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文檔簡介

1、靜思篤行 持中秉正 答辯人:林偉 導 師:樂導師論文題目:三相異步電動機MATLAB建模與仿真 井岡山大學2012屆本科生畢業(yè)論文答辯井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯 引言 自自MATLABMATLAB問世以來,憑借其強大的數(shù)值計算能問世以來,憑借其強大的數(shù)值計算能力及出色的數(shù)據(jù)圖形可視化技術及日益豐富的力及出色的數(shù)據(jù)圖形可視化技術及日益豐富的simulinksimulink動態(tài)仿真模型庫,迅速占領了工程技術領動態(tài)仿真模型庫,迅速占領了工程技術領域各學科的仿真高地,成為首屈一指的計算機仿真域各學科的仿真高地,成為首屈一指的計算機仿真平臺。在電機電氣自動化、電力系統(tǒng)自動化領域,平臺。

2、在電機電氣自動化、電力系統(tǒng)自動化領域,很多教師,學生和工程技術人員也把很多教師,學生和工程技術人員也把MATLABMATLAB作為教作為教學,學術研究和工程設計的重要仿真工具。學,學術研究和工程設計的重要仿真工具。井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯 內(nèi)容提要內(nèi)容提要1123456研究的目的和意義研究的目的和意義本文所做的工作本文所做的工作研究方法與實現(xiàn)研究方法與實現(xiàn)仿真結果仿真結果總結與致謝總結與致謝緒論緒論井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯 1 研究的目的和意義研究的目的和意義 用用matlab軟件來仿真研究電機,它能顯示理論上的變軟件來仿真研究電機,它能顯示理論上的變化

3、化,當異步電動機正在運行時當異步電動機正在運行時,提供了直接理論基礎準確的提供了直接理論基礎準確的分析電氣故障。分析電氣故障。 在過去在過去,通過研究的異步電動機的電機模型建立了三相靜通過研究的異步電動機的電機模型建立了三相靜止不動的框架。止不動的框架。是時間函數(shù)、電壓、轉矩方程是時變方是時間函數(shù)、電壓、轉矩方程是時變方程這些變量都在這個運動模型中。這使得很難建立合適的程這些變量都在這個運動模型中。這使得很難建立合適的數(shù)學模型。本論文通過坐標變換數(shù)學模型。本論文通過坐標變換,建立在建立在兩相感應電動兩相感應電動機模型框架可以使得固定電壓、轉矩方程機模型框架可以使得固定電壓、轉矩方程,使數(shù)學模型

4、變得使數(shù)學模型變得簡單。簡單。井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯 2 本文所做工作本文所做工作 本文利用本文利用MATLAB軟件中的動態(tài)仿真工具軟件中的動態(tài)仿真工具SIMULINK, 結合結合MatlabSimulink的特點在二相任意坐標系下建立三相異步電機的特點在二相任意坐標系下建立三相異步電機的仿真模型的仿真模型, 結合坐標變換從異步電機矢量控制數(shù)學模型入手結合坐標變換從異步電機矢量控制數(shù)學模型入手,介紹介紹一種基于一種基于MATLAB的異步電機按轉子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)仿的異步電機按轉子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)仿真的數(shù)學模型真的數(shù)學模型, 然后利用然后利用Simulink將模

5、型封裝起來該模型可通用于將模型封裝起來該模型可通用于異步鼠籠電機異步鼠籠電機,并通過實驗驗證了所建電機模型的可行性和實用性并通過實驗驗證了所建電機模型的可行性和實用性,結果表明該模型的有效性結果表明該模型的有效性,為研究不同類型的異步電機的動態(tài)性能為研究不同類型的異步電機的動態(tài)性能仿真奠定了基礎為研究不同類型的異步電機的動態(tài)性能仿真奠定了仿真奠定了基礎為研究不同類型的異步電機的動態(tài)性能仿真奠定了基礎基礎。井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯 3 研究方法與實現(xiàn)研究方法與實現(xiàn) 借助于借助于matlab軟件的軟件的simulink功能,分析三相異步電功能,分析三相異步電動機的電壓方程,磁鏈

6、方程,轉矩方程動機的電壓方程,磁鏈方程,轉矩方程 ,運動方程,運動方程 。通。通過過pid控制把各個模塊連接起來,建模成在控制把各個模塊連接起來,建模成在坐標下的電坐標下的電機模型。機模型。 三相正弦對稱電壓經(jīng)過三相正弦對稱電壓經(jīng)過3/2變換模塊得到兩相電壓,變換模塊得到兩相電壓,送入送入坐標系中的異步電動機仿真模型,輸出兩相電流,坐標系中的異步電動機仿真模型,輸出兩相電流,經(jīng)過經(jīng)過2/3變換模塊,得到三相電流。變換模塊,得到三相電流。 連接各個模塊設置好連接各個模塊設置好參數(shù)就可以進行仿真。參數(shù)就可以進行仿真。井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯 三相異步電動機仿真系統(tǒng)圖三相異步電動

7、機仿真系統(tǒng)圖井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯 仿真系統(tǒng)與各項基礎模型關系圖仿真系統(tǒng)與各項基礎模型關系圖三相異步電動機仿真系統(tǒng)相位互差2/3三相電源3相電壓2相變換在坐標下Acmotor2相電流3相變換井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯 三相正弦電源參數(shù)設定三相正弦電源參數(shù)設定其它兩相電源設定相同只是相位互相差2/3井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯 3相電壓相電壓2相變換模塊相變換模塊井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯 ACmotor在在坐標下的狀態(tài)結構圖坐標下的狀態(tài)結構圖井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯 ACmotor在在坐標下的結構圖坐

8、標下的結構圖井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯 2相電流相電流3相變換相變換井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯4 仿真結果 (1)異步電動機穩(wěn)態(tài)電流的仿真圖)異步電動機穩(wěn)態(tài)電流的仿真圖井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯(2)電機空載啟動和加載過程轉速仿真圖井岡山大學機電工程學院2012屆畢業(yè)論文答辯5 總結與致謝仿真結果表明仿真結果表明Matlab/S Simulink是一個非常優(yōu)秀的交互式建模、是一個非常優(yōu)秀的交互式建模、仿真與動態(tài)系統(tǒng)分析工具,運用它可以方便地實現(xiàn)現(xiàn)代運動控制仿真與動態(tài)系統(tǒng)分析工具,運用它可以方便地實現(xiàn)現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的設計及動態(tài)性能的仿真系統(tǒng)的設計及動態(tài)性能的仿真,用用SimulinkSimulink進行三相異步電動機進行三相異步電動機仿真比較方便,且高效直觀,得到的結果也是比較接近仿真比較方便,且高效直觀,得到的結果也是比較接近。本論文的完成得到了樂導師的大力指導,設計本論文的完成得到了樂導師的大力指導,設計過程中體現(xiàn)出樂導過程中體現(xiàn)出樂導的淵博專業(yè)知識,更體現(xiàn)出了樂導的寬厚待人、嚴謹治學的品質(zhì)的淵博專業(yè)知識,更體現(xiàn)出了樂導的寬厚待人、嚴謹治學的品質(zhì)。我在設計過程中不但學會了勤奮求實的工作精神,更懂得了待。我在設計過程中不但學會了勤奮求實的工作精

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