基于PLC的8路搶答器上位機(jī)程序設(shè)計(jì)

1、上位機(jī)程序編寫單鍵雙功能數(shù)碼管（偽）兩位及以上整數(shù)賦值算法時(shí)間流控制1.單鍵雙功能按鈕的特點(diǎn)，很簡(jiǎn)單：按下之后必定彈起。要求：給主持人設(shè)置一個(gè)控制開關(guān)，用來控制系統(tǒng)的清零和搶答的開始。所以，若想實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，就需要用彈起時(shí)的操作控制按下時(shí)的條件；同樣地，按下時(shí)的操作也要控制彈起時(shí)的條件。定義兩個(gè)離散型變量：變量1，變量2。按下時(shí)：IF（變量1=0）THEN變量2=1；功能1；ENDIFIF（變量1=1）THEN變量2=0；功能2；ENDIF彈起時(shí)：IF（變量2=1）THEN變量1=1；ENDIFIF（變量2=0）THEN變量2=0；ENDIF2.七段數(shù)碼顯示（偽LED數(shù)碼管）因?yàn)镻LC輸出端不

2、夠用，所以計(jì)時(shí)顯示功能由上位機(jī)編程實(shí)現(xiàn)。首先把這七個(gè)長(zhǎng)條畫出來。再定義變量，每有一位數(shù)字顯示就至少要定義8個(gè)變量（包括一個(gè)整型和7個(gè)離散型）。AFBGECD設(shè)定每一段的變量和閾值（只需定義0和1）及其對(duì)應(yīng)的顏色。在數(shù)據(jù)改變程序中，以剛才定義的整型量（該位的數(shù)值）為條件，編寫從0到9的所有判斷程序。以4為例：IF（該位數(shù)值=4）THEN該位數(shù)值A(chǔ)=0；該位數(shù)值B=1；該位數(shù)值C=1；該位數(shù)值D=0；該位數(shù)值E=0；該位數(shù)值F=1；該位數(shù)值G=1；ENDIFFBGC3.二位以上整數(shù)賦值算法在使用自定義的數(shù)碼管時(shí)，如果僅僅涉及個(gè)位，那么只需在數(shù)據(jù)改變程序中編寫從0到9共10個(gè)判斷語(yǔ)句，再多幾位又如何

3、？那就是一百條、一千條、一萬(wàn)條我們沒有那個(gè)時(shí)間和精力去編寫和校對(duì)，而且造成存儲(chǔ)空間浪費(fèi)。所以需要一個(gè)存儲(chǔ)總值的整型量去給各個(gè)位的數(shù)碼管賦值，當(dāng)然也是在數(shù)據(jù)改變程序中編寫。需要注意的是，在使用取整運(yùn)算時(shí)，INT函數(shù)的功能是四舍五入運(yùn)算，然而我們往往又不想去數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)折騰二進(jìn)制數(shù)，所以此處應(yīng)該分類討論。這里以二位數(shù)為例：IF（總值-10*INT（總值/10）=0 ）THEN十位=INT（總值/10）；個(gè)位=總值-10*INT（總值/10）；ENDIF就像這樣，以后每多一位加兩個(gè)判斷語(yǔ)句就可以了。4.時(shí)間流控制首先我們要明白一點(diǎn)，在天工組態(tài)的運(yùn)行周期中，一秒等于一百毫秒。極限運(yùn)行周期是55ms，其實(shí)

4、就是半秒多。所以為了計(jì)時(shí)方便，將運(yùn)行周期設(shè)定為100ms，也就是一秒。這樣在畫面程序或主程序中需要嚴(yán)格定時(shí)的情況下，一秒是最好用的。這就意味著每過一秒，你就可以讓一個(gè)事件發(fā)生。例如：倒計(jì)時(shí)功能。先定義一個(gè)離散量作為判斷標(biāo)志，再定義一個(gè)整型量作為計(jì)數(shù)運(yùn)行時(shí)（周期1s）：IF（計(jì)時(shí)標(biāo)志=1）THEN計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)=計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)-1；ENDIFIF（計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)=0）THEN計(jì)時(shí)標(biāo)志=0；ENDIF這樣就可以通過觸發(fā)程序改變計(jì)時(shí)標(biāo)志從而開始計(jì)時(shí)，每秒減一，這個(gè)值如果作為數(shù)碼顯示值的總值就可以用剛才的方法顯示了，但是一定要記得給計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)重置。一切需要時(shí)間經(jīng)過而觸發(fā)的事件都是可以通過這個(gè)程序來實(shí)現(xiàn)的，還可以在主流時(shí)間

