PLC高級指令應用

1、第七章第七章 PLC高級指令應用高級指令應用項目一項目一 行車方向控制行車方向控制項目二項目二 自動售貨機控制程序自動售貨機控制程序項目三項目三 機械手控制機械手控制項目一項目一 行車方向控制行車方向控制一、項目目標一、項目目標通過本項目的學習，使學生掌握傳送指令和比較指令的有關通過本項目的學習，使學生掌握傳送指令和比較指令的有關知識。會用傳送指令知識。會用傳送指令F0 , F1, F2 , F3 , F5 , F6 , F10 , F11, F15 , F16 , F17和比較指令和比較指令F60 , F62和和F64進行梯形圖編程，能靈活地將傳送指令和比較指令應進行梯形圖編程，能靈活地將傳

2、送指令和比較指令應用于各種控制中。掌握部分特殊內部繼電器用于各種控制中。掌握部分特殊內部繼電器R9010, R901A, R9018和和R900 C的功能。的功能。下一頁下一頁項目一項目一 行車方向控制行車方向控制二、項目準備二、項目準備 (一一)項目分析項目分析 某車間有某車間有5個工作臺，小車往返工作臺之間運料，每個工個工作臺，小車往返工作臺之間運料，每個工作臺有一個到位開關作臺有一個到位開關(SQ)和一個呼叫開關和一個呼叫開關(SB)。運行要求。運行要求: (1)小車初始時應停在小車初始時應停在5個工作臺任意一個到位開關位置個工作臺任意一個到位開關位置上。上。 (2)設小車現在停于設小車

3、現在停于m號工作臺號工作臺(此時此時STm動作動作)。下一頁下一頁上一頁上一頁項目一項目一 行車方向控制行車方向控制二、項目準備二、項目準備 (二二)相關知識相關知識傳送指令傳送指令1.FO(MV)：數據傳輸指令：數據傳輸指令形式：形式：FO MV, S, D；PO PMV, S, D。2. F1(DMV)：數據傳輸指令：數據傳輸指令形式形式:F1 DMVS，D；P1 PDMV，S，D。3. F60 CMP: 16 bit數據比較數據比較;P60 POMP: 16 bit數數據比較據比較形式形式:F60 CMP, S1，S2;P60 POMP, S1，S24.部分特殊內部繼電器部分特殊內部繼電

4、器下一頁下一頁上一頁上一頁項目一項目一 行車方向控制行車方向控制三、項目實施三、項目實施1.選擇輸入選擇輸入/輸出設備，分配輸出設備，分配I/O地址地址下一頁下一頁上一頁上一頁項目一項目一 行車方向控制行車方向控制三、項目實施三、項目實施2.設計設計PLC控制程序控制程序(1)行車方向控制梯形圖，如行車方向控制梯形圖，如圖圖7-1所示。所示。(2)指令代碼，如指令代碼，如圖圖7-2所示。所示。下一頁下一頁上一頁上一頁項目一項目一 行車方向控制行車方向控制四、知識拓展四、知識拓展1.F2 MV/ : 16 bit數據求反傳輸數據求反傳輸:P2 MV/ : 16 bit數據數據求反傳輸求反傳輸形式

5、形式:F2 MV/, S, D；P2 PMV/, S, D。2. F3 MV/ : 32 bit數據求反傳輸數據求反傳輸:P3 MV/ : 32 bit數數據求反傳輸據求反傳輸形式形式:F3 DMV/, S, D;P3 PDMV/, S,D。3. FS(BIT ):位傳偷指令位傳偷指令形式形式:F5 BTM, S, n, D;P5 PBTM, S,n, D。4. F6 ( DGT ):十六進制數據十六進制數據(digit)傳輸指令傳輸指令形式形式:F6 DGT, S, n, D;P6 PDGT, S, n, D。下一頁下一頁上一頁上一頁項目一項目一 行車方向控制行車方向控制四、知識拓展四、知識

6、拓展5. F10 ( BKMV ):區(qū)塊傳輸指令區(qū)塊傳輸指令形式形式:F10 RKMV，S1，S2，D;P10 PBKMV，S1，S2，D6. F11(COPY ):塊傳輸指令塊傳輸指令形式形式:F11 COPY, S, D1，D2;P11 PCOPY, S, D1，D27. F15 XCH : 16 bit數據交換數據交換:P15 XCH : 16 bit數據數據交換交換形式形式:F15 XCH, D1，D2;P15 PXCH, D1，D2下一頁下一頁上一頁上一頁項目一項目一 行車方向控制行車方向控制四、知識拓展四、知識拓展8. F16 DXCH : 32 bit數據交換數據交換;P16 P

