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IP屬地：天津 上傳時間：2021-12-15 格式：DOCX 頁數(shù)：24 大?。?82.24KB 積分：36 舉報 版權(quán)申訴

1、第四章數(shù)控銑宏程序?qū)嵗?#167; 4.1 橢圓加工（編程思路 : 以一小段直線代替曲線）例1 整橢圓軌跡線加工（假定加工深度為 2mm)方法一 : 已知橢圓的參數(shù)方X=acos Y=bsin 變量數(shù)學表達式設定 = #1 （ 0° 360 ° ）那么 X= #2 = acos #1Y= #3= bsin #1程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos #1；#3=b*sin #1；G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;IF #1LE360G

2、OTO99；GOO Z50 ；M30；精選文庫例2斜橢圓且橢心不在原點的軌跡線加工（假設加工深度為2mm）橢圓心不在原點的參數(shù)方程X=a*CS#1+ MY=b*SIN #1+ N變量數(shù)學表達式°°設定 =#1; (0360 )那么 X=#2=a*CS#1 + MY=#3=b*SIN #1+ N因為此橢圓繞（ M ,N）旋轉(zhuǎn)角度為 A 可運用坐標旋轉(zhuǎn)指令G68格式G68 X -Y-R-X,Y：旋轉(zhuǎn)中心坐標 ; R:旋轉(zhuǎn)角度程序 0002; S1000 M03;G90 G54 G00 Z100; GOO X0 Y0; GOO Z3;G68 XM YN R45; #1=0;N99

3、 #2=a*COS #1+M; #3=b*SIN#1 +N;-2精選文庫GO1 X#2 Y#3 F300;G01 Z-2 F100;#1=#1+1;IF #1LE360GOTO99;G69 GOO Z100;M30;例 3: 橢圓輪廓加工（深度2mm）采用橢圓的等距加工方法使橢圓的長半軸和短半軸同時減少一個行距的方法直到短半軸小于刀具的半徑R根據(jù)橢圓的參數(shù)方程可設變量表達式 =#1(0° 360° )a=#2b=#3(b-R R)X=#2*COS#1 =#4Y=#3*SIN#1 =#5程序 0003; S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;-3精選文庫G00

4、 XO YO;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#2=a-R;#3=b-R;N99 #1=0;#4=#2*COS #1;#5=#3*SIN #1;G01 X#4 Y#5 F300;#1=#1+1；IF #1LE360GOTO99;#2=#2-R;#3=#3-R;IF #3LER GOTO99;GOO Z100;M30;例 4 非整橢圓軌跡線加工；（加工深度 2mm）已知橢圓的長半軸 a 短半軸為 b 且與 X 軸正向夾角為 A1,A 2。首先根據(jù)橢圓的參數(shù)方程求出 1， 2 和 P1 (x 1,y 2 ) P 2(x 1 ,y 2)此時要注意 A 1 1,A 2 2 如圖示ON=b ,

5、OM=aNP=P1Q, NP 1 =PQ-4精選文庫X1=OQ,Y 1=P1Q由上可列出方程OQ=OM*COS=a*COS =X(1)PQ=NP=ON*SIN=b*SIN =Y (2)TANa=PQ/OQ=Y/X(3)根據(jù)（ 1）（2）（ 3）可解出 1，X1,Y 1 同理可解出 2,X 2,Y 2編程方法一：根據(jù)參數(shù)方程 X=a*COS Y=b*SIN 設定變量表達式#1=0 ( 角度從 1 2變化 )#2=a*COS#1#3=b*SIN#1程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2

6、=a*cos #1；#3=b*sin #1；G01 X#2 Y#3F300;#1=#1+1;IF #1LE360GOTO99；GOO Z50 ；M30 ；編程方法二：根據(jù)橢圓標準方程2222X /a +Y/b =1設定變量表達式#1=X（ X 值由 X-X 變化）#2=Y=b/a*SQRTa*a - #1*#1程序 0002; S1000 M03;-5精選文庫G90 G54 G00 Z100;GOO X1Y1;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=X1;N99 #2=b/a*SQRTa*a-#1*#1 ;G01 X#1 Y#2 F300;#1=#1-0.2;IF #1LE-aGOTO9

