機(jī)械原理知識(shí)點(diǎn)

1、第1、2章1、機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。各種機(jī)構(gòu)都是用來(lái)傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)的裝置。機(jī)器是據(jù)某種使用要求而設(shè)計(jì)的用來(lái) 變換或傳遞能量、物料和信息的執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置。2、機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為一個(gè)構(gòu)件。3、由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接稱運(yùn)動(dòng)副。兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面稱為運(yùn)動(dòng)副元素。4、在空間中中，當(dāng)兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，設(shè)運(yùn)動(dòng)副的自由度以f表示，而其受到的約束度以 s表示，則兩者的關(guān)系為（f-6-s ） o5、兩構(gòu)件之間以點(diǎn)、線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為高副。以面接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱低副。6、為了使運(yùn)動(dòng)副元素始終保持接觸，運(yùn)動(dòng)副必須封閉。凡借助于構(gòu)件的結(jié)

2、構(gòu)形狀所產(chǎn)生的幾何約束來(lái)封閉的運(yùn)動(dòng)副稱為（幾何封閉或形封閉運(yùn)動(dòng)副）。借助于推力、重力、彈簧 力、氣液壓力等來(lái)封閉的運(yùn)動(dòng)副稱（力封閉運(yùn)動(dòng)副）。7、轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副稱為基本運(yùn)動(dòng)副。8、由三個(gè)或三個(gè)以上的構(gòu)件在同一處構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，稱為復(fù)合運(yùn)動(dòng)副。兩個(gè)以上的構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，構(gòu)成了（復(fù) 合錢鏈）。9、構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，稱為運(yùn)動(dòng)鏈。分開(kāi)鏈和閉鏈兩種。一般機(jī)械中常采用閉鏈，機(jī)械手 多用開(kāi)鏈。10、在運(yùn)動(dòng)鏈中，如將其中某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架，則 該運(yùn)動(dòng)鏈便成為（機(jī)構(gòu)）。11、機(jī)構(gòu)中按給定的已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為（ 原 動(dòng)件）。12、（機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定

3、的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目） 稱為機(jī)構(gòu)的自由度。13、機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)的條件是（機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目等于機(jī)構(gòu) 原動(dòng)件數(shù)）。14、當(dāng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將遵 循最小阻力定律。15、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的公式（F=3n-2pi-ph ）。在某些機(jī)構(gòu) 中，某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，稱 這種局部運(yùn)動(dòng)的自由度為（局部自由度）。16、在機(jī)構(gòu)中，有些運(yùn)動(dòng)副帶入的約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只起重復(fù) 約束作用，稱為（虛約束）。在機(jī)構(gòu)中，增加一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和 兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，等于多引入（1 ）個(gè)約束。第3章瞬心法速度分析1、互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)稱兩 構(gòu)件的速度瞬心。2、

4、以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的兩構(gòu)件的瞬心在（轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心 ）；以 移動(dòng)副相連接的兩構(gòu)件間的瞬心位于（垂直于與路的無(wú)窮遠(yuǎn)處）。以兩構(gòu)件以純滾動(dòng)的高副連接，瞬心在（在接觸點(diǎn)）；當(dāng)高副元素有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，瞬心在（ 過(guò)接觸點(diǎn)的公法線上）。3、對(duì)不通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心位置， 可用（三 心定理）求出。4、對(duì)含有N個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其瞬心總數(shù)K=（N（N-1）/2）。 則含有7個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其瞬心總數(shù)為（28 ）。第4、5、7章1、驅(qū)動(dòng)力與其作用點(diǎn)的速度方向相同或成銳角，其所作的功 稱驅(qū)動(dòng)功或輸入功，為正功。2、運(yùn)動(dòng)副反力是運(yùn)動(dòng)副兩元素接觸處彼此作用的正壓力和摩 擦力的合力。對(duì)一個(gè)構(gòu)件來(lái)說(shuō)是外力。3

5、、兩接觸面間摩擦力的大小與接觸面的（幾何形狀）有關(guān)。在計(jì)算移動(dòng)副中的摩擦力時(shí)，不管運(yùn)動(dòng)副兩元素的幾何 形狀如何，只要其計(jì)算公式中引入（當(dāng)量摩擦系數(shù)fv ）即可。4、移動(dòng)副中總反力與法向反力成（摩擦角 ），其與法向反力 的偏斜方向與構(gòu)件1相對(duì)構(gòu)件2的相對(duì)速度V12的方向相反。5、只要軸頸相對(duì)于軸承滑動(dòng)，計(jì)及摩擦?xí)r軸承對(duì)軸頸的總反 力與（摩擦圓）相切。6、機(jī)械效率用功表示為（=WWd ）;用驅(qū)動(dòng)力表示為（=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力）。串聯(lián)7、串聯(lián)機(jī)組的效率等于（機(jī)組每臺(tái)機(jī)器效率的連乘積） 機(jī)器的數(shù)目越多，機(jī)械效率越（低）。8、當(dāng)驅(qū)動(dòng)力任意增大恒有0時(shí)，機(jī)械將發(fā)生自鎖。9、在移動(dòng)副中，如果（對(duì)滑塊的驅(qū)

