氣壓傳動(dòng)與控制小知識(shí)點(diǎn)

1、讀書(shū)之法,在循序而漸進(jìn)，熟讀而精思?xì)鈮簜鲃?dòng)與控制也成為氣動(dòng)技術(shù)，是指以壓縮空氣為工作介質(zhì)傳遞動(dòng)力和控制信號(hào)的系統(tǒng)。氣動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn)：1以空氣為工作介質(zhì)，較容易取得，用后的空氣排入大氣中，處理方便，與液壓傳動(dòng)相比不 必設(shè)置回收油的郵箱和管道2因空氣的粘度?。s為液壓油的萬(wàn)分之一），其損失也小，所以便于集中供氣、遠(yuǎn)距離輸送。外泄露不會(huì)像液壓傳動(dòng)一樣污染環(huán)境3. 與液壓傳動(dòng)相比，氣動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡(jiǎn)單、工作介質(zhì)清潔、不存在介質(zhì)變質(zhì)及 補(bǔ)充的問(wèn)題4. 工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃易爆、多塵埃、強(qiáng)磁輻射、震動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液 壓、電子、電氣控制優(yōu)越5. 成本低，過(guò)載能自動(dòng)保護(hù)6. 儲(chǔ)存方便氣

2、動(dòng)控制缺點(diǎn)：1. 由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性稍差。采用氣液聯(lián)動(dòng)裝置會(huì)得到較滿意效果2. 因工作壓力低（0.3-1MPa）,又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過(guò)大，總輸出力不宜大于10-40KN3. 噪聲較大，在高速排氣時(shí)要加消聲器4. 氣信號(hào)傳輸比電子及光速慢，氣信號(hào)傳遞不適用高速傳遞復(fù)雜的回路。5. 工作介質(zhì)無(wú)潤(rùn)滑性氣動(dòng)系統(tǒng)由四部分組成：1. 氣壓發(fā)生裝置，是獲得壓縮空氣的能源裝置，主體部分為空氣壓縮機(jī)。將原動(dòng)機(jī)供給的機(jī) 械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能2. 執(zhí)行元件，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)，并將氣體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能 量轉(zhuǎn)換裝置，有氣缸，擺動(dòng)缸，氣馬達(dá)。3. 控制元件（操縱、運(yùn)算、檢測(cè)

3、元件）用來(lái)控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，以便使 執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的元件。如壓力閥、流量閥、方向閥、邏輯元件、4. 輔助元件，是使壓縮空氣凈化，潤(rùn)滑，消聲以及用于元件間連接等所需要的一些裝置。 分水濾氣器、油霧器、消聲器?？諝鈮嚎s機(jī)：是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置。潤(rùn)滑形式分：加油潤(rùn)滑式和無(wú)油潤(rùn)滑式。結(jié)構(gòu)形式分：容積型/速度型。原理為往復(fù)活塞式。大多數(shù)空氣壓縮機(jī)是多缸多活塞的組合。 空氣壓縮機(jī)的供氣量可按系統(tǒng)中用氣設(shè)備的平均耗氣量計(jì)算。后冷卻器：將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣的溫度由140-170 C降至40-50 C,促使其中水汽、油汽大部分凝結(jié)成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出。

4、一般用水冷換熱器，結(jié)構(gòu)形式有： 列管式、散熱片式、套管式、蛇管式。熱的壓縮空氣由管內(nèi)流過(guò)，冷卻水從管外水套中流動(dòng) 進(jìn)行冷卻。油水分離器：作用分離壓縮空氣中凝結(jié)的水分和油分等雜志，使壓縮空氣得到初步凈化。環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊并折回式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式。入口出口不能反接。一般高度設(shè)計(jì)為H=(3.5-4)D m儲(chǔ)氣罐：消除壓力波動(dòng)， 保證輸出氣流的連續(xù)性，儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或者以備發(fā)生故障和臨時(shí)需要應(yīng)急使用，進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水分和油分。采用焊接結(jié)構(gòu)，立式居多。進(jìn)氣口在下，出氣口在上。罐上設(shè)有安全閥、壓力表、清洗用人員或工具操作孔 及排放油水的管閥、壓力繼電器。干燥器：對(duì)于某些要求

5、較高的氣動(dòng)儀表、射流裝置，還必須經(jīng)過(guò)干燥、過(guò)濾時(shí)所用的裝置。 有吸附法、冷凍法。過(guò)濾器：濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)微粒，達(dá)到氣動(dòng)系統(tǒng)所要求的凈化程度。有一次過(guò)濾器（簡(jiǎn)易過(guò)濾器），二次過(guò)濾器（分水濾氣器）氣動(dòng)三大件：分水濾氣器與減壓閥、 油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件，三大件依次無(wú)管化連成組件稱為三聯(lián)件，是多數(shù)氣動(dòng)設(shè)備中必不可少的裝置。分水濾氣器：離心分離作用，過(guò)濾作用，排污作用。性能：1過(guò)濾度，過(guò)濾精度，指被攔截過(guò)濾掉的最小塵埃雜質(zhì)粒徑大小，或者允許通過(guò)雜質(zhì)的最大 粒徑。有 5-10、10-25、25-50、50-70um 四種規(guī)格，特殊有 0-5um。2. 分水離效率，分離水分的能力，在規(guī)定的壓力和流量