7、DXCH32 bit數據交換數據交換形式形式:F16 XCH, D1, D2;P16 PXCH, D1，D2。9. F17(SWAP)：16位數據中高位數據中高/低字節(jié)互換指令低字節(jié)互換指令形式形式:F17 SWAP, D；P17 PSWAP，D。10. F62 WIN : 16 bit數據區(qū)段比較數據區(qū)段比較:P62 PWIN : 16 bit數據區(qū)段比較數據區(qū)段比較形式形式:F62 WIN, S1，S2 , S3;P62 PWIN, S1，S2, S3。11. F64 RCMP:數據塊比較數據塊比較;P64 PBCMP:數據塊比較數據塊比較形式形式:F64 RCMP, S1，S2 , S3

8、;P33 PBCMP, S1，S2 , S3下一頁下一頁上一頁上一頁項目一項目一 行車方向控制行車方向控制五、項目評價五、項目評價(一一)學生討論學生討論(二二)總結總結(1)掌握傳送指令的有關知識，能運用傳送指令熟練地編程掌握傳送指令的有關知識，能運用傳送指令熟練地編程(2)掌握特殊內部繼電器掌握特殊內部繼電器89010 , R900A , R900B , R900C的應用。的應用。下一頁下一頁上一頁上一頁項目一項目一 行車方向控制行車方向控制五、項目評價五、項目評價(三三)思考與練習思考與練習(1)試用傳送指令實現電動機試用傳送指令實現電動機Y-減壓啟動控制。減壓啟動控制。(2)用三個開關

9、用三個開關(X1, X2, X3)控制一盞燈控制一盞燈YO，當三個開關，當三個開關全通，或者全斷時燈亮，其他情況燈滅。全通，或者全斷時燈亮，其他情況燈滅。(使用比較指令使用比較指令)(3)用四個開關控制一盞燈，當四個開關狀態(tài)相同時亮，其用四個開關控制一盞燈，當四個開關狀態(tài)相同時亮，其他情況燈滅。他情況燈滅。(使用比較指令使用比較指令)(4)設計三層電梯模擬演示系統(tǒng)。要求設計三層電梯模擬演示系統(tǒng)。要求:以課題大作業(yè)形式完以課題大作業(yè)形式完成程序設計、程序調試并有書面報告。成程序設計、程序調試并有書面報告。(5)綜合訓練。綜合訓練。上一頁上一頁返返 回回項目二項目二 自動售貨機控制程序自動售貨機控

10、制程序一、項目目標一、項目目標 通過本項目的學習，使學生掌握通過本項目的學習，使學生掌握BIN算術運算、算術運算、BCD算術算術運算、邏輯運算和數據轉換的有關知識。會用運算、邏輯運算和數據轉換的有關知識。會用BIN算術運算算術運算指令指令F20 , F25 , F27 , F30 ,F32 , F35 , F37 , F160 , BCD算術運算指令算術運算指令F41 , F46 , F51 , F53 , F56 , F58和邏輯運算指令和邏輯運算指令F65 , F66 , F67，數據轉換，數據轉換指令指令F84 , F85 , F95進行梯形圖編程，能靈活地將這些進行梯形圖編程，能靈活地

11、將這些指令應用于各種控制中。掌握部分特殊內部繼電器指令應用于各種控制中。掌握部分特殊內部繼電器89013和和8901 C的功能。的功能。下一頁下一頁項目二項目二 自動售貨機控制程序自動售貨機控制程序二、項目準備二、項目準備 (一一)項目分析項目分析 此自動售貨機可投入此自動售貨機可投入1元、元、5元或元或10元硬幣。當投入的硬元硬幣。當投入的硬幣總值等于或超過幣總值等于或超過12元時，汽水按鈕指示燈亮元時，汽水按鈕指示燈亮;當投入的硬當投入的硬幣總值超過幣總值超過15元時，汽水、咖啡按鈕指示燈都亮。當汽水按元時，汽水、咖啡按鈕指示燈都亮。當汽水按鈕指示燈亮時，按汽水按鈕，則汽水排出鈕指示燈亮時

12、，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動停止。汽后自動停止。汽水排出時，相應指示燈閃爍。當咖啡指示燈亮時，動作同上。水排出時，相應指示燈閃爍。當咖啡指示燈亮時，動作同上。若投入的硬幣總值超過所需錢數若投入的硬幣總值超過所需錢數(汽水汽水12元、咖啡元、咖啡15元元)時，時，找錢指示燈亮。找錢指示燈亮。下一頁下一頁上一頁上一頁項目二項目二 自動售貨機控制程序自動售貨機控制程序二、項目準備二、項目準備(二二)相關知識相關知識四則運算指令四則運算指令1.F20(+):16 bit數相加指令數相加指令形式形式:F20+，S，D;P20 P+S，D。2. F25(-):16 bit數相減指令數相減指令形式形式