6、動(dòng)力作用在其摩擦角之內(nèi)，即 ），則發(fā)生自鎖。10、轉(zhuǎn)動(dòng)副發(fā)生自鎖的條件是（作用在軸頸上的驅(qū)動(dòng)力為單力F,且作用于摩擦圓內(nèi)，即a ）。11、當(dāng)機(jī)械自鎖時(shí)，它所能克服的生產(chǎn)阻抗力（0）。12、機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的三個(gè)階段：（起動(dòng)）階段、（穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)） 階段和（停車）階段。起動(dòng)階段和停車階段統(tǒng)稱為機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的 過(guò)渡階段。13、調(diào)節(jié)（周期性）的速度波動(dòng)，可在機(jī)械中安裝一個(gè)具有很 大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的（飛輪）。注意飛輪在機(jī)械出現(xiàn)盈虧功時(shí)，如何 利用它的儲(chǔ)能作用調(diào)速。14、各種原動(dòng)機(jī)的作用力（或力矩）與其運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速 度）之間的關(guān)系，稱為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。15、表征機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)周期性波動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù)是機(jī)械的平均角

7、速度和速度不均勻系數(shù)。第8章1、（錢鏈四桿機(jī)構(gòu)）為平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式，其他型式的 四桿機(jī)構(gòu)可認(rèn)為它的演化形式。2、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)有（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)）三種基本類型。其中與機(jī)架相連的稱為（連架桿），能 作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱（曲柄）。3、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各運(yùn)動(dòng)副都為轉(zhuǎn)動(dòng)副。據(jù)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的 兩構(gòu)件能否作相對(duì)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，又分為（整轉(zhuǎn)副）和（擺轉(zhuǎn)副）。4、平行四邊形機(jī)構(gòu)是雙曲柄機(jī)構(gòu)的一種特殊形式，它有三個(gè) 顯著特點(diǎn)：一、兩曲柄以相同速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)；二、連桿作平動(dòng)； 三、連桿上的任一點(diǎn)的軌跡均為以曲柄長(zhǎng)為半徑的圓；等腰梯 形機(jī)構(gòu)是（雙搖桿）機(jī)構(gòu)的特殊形式，其中兩搖桿長(zhǎng)度相等且 最短。5、

8、偏心輪機(jī)構(gòu)可認(rèn)為是將（曲柄搖桿或曲柄滑塊）機(jī)構(gòu)中的 轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑擴(kuò)大，使之超過(guò)曲柄長(zhǎng)演化而成。6、整轉(zhuǎn)副存在的條件曲柄存在的條件雙搖桿機(jī)構(gòu)中有無(wú)整轉(zhuǎn) 副7、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，行程速度變化系數(shù) K與導(dǎo)桿擺角小的 關(guān)系是（ K= （180o+ 3）/ （1800-3）。8、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為原動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件，且（曲 柄與連桿）共線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。9、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，傳動(dòng)角在（曲 柄和與路垂直時(shí)）最??；在（曲柄和機(jī)架共線時(shí)）最大。1 0、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)行程速比系數(shù)K（ >1 ）時(shí)該機(jī)構(gòu) 有急回特性。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)沒(méi)有急回特性。1 1、設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為

9、了具有良好的傳動(dòng)條件,應(yīng)使（傳動(dòng)）角大些。1 2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角為（0）,壓力 角為（900）。闡述此機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，各構(gòu)件的位置狀態(tài)。1 3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角丫min發(fā)生在（曲柄和機(jī)架共線的位置之一）的情況下。14、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化方法：一、改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸；二、改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸；三、選用不同的構(gòu)件為機(jī)架；四、 運(yùn)動(dòng)副元素的逆換15、在平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的傳動(dòng)角是變化的。它是機(jī)構(gòu) 原動(dòng)件曲柄轉(zhuǎn)角位置的函數(shù)。16、連桿機(jī)構(gòu)的極位和死點(diǎn)實(shí)際上是機(jī)構(gòu)的同一位置，所不同 的是機(jī)構(gòu)的（原動(dòng)件）不同。當(dāng)原動(dòng)件與連桿共線時(shí)為極位， 機(jī)構(gòu)的