6、下，壓縮空氣中被分離出的水分量與輸入的水分量之比。規(guī)定誰(shuí)分離效率不小于65 %。3. 壓力降-流量特性，也稱流量特性。表征了在給定進(jìn)口壓力下，隨著通過(guò)空氣流量的變化， 分水濾氣器進(jìn)、出口壓力降變化的情況。安裝：必須垂直安裝，并將放水閥朝下，殼體上箭頭所示為氣流方向，不可裝反。油霧器：一種特殊的注油裝置，是使?jié)櫥挽F化后注入空氣流中，隨著空氣流進(jìn)入需要潤(rùn)滑的部件，達(dá)到潤(rùn)滑的目的，每分鐘幾滴的油速。有關(guān)實(shí)驗(yàn)表明：氣流壓力較高或流蘇較高時(shí)， 液滴破碎過(guò)程明顯地表現(xiàn)出氣流的氣動(dòng)力和粘性力對(duì)液滴的作用。性能：1.起霧流量，存油杯中油位處于正常工作油位，油霧器進(jìn)口壓力為規(guī)定值，油滴約為 每分鐘5滴（節(jié)流閥

7、全開(kāi)）時(shí)的空氣流量。2. 壓力降-流量特性，也稱流量特性，表征了在給定進(jìn)口壓力下，隨著通過(guò)空氣流量的變化， 油霧器進(jìn)、出口壓力降變化的情況。3. 潤(rùn)滑油流量調(diào)節(jié)，注油等性能。潤(rùn)滑油流量調(diào)節(jié)指一定壓力和流量下，滴油量為0-120滴/分鐘之間均勻可調(diào)；注油指不停氣注油結(jié)構(gòu)的油霧器，在0.1-0.5MPa下注油時(shí)，無(wú)油滴從加油口濺出。引射現(xiàn)象：利用一股高速的流體射流將另一股液體（靜止或低速的流體） 吸入并相互混合后一起流動(dòng)的現(xiàn)象。輔助元件：消聲器（吸收型、膨脹干涉型、膨脹干涉吸收型）、轉(zhuǎn)換器（氣電轉(zhuǎn)換器、電氣轉(zhuǎn)化器、氣液轉(zhuǎn)換器）、延時(shí)器。管道與管接頭：常用管道有硬管（鋼管、紫銅管，用于高溫高壓及固定

8、不動(dòng)得部件之間）、軟管（塑料管、尼龍管、橡膠管，用于一般氣動(dòng)設(shè)備）管接頭是連接、固定管道必須的輔件。管接頭形式：硬管，螺紋連接，薄管擴(kuò)口式卡套連接。軟管，卡箍式接頭（較大直徑軟管連接，密封可靠，拆卸較費(fèi)力，用于不經(jīng)常拆卸的的連接處），擴(kuò)口螺紋接頭（尼龍或金屬管管口擴(kuò)大，螺帽壓緊在接頭上， 錐面密封，保證良好的密封性， 要求管子擴(kuò)口均勻、 光滑）， 長(zhǎng)管卡箍式接頭（較小直徑軟管連接，裝卸方便，密封可靠），插入式快接接頭（微型氣動(dòng)元件、邏輯元件小直徑軟管連接，對(duì)管接頭及管外徑加工尺寸要求較嚴(yán)，否則漏氣）管道設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)注意系統(tǒng)壓力、流量的要求，空氣干燥凈化的質(zhì)量要求及供氣可靠性。氣動(dòng)執(zhí)行元件：氣缸，

9、實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。氣馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)。氣缸：?jiǎn)巫饔脷飧祝褐綒飧?、活塞式氣缸、薄膜式氣缸。雙作用氣缸：普通氣缸、雙活 塞桿氣缸、不可調(diào)和緩沖氣缸。特殊氣缸：差動(dòng)氣缸、雙活塞氣缸、多位氣缸、串聯(lián)氣缸、 沖擊式氣缸?；钊綒飧祝簤嚎s空氣驅(qū)動(dòng)活塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，借助外力或者重力復(fù)位， 較雙作用氣缸耗氣量小。（有彈簧的：彈簧起背壓作用，輸出力隨行程變化而變化，適用于小行程）普通氣缸：壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，活塞行程可根據(jù)實(shí)際需要選定。雙作用的力和速度不同。氣缸工作時(shí)總阻力：運(yùn)動(dòng)部件的慣性力、背壓產(chǎn)生的背壓阻力、各秘方處的摩擦力。氣缸特性：分為靜特性和動(dòng)特性，氣缸靜特性指與輸出力及耗氣量密

