單軸滑臺(tái)說(shuō)明書(shū)解析

1、單軸滑臺(tái)說(shuō)明書(shū)NC202系列實(shí)用性數(shù)控系統(tǒng)目錄第一章 單軸滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)11.1、 單軸滑臺(tái)的組成元件11.2、 各個(gè)組成元件的組成與作用 1第二章單軸滑臺(tái)的操作說(shuō)明32.1、 NC202操作面板的介紹32.2、 程序編程與模擬42.3、 典型程序格式 7第三章單軸滑臺(tái)的參數(shù)配置83、技術(shù)參數(shù)8第一章單軸滑臺(tái)結(jié)構(gòu)1.1、 單軸滑臺(tái)的組成元件NC202單軸滑臺(tái)是由數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、伺服電機(jī)、機(jī)械滑 臺(tái)等組成的。單軸滑臺(tái)結(jié)構(gòu)框架圖1.2、 各個(gè)組成元件的組成與作用(1)數(shù)控系統(tǒng)是由程序、輸入輸出設(shè)備、 CNC裝置、可編程控制器(PLC)、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的組成的。及其作用：數(shù)控系統(tǒng)接收按零

2、件加工順序記載機(jī)床加工所需的各種信 息，弁將加工零件圖上的幾何信息和工藝信息數(shù)字化，同時(shí)進(jìn)行相 應(yīng)的運(yùn)算、處理，然后發(fā)出控制指令，是刀具實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成 零件加工過(guò)程。(2)伺服系統(tǒng)是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控 制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量(系 統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其 作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn) 角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上 的區(qū)別。(3)伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng) 機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。(4)機(jī)械滑臺(tái)是由床身，滑板，絲杠，等

3、組成。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，便于維修。機(jī)械滑臺(tái)工作原理是滑板在床身上做縱向運(yùn)動(dòng)，因 其絲杠傳動(dòng)，再加上伺服電機(jī)的作用?？色@得快慢等多種運(yùn)行速度。機(jī)械滑臺(tái)的三維圖第二章單軸滑臺(tái)的操作說(shuō)明2.1、 NC20繳作面板的介紹NC202系統(tǒng)由顯示單元、操作單元、輸入單元和機(jī)床工作方式四部分。顯示單元由10.4TFT顯示器組成。輸入單元由字母數(shù)字組 合鍵和方向移動(dòng)鍵組成。機(jī)床操作單元由循環(huán)啟動(dòng)按鈕、進(jìn)給保持 按鈕、快速移動(dòng)鍵、主軸倍率轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)、進(jìn)給倍率轉(zhuǎn)換 開(kāi)關(guān)、急停按鈕和操作方式功能選擇開(kāi)關(guān)組成。如下圖：2.2、 程序的編程與模擬首先，在系統(tǒng)主界面按<1>，進(jìn)入程序編輯區(qū)，屏幕中的“顯示”

4、、“修改”、“P L C"、 復(fù)制”及后面的空白格分別對(duì)應(yīng)鍵盤(pán)上的F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8,如圖所示F6 F7 F8F1 F2 F3 F4 F5然后，點(diǎn)擊“修改”進(jìn)入到如下圖所示：點(diǎn)擊“文件編輯”，進(jìn)入文件編輯存儲(chǔ)區(qū)。此時(shí)，界面出現(xiàn)從MP1到MP0 共7個(gè)文件存儲(chǔ)區(qū).一般情況下，常用MP1到MP5這5個(gè)存儲(chǔ)區(qū)編輯程序.MP6與MP0存儲(chǔ)區(qū)存放系統(tǒng)配置專用文件，因此勿使用此兩存儲(chǔ)區(qū)編寫(xiě)程序.舉例，如何在MP1存儲(chǔ)區(qū)建立和錄入程序。單擊鍵盤(pán)的F1鍵，進(jìn)入界面，如圖所示:可以看到MP1存儲(chǔ)區(qū)存有若干文件，如果想建立新文件，在輸入行鍵入一個(gè)文件名，比如輸入AK01,回車(chē)