10、死點(diǎn)位置也是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。第9章1、凸輪機(jī)構(gòu)中推桿按形狀分為（尖頂從動(dòng)件）、（滾子從動(dòng)件）、 （平底從動(dòng)件）三種。2、按凸輪與推桿保持接觸的方式分為（力封閉）凸輪機(jī)構(gòu)與（形封閉）凸輪機(jī)構(gòu)。3、當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件推程按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程 開(kāi)始和結(jié)束位置存在（柔性）沖擊；凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)推桿為余 弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，有（柔性 ）沖擊；在正弦加速度運(yùn)動(dòng) 規(guī)律時(shí)，既無(wú)（剛性沖擊）也無(wú)（柔性）沖擊；當(dāng)一次多 項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，推桿作（等速）運(yùn)動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)會(huì)受到（剛 性）沖擊。4、推桿在凸輪廓線的推動(dòng)下，由最低位置被推到最高位置， 推桿運(yùn)動(dòng)的這一過(guò)程稱為（推程）；推桿處于最高位置而靜止 不動(dòng)，稱為（

11、遠(yuǎn)休止）。推桿在推程或回程中移動(dòng)的距離稱 為推桿的（行程）。5、設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，滾子中心的軌跡稱為凸 輪的（理論）廓線；以理論廓線上一系列點(diǎn)為圓心，以滾子半徑為半徑，作一系列圓，再作此圓族的包絡(luò)線，即為凸輪的（工作或?qū)嶋H）廓線。此類機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑是理論廓線上的最小向徑。6、為了減小推程壓力角，應(yīng)將從動(dòng)件導(dǎo)路向推程相對(duì)瞬心的 （同側(cè)）偏置。7、（接觸點(diǎn)處推桿所受正壓力方向與速度方向之間的所夾銳角）稱凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。當(dāng)平底與導(dǎo)路線成 90度時(shí)，平底 直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為 0。8、凸輪機(jī)構(gòu)中，在偏距一定、推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的條件下， （增大）基圓半徑，可減小壓力角，從而

12、改善機(jī)構(gòu)的傳力特性，但此時(shí)機(jī)構(gòu)的尺寸會(huì)（ 增大）。9、在滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，若理論廓線的曲率半徑等于滾子 半徑，工作廓線將出現(xiàn)（尖點(diǎn)）；而當(dāng)理論廓線的曲率半徑小 于滾子半徑，則工作廓線的曲率半徑為負(fù)值，工作廓線出現(xiàn)交叉，會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的（失真）。第10章1、（相嚙合的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比都與連心線被 其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)的公法線所分成的兩線段長(zhǎng)成反比）稱齒廓嚙合基本定律。2、齒廓公法線與兩輪連心線的交點(diǎn)稱節(jié)點(diǎn)。兩齒輪實(shí)現(xiàn)定傳 動(dòng)比傳動(dòng)的條件是（不論在何位置接觸，節(jié)點(diǎn) P為定點(diǎn)）。3、齒輪定傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)，可看成兩個(gè)輪的（ 節(jié)圓）作純滾 動(dòng)。傳動(dòng)中心距恒等于（兩輪節(jié)圓半徑）之和。4、漸開(kāi)線上任

13、意點(diǎn)的法線恒與（基圓）相切。漸開(kāi)線齒輪上（齒頂）處的曲率半徑最大?；鶊A上的曲率半徑為（0）;基圓 以內(nèi)（無(wú)）漸開(kāi)線。漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。在展角 相同處，基圓半徑越大，漸開(kāi)線的曲率半徑越大。漸開(kāi)線上任 意點(diǎn)K處曲率半徑與基圓半徑的關(guān)系式是什么。 當(dāng)兩漸開(kāi)線齒 輪模數(shù)、壓力角相同時(shí)，齒數(shù)小的齒輪基圓半徑（?。?。5、漸開(kāi)線齒輪中分度圓半徑與基圓半徑之間的關(guān)系式為（r b=rcos ）。6、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)實(shí)際安裝中心距與設(shè)計(jì)中心距略有 變動(dòng)時(shí)，（不）影響傳動(dòng)比，稱為傳動(dòng)的（可分性）。7、已知m z、，寫(xiě)出標(biāo)準(zhǔn)直齒輪分度圓直徑、齒頂圓直徑、 齒根圓直徑、齒距、基圓齒距的計(jì)算公式（ ）8、

