底盤教案11懸架

1、汽車底盤結(jié)構(gòu)與檢修教案教學(xué)內(nèi)容備 注（首頁）班級： 日期： 年 月 日 編號教 學(xué) 目 的 與 要 求掌握懸架結(jié)構(gòu)與維修。 掌握減振器工作原理。 掌握非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)與作用。 掌握電子控制懸架的作用本 課 重點(diǎn) 與 難點(diǎn)電子控制懸架系統(tǒng)課 堂 進(jìn) 程次序內(nèi) 容1.第十一章 懸架第一節(jié) 概述 第二節(jié) 彈性元件 (1課時(shí))2.第三節(jié)減振器 橫向穩(wěn)定器 (1課時(shí))3.第五節(jié) 非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架 (1課時(shí))4.第六節(jié) 半主動懸架與主動懸架 (2課時(shí))5.第七節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng) (2課時(shí))6.a) 前懸架的故障診斷與檢修第九節(jié) 后懸架的故障診斷與檢修 (1課時(shí))7.復(fù)習(xí)和布置思考題 8.9.

2、10.11.12.第十一章 懸架汽車車加工或車身若直接安裝于車橋上，則會由于道路不平而上下顛簸振動，從而使車上的乘員感到不舒服或者使貨物損壞。因此，汽車上必須裝有具緩沖、減振和導(dǎo)向作用的懸架裝置。汽車懸架是車架或車身與車轎之間一切傳力連接裝置的統(tǒng)稱。它的作用是彈性地連接車轎與車架或車身，緩和行駛中車輛受到的由不平路面引起的沖擊力，保證乘坐舒適和貨物完好；迅速衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動，傳遞垂直、縱向、側(cè)向反力及其力矩，并起導(dǎo)向作用，使車輪按一定軌跡相對車身運(yùn)動。第一節(jié) 概述懸架一般由彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器和橫向穩(wěn)定桿等組成。彈性元件用來承受并傳遞垂直載荷、緩和不平路面、緊急制動、加速和轉(zhuǎn)彎

3、引起的沖擊或車身位置的變化。常見的彈性元件包括鋼板結(jié)彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、油氣彈簧、空氣彈簧和橡膠彈簧。一、 懸架種類按照控制形式不同，懸架可分為被動式懸架和主動式懸架兩大尖。目前多數(shù)汽車上采用被動式懸架。根據(jù)汽車導(dǎo)向裝置的不同，懸架又可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架。如圖11-2所示。P285非獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是兩側(cè)車輪安裝于一整體式車橋上，車輪連同車橋一起通過彈性元件懸掛在車架或車身上。獨(dú)立懸架的兩側(cè)車輪分別獨(dú)立地與車架或車身彈性地連接，當(dāng)一側(cè)車輪受到?jīng)_擊時(shí)，基運(yùn)動不會直接影響到另一側(cè)車輪。二、 汽車性能對懸架的要求汽車的固定頻率是衡量汽車平順性的重要參數(shù)，它由懸架剛度和懸架彈簧支承的質(zhì)量（簧

4、載質(zhì)量）所決定 。人體所習(xí)慣的垂直振動頻率約為1-1.6HZ,車身振動的固有頻率應(yīng)接近或處于人體適應(yīng)的頻率范圍,才能感覺舒適.第二節(jié) 彈性元件縣架采用的彈性元件常見有鋼板彈簧、螺諱彈簧、空氣彈簧和油氣彈簧一、鋼板彈簧鋼板彈簧在汽車縣架中使用最為廣泛的彈性元件 。鋼板彈簧是由若干不等長的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似等強(qiáng)度的梁，其構(gòu)造如圖11-3所示P286中心螺栓4用來連接各種彈簧片，并保證各片裝配時(shí)的相對位置。中心螺栓到兩端卷耳中心的距離可以相等，稱為對稱式鋼板彈簧。二、螺旋彈簧螺旋彈簧大多應(yīng)用在獨(dú)立懸架上，尤其是前輪獨(dú)立懸架中，在有些轎車上，后輪非獨(dú)立懸架中也使用螺旋彈簧作為彈性元件

