模擬器軟件架構(gòu)

1、1、飛行模擬器軟件架構(gòu)根據(jù)模擬器系統(tǒng)交聯(lián)和軟件技術(shù)特點(diǎn)，飛行模擬器軟件分為兩種架構(gòu)。1）座艙系統(tǒng)軟件架構(gòu)；2）仿真系統(tǒng)軟件架構(gòu)；其中，座艙系統(tǒng)軟件架構(gòu)主要關(guān)注軟件的可移植，座艙系統(tǒng)軟件的人機(jī)交互接口與交互邏輯與機(jī)載軟件一致， 通常由機(jī)載軟件移植得 到。因此軟件架構(gòu)需兼容機(jī)載嵌入式操作系統(tǒng)和通用操作系統(tǒng)。而仿真系統(tǒng)軟件架構(gòu)主要關(guān)注仿真系統(tǒng)的解耦，仿真系統(tǒng)需要靈 活組合，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)在各個(gè)不同武器系統(tǒng)、氣象條件、故障模式下的飛 行任務(wù)仿真。各個(gè)子系統(tǒng)之間采用統(tǒng)一路由進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。 統(tǒng)一路由具有去中心的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，統(tǒng)一路由可以適配 DDS（嵌入式和非嵌）、以太網(wǎng)、反射內(nèi)存、Rs422, Rs232等總線，

2、服務(wù)質(zhì)量（Qos）可按需配置IaaIaaSIaaSIaaIaaS分布式總線座艙N視景N控制臺(tái)視景合成陽(yáng)光模擬飛行動(dòng)態(tài) 仿真系統(tǒng)云計(jì)算資源（私有云） 服務(wù)器機(jī)組人工智能 與大數(shù)據(jù)服務(wù)分布式總線77T圖1飛行模擬器交聯(lián)圖仿真系統(tǒng)1對(duì)戰(zhàn)訓(xùn)練仿真系統(tǒng)N座艙1慣導(dǎo)仿真軟件無(wú)線電通訊導(dǎo)航系統(tǒng)飛行動(dòng)態(tài) 仿真系統(tǒng)慣導(dǎo)仿真軟件無(wú)線電通訊導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同訓(xùn)練大氣數(shù)據(jù) 仿真系統(tǒng)武器仿真系統(tǒng)外掛管理 仿真系統(tǒng)大氣數(shù)據(jù) 仿真系統(tǒng)仿真系統(tǒng)外掛管理 仿真系統(tǒng)分布式總線分布式總線.視景1模擬器系統(tǒng)主要由座艙系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成，各個(gè)子系統(tǒng)，除座艙系統(tǒng)的計(jì)算資源由座艙系統(tǒng)， 在某些系統(tǒng)架構(gòu)上有座艙系統(tǒng)自帶，其它系統(tǒng)的計(jì)算資

3、源由云平臺(tái)，從服務(wù)器機(jī)組統(tǒng)一分配1.1 座艙系統(tǒng)軟件架構(gòu)座艙子系統(tǒng)主要由顯示系統(tǒng)、儀表、操作裝置等構(gòu)成。軟件架構(gòu)兼容嵌入式操作系統(tǒng)與非嵌入式操作系統(tǒng)。能夠?qū)⒒贏PEX® 口、統(tǒng)一路由的軟件無(wú)縫地移植到 Linux、Windows Android等操作系統(tǒng)。若座艙系統(tǒng)選用與機(jī)載相同的硬件和設(shè)備，那么座艙系統(tǒng)的軟件將沿用機(jī)載軟件相同的軟件架構(gòu)。可移植性UFCPGenericFrameTaskFrameDataFrame應(yīng)用軟件框架GIS服務(wù)存儲(chǔ)服務(wù)顯示服務(wù)任務(wù)服務(wù)算法服務(wù)領(lǐng)域服務(wù)組件_ 大數(shù)據(jù) 處理TS Interface原生操作DDSCORBAWebService自定義組件數(shù)據(jù)傳輸服

4、務(wù)（統(tǒng)一路由）基礎(chǔ)組件服務(wù)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)產(chǎn) 產(chǎn) 產(chǎn) 產(chǎn) 產(chǎn)- 產(chǎn) F y GSM ManOOer加載服務(wù)SNMPFTP服務(wù)TFTP服務(wù)日志服務(wù)文“IF基礎(chǔ)服務(wù)k n原生操作系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)調(diào)用(opeGL執(zhí)行框架一產(chǎn)APEX 接口通用應(yīng)用軟件框架IO接口服務(wù)驅(qū)動(dòng)適配平臺(tái)適配操作系統(tǒng)層（Vxworks/Windows/Linux/Android/etc.硬件抽象層硬件平臺(tái)（X86/PPC/ARM/Loongson/etc.)圖2座艙系統(tǒng)軟件架構(gòu)1.2 仿真系統(tǒng)軟件架構(gòu)仿真系統(tǒng)包括飛機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真、導(dǎo)彈及炮彈仿真、氣象模擬、以 及深度學(xué)習(xí)等人工智能算法。其中，深度學(xué)習(xí)等人工智能算法，用于 多級(jí)協(xié)同訓(xùn)練以及仿真

5、對(duì)戰(zhàn)訓(xùn)練。仿真系統(tǒng)通過(guò)純軟件進(jìn)行搭建，軟件駐留在云服務(wù)器上，根據(jù)軟 件不同的性能要求、計(jì)算資源，由云服務(wù)器對(duì)軟件的駐留主機(jī)資源進(jìn)行統(tǒng)一分配。仿真系統(tǒng)駐留在商用操作系統(tǒng)上，且無(wú)需界面程序，因此，仿真系統(tǒng)中的軟件僅需運(yùn)行于分布式軟總線上,完成對(duì)座艙系統(tǒng)的反饋與激勵(lì)，視景合成軟件的激勵(lì)。飛行動(dòng)態(tài)慣導(dǎo)無(wú)線電通訊導(dǎo)大氣數(shù)據(jù)武器外掛管理仿真系統(tǒng)仿真軟件航系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真軟件DDSCORBAWebService自定義組件數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)（統(tǒng)一路由）GSMIOManager加載服務(wù)SNMP服務(wù)FTP服務(wù)TFTP服務(wù)日志服務(wù)文件系統(tǒng)服務(wù)基礎(chǔ)服務(wù)操作系統(tǒng)層（Vxworks/Windows/Linux/Android/etc.硬件抽象層硬件平臺(tái)（ X86/PPC/ARM/Loongson/etc.圖3仿真系統(tǒng)軟件架構(gòu)仿真系統(tǒng)軟件，根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能，需要靈活地選用軟件架構(gòu)技術(shù) 與開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，如其中的深度學(xué)習(xí)將采用python語(yǔ)言，借助tenserflow 實(shí)現(xiàn)飛行員的操控模擬，而飛行動(dòng)態(tài)仿真軟件需采用數(shù)學(xué)建模軟件進(jìn) 行高精度的數(shù)學(xué)建模與運(yùn)算。1.3 統(tǒng)一路由分布式總線（統(tǒng)一路由）：飛行模擬器采用軟總線，為嵌入式軟件 和非嵌入式軟件提供相同的軟件通信接口。分布式總線，能夠根據(jù)通訊要求，設(shè)置通訊的Qos（服務(wù)質(zhì)量