14、直齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)中心距公式為（a=ri+r2=m（ zi+z2）/2 ）。用傳動(dòng)比如何表示。9、漸開(kāi)線直齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件為（兩輪模數(shù)和壓力角 對(duì)應(yīng)相等）。10、標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，齒輪的（節(jié)）圓與（分度）圓重合。11、（兩齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，其節(jié)點(diǎn) P的速度方向與嚙合線間所 夾銳角）稱為齒輪傳動(dòng)的嚙合角，通常用（）表示。齒廓接觸點(diǎn)在固定平面中的軌跡，稱為（嚙合線）。12、（模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，且有 s=e的齒輪）稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。一對(duì)嚙合傳動(dòng)的齒輪副中，一個(gè) 齒輪的齒頂圓與另一個(gè)齒輪齒根圓之間的徑向距離稱頂隙。13、標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)，當(dāng)實(shí)際中心距 a不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距a 時(shí)，壓力角為

15、，嚙合角為，寫(xiě)出中心距與嚙合角之間的 關(guān)系式（acos = a ' cos '）。14、當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，嚙合角等于（節(jié)圓 ）壓力 角，也等于（分度圓）壓力角。15、一對(duì)直齒輪的重合度為，則在一個(gè)基圓齒距范圍內(nèi)有（30% ）是雙齒嚙合。16、一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是（重合度1 ）。重合度越大，表明同時(shí)參與嚙合齒對(duì)數(shù)越（多），傳 動(dòng)越（平穩(wěn)）。17、齒輪加工的切削法據(jù)其原理分為仿形法和范成法。范成法加工齒輪時(shí)，只要刀具的模數(shù)、壓力角與被切齒輪的模數(shù)、壓 力角分別相等，則無(wú)論被加工齒輪的齒數(shù)多少，都可用一把刀 具來(lái)加工。但當(dāng)用齒輪插刀時(shí)（ 不能）保證連續(xù)加工。

16、18、何為根切現(xiàn)象根切原因后果直齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比哪些尺寸發(fā)生了變化如何變化19、斜齒輪的參數(shù)分（法面 ）參數(shù)和（端面）參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)參 數(shù)為（法面），而尺寸計(jì)算應(yīng)在（端面）上進(jìn)行。20、一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)的嚙合過(guò)程嚙合線、嚙合極 限點(diǎn)、實(shí)際嚙合起始點(diǎn)（從動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)）、終止點(diǎn)（主動(dòng)輪的齒頂圓和嚙合線的交點(diǎn)）21、漸開(kāi)線齒輪齒廓上（基圓）上的壓力角為 0,（齒頂圓） 上的壓力角最大，（分度圓）上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。22、漸開(kāi)線直齒條齒廓各點(diǎn)的法線是（平行的），齒廓上各點(diǎn) 的壓力角是相同的，等于齒廓直線的齒形角。在與分度線平行 的各直線上其齒距（相

17、等）。23、齒輪傳動(dòng)中心距的變化雖然不影響傳動(dòng)比，但會(huì)改變頂隙 和齒側(cè)間隙等的大小。模數(shù)和齒數(shù)不變，斜齒輪的中心距可通 過(guò)改變螺旋角的方法來(lái)調(diào)整。24、重合度的大小與模數(shù)無(wú)關(guān)，而隨齒數(shù)的增多而加大。斜齒 輪的重合度比直齒輪大，因?yàn)槁菪堑挠绊?，附加了?軸面） 重合度。25、一對(duì)斜齒輪的正確嚙合條件（兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，螺旋角匹配，外嚙合 1= 2；內(nèi)嚙合1= 2） 26、斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，當(dāng)圓周力一定時(shí)，軸向推力會(huì)隨螺旋角的 增大而增大。27、為了計(jì)算和測(cè)量的方便，通常取錐齒輪的大端的參數(shù)為標(biāo) 準(zhǔn)值。28、由于（蝸桿）的齒數(shù)少，故單級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)可獲得較 大的傳動(dòng)比，且結(jié)構(gòu)緊湊。29、當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角 i小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角v時(shí)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)反行程具有自鎖性。此種情況下，只能由蝸桿帶 動(dòng)蝸輪（此時(shí)效率小于50%。30、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中中間平面是過(guò)蝸桿的軸線垂直于蝸輪軸線 的平面。蝸輪與蝸桿的正確嚙合條件是蝸桿的軸面模數(shù)和軸面 壓力角分別等于蝸輪的端面模數(shù)和端面壓力角。當(dāng)蝸桿與蝸輪 的軸線交錯(cuò)角為90度時(shí)，還要保證蝸桿的