5、。螺旋彈簧用彈簧鋼料卷制而成，有剛度不變的圓柱形螺旋彈簧和剛度可變的圓錐形螺旋彈簧兩種。由于螺旋彈簧只能承受垂直載荷，用它做彈性元件的懸架要加設(shè)導(dǎo)向裝置和減振器。與鋼板彈簧相比，螺旋彈簧具有不需潤滑、防污性強(qiáng)、占用縱向空間小及彈簧本身質(zhì)量小的特點(diǎn)，因而在現(xiàn)代轎車上被廣泛采用。此外，螺旋彈簧變形時(shí)，不產(chǎn)生摩擦力，所以在其懸架中必須裝有減振器，用于衰減因沖擊而產(chǎn)生的振動。三、扭桿彈簧扭桿斷面常為圓形，少數(shù)是矩形或管狀。如圖11-6所示。P288當(dāng)車輪跳動時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線擺動，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，在車輪與車架之間起彈性連接的作用。四、氣體彈簧氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。氣體彈簧是

6、以空氣做彈性介質(zhì)，即在一個(gè)密閉的容器內(nèi)裝入壓縮空氣（氣壓為0.5-1PMA）,利用氣體的可壓縮性彈簧的作用.空氣彈簧又可分為囊式和膜式兩種.如圖11-8所示P289衷式空氣彈簧由夾有簾線的橡膠制成的氣囊和密閉在其中的壓縮空氣構(gòu)成.膜式空氣彈簧由像膠片和金屬壓制件組成,它比囊式空氣彈簧的彈性曲線更為理想,固定有頻率更低些,且尺寸小,便于布置,因而多于用小轎車上.但其造價(jià)較貴,壽命較短.由于空氣和油氣彈簧只能承受垂直載荷,因此采用這種彈簧的懸架也必須加設(shè)導(dǎo)向裝置和減振器.第三節(jié) 減振器汽車在行駛中四個(gè)車輪在垂直方向上會受到不同力的作用,懸架系統(tǒng)中的彈性元件受沖擊會相應(yīng)產(chǎn)生振動,因此需要在懸架中與彈

7、性元件并聯(lián)安裝減振器,以衰振動,提高汽車行駛的平順性,如圖11-10所示.P289汽車懸架系統(tǒng)中通常采用液力減振器.1、在懸架壓縮行程中（車橋和車架相互靠近），減振器阻尼力較小，以便充分發(fā)揮彈性元件的彈性作用，緩和沖擊。這時(shí)，彈性元件起主要作用。2、在懸架伸張行程中（車橋和車架相互遠(yuǎn)離），減振器阻尼力應(yīng)較大，以迅速減振 ，此時(shí)減振器起主要作用。3、以車架或車身與車橋間的相對運(yùn)動速度過大時(shí)，要求減振器能自動加大液流量，使阻尼力始終保護(hù)在一定限度之內(nèi)，以避免車架或車身承受過大的沖擊載荷。在汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用的液力減振器是筒式減振器，由于其在壓縮和伸張行程中的能起減振作用，因此又稱為雙向作用式減

8、振器。雙向作用筒式減振器的工作過程如下：壓縮行程時(shí)，此時(shí)減振器被壓縮，汽車車輪移近車身，減振器內(nèi)的活塞3向下移動，下腔的容積減小，油壓升高。2、有些車型的懸架系統(tǒng)采用充氣式減振器和阻尼力可調(diào)式減振器。圖11-12所示為充氣式減振器，這種減振器的缸筒下部裝有一個(gè)浮動活塞2，在浮動活塞和缸筒一端形成一個(gè)封閉氣室1，內(nèi)部裝有高壓氮?dú)狻８踊钊ǚ鈿饣钊┑纳厦媸怯鸵?，活塞上裝有大斷面的O型密封圈，作用是把油和氣完全隔開，在工作活塞8上裝有壓縮閥4和伸張閥7，它們的通道載面積隨工作活塞運(yùn)動速度的變化而變化。從而產(chǎn)生不同的阻尼力。伸張閥和壓縮閥均由一組厚度相同、直徑不等，由大到小排列的彈簧鋼片組成。與雙