7、9;G00 Z100;M30;4.2球面加工（編程思想：以若干個不等半徑的整圓代替曲面）例 1平刀加工凸半球已知凸半球的半徑R，刀具半徑 r建立幾何模型如圖數(shù)學變量表達式#1= =0 (0 0900, 設定初始值 #1=0)#2=X=R*SIN#1+r( 刀具中心坐標 )#3=Z=R-R*COS #1編程時以圓球的頂面為Z 向 O平面程序 0001; S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;-6精選文庫G00 Z3;#1=0;WHILE#1LE90DO1;#2=R*SIN#1 +r;#3=R-R*COS#1;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F

8、100;G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;當加工的球形的角度為非半球時可以通過調(diào)整 #1 也就是角變化范圍來改變程序例2球刀加工凸半球已知凸半球的半徑R，刀具半徑 r建立幾何模型如圖設定變量表達式#1=0 (0 ° 90° , 設定初始值 #1=0)#2=X=R+r*SIN #1 ( 刀具中心坐標 )#3=Z=R-R+r *COS#1+r= R+r * 1-COS#1編程時以圓球的頂面為Z 向 O平面程序 0001; S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;-7精選文庫Z3;

9、#1=0;WHILE#1LE90DO1;#2= R+r*SIN #1;#3= R+r* 1-COS#1 ;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;例3球刀加工凹半球已知凸半球的半徑R，刀具半徑 r建立幾何模型如圖設定變量表達式#1=0 (0 ° 90° , 設定初始值 #1=0)#2=X=R-r *COS#1 ( 刀具中心坐標 )#3=Z=R-r *SIN #1 +r程序 0003S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G

10、00 Z3;#1=0;WHILE#1LE90DO1;#2= R-r *SIN #1;-8精選文庫#3= R-r *COS#1+r;G01 X#2 Y0F300;G01Z-#3F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0F300;#1=#1+1;END1;G00Z100;M30;當加工凹半球的一部分時，可以通過改變 #1 即 角來實現(xiàn)。如果凹半球底部不加工可以利用平刀加工，方法相似。4.3孔口倒圓角編程思路：以若干不等半徑整圓代替環(huán)形曲面例 1平刀倒凸圓角已知孔口直徑，孔口圓角半徑R,平刀半徑 r建立幾何模型設定變量表達式#1= =0 （從 0° 90°，設定初始值 #1=

11、0） #2=X=/2+R-r-R*SIN #1#3=Z=R-R*COS #1程序 0001; S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;-9精選文庫GOO Z3;#1=0N99#2 =/2+R-r-R*SIN #1#3 =R-R*COS#1G01 X#2 Y0 F300;G01Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF #1LE90GOTO99;G00 Z100;M30;例 2平刀加工凹圓角已知孔口直徑，孔口圓角半徑R,平刀半徑 r建立幾何模型設定變量表達式°°#1= =0（從 0 90 ，設定初

12、始值 #1=0）#2=X=/2 +R*SIN #1 r#3=Z=R*SIN#1程序 0001; S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;-10精選文庫G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =/2+R*SIN #1-r#3 = R*SIN #1G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF #1LE90GOTO99;G00 Z100;M30;例 3球刀倒凸圓角已知孔口直徑，孔口圓角半徑R,球刀半徑 r建立幾何模型設定變量表達式°°#1= =0（從 0 90 ，設定初

13、始值 #1=0）#2=X=/2 +R- R+r*SIN #1=R+r * 1-COS#1程序 0001; S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;-11精選文庫G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =/2 +R- R+r *SIN #1；#3= R+r* 1-COS#1G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF #1LE90GOTO99;G00 Z100;M30;例 4球刀倒凹圓角已知內(nèi)口直徑，孔口圓角半徑R,球刀半徑 r建立幾何模型設定變量表達式°°#1=

