STC89C52智能論文智能電動(dòng)車論文：基于STC89C52智能智能電動(dòng)車的設(shè)計(jì)

1、_論文發(fā)表專家一 顧中國學(xué)術(shù)期刊朋www.qikanwang. netSTC89C52STC89C52 智能論文智能電動(dòng)車論文：基于STC89C52STC89C52 智能智能電動(dòng)車的設(shè)計(jì)摘要：智能化作為當(dāng)今的一個(gè)潮流，也將成為一種發(fā)展 方向，人工智能是可以按照人類預(yù)先編寫的程序所設(shè)定的功 能在一定的環(huán)境下自動(dòng)的運(yùn)行，是不需要人去管理的，其可 應(yīng)用于科學(xué)勘探等各種用途中。智能電動(dòng)車就是其中的一個(gè) 體現(xiàn)。本文討論的是一簡易智能電動(dòng)車的設(shè)計(jì)。以此來提出一人工智能的設(shè)計(jì)方案。關(guān)鍵詞：stc89c52stc89c52、智能電動(dòng)車、人工智能、紅外感應(yīng)器一、前言本文所講述的簡易智能電動(dòng)車，其是采用stc89

2、c52stc89c52 單片機(jī)作為小車的主控芯片；并采用紅外感應(yīng)器來檢測路面的 情況，從而將感應(yīng)到路況反饋到單片機(jī)中，使單片機(jī)按照預(yù) 定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛，并且單 片機(jī)選擇的工作模式不同也可控制小車順著不同的路線行 駛；采用紅外遙控器解碼可以用遙控控制小車行駛的路線與 速度；本系統(tǒng)還可以進(jìn)行聲控實(shí)驗(yàn)與白天夜晚的實(shí)別；另外 本系統(tǒng)還有報(bào)警與按鍵中斷工能。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，較 容易實(shí)現(xiàn)，但本系統(tǒng)也具有高度的智能化、人性化，一定程 度體現(xiàn)了人工智能的思想。_論文發(fā)表專家一顧中國學(xué)術(shù)期刊洌wwv/二、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.12.1 路面檢測模塊應(yīng)用三對紅外感應(yīng)器，其中有兩對安裝在車

3、盤下，離地 約為五毫米，一對安裝在車的前方，用于檢測正前方的情況 當(dāng)紅外傳感器檢測到路面有黑線或有障礙時(shí)，就會(huì)向單片機(jī) 發(fā)送中斷信號(hào)，單片機(jī)運(yùn)行中斷，從而就會(huì)改變輸給電機(jī)驅(qū) 動(dòng)信號(hào)的電壓占空比來控制小車的速度。2.22.2 ledled 顯示模塊本系統(tǒng)， 采用 8 8 個(gè) ledled， 進(jìn)行顯示系統(tǒng)的運(yùn)行情況。 另 有兩個(gè) leled d模擬作為智能小車的前燈。2.32.3 控速模塊本系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)是由 lg9110lg9110 作為驅(qū)動(dòng)芯片，所有電 機(jī)是普通的直流電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)原理圖如圖1 1。2.42.4 復(fù)位電路模塊單片機(jī)的復(fù)位電路通過手動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，復(fù)位電路圖如圖 2 22.52.5 模式

4、選擇模塊兩個(gè)中斷口使用與感應(yīng)路面、感應(yīng)速度所使用的中斷口 是一樣的，通過一個(gè)與非門和按鈕控制。原理圖如圖3 3。2.2. 6 6 系統(tǒng)整體原理圖三、智能小車軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的軟件部分的設(shè)計(jì)，主要是用c c 語言完成，其編_論文發(fā)表專家一顧中國學(xué)術(shù)期刊洌wwv/寫軟件為 keilkeil。智能小車的軟件部分分為主程序與中斷程序 以及 leled d顯示子程序。主程序主要完成系統(tǒng)的初始化、子程 序的調(diào)用并等待各傳感器反回的信息，并做出相應(yīng)的會(huì)做。 由于軟件部分的編寫不是本文所討論的重點(diǎn)，因此代碼沒有 列出。四、小結(jié)系統(tǒng)的智能化，已成為當(dāng)今工業(yè)的一個(gè)發(fā)展方向，本文就智能電動(dòng)車的硬件電路的設(shè)計(jì)做了一簡單的討論，以及對 直流電機(jī)的應(yīng)用提供了一驅(qū)動(dòng)電路的參考原理圖。參考文獻(xiàn)1 1 .單片機(jī) C C 語言編程與實(shí)踐作者：丁向榮，謝俊，王彩申 主編 電子工業(yè)出版社 200920092 2 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第 3 3 版）作者：李朝青 編著 北京航天航空大學(xué)出版社 200520053.3. c c 語言程序設(shè)計(jì)（第 2 2 版）作者：譚浩強(qiáng)