5、中分出時(shí)間支流。IF（計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)=某時(shí)刻）THEN事件標(biāo)志=1；ENDIF5.小結(jié)8路搶答器這個(gè)題目看似簡(jiǎn)單，實(shí)際上對(duì)PLC梯形圖的編寫要求較高，給我們負(fù)責(zé)開發(fā)下位機(jī)的同學(xué)帶來了不小的麻煩。但是在組態(tài)軟件開發(fā)這里，還是容易上手的。感謝劉老師給了我們這次創(chuàng)新實(shí)踐的機(jī)會(huì)，學(xué)分是次要的，次要的，次要的。上位機(jī)程序編寫張程偉1.單鍵雙功能按鈕的特點(diǎn)，很簡(jiǎn)單：按下之后必定彈起。要求：給主持人設(shè)置一個(gè)控制開關(guān)，用來控制系統(tǒng)的清零和搶答的開始。所以，若想實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，就需要用彈起時(shí)的操作控制按下時(shí)的條件；同樣地，按下時(shí)的操作也要控制彈起時(shí)的條件。定義兩個(gè)離散型變量：變量1，變量2。按下時(shí)：IF（變量1=0）T

6、HEN變量2=1；功能1；ELSE變量2=0；功能2；ENDIF彈起時(shí)：IF（變量2=1）THEN變量1=1；ELSE變量2=0；ENDIF2.七段數(shù)碼顯示（偽LED數(shù)碼管）因?yàn)镻LC輸出端不夠用，所以計(jì)時(shí)顯示功能由上位機(jī)編程實(shí)現(xiàn)。首先把這七個(gè)長(zhǎng)條畫出來。再定義變量，每有一位數(shù)字顯示就至少要定義8個(gè)變量（包括一個(gè)整型和7個(gè)離散型）。AFBGECD設(shè)定每一段的變量和閾值（只需定義0和1）及其對(duì)應(yīng)的顏色。在數(shù)據(jù)改變程序中，以剛才定義的整型量（該位的數(shù)值）為條件，編寫從0到9的所有判斷程序。以4為例：IF（該位數(shù)值=4）THEN該位數(shù)值A(chǔ)=0；該位數(shù)值B=1；該位數(shù)值C=1；該位數(shù)值D=0；該位數(shù)值

7、E=0；該位數(shù)值F=1；該位數(shù)值G=1；ENDIFFBGC3.二位以上整數(shù)賦值算法在使用自定義的數(shù)碼管時(shí)，如果僅僅涉及個(gè)位，那么只需在數(shù)據(jù)改變程序中編寫從0到9共10個(gè)判斷語(yǔ)句，再多幾位又如何？那就是一百條、一千條、一萬(wàn)條我們沒有那個(gè)時(shí)間和精力去編寫和校對(duì)，而且造成存儲(chǔ)空間浪費(fèi)。所以需要一個(gè)存儲(chǔ)總值的整型量去給各個(gè)位的數(shù)碼管賦值，當(dāng)然也是在數(shù)據(jù)改變程序中編寫。需要注意的是，在使用取整運(yùn)算時(shí)，INT函數(shù)的功能是四舍五入運(yùn)算，然而我們往往又不想去數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)折騰二進(jìn)制數(shù)，所以此處應(yīng)該分類討論。這里以二位數(shù)為例：IF（總值-10*INT（總值/10）0）THEN十位=INT（總值/10）-1；個(gè)位=總