14、=0（從 0 90 ，設定初始值 #1=0）#2=X=/2 +R*COS#1 -r#3=Z=R*SIN#1程序 0001; S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =/2 +R*COS#1-r ；#3= R*SIN #1G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF #1LE90GOTO99;G00 Z100;M30;-12精選文庫4.4孔口倒斜角（編程思路：以若干不等半徑整圓代替環(huán)形斜面）例 1平刀倒孔口斜角已知內(nèi)孔直徑倒角角度倒角深度 1建立

15、幾何模型設定變量表達式#1= =0（從 0 變化到 1 設定初始值 #1=0）#2=X=/2 + 1*COT -#1*COT -r程序 0001; S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3; #1=0;WHILE#1LE1DO1;#2= /2 + 1*COT -#1*COT -r;G01 X#2 Y0 F300;G01Z-#1 F100;G03X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+O.1;END1;G00 Z100;M30;-13精選文庫例2球刀倒孔口斜角已知內(nèi)孔直徑倒角角度倒角深度 1建立幾何模型=r-r*COS 首先求出 Z2X2

16、= r*SIN 設定變量表達式#1=Z=Z (Z由 Z 變化到 Z+Z)2212#2=X=/2 + 1*COT - Z-Z2*COT -X2=/2 + 1*COT -r*SIN - #1-r+r*COS *COT=/2+ Z-#1+r-r*COS *COT-r*SIN 程序 0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=Z2;WHILE#1LE( 1+Z2) DO1;#2= /2+ Z-#1+r-r*COS *COT-r*SIN ; G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#1 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F30

17、0;#1=#1+0.1;END1;G00 Z100;M30;-14精選文庫4.3多元素倒角編程思路：通過改變半徑補償值改變加工輪廓的實際大小以若干個輪廓線代替輪廓曲面運用指令： G10 L12 P半徑補償號R半徑補償值須知基本概念：刀具半徑補償值=刀具中心到加工輪廓的距離例 1 平刀倒多元素圓角已知周邊圓角半徑 R,刀具半徑 r 建立幾何模型如圖所示設定變量表達式°°#1= =0（從 0 90 設定初始值 #1=0）#2=D=R*SIN#1+r-R(D 有可能是負值 )程序 0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GO

18、O Z3;#1=0;N99#2= R*SIN #1+r-R;#3= R-R*COS#1;G01 Z-#3 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO;#1=#1+1；IF #1LE90GOTO99;G00 Z100;M30;子程序 100;G41 G01 X0 Y-15G01 X-13;G02 X-13 Y15 R15;G01 X13;G02 X13 Y-15 R15;G01 X0 Y-15;G40 G01 X0 Y-30;M99;-15精選文庫例 2 球刀倒多元素圓角圖同上例已知周邊圓角半徑 R,刀具半徑 r 建立幾何模型如圖所示設定變量表達式#1= =0（從

19、 0° 90° 設定初始值 #1=0）#2=D=R+r*SIN #1 -R#3=Z= R+r- R+r*COS#1主程序 0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1=0;N99#2= R+r *SIN#1-R;#3= R+r - R+r *COS #1;G01 Z-#3 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO;#1=#1+1；IF #1LE90GOTO99;G00 Z100;M30;子程序 100;G41 G01 X0 Y-15G01 X-13;G02 X-13 Y1

20、5 R15;G01 X13;G02 X13 Y-15 R15;G01 X0 Y-15;G40 G01 X0 Y-30;M99;例 3平刀倒多元素斜角已知倒角深度 Z，角度，平刀半徑r建立幾何模型設定變量表達式-16精選文庫#1=Z=0(Z 由 0 變化到 Z1, 設定初始值 #1=0)#2=D=Z*COT +r-Z 1*COT= #1*COT +r-Z 1*COT程序 0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1=0;N99#2= #1*COT +r-Z 1*COT；G01 Z-#1 F100;G10 L12 P1 R#2;

