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文檔簡介

1、與齒輪傳動相比:1)安裝精度要求不高;2)適于遠距離傳動,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。缺點:瞬時傳動比不準(zhǔn)確;傳動中有動載荷;急速、反向轉(zhuǎn)動性能差;不適合在高速場合下應(yīng)用。第1頁/共42頁鏈傳動的類型:鏈條分類:傳動鏈 輸送鏈 起重鏈滾子鏈齒形鏈第2頁/共42頁第3頁/共42頁9-2 傳動鏈的結(jié)構(gòu)特點一、滾子鏈內(nèi)鏈節(jié)第4頁/共42頁p2.套筒1.滾子3.銷軸4.內(nèi)鏈板5.外鏈板節(jié)距 p排數(shù) n鏈節(jié)數(shù)PL鏈條的基本參數(shù)第5頁/共42頁PL當(dāng) 為偶數(shù)時用彈簧卡片開口銷搭接開口銷第6頁/共42頁為避免使用過渡鏈節(jié),鏈節(jié)數(shù)應(yīng)取偶數(shù)。當(dāng) 為奇數(shù)時,用過渡鏈節(jié)搭接。PL第7頁/共42頁9-2 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料

2、1、鏈輪齒形三圓弧一直線第8頁/共42頁2、鏈輪基本參數(shù)節(jié)距p齒數(shù)z排數(shù)npz3600d分度圓直徑z180sinpd0 第9頁/共42頁3、鏈輪結(jié)構(gòu)和材料第10頁/共42頁鏈輪常用的材料及齒面硬度 材料牌號熱處理熱處理后硬度應(yīng) 用 范 圍15、20滲碳、淬火、回火5060HRC25,有沖擊載荷的主、從動鏈輪35正火160200HBS在正常工作條件下,齒數(shù)較多(z25)的鏈輪40、50、ZG310570淬火、回火4050HRC無劇烈振動及沖擊的鏈輪15Cr、20Cr滲碳、淬火、回火5060HRC有動載荷及傳遞較大功率的重要鏈輪(z50的從動鏈輪夾布膠木 功率小于6kW、速度較高、要求傳動平穩(wěn)和噪

3、聲小的鏈輪第11頁/共42頁9-4 鏈傳動的工作情況分析一、鏈傳動的運動學(xué)1nv100060pzn11 v100060pzn22 1221zznn i = C平均鏈速和平均傳動比準(zhǔn)確第12頁/共42頁vcos11Rxv1 111Rv 1010z180z180 vxA第13頁/共42頁 cos22Rcos11Rxvv2020z180z180 COSRCOSR1221 siCvv1 瞬時鏈速和瞬時傳動比不準(zhǔn)確zo360第14頁/共42頁1 2 a21zz 當(dāng)a= 整數(shù)倍鏈節(jié)距并且 時,。1 iis,21 v第15頁/共42頁鏈輪的多邊形運動,使鏈速周期性變化-鏈傳動的多邊形效應(yīng)。鏈輪齒數(shù)越少,鏈速

4、波動越大。二、滾子鏈傳動的動載荷1)鏈速變化引起的動載荷1dFc1dmaF sin211Rdtdvac2pa21c max鏈輪轉(zhuǎn)速越高、節(jié)距越大時,動載荷越大。10z180 時vv1 第16頁/共42頁2) 的變化引起的動載荷2 2dFdtdRJF222d 3)嚙合沖擊鏈輪轉(zhuǎn)速越高、節(jié)距越大時,嚙合沖擊越嚴(yán)重。多齒數(shù)、小節(jié)距、多排鏈傳動好。mv- 第17頁/共42頁小結(jié):小結(jié):鏈傳動運動不均勻性產(chǎn)生的根本原因、對傳動的影響和改善措施鏈傳動運動不均勻性產(chǎn)生的根本原因、對傳動的影響和改善措施1 1根本原因根本原因 鏈傳動中,鏈條呈多邊形運動;當(dāng)鏈傳動中,鏈條呈多邊形運動;當(dāng)pp、zz、nn時,多邊

5、形效應(yīng)時,多邊形效應(yīng)。2 2對傳動的影響:對傳動的影響:傳動不平穩(wěn),由于有動載荷,傳動不平穩(wěn),由于有動載荷,必然引起沖擊、振動、噪聲,磨損必然引起沖擊、振動、噪聲,磨損,壽命,壽命。3 3改善措施改善措施 合理的選擇參數(shù):較小的合理的選擇參數(shù):較小的p p、較多鏈輪齒數(shù),、較多鏈輪齒數(shù),控制鏈速??刂奇溗?。 必要時采用張緊裝置;必要時采用張緊裝置; 鏈傳動通常放在低速級。鏈傳動通常放在低速級。第18頁/共42頁三三 鏈傳動的受力分析鏈傳動的受力分析張緊力及張緊的目的張緊力:使鏈保持適當(dāng)?shù)拇苟人a(chǎn)生的懸垂拉力獲得。目的:使松邊不致過松,以免影響正常退出嚙合和產(chǎn)生振動、跳齒或脫鏈。第19頁/共42