9、向作用筒式減振器相比，充氣式減振器有如下優(yōu)點(diǎn)；1）由于采用浮動活塞而減少了一套閥的系統(tǒng)，使結(jié)構(gòu)簡化，重量減輕。2）由于減振器里充有高壓氮?dú)?，能減少車輪愛突然沖擊時(shí)的振動，并可消除噪聲。3）由于充氣式減振器的工作缸和活塞直徑都大于相同條件的雙向作用筒式減振器，因而其阻尼力更大。工作可靠性更強(qiáng)。4）充氣式減振器內(nèi)部的高壓氣體和油液被浮動活塞隔開，消除了油的乳化現(xiàn)象。充氣式減振器的不足之處是油封要求高，充氣工藝復(fù)雜，不易維修，當(dāng)缸筒受外界較大沖擊而變化時(shí)，則不能工作第四節(jié) 橫向穩(wěn)定器現(xiàn)代轎車懸架很軟，即固有頻率很低。汽車高速行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身會產(chǎn)生較大的側(cè)向傾斜和側(cè)向角振動。為了提高懸架的側(cè)傾角剛度，

10、減小側(cè)傾，常在懸架中加設(shè)穩(wěn)定器。圖11-13所示P292為標(biāo)式橫向穩(wěn)定器。當(dāng)車身受到振動而兩側(cè)縣架變形相同時(shí)，橫向穩(wěn)定桿在套管內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，此時(shí)橫向穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)兩側(cè)縣架變形不等，車身相對路面發(fā)生側(cè)向傾斜時(shí)，彈性的穩(wěn)定桿產(chǎn)生扭桿內(nèi)力矩就阻礙了懸架彈簧的變形，從而減小了車身的側(cè)傾和側(cè)向角振動。即車架的一側(cè)移近彈簧下支座穩(wěn)定桿的同側(cè)末端就相對車架向上抬起，而另一側(cè)車架遠(yuǎn)離彈簧座，相應(yīng)一側(cè)橫向穩(wěn)定桿的末端應(yīng)相對車架下移。同時(shí)，橫向穩(wěn)定桿中部對于車架沒有相對運(yùn)動，而穩(wěn)定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉(zhuǎn)，于是穩(wěn)定桿被扭轉(zhuǎn)。第四節(jié) 非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸 非獨(dú)立懸架由于結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，被廣泛用于一般貨車和

11、客車的懸架上，而用在轎車上往往只作為后懸架。鋼板彈簧被用做非獨(dú)立懸架的彈性元件，由于它起導(dǎo)向裝置的作用，并有一定的減振作用，使得懸架系統(tǒng)大為簡化。獨(dú)立懸架采用斷開式車橋，兩側(cè)車輪分別通過獨(dú)立懸架與車架或車身相連，每側(cè)車輪可單獨(dú)運(yùn)動，互不干擾。轎車和載質(zhì)量在1000KG以下的貨車的轉(zhuǎn)向輪廣泛采用獨(dú)立懸架，這樣可以滿足行駛平順性，操縱穩(wěn)定性等方面的要求。但是，獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，維修不方便。獨(dú)立懸架中的彈性元件往往都使用螺旋彈簧和扭桿彈簧，鋼板彈簧和其它形式的彈簧很少使用。根據(jù)懸架導(dǎo)向裝置的不同，獨(dú)立懸架可分為雙橫臂、單橫臂、縱臂式、單斜臂、多桿式及滑柱連桿（擺臂）式（麥弗遜式）等多種，

12、目前采用較多的是不等長雙臂式、滑柱連桿式和斜置單臂式。一、鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架在使用鋼鐵彈簧為彈性元件的非獨(dú)立懸架上，由于鋼板彈簧是縱向布置，所以又稱國縱置板簧式非獨(dú)立懸架。如圖11-14所示P293螺旋彈簧非獨(dú)立懸架常用于轎車的后懸架，由于作用螺旋彈簧作為彈性元件 ，僅僅能受垂直載荷，因此，其懸架系統(tǒng)需要安裝導(dǎo)向裝置和減振器。圖11-17為奧迪轎車后懸架裝置。三、空氣彈簧非獨(dú)立懸架空氣彈簧非獨(dú)立懸架多用于重型車和高級轎車中?，F(xiàn)代電子控制主動或半主動懸架多采用空氣彈簧做彈性元件 。五、滑柱擺臂式獨(dú)立懸架滑柱擺臂式獨(dú)立懸架也稱麥弗遜式獨(dú)立懸架，目前此種懸架廣泛應(yīng)用于發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動轎車的前懸架