8、值+10-10*INT（總值/10）；ELSE十位=INT（總值/10）；個(gè)位=總值-10*INT（總值/10）；ENDIF就像這樣，以后每多一位加一個(gè)判斷語(yǔ)句就可以了。4.時(shí)間流控制我們發(fā)現(xiàn)，在天工組態(tài)的運(yùn)行周期中，低于一秒的設(shè)置都被視為一秒。在畫面程序或主程序中需要嚴(yán)格定時(shí)的情況下，一秒還算是比較好使。這就意味著每過一秒，你就可以讓一個(gè)事件發(fā)生。例如：倒計(jì)時(shí)功能。先定義一個(gè)離散量作為判斷標(biāo)志，再定義一個(gè)整型量作為計(jì)數(shù)運(yùn)行時(shí)（周期1s）：IF（計(jì)時(shí)標(biāo)志=1）THEN計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)=計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)-1；ENDIFIF（計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)=0）THEN計(jì)時(shí)標(biāo)志=0；ENDIF這樣就可以通過觸發(fā)程序改變計(jì)時(shí)標(biāo)志從而開始

9、計(jì)時(shí)，每秒減一，這個(gè)值如果作為數(shù)碼顯示值的總值就可以用剛才的方法顯示了，但是一定要記得給計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)重置。一切需要時(shí)間經(jīng)過而觸發(fā)的事件都是可以通過這個(gè)程序來實(shí)現(xiàn)的，還可以在主流時(shí)間中分出時(shí)間支流。IF（計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)=某時(shí)刻）THEN事件標(biāo)志=1；ENDIF5.畫面程序編寫簡(jiǎn)單的畫面程序是容易實(shí)現(xiàn)的，如位置移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)等，我們只需要定義相關(guān)變量并將其作為程序觸發(fā)條件就可以了。在具體設(shè)置中可以調(diào)整變量與實(shí)際效果之間的線性相關(guān)度，將一個(gè)表達(dá)式作為觸發(fā)條件也是可以的。這里要說明一下有關(guān)坐標(biāo)的問題，坐標(biāo)的原點(diǎn)是在畫面最左上角一點(diǎn)。在需要旋轉(zhuǎn)的情況，要注意圖形中心與旋轉(zhuǎn)中心的水平、垂直距離的計(jì)算是后者減前者。但是有

10、時(shí)也想做出一些大動(dòng)作，比如說沿著斜線走，或是兩個(gè)連接著的圖形各自旋轉(zhuǎn)。就像這樣：這時(shí)就需要使用三角函數(shù)對(duì)位置增量賦值了。例如在數(shù)據(jù)改變程序中，以角位置為條件：IF（角位置=-1）THEN角位置=99；ENDIFIF（角位置=100）THEN角位置=0；ENDIF觸發(fā)程序：水平位置=水平位置位移*cos（2*角位置/100）；垂直位置=垂直位置位移*sin（2*角位置/100）；很明顯角位置這個(gè)變量定義于-1到100之間，這個(gè)程序是為了使圖形能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。小結(jié)8路搶答器這個(gè)題目看似簡(jiǎn)單，實(shí)際上對(duì)PLC梯形圖的編寫要求較高，給我們負(fù)責(zé)開發(fā)下位機(jī)的同學(xué)帶來了不小的麻煩。但是在組態(tài)軟件開發(fā)這里，還是容易

11、上手的。感謝劉老師給了我們這次創(chuàng)新實(shí)踐的機(jī)會(huì)，學(xué)分是次要的，次要的，次要的。上位機(jī)程序編寫張程偉1.單鍵雙功能按鈕的特點(diǎn)，很簡(jiǎn)單：按下之后必定彈起。要求：給主持人設(shè)置一個(gè)控制開關(guān)，用來控制系統(tǒng)的清零和搶答的開始。所以，若想實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，就需要用彈起時(shí)的操作控制按下時(shí)的條件；同樣地，按下時(shí)的操作也要控制彈起時(shí)的條件。定義兩個(gè)離散型變量：變量1，變量2。按下時(shí)：IF（變量1=0）THEN變量2=1；功能1；ELSE變量2=0；功能2；ENDIF彈起時(shí)：IF（變量2=1）THEN變量1=1；ELSE變量2=0；ENDIF2.七段數(shù)碼顯示（偽LED數(shù)碼管）因?yàn)镻LC輸出端不夠用，所以計(jì)時(shí)顯示功能由上位