5、?？梢钥吹?，屏幕左上角顯示 ”文件成 功打開(kāi)！ ”，并顯示出此文件的文件名和存儲(chǔ)區(qū)為 AK01/MP1 ,表明建立 新文件成功，此時(shí)，可以錄入和編輯程序。當(dāng)建立AK01文件后，如果此文件內(nèi)未鍵入任何字符，則保存后文件 被系統(tǒng)自動(dòng)刪除，必須鍵入至少一個(gè)字符后，新建文件才能被保存.比如我 們?nèi)我怄I入一行代碼，回車(chē).按F7鍵保存并退出。程序編輯好以后按“F7”鍵保存并退出，保存并退出后文件已可以調(diào)用.首先，先回到系統(tǒng)主界面.在輸入行鍵盤(pán)入 SPGAK01/MP1 （如圖所示）回車(chē)后（如圖所示）此時(shí)，程序已經(jīng)被調(diào)用。將方式旋鈕調(diào)整至"AUTO”位置，即"自動(dòng)” 位置.再按循環(huán)啟動(dòng)按

6、鈕執(zhí)行程序。此時(shí)，屏幕顯示模擬出程序 AK01的 刀路軌跡。如果模擬的程序需要修改，則先要將已調(diào)用的程序釋放才能到程序 編輯區(qū)修改。 以上例說(shuō)明，如果想修改程序AK01,則先要在主界面輸入 行鍵入 REL "，回車(chē)，將程序釋放。按回車(chē)后可以看到在程序名處的AK01/MP1已空，說(shuō)明程序已被內(nèi)存釋放。文件釋放后，可進(jìn)入程序編輯區(qū)的MP1存儲(chǔ)區(qū)，將光標(biāo)移動(dòng)至AK01上，按回車(chē)進(jìn)入程序進(jìn)行修改2.3、 典型程序格式F面舉例，編寫(xiě)一個(gè)加工方臺(tái)的程序N1 (UAO,1)N2 (UCG,2,X-50X50,Y-50Y50)N3 M3s800N4 T1 M06N5 E30=-1N6 E31=-1N

7、7 G0 Z10N8 X30 Y0N9 (RPT,25)N10 G01 ZE30 F500N11 G41 G01 X25 F500N12 G40 G02 I0 J0 F1000N13 E30=E30-1N14 (ERP)N15 G0 Z10N16 M05.完整程序如下：（調(diào)用原點(diǎn)）（二維圖樣顯示）（主軸正轉(zhuǎn)）（換成1號(hào)刀）（公用變量）（公用變量）（循環(huán)指令,循環(huán)25次）（Z軸下刀到-1坐標(biāo)）（Z軸再下刀-1 ）（取消循環(huán)指令）N17 M30第三章 單軸滑臺(tái)參數(shù)配置3、技術(shù)參數(shù)：(1) 工作臺(tái)面的尺寸：長(zhǎng) 200mm,寬170mm,高18mm。(2)工作臺(tái)面的移動(dòng)最大行程為300mm。(3)光柵尺的最大測(cè)量范圍514mm,分辨率為0.001mm(經(jīng)過(guò)系統(tǒng)倍頻)。(4) 檢測(cè)滑臺(tái)底座長(zhǎng) 820mm,寬180mm,高20mm。(5) 檢測(cè)滑臺(tái)外形尺寸總長(zhǎng) 1124mm,寬180mm,高90mm。(6)配置凱奇數(shù)控系統(tǒng)。(7)配置凱奇伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器(2.4NM)和編碼器。(8)選用精密特制滾珠絲杠副 GD1605(外徑16導(dǎo)程5行長(zhǎng)828，總長(zhǎng)894)(9)選用精密線性滑軌副MGN15H(滑軌寬15高10長(zhǎng)790滑塊寬32高12長(zhǎng)58.8)。(10)選用三木繞行聯(lián)軸器 SFC-040DA(D110 D219).(11)選用精密絲杠螺紋專用鎖母 NFM1 2X1。(1