13、中。這種懸架由減振器、螺旋彈簧、橫擺臂和橫向穩(wěn)定桿等組成。圖-11-29所示P301六、多桿式獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架中的彈性元件多采用螺旋彈簧，對于側(cè)向力及縱向力的承受和傳遞，就需加設(shè)導(dǎo)向裝置即桿件來完成。因而一些轎車上為減輕自重和簡化結(jié)構(gòu)采用多桿式懸架。如圖11-33所示P301第六節(jié) 半主動懸架與主動懸架對于傳統(tǒng)懸架當(dāng)其結(jié)構(gòu)確定后，就具有固定的懸架剛度和阻尼系數(shù)，在汽車行駛的過程中不能人為地控制加以調(diào)節(jié)，因此稱為被動懸架。電控懸架可以調(diào)節(jié)懸架剛度和阻尼系數(shù)，突破被動懸架的局限區(qū)域，因此，電近代懸架是一種主動懸架。懸架根據(jù)調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼系數(shù)分為半主動懸架系統(tǒng)和全主動懸架系統(tǒng)。一、半主動懸架系

14、統(tǒng)半主動懸架是對懸架的剛度和阻尼系其中這一能進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)控制的懸架。半主動懸架系統(tǒng)又根據(jù)調(diào)節(jié)阻尼系數(shù)的特點(diǎn)分為有級式半主動懸架和無級式半主動懸架兩種。由于半主動懸架控制系統(tǒng)較簡單，而且又能達(dá)到與全主動懸架相近的性能，故應(yīng)用較廣泛。二、全主動懸架系統(tǒng)全主動懸架系統(tǒng)是對懸架的剛度和阻尼系數(shù)均能進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，可以同時(shí)提高車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性，全主動懸架系統(tǒng)的示意圖，如圖11-36所示P305全主動懸架系統(tǒng)根據(jù)控制的介質(zhì)可分為主動空氣懸架、主動油氣懸架和主動液力懸架三種。全主動懸架一般包括控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。控制機(jī)構(gòu)是由ECU和傳感器等組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過傳感器監(jiān)測道路條件、汽車的運(yùn)行狀態(tài)和駕

15、駛員的需求，按照設(shè)定的控制規(guī)律向執(zhí)行機(jī)構(gòu)（空氣彈簧、動力源等）適時(shí)地發(fā)出控制信號，以調(diào)節(jié)懸架剛度和阻尼系數(shù)。三、 電控懸架的功用電控懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖11-39所示P306，它具有車高調(diào)節(jié)、懸架剛度和減振器阻尼系數(shù)“軟中硬”能級轉(zhuǎn)換控制功用。電控懸架還具有汽車高度調(diào)整控制的功能。1、彈簧彈性系數(shù)（剛度）與阻尼系數(shù)（減振力）控制；2、車高調(diào)整功能第七節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng)一、零部件在汽車上的位置電控懸架由空氣彈簧減振器組件、執(zhí)行器、電控懸架ECU、高度控制壓縮機(jī)、高度傳感器、相關(guān)傳感器（轉(zhuǎn)向傳感器、車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器）等組成。如圖11-41所示。P309，下面以幾個(gè)常見的電控懸架系統(tǒng)來介紹

16、零部件在汽車上的位置。三、電控懸架的結(jié)構(gòu)原理電控懸架控制原理示意圖如圖11-50所示P312。由于電控懸架需要進(jìn)行車身高度、彈簧剛度和阻尼系數(shù)的控制，因此系統(tǒng)由車高傳感器、車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器和控制空氣彈簧進(jìn)行適應(yīng)性地調(diào)節(jié)，保持車輛平順性和操縱穩(wěn)定性。1）車高傳感器檢測汽車高度和因道路不平坦而引起的懸架位移量，其工作原理如圖11-51所示。P314車高傳感器由一個(gè)開口圓盤和兩個(gè)光電傳感器組成。2）轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器裝在轉(zhuǎn)向器上，用來檢測轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向角度和汽車轉(zhuǎn)彎的方向，主要為轉(zhuǎn)彎時(shí)提高操縱穩(wěn)定性防止側(cè)傾，向ECU提供車態(tài)信號。其外形和工作原理如圖11-52和圖11-53所