13、:F25-，S, D;P25 P-，S, D。下一頁下一頁上一頁上一頁項目二項目二 自動售貨機控制程序自動售貨機控制程序三、項目實施三、項目實施1.選擇輸入輸出設備，分配選擇輸入輸出設備，分配I/O地址地址下一頁下一頁上一頁上一頁項目二項目二 自動售貨機控制程序自動售貨機控制程序三、項目實施三、項目實施2.設計設計PLC控制程序控制程序(1)梯形圖，如梯形圖，如圖圖7-3所示。程序說明所示。程序說明: 該程序使用了特殊繼電器該程序使用了特殊繼電器R9013、R9010和和R901C。 該程序還使用了運算指令，如比較指令和加減運算指令，該程序還使用了運算指令，如比較指令和加減運算指令，巧妙地實現

14、了投幣值累加，貨幣值多少的判斷及找錢等帶有巧妙地實現了投幣值累加，貨幣值多少的判斷及找錢等帶有一定智能的控制，允分體現了一定智能的控制，允分體現了PLC的優(yōu)點，這樣的控制換用的優(yōu)點，這樣的控制換用傳統(tǒng)繼電器是無法實現的。傳統(tǒng)繼電器是無法實現的。(2)控制指令程序，如控制指令程序，如圖圖7-4所示所示3.程序調試程序調試 按照輸入按照輸入/輸出接線圖接好外部各線，輸入控制程序進行輸出接線圖接好外部各線，輸入控制程序進行調試，觀察結果。調試，觀察結果。下一頁下一頁上一頁上一頁項目二項目二 自動售貨機控制程序自動售貨機控制程序四、知識拓展四、知識拓展1. F27: 16 bit減法減法形式形式:F2

15、7-，S1，S2 ，D；P27 P-，S1，S2，D。2. F30*:16 bit乘法乘法形式形式:F30*，S1，S2 , D；P30 P*，S1，S2，D。3. F32%:16 bit除法除法形式形式:F32%，S1，S2 , D;P32 P%S1，S2，D。4. F35(+1):16 bit數據加數據加1指令指令形式形式:F35+1，D；P35 P+1，D。5 .F37(-1):16 bit數據減數據減1指令指令形式形式:F37-1，D ； P37 P-1，D 。下一頁下一頁上一頁上一頁項目二項目二 自動售貨機控制程序自動售貨機控制程序四、知識拓展四、知識拓展6. F160 DSQR:

16、2字字(32 bit)數據平方根數據平方根形式形式:F160 DSQR, S, D;P160 PDSQR, S, D7. F41 DB+:8位位BCD加法加法形式形式:F41 DB+S，D;P41 PDB+，S，D8. F46 DB-:8位位BCD減法減法形式形式:F46 DB-，S，D;P46 PDB-，S，D9. F51(DB*):8位位BCD數據相乘指令數據相乘指令形式形式:F51 DB*，S1，S2 , D;P51 PDB*，S1，S2 , D10. F53(DB%):8位位BCD數據相乘指令數據相乘指令形式形式:F53 DB%，S1，S2 , D;P53 PDB%，S1，S2 , D

17、下一頁下一頁上一頁上一頁項目二項目二 自動售貨機控制程序自動售貨機控制程序四、知識拓展四、知識拓展11. F56 DB+1:8位位BCD數據加數據加1形式形式:F56 DB+1，D;P56 PDB+1，D。12. F58 DB-1:8位位BCD數據減數據減1形式形式:F58 DB-1，D;P58 PDB-1，D。13. F65 WAN : 16 bit數據邏輯與數據邏輯與形式形式:F65 WAN，S1，S2，D；P65 PWAN，S1，S2，D。14. F66 WOR : 16 bit數據邏輯或數據邏輯或形式形式:F66 WOR ，S1，S2，D；P66 WOR ，S1，S2，D。下一頁下一頁

18、上一頁上一頁項目二項目二 自動售貨機控制程序自動售貨機控制程序四、知識拓展四、知識拓展15. F67 XOR : 16 bit數據邏輯異或數據邏輯異或形式形式:F67 XOR ，S1，S2，D；P67 XOR ，S1，S2，D。16. F84 INV : 16 bit數據求反數據求反=1的補碼的補碼形式形式:F84 INV，D；P84 PINV，D17. F85 NEG : 16 bit數據求補數據求補形式形式:F85 NEG , D ； P85 PNEG, D18. F95 ASC:ASCII碼轉換碼轉換形式形式:F95 ASC, S, D;P95 PASC, S, D下一頁下一頁上一頁上一