6、頁鏈條的受力有效圓周力FeN 1000vPFe離心拉力FC2qvFc懸垂拉力FfqgakFfffcFFFF11緊邊拉力:fcFFF2松邊拉力:第20頁/共42頁一、鏈傳動的主要失效形式2、鉸鏈的磨損9-5 滾子鏈傳動的設(shè)計計算1、鏈條的疲勞破壞第21頁/共42頁pppp p2p 內(nèi)鏈板外鏈板內(nèi)鏈板第22頁/共42頁節(jié)距變大后,滾子爬高,產(chǎn)生跳齒或脫鏈z180sinpd0 dd pp pd2d 鉸鏈磨損后使外鏈節(jié)節(jié)距變大,內(nèi)鏈節(jié)節(jié)距不變。第23頁/共42頁一、鏈傳動的主要失效形式2、鉸鏈的磨損1、鏈條的疲勞破壞3、鉸鏈的膠合4、鏈條的靜力破壞第24頁/共42頁二、鏈傳動的額定功率曲線n1Plim

7、1231、鏈條的極限功率鉸鏈的磨損鏈條的疲勞破壞鉸鏈的膠合鏈條的靜力破壞失效形式:第25頁/共42頁1ncaPcaPcaP1ncaP1n48A08A單排鏈25z1 20A載荷平穩(wěn)2、額定功率曲線第26頁/共42頁額定功率曲線額定功率曲線鏈傳動的各種失效形式都在一定條件下限制了它的承載能力。因此,在選擇鏈條型號鏈傳動的各種失效形式都在一定條件下限制了它的承載能力。因此,在選擇鏈條型號時,必須考慮各種失效形式產(chǎn)生的原因及條件,從而確定其能傳遞的額定功率時,必須考慮各種失效形式產(chǎn)生的原因及條件,從而確定其能傳遞的額定功率P P0 0。標(biāo)準(zhǔn)實驗條件標(biāo)準(zhǔn)實驗條件 小鏈輪齒數(shù)系數(shù)小鏈輪齒數(shù)系數(shù)k kz z

8、 多排鏈系數(shù)多排鏈系數(shù)k kP P 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)K KA A第27頁/共42頁三、鏈傳動的參數(shù)選擇1、選擇鏈輪齒數(shù)2, 1zz齒數(shù) 少時,鏈速波動大,動載荷大,鉸鏈和齒面磨損加劇。1z齒數(shù) 應(yīng)盡量多選,但應(yīng)使1z,120z2 否則 過多時 大,易產(chǎn)生脫鏈。2zd2、傳動比i齒數(shù)應(yīng)選奇數(shù),與偶數(shù)鏈節(jié)相嚙合可以使磨損均勻。 第28頁/共42頁3、選定中心距pa) 50300(中心距過小,嚙合齒數(shù)少,加劇磨損;中心距過大,鏈條抖動。4、鏈的節(jié)距和排數(shù)多齒數(shù)、小節(jié)距、多排鏈傳動好。第29頁/共42頁四、滾子鏈傳動的設(shè)計計算1、選擇鏈輪齒數(shù)Z1、Z2,確定傳動比i已知:P、 ,工作條件等21

9、nn 、設(shè)計步驟和方法2、計算當(dāng)量的單排鏈的計算功率PKKKPpzAca3、確定鏈條型號和節(jié)距P第30頁/共42頁1ncaPcaP1n48A08A單排鏈25z1 20A載荷平穩(wěn)第31頁/共42頁第32頁/共42頁4、計算鏈節(jié)數(shù)和中心距pa) 50300(0212210222apzzzzpaLp圓整為偶數(shù)5、計算鏈速,確定潤滑方式6、計算壓軸力第33頁/共42頁i=23,a=(3050)p(i與a較佳場合)兩輪軸線在同一水平面,緊邊在上在下都可以,但在上好些 i2,a30p(i大,a小場合)兩輪軸線不在同一水平面,松邊應(yīng)在下面,否則松邊下垂量增大后,鏈條易與鏈輪卡死 9-5 鏈傳動的布置、張緊和

10、潤滑1 鏈傳動的布置第34頁/共42頁i1.5,a60p(i小,a大場合):兩輪軸線在同一水平面,松邊應(yīng)在下面,否則下垂量增大后,松邊會與緊邊相碰,需經(jīng)常調(diào)整中心距。 第35頁/共42頁i、a為任意值(垂直傳動場合)兩輪軸線在同一鉛垂面內(nèi),下垂量增大,會減少下鏈輪的有效嚙合齒數(shù),降低傳動能力。為此應(yīng)采用:a)中心距可調(diào);b)設(shè)張緊裝置;c)上、下兩輪偏置,使兩輪的軸線不在同一鉛垂面內(nèi)。第36頁/共42頁2 2 鏈傳動的張緊鏈傳動的張緊 1 1、目的、目的 2 2、方法、方法圖(a)、(b)張緊輪傳動,張緊輪應(yīng)裝在靠近主動鏈輪的松邊上。 圖(c)、(d)壓板或托板張緊。中心距大的鏈傳動用托板控制垂度更為合理。第37頁/共42頁3 3 鏈傳動的潤滑鏈傳動的潤滑 1 1、潤滑目的:、潤滑目的:有利于緩和沖擊、有利于緩和沖擊、減小摩擦和降低磨損。減小摩擦和降低磨損。 2 2、潤滑方法、潤滑方法人工定期潤滑;滴油潤滑;油浴或飛濺潤滑;壓力噴油潤滑推薦使用的潤滑方式圖 第38頁/共42頁Nm a M0ADC圖為零件的極限應(yīng)力圖,M和N為工作應(yīng)力點,當(dāng)應(yīng)力循環(huán)情況分別為r=C

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