17、示。轉(zhuǎn)向傳感器由一個(gè)有槽圓盤和兩個(gè)光電傳感器組成。3）其它傳感器和開關(guān)車速傳感器安裝在車輪上，檢測出轉(zhuǎn)速信號，ECU利用此信號作為防下坐控制的一個(gè)工作狀態(tài)參數(shù)。車門傳感器是為了防止行駛過程中車門末關(guān)閉而設(shè)置的。模式選擇開關(guān)用來選擇懸架的“軟”、“中”、“硬”狀態(tài)，ECU檢測到開關(guān)的狀態(tài)后，操縱懸架控制執(zhí)行器，從而改變減振器的彈簧剛度和阻尼系數(shù)。停車燈開關(guān)是當(dāng)踩下制動踏板時(shí)，停車燈開便關(guān)接通，ECU接收這個(gè)信號作為防栽頭控制用的一個(gè)起始狀態(tài)。2、空氣彈簧和減振器1）空氣彈簧電控懸架用空氣彈簧代替?zhèn)鹘y(tǒng)懸架的螺旋彈簧或鋼板彈簧，空氣彈簧在其氣室內(nèi)裝入空氣而具有彈性功能，關(guān)鍵是用ECU對汽車行駛的狀態(tài)

18、進(jìn)行車高、彈簧剛度和阻尼系數(shù)和調(diào)節(jié)，使車輛的性能得到提高。（1）彈簧剛度的調(diào)節(jié)：彈簧剛度越小，即彈簧柔軟，振動就較小，乘坐舒適性，平順性就越好，彈簧剛度增加，即彈簧堅(jiān)硬，操縱穩(wěn)定性得到提高。（2）車高控制：是指汽車高度可以根據(jù)乘員人數(shù)，載質(zhì)量變化和汽車的狀態(tài)自動調(diào)節(jié)。就是當(dāng)乘員人數(shù)和載質(zhì)量增加或減少時(shí)，汽車高度自動何持一定使汽車行駛平穩(wěn)。車高控制可以歸納如下功能：自動高度控制高速行駛車高控制駐車時(shí)車高控制2）減振器電控懸架中的減振器一改過去固定阻尼系數(shù)的特點(diǎn)，而變?yōu)檫B續(xù)變化阻尼系數(shù)和有級變化阻尼系數(shù)兩種。3）阻尼轉(zhuǎn)換執(zhí)行機(jī)構(gòu)阻尼轉(zhuǎn)換執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝在減振器的上部，它由直流電機(jī)、減速齒輪、控制桿、電磁

19、鐵和檔塊等組成。4）彈簧剛度執(zhí)行機(jī)構(gòu)第八節(jié) 前懸架的故障診斷與檢修一、前懸架的拆裝1、捷達(dá)轎車前懸架的拆卸（1）車輪與轉(zhuǎn)向節(jié)的拆卸（2）轉(zhuǎn)向節(jié)的分解（3）前減振口授的拆卸與分解（4）梯形臂的拆卸與分解（5）萬向節(jié)軸的拆卸與分解從車上拆下萬向節(jié)軸）所示P325萬向節(jié)軸的分解；外等速萬向節(jié)的分解；內(nèi)等速萬向節(jié)的分解；2、轎車前懸架的安裝（1）副車架、橫向穩(wěn)定桿與梯形臂的安裝；（2）轉(zhuǎn)向節(jié)與輪轂的組裝（3）轉(zhuǎn)向節(jié)與前減振器的安裝（4）萬向節(jié)的組裝外等速萬向節(jié)的組裝（圖11-83C）P330內(nèi)等速萬向節(jié)的組裝萬向節(jié)軸的組裝；（5）萬向節(jié)軸的安裝（6）車輪的安裝3、前輪定位角的測量與調(diào)整它包括主銷后傾角

20、、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角和車輪前束。（1）前輪轉(zhuǎn)角的測量（2）前輪定位角的測量與調(diào)整檢查條件車輛空載按規(guī)定給輪胎充氣，前輪氣壓2×105Pa，后輪氣壓1.8×105Pa車輛調(diào)整正確,懸架活動自如；轉(zhuǎn)向器調(diào)整正常前束的測量與調(diào)整；車輪外傾角的測量與調(diào)整。主銷內(nèi)傾角與后傾角的測量；二、前懸架零件的檢修1、萬向節(jié)軸的檢查1）等速萬向節(jié)的檢查2、前減振器的檢查1）前減振器的檢查2）前減振器懸架軸承主橡膠檔塊的檢查1） 前減振器螺旋彈簧的檢查3、前輪轂與轉(zhuǎn)向節(jié)的檢查1）前輪轂與轉(zhuǎn)向節(jié)的檢查2）輪轂軸承的檢查4、副車架、橫向穩(wěn)定桿和梯形臂的檢查1）副車架（前托架）、橫向穩(wěn)定桿和梯形臂（