10、切相關(guān)的最低工作壓力、 最高工作壓力、摩擦阻力等靜態(tài)參數(shù)。動(dòng)特性指氣缸各腔壓力變化、活塞速度變化、動(dòng)作時(shí) 間及緩沖特性。設(shè)計(jì)合理性時(shí)參照無(wú)負(fù)載特性，安全性參照帶負(fù)載特性。氣馬達(dá)：工作原理分為容積式和透平式。結(jié)構(gòu)形式容積式氣馬達(dá)分為葉片式、活塞式、齒輪式。最常用的氣馬達(dá)是葉片式和鏡像活塞式馬達(dá)?？刂崎y：氣動(dòng)系統(tǒng)中，控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向的氣動(dòng)控制元件。其作用是保證執(zhí)行元件的啟動(dòng)、進(jìn)退、停止、變速、換向或?qū)崿F(xiàn)順序等動(dòng)作。，按作用分：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。壓力控制閥：減壓閥（調(diào)壓閥，分直動(dòng)式減壓閥，先導(dǎo)式減壓閥）、單項(xiàng)順序閥（順序閥與單向閥的組合閥）、安全閥（溢流閥，壓力

11、超過(guò)某一調(diào)定值時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)向外排氣）減壓閥的使用：1安裝次序，分水濾氣器、減壓閥、定值器、油霧器。2安裝時(shí)注意氣流方向，不要把接口接反3裝配前把管道里面的鐵屑等贓物吹掉，并洗去閥上的礦物油，氣源需凈化后再用4閥不用時(shí)應(yīng)把旋鈕放松，以免膜片經(jīng)常受壓變形。流量控制閥：通過(guò)改變閥的流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量或流速的控制元件。包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥。氣控流量閥對(duì)氣缸調(diào)速注意：1管道上不能存在漏氣現(xiàn)象2氣缸、活塞間的狀態(tài)要好3外加負(fù)載應(yīng)當(dāng)穩(wěn)定，如載荷的變動(dòng)不能消除，應(yīng)借助液壓或機(jī)械裝置來(lái)補(bǔ)償由于載荷變動(dòng) 造成的速度變化。4. 流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸附近。方向控制閥：用來(lái)控制壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣流的

12、通斷。分類：按閥內(nèi)氣流流動(dòng)方向分為換向型控制閥、單向性控制閥。前者改變氣流流動(dòng)方向， 后者只允許氣流沿著一個(gè)方向流動(dòng) 按閥芯結(jié)構(gòu)，分為截止式換向閥和滑閥式換向閥?；y式換向閥特點(diǎn)：1. 閥芯行程比截止式長(zhǎng)，即閥芯達(dá)到完全開(kāi)啟所需要的時(shí)間長(zhǎng)?？蓜?dòng)部分重量大、慣性大， 這就需要把承受沖擊部件設(shè)計(jì)成抗沖擊的結(jié)構(gòu)，一般大口徑的閥不宜采用滑閥式的結(jié)構(gòu)2. 切換時(shí)，不承受背壓阻力，所以換向力小、動(dòng)作靈敏。3. 由于結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性、靜止時(shí)用氣壓保持軸向平衡，容易做到有記憶性能。4. 通用性強(qiáng)，易設(shè)計(jì)成多位多通閥5. 滑閥的閥芯對(duì)介質(zhì)比較敏感、對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)濾、潤(rùn)滑、維護(hù)要求高。截止式換向閥特點(diǎn)：1. 用很小的

13、移動(dòng)量就可以使閥完全開(kāi)啟，閥的流通能力強(qiáng)，便于設(shè)計(jì)成結(jié)構(gòu)緊湊的大口徑閥2. 截止閥多采用軟質(zhì)材料密封，又因閥門開(kāi)啟后，氣流流動(dòng)，閥門關(guān)閉后始終存在背壓，因 此，密封性好、泄漏量小、不借助彈簧也能關(guān)閉3. 比滑閥式換向閥阻力損失小、對(duì)過(guò)濾精度要求不高4. 因背壓的存在，所以換向力較大，沖擊力較大，影響換向頻率的提高。氣壓控制換向閥：以氣壓為動(dòng)力切換主閥，使回路換向或開(kāi)閉的控制。適用于易燃易爆、潮濕粉塵多的場(chǎng)合、操作安全可靠。按作用原理分為加壓控制、泄壓控制和差壓控制三種。單向型控制閥：1. 單向閥，指氣流只能一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)的方向控制閥2. 梭閥，相當(dāng)于兩個(gè)單向閥組合的閥，其作用相當(dāng)于“或”門3. 雙壓閥，也相當(dāng)于兩個(gè)單向閥組合的閥，其作用相當(dāng)于“與”門時(shí)間控制換向閥：是使氣流通過(guò)氣阻、 氣容等延遲一定時(shí)間再使閥芯切換的閥。包括延時(shí)閥和脈沖閥基本回路：氣動(dòng)基本回路是氣動(dòng)回路的基本組成部分，按功能：壓力與力控制回路、換向