19、頁項目二項目二 自動售貨機控制程序自動售貨機控制程序五、項目評價五、項目評價(一一)學生討論學生討論(二二)總結總結(1)掌握四則運算指令的有關知識，能運用運算指令熟練地掌握四則運算指令的有關知識，能運用運算指令熟練地編程解決問題。編程解決問題。(2)掌握特殊內部繼電器掌握特殊內部繼電器R9013, R901C的應用。的應用。下一頁下一頁上一頁上一頁項目二項目二 自動售貨機控制程序自動售貨機控制程序五、項目評價五、項目評價(三三)思考與練習思考與練習(1)試用四則運算指令計算試用四則運算指令計算Y =23 +35-17的結果的結果(2)分別用分別用BIN算術運算指令和算術運算指令和BCD算術運

20、算指令完成下式算術運算指令完成下式的計算的計算: (3)完成完成4位位BCD碼減碼減4位位BCD碼的運算，顯示運算結果碼的運算，顯示運算結果(4)完成完成4位位BCD碼乘碼乘4位位BCD碼的運算，顯示運算結果碼的運算，顯示運算結果(5)完成完成4位位BCD碼除碼除4位位BCD碼的運算，顯示運算結果碼的運算，顯示運算結果(6) PLC內部時鐘設計內部時鐘設計上一頁上一頁1234（1234+4321）123-4565返返 回回項目三項目三 機械手控制機械手控制一、項目目標一、項目目標通過本項目的學習，使學生掌握移位指令的有關知識。會用通過本項目的學習，使學生掌握移位指令的有關知識。會用移位指令進行

21、梯形圖編程，能靈活地將移位指令應用于各種移位指令進行梯形圖編程，能靈活地將移位指令應用于各種控制中。掌握部分特殊內部繼電器控制中。掌握部分特殊內部繼電器R9011的用法和功能。的用法和功能。下一頁下一頁項目三項目三 機械手控制機械手控制二、項目準備二、項目準備(一一)項目分析項目分析 圖圖7-5、圖圖7-6分別是機械手工作示意圖和動作時序圖，分別是機械手工作示意圖和動作時序圖，機械手的任務是將傳送帶機械手的任務是將傳送帶A上的物品搬運到傳送帶上的物品搬運到傳送帶B。(二二)相關知識相關知識移位指令移位指令1. SR:寄存器移位寄存器移位梯形圖如梯形圖如圖圖7-7所示。所示。下一頁下一頁上一頁上

22、一頁項目三項目三 機械手控制機械手控制三、項目實施三、項目實施1.選擇輸入輸出設備，分配選擇輸入輸出設備，分配I/O地址地址下一頁下一頁上一頁上一頁項目三項目三 機械手控制機械手控制三、項目實施三、項目實施2.設計設計PLC控制程序控制程序(1)梯形圖梯形圖用移位指令編寫的機械手控制梯形圖，如用移位指令編寫的機械手控制梯形圖，如圖圖7-8所示。所示。用步進指令編寫的機械手控制梯形圖，如用步進指令編寫的機械手控制梯形圖，如圖圖7-9所示。所示。(2)程序程序用移位指令編寫的機械手控制程序，如用移位指令編寫的機械手控制程序，如圖圖7-10所示。所示。用步進指令編寫的機械手控制程序，如用步進指令編寫

23、的機械手控制程序，如圖圖7-11所示。所示。下一頁下一頁上一頁上一頁項目三項目三 機械手控制機械手控制四、知識拓展四、知識拓展1.數據循環(huán)指令數據循環(huán)指令(1)F100 SHR : 16 bit數據右移數據右移n bit形式形式:F100 SHR, D, n;P100PSHR，D，n(2)F101 SHL: 16 bit數據左移數據左移n bit形式形式:F101 SHL, D, n;P101 PSHL, D, n(3)F119 LRSR:左右移位寄存器左右移位寄存器形式形式:F119 LRSR, D1，D2(4)F120 ROR: 16 bit數據循環(huán)右移數據循環(huán)右移形式形式:F120 RO

24、R, D, n ;P120 PROR, D, n下一頁下一頁上一頁上一頁項目三項目三 機械手控制機械手控制四、知識拓展四、知識拓展(5)F121 ROL: 16 bit數據循環(huán)左移數據循環(huán)左移形式形式:F121 ROL, D, n;P121 PROL, D, n(6)F122 RCR: 16 bit數據循環(huán)右移數據循環(huán)右移(帶進位位帶進位位)形式形式:F122 RCR, D, n ;P122 PRCR, D, n(7)F123 RCL: 16 bit數據循環(huán)左移數據循環(huán)左移(帶進位位帶進位位);P123 PRCL: 16 bit數據循環(huán)左移數據循環(huán)左移(帶進位位帶進位位)形式形式:F123 RCL, D, n;P123 PRCL，D，n下一頁下一頁上一頁上一頁項目三項目三 機械手控制機械手控制五、項目評價五、項目評價(一一)學生討論學生討論(二二)總結總結(1)掌握移位指令的有關知識，能運用移位指令熟練地編程掌握