21、下擺臂）的檢查2）梯形臂（下擺臂）下球鉸的檢查5、車輪的檢查1）輪輞跳動的檢查2）車輪平衡的檢查3）輪胎磨損的測量三、前懸架的故障及排除方法1、 前懸架有噪聲（1）現(xiàn)象：汽車在行駛過程中，特別是道路顛簸、突然制動、轉(zhuǎn)彎時(shí)從前懸架部俠發(fā)出的噪聲。（2）原因：前減振器、轉(zhuǎn)向節(jié)、下擺臂（梯形臂）的連接螺栓松支前減振器漏油嚴(yán)重或前減振器活塞桿與缸筒磨損嚴(yán)重；下擺臂（梯形臂）的前后橡膠襯套磨損、老化或損壞，螺旋彈簧失效或折斷。2、萬向節(jié)傳動軸有噪聲（1）現(xiàn)象：行駛過程中萬向節(jié)傳動軸有撞擊聲，車速變化時(shí)響聲更加明顯。（2）原因：傳動軸上的緩沖器移位（捷達(dá)車）；傳動軸上的支承軸承損壞（富康車），內(nèi)等速萬向節(jié)

22、與變速器上的驅(qū)動凸緣（或稱半軸）的連接螺栓松動（捷達(dá)與桑塔納車）；傳動軸變形，球籠式萬向節(jié)的球轂、鋼球、保持架或外殼體磨損；三叉式萬向節(jié)（富康車）的三叉式萬向節(jié)與萬向節(jié)叉軸磨損。3、前輪自動跑偏（1）現(xiàn)象：汽車行駛時(shí)，不能保持直線行駛方向，而自動偏向一邊。（2）原因：兩前輪的氣壓一致；兩前輪輪胎磨損不一致；左右螺旋彈簧損壞或產(chǎn)生永久變形；左右前減振器損壞或變形，前輪定位角不正確；橫向穩(wěn)定桿橡膠套損壞或固定螺栓松動（4）檢查程序：前輪自動跑偏檢查程序，如圖11-118所示P3404、前輪擺動（1）現(xiàn)象：汽車行駛時(shí)，在達(dá)到某一速度時(shí)，出現(xiàn)方向盤發(fā)抖、擺振 。（2）原因：輪輞的鋼圈螺栓松動；前懸架的

23、螺栓（母）松動，前輪轂軸承磨損，車輪輪輞產(chǎn)生偏擺，車輪不平衡，下擺臂（梯形臂）的球頭銷（球接頭）磨損或松動，轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷磨損或松動，前輪定位角不正確。第九節(jié) 后懸架的故障診斷與檢修一、后懸架的拆裝1、捷達(dá)轎車后懸架的拆卸（1）車輪的拆卸拆卸后制動鼓（圖11-123）所示P342。拆卸后制動鼓（圖11-124）所示P342。拆卸短軸（圖11-126）所示P342。拆卸短軸上內(nèi)圓錐滾子軸承內(nèi)圈（圖11-127）所示P342。拆卸制動鼓上軸外圈及油封（圖11-128）所示P343。（2）后減振器用后橋體的拆卸拆卸后減振器上安裝螺母（圖11-130）所示P343。2、 捷達(dá)轎車后懸架的安裝安裝是與

24、拆卸相反的順序進(jìn)行，但需要注意以下事項(xiàng)。（1）后橋體的組裝與安裝（2）后減振器的組裝與安裝 （3）短軸及軸承不的安裝安裝制動鼓外圓錐滾子軸承的外圈（圖11-139）所示P348。用工具1和2將外圓錐滾子軸承外圈3垂直壓入制動鼓4外端的孔中（4）轎車扣定位角的檢查檢查后車輪外傾角，后車輪外傾角的檢查可使用前車輪外傾角檢查的方法（圖11-105）所示P350。后車輪外傾角應(yīng)在-1°30±10之間，達(dá)不到此要求，則可能是后橋體或短軸變形，需要更換。檢查后輪前束：檢查方法同前輪。后輪的前束，在規(guī)定條件下，應(yīng)在+20±10之間，達(dá)不到此要求，則可能是后橋或短軸變形，需要更換