12、機(jī)編程實(shí)現(xiàn)。首先把這七個(gè)長(zhǎng)條畫出來。再定義變量，每有一位數(shù)字顯示就至少要定義8個(gè)變量（包括一個(gè)整型和7個(gè)離散型）。AFBGECD設(shè)定每一段的變量和閾值（只需定義0和1）及其對(duì)應(yīng)的顏色。在數(shù)據(jù)改變程序中，以剛才定義的整型量（該位的數(shù)值）為條件，編寫從0到9的所有判斷程序。以4為例：IF（該位數(shù)值=4）THEN該位數(shù)值A(chǔ)=0；該位數(shù)值B=1；該位數(shù)值C=1；該位數(shù)值D=0；該位數(shù)值E=0；該位數(shù)值F=1；該位數(shù)值G=1；ENDIFFBGC3.二位以上整數(shù)賦值算法在使用自定義的數(shù)碼管時(shí)，如果僅僅涉及個(gè)位，那么只需在數(shù)據(jù)改變程序中編寫從0到9共10個(gè)判斷語(yǔ)句，再多幾位又如何？那就是一百條、一千條、一萬(wàn)

13、條我們沒有那個(gè)時(shí)間和精力去編寫和校對(duì)，而且造成存儲(chǔ)空間浪費(fèi)。所以需要一個(gè)存儲(chǔ)總值的整型量去給各個(gè)位的數(shù)碼管賦值，當(dāng)然也是在數(shù)據(jù)改變程序中編寫。需要注意的是，在使用取整運(yùn)算時(shí)，INT函數(shù)的功能是四舍五入運(yùn)算，然而我們往往又不想去數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)折騰二進(jìn)制數(shù)，所以此處應(yīng)該分類討論。這里以二位數(shù)為例：IF（總值-10*INT（總值/10）0）THEN十位=INT（總值/10）-1；個(gè)位=總值+10-10*INT（總值/10）；ELSE十位=INT（總值/10）；個(gè)位=總值-10*INT（總值/10）；ENDIF就像這樣，以后每多一位加一個(gè)判斷語(yǔ)句就可以了。不覺得奇怪么？一個(gè)可編程軟件連個(gè)取整函數(shù)都沒有？后

14、來終于知道原來還有這兩個(gè)函數(shù)：mod(x, y) 此函數(shù)返回?cái)?shù)值x除y的值的摸。 參數(shù)x、y是任一數(shù)字或者天工組態(tài)的實(shí)型或整型變量名。 例： mod(10, 3); 返回值是1。trunc(x) 此函數(shù)用于截取整數(shù)（無四舍五入）。參數(shù)x是任一數(shù)字或者天工組態(tài)的實(shí)型或整型變量名。 例： trunc(4.5); 返回值為4。 Int(4.2) 返回值為4。4.時(shí)間流控制我們發(fā)現(xiàn)，在天工組態(tài)的運(yùn)行周期中，低于一秒的設(shè)置都被視為一秒。在畫面程序或主程序中需要嚴(yán)格定時(shí)的情況下，一秒還算是比較好使。這就意味著每過一秒，你就可以讓一個(gè)事件發(fā)生。例如：倒計(jì)時(shí)功能。先定義一個(gè)離散量作為判斷標(biāo)志，再定義一個(gè)整型量

15、作為計(jì)數(shù)運(yùn)行時(shí)（周期1s）：IF（計(jì)時(shí)標(biāo)志=1）THEN計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)=計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)-1；ENDIFIF（計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)=0）THEN計(jì)時(shí)標(biāo)志=0；ENDIF這樣就可以通過觸發(fā)程序改變計(jì)時(shí)標(biāo)志從而開始計(jì)時(shí)，每秒減一，這個(gè)值如果作為數(shù)碼顯示值的總值就可以用剛才的方法顯示了，但是一定要記得給計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)重置。一切需要時(shí)間經(jīng)過而觸發(fā)的事件都是可以通過這個(gè)程序來實(shí)現(xiàn)的，還可以