luò)配置工具 仿真調(diào)試工具（S7-PLCSIM） 窗口排列工具 在線幫助 可訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) S7 存儲(chǔ)卡 下載工具（Download） 離線工具（Offline） 在線工具（Online） 查看工具 3. STEP 7項(xiàng)目結(jié)構(gòu)l 第第1層：項(xiàng)目層：項(xiàng)目 項(xiàng)目代表了自動(dòng)化解決方案中的所有數(shù)據(jù)和項(xiàng)目代表了自動(dòng)化解決方案中的所有數(shù)據(jù)和程序的整體，它位于對(duì)象體系的最上層。程序的整體，它位于對(duì)象體系的最上層。l 第第2層：子網(wǎng)、站層：子網(wǎng)、站

51、 SIMATIC 300/400站用于存放硬件組站用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。l 第第3層和其他層：與上一層對(duì)象類(lèi)型有關(guān)。層和其他層：與上一層對(duì)象類(lèi)型有關(guān)。 4. SIMATIC 管理器自定義選項(xiàng)設(shè)置(1/2)設(shè)置常規(guī)選項(xiàng)設(shè)置常規(guī)選項(xiàng)4. SIMATIC 管理器自定義選項(xiàng)設(shè)置(2/2)設(shè)置語(yǔ)言設(shè)置語(yǔ)言設(shè)置選項(xiàng)設(shè)置選項(xiàng)啟動(dòng)設(shè)置界面啟動(dòng)設(shè)置界面5. PG/PC接口設(shè)置(1/3) 設(shè)置接口屬性設(shè)置接口屬性 5. PG/PC接口設(shè)置(2/3)5. PG/PC接口設(shè)置(3/3)安裝安裝/ /卸載接口卸載接口3.3 STEP 7快速入門(mén)3.

52、3.1 設(shè)計(jì)流程3.3.2 簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)示例3.3.1 設(shè)計(jì)流程 設(shè)計(jì)自動(dòng)化任務(wù)解決方案 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目 硬件組態(tài) 創(chuàng)建程序 創(chuàng)建程序 硬件組態(tài) 下載程序到 CPU 并調(diào)試 選項(xiàng) 2 選項(xiàng) 1 3.3.2 簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)示例：電動(dòng)機(jī)起?？刂芇LC端子接線圖使用向?qū)?chuàng)建STEP 7項(xiàng)目手動(dòng)創(chuàng)建STEP 7項(xiàng)目插入S7-300工作站硬件組態(tài)編輯符號(hào)表程序編輯窗口在OB1中編輯LAD程序在OB1中編輯STL程序在OB1中編輯FBD程序傳統(tǒng)繼電器控制電路傳統(tǒng)繼電器控制電路1.PLC端子接線PLC端子接線圖端子接線圖2.使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建STEP 7項(xiàng)目（1/4）項(xiàng)目向?qū)ы?xiàng)目向?qū)?/4 項(xiàng)目向?qū)ы?xiàng)目向?qū)?/4 2.使

53、用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建STEP 7項(xiàng)目(2/4)2.使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建STEP 7項(xiàng)目(3/4)項(xiàng)目向?qū)ы?xiàng)目向?qū)?、4 2.使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建STEP 7項(xiàng)目(4/4)完成項(xiàng)目創(chuàng)建，項(xiàng)目名：完成項(xiàng)目創(chuàng)建，項(xiàng)目名：My_Prj13.手動(dòng)創(chuàng)建STEP 7項(xiàng)目(1/2)新建項(xiàng)目窗口新建項(xiàng)目窗口 3.手動(dòng)創(chuàng)建STEP 7項(xiàng)目(2/2)所創(chuàng)建的項(xiàng)目，項(xiàng)目名：所創(chuàng)建的項(xiàng)目，項(xiàng)目名：My_Prj24.插入S7-300工作站在在My_Prj2項(xiàng)目?jī)?nèi)插入項(xiàng)目?jī)?nèi)插入S7-300工作站：工作站：SIMATIC 300(1) 5.硬件組態(tài)(1/6) 硬件組態(tài)窗口硬件組態(tài)窗口 點(diǎn)擊硬件目錄工具， 顯示硬件目錄 展開(kāi) SIMATIC

54、 300 硬件目錄，雙擊Rack-300 子目錄下的 Rail 插入一個(gè)導(dǎo)軌 硬件目錄 所選模塊 簡(jiǎn)要信息 5.硬件組態(tài)(2/6)插入插入0號(hào)導(dǎo)軌：號(hào)導(dǎo)軌：（0）UR 帶有插槽的機(jī)架（導(dǎo)軌） 槽號(hào) 模塊列表 訂貨號(hào) 輸入模塊地址 輸出模塊地址 MPI 子網(wǎng)地址 放置模塊型號(hào) 版本號(hào) 5.硬件組態(tài)(3/6)插入各種插入各種S7-300模塊模塊 配置電源模塊 配置 CPU 配置數(shù)字量輸入模塊 配置數(shù)字量輸出模塊 5.硬件組態(tài)(4/6) 設(shè)置通訊波特率 設(shè)置 MPI 站點(diǎn)地址 設(shè)置設(shè)置CPU屬性屬性 給模塊命名 設(shè)置數(shù)字量輸入模塊的起始地址 5.硬件組態(tài)(5/6)設(shè)置數(shù)字量模塊屬性設(shè)置數(shù)字量模塊屬性

55、5.硬件組態(tài)(6/6)編譯硬件組態(tài)（編譯硬件組態(tài)（完成后的窗口完成后的窗口）系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建程序文件夾程序文件夾包含一個(gè)包含一個(gè)循環(huán)組織塊循環(huán)組織塊OB16.編輯符號(hào)表(1/2)方法方法1 1：從從LAD/STL/FBDLAD/STL/FBD編輯器打開(kāi)符號(hào)表編輯器打開(kāi)符號(hào)表 6.編輯符號(hào)表(2/2)方法方法2 2：從從SIMATICSIMATIC管理器打開(kāi)符號(hào)表管理器打開(kāi)符號(hào)表 隱 藏 /顯 示 程 序 元 素 列 表 隱 藏 /顯 示 詳 細(xì) 信 息 窗 口 添 加 程 序 段 （ Network） 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 常 閉 觸 點(diǎn) 輸 出 線 圈 空 塊 打 開(kāi) 分 支 閉 合 分

56、支 連 接 打 開(kāi) 在 線 /離 線 助 手 顯 示 下 一 個(gè) 錯(cuò) 誤 顯 示 前 一 個(gè) 錯(cuò) 誤 監(jiān) 視 （ M onitor on/off） 隱 藏 /顯 示 符 號(hào) 地 址 程 序 下 載 （ Download） 程 序 編 譯 （ Com pile） 程 序 塊 標(biāo) 題 程 序 塊 說(shuō) 明 程 序 段 標(biāo) 題 程 序 段 說(shuō) 明 程 序 編 輯 窗 口 變 量 聲 明 窗 口 詳 細(xì) 信 息 窗 口 窗 口 程 序 元 素 窗 口 7.程序編輯窗口8.在OB1中編輯LAD程序(1/2)設(shè)置組織塊（設(shè)置組織塊（OBOB）屬性為）屬性為L(zhǎng)ADLAD方式方式 選擇編程語(yǔ)言 8.在OB1中編

57、輯LAD程序(2/2)編寫(xiě)梯形圖（編寫(xiě)梯形圖（LADLAD）程序）程序9.在OB1中編輯STL程序編寫(xiě)語(yǔ)句表（編寫(xiě)語(yǔ)句表（STLSTL）程序）程序10.在OB1中編輯FBD程序編寫(xiě)功能塊圖（編寫(xiě)功能塊圖（FBDFBD）程序）程序3.4 下載和調(diào)試程序 為了測(cè)試前面我們所完成的為了測(cè)試前面我們所完成的PLCPLC設(shè)計(jì)項(xiàng)目，必須將程序和設(shè)計(jì)項(xiàng)目，必須將程序和模塊信息下載到模塊信息下載到PLCPLC的的CPUCPU模塊。要實(shí)現(xiàn)編程設(shè)備與模塊。要實(shí)現(xiàn)編程設(shè)備與PLCPLC之間的之間的數(shù)據(jù)傳送，首先應(yīng)正確安裝數(shù)據(jù)傳送，首先應(yīng)正確安裝PLCPLC硬件模塊，然后用編程電纜硬件模塊，然后用編程電纜（如（如US

58、B-MPIUSB-MPI電纜、電纜、PROFIBUSPROFIBUS總線電纜）將總線電纜）將PLCPLC與與PG/PCPG/PC連接起連接起來(lái)，并打開(kāi)來(lái)，并打開(kāi)PS307PS307電源開(kāi)關(guān)。電源開(kāi)關(guān)。下載程序及模塊信息下載程序及模塊信息1.下載程序及模塊信息(1/2)具體步驟具體步驟如下：如下： 啟動(dòng)啟動(dòng)SIMATIC ManagerSIMATIC Manager，并打開(kāi)，并打開(kāi)My_prj2My_prj2項(xiàng)目；項(xiàng)目； 單擊仿真工具按鈕單擊仿真工具按鈕 ，啟動(dòng)，啟動(dòng)S7-PLCSIMS7-PLCSIM仿真程序；仿真程序； 將將CPUCPU工作模式開(kāi)關(guān)切換到工作模式開(kāi)關(guān)切換到STOPSTOP模式

59、；模式； 在項(xiàng)目窗口內(nèi)選中要下載的工作站在項(xiàng)目窗口內(nèi)選中要下載的工作站 ； 執(zhí)行菜單命令執(zhí)行菜單命令【PLCPLC】【DownloadDownload】，或單擊鼠】，或單擊鼠標(biāo)右鍵執(zhí)行快捷菜單命令標(biāo)右鍵執(zhí)行快捷菜單命令【PLCPLC】【DownloadDownload】將整個(gè)】將整個(gè)S7-300S7-300站下載到站下載到PLCPLC。1.下載程序及模塊信息(2/2) 啟動(dòng)仿真工具啟動(dòng)仿真工具S7-PLCSIMS7-PLCSIM第第4 4章章 S7-300S7-300編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)第第4 4章章 S7-300編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)4.1 STEP 74.1 STEP 7編程語(yǔ)言編程

60、語(yǔ)言4.2 4.2 數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型4.3 S7-3004.3 S7-300指令基礎(chǔ)指令基礎(chǔ)4.4 4.4 位邏輯指令位邏輯指令4.5 4.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令4.6 4.6 數(shù)字指令數(shù)字指令4.7 4.7 控制指令控制指令4.1 STEP 7編程語(yǔ)言 STEP 7 STEP 7是是S7-300/400S7-300/400系列系列PLCPLC應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件包，應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件包，所支持的所支持的PLCPLC編程語(yǔ)言非常豐富。該軟件的標(biāo)準(zhǔn)版支編程語(yǔ)言非常豐富。該軟件的標(biāo)準(zhǔn)版支持持STLSTL（語(yǔ)句表）、（語(yǔ)句表）、LADLAD（梯形圖）及（梯形圖）及FBDFBD（功能塊圖）（功能塊