25、。二、后懸架的零件的檢修1、后車輪與短軸的檢查1）后車輪輪胎磨損的檢查2）檢查短軸的垂直度3）軸承與油封的檢查2、后橋體的檢查1）檢查后橋體的變形如圖11-146所示，用直尺1檢查后橋體橫梁2的變形，若有明顯變形和開焊，不允許焊接和橋正，必須更換。否則，影響行駛安全。2）檢查后橋體橡膠支承3、 后減振器的檢查1）后減振器螺旋彈簧的檢查檢查彈簧的自由長度，若自由長度比標(biāo)準(zhǔn)長度縮短了5%，則表示該彈簧已產(chǎn)生永久變形，剛度變差，必須同時(shí)更換左右兩個(gè)螺旋彈簧。2）減振器的檢查三、后懸架的故障與排除方法1）后輪擺動（1）現(xiàn)象：汽車保持直線行駛時(shí)，當(dāng)達(dá)到某一速度后中，感覺后輪有明顯的左右擺動。（2）原因：

26、后輪輪輞偏擺，后車輪不平衡；后擺臂上短軸變形，后輪轂軸承間隙過大，后橋體變形；后減振器失效，縱擺臂與后軸管支架總成間的滾針軸承損壞或磨損。2、后懸架噪聲（1）現(xiàn)象：汽車在行駛過程中，特別是道路顛簸、突然加速、轉(zhuǎn)彎時(shí)從后懸架部位發(fā)出的噪聲。（2）原因：后減振器漏油或損壞；后減振器端緩沖套損壞；后轂軸承損壞；后橋體橡膠支承損壞；后減振器的螺旋彈簧損壞（捷達(dá)與桑塔納轎車）；縱擺臂與后軸管支架之間的滾針軸承損壞（富康轎車）；扭桿與縱擺臂、后軸管支架總成的花鍵磨損松動（富康轎車）；后懸架各緊固螺栓（母）松動。（3）排除方法：（4）檢查程序 第十節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與檢修 一、常見項(xiàng)目的檢查與調(diào)整

27、（1）用舉升器或千斤頂將汽車舉起時(shí)，必須停止高度控制（2）當(dāng)放下汽車使四輪落地時(shí)，必須將汽車下面的所有物體搬開。（3）在開動汽車之前，必須啟動發(fā)動機(jī)使汽車高度恢復(fù)到正常狀態(tài)。（4）在維修時(shí)，除非必要，一般不要觸及前安全氣囊碰撞傳感器。2、高度的檢查與調(diào)整1）檢查汽車高度將懸架剛度阻尼模式轉(zhuǎn)換開關(guān)（LRC）撥到“NORM（標(biāo)準(zhǔn)）”位置，如圖11-149所示P353。使汽車上下跳振幾次，便于四個(gè)懸架處于穩(wěn)定狀態(tài)。再向前向后推動汽車，使車輪處于穩(wěn)定狀態(tài)。將變速桿放在N檔位上，松開駐車制動器，啟動發(fā)動機(jī)。汽車高度如不符合標(biāo)準(zhǔn)，可轉(zhuǎn)動高度傳感器連接桿螺栓來進(jìn)行調(diào)整。2）汽車高度調(diào)整（1）先擰松高度傳感器

28、連接桿上的鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動連接桿的螺栓便可調(diào)節(jié)長度，而達(dá)到調(diào)整車高的目的。如圖11-152P3543）高度調(diào)整注意事項(xiàng)在高度調(diào)整時(shí)，除上面所說的注意事項(xiàng)外，還必須將高度控制開關(guān)撥到“NORM（標(biāo)準(zhǔn)）”位置，高度的調(diào)整只能在標(biāo)準(zhǔn)值范圍以內(nèi)。3、高度調(diào)節(jié)功能的檢查4、彈簧剛度和阻尼系數(shù)調(diào)節(jié)功能的檢查5、排氣閥的檢查6、供氣系統(tǒng)的漏氣檢查二、自診斷系統(tǒng)1、懸架指示燈檢查電控懸架中的指示燈有兩個(gè)：一個(gè)是高度控制指示燈，另一個(gè)是剛度阻尼指示燈“LRC”功“TEMS”，如圖11-158P357所示，還有一個(gè)高度控制照明燈“HEIGHT”。2、故障碼的讀取跨接法：將點(diǎn)火開關(guān)擰到ON位置，然后用專用導(dǎo)線將TDCL或檢查連接器端子TC與E1跨接（圖11-155）所示，此時(shí)高度控制“NORM”指示燈就會閃爍故障碼。所示3、查碼與檢修（1）將讀取的故障碼對照車型故障碼表查出故障部位和維