21、D01M98P100F3OO;#1=#1+0.1；IF #1LEZGOTO99;G00Z100;M30;子程序 100; G41G01X0Y-15 G01X-13; G02X-13Y15R15; G01X13; G02X13Y-15R15; G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;例 4球刀倒多元素斜角已知倒角深度 Z，角度，平刀半徑r建立幾何模型設定變量表達式#1=Z=Z2(Z 由 Z2 變化到 Z1+Z2, 設定初始值 #1= Z2 )#2=D=Z- Z 2*COT +r*COT -Z 1*COT=#1- r-r*COs *COT +r*COT - Z 1*COT=#1+ r

22、*COs *COT - Z 1*COT程序-17精選文庫 0001;S1000M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O; GOO Z3;#1= Z 2;N99#2= #1+ r*COs *COT - Z 1*COT； G01 Z-#1 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO;#1=#1+0.1；IF #1LE Z1+Z2 GOTO99;G00 Z100;M30;子程序 100; G41G01X0Y-15 G01X-13; G02X-13Y15R15; G01X13; G02X13Y-15R15; G01X0Y-15; G40G

23、01X0Y-30; M99;4.4特殊類型加工例 1運用個 G10指令加工腔體或者凸臺G10的格式 G10 L12 P 半徑補償號 R 半徑補償值編程思路：通過設定刀具半徑補償變量偏置輪廓加工腔體或凸臺-18精選文庫已知各尺寸如圖刀具假定半徑r=5每層加工 2mm加工行距 8設定變量表達式#1=Z=2(Z 從 2 變化到 10 初始值 Z=2)#2=D=5(刀具半徑補償初始值D=5)主程序 0001; S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0; GOO Z3; #1= 2;WHILE#1LE10DO1;WHILE#2LE30DO2;#2=5;G01 Z-

24、#1 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F200;#2=#2+8；END2;#1=#1+2;END1;GOO Z100;M30;子程序 100;G41 G01 Y30;-19精選文庫G01 X-26 Y30;G03 X-26 Y-30 R30;G01 X26 Y-30;G03 X26 Y30 R30;G01 X0 Y30;G40 G01 X0 Y0;M99;例 2螺紋加工螺紋加工方法有很多種，本例主要針對單齒螺紋刀運用 G02 G03指令加工螺旋括補代碼 G02 G03 格式 G02 X- Y- Z- I- J- F-; G03 X- Y- Z- I- J- F

25、-;編程思路：運用G02 G03螺旋括補指令設定Z 方向為變量以每一個螺距或?qū)С虨檫f增，加工螺紋加工 M60× 3 的螺紋深度 20設定變量#1=Z=0(Z由 3 變化到 -21 設定初始加工平面Z=3)( 每加工一個齒下降一個螺距 3)程序 0002; S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0; GOO Z3; #1=0;G42 G01 X30 Y0 D01 F100;WHILE#1GE-21DO1;G02 X30 Y0 Z#1 I-30;#1=#1-3;END1;G40 G01 X0 Y0;G00 Z100;M30;-20精選文庫例 3 阿

26、基米德螺旋線的軌跡線加工 ( 加工深度 2mm) 編程思路：以若干條小段直線代替曲線已知此曲線極坐標的方程為r=a （ a：常數(shù) ：弧度）°終止角 =270° +360° =630°=630×3.14 180 弧度 =10.99 弧度設定變量表達式 #1=°0°設定初始值 #1=0) =0 ( 由 0變化到 630#2=（弧度 =#1×3.14 180）#3=r=a*#2程序 0003; S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0; GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;WHILE#1LE630DO 1;#2=#1*3.14 180#3=a*#2G16 G01 X#3 Y#1 F300;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;-21精選文庫例 4正弦曲線加工（深度 2mm）設定變量表達式°°#1=t=0(t由 0 變化到 360 )#2=b/360*#1=X程序 0003; S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0; GOO Z3;G01 Z-2 F100; #1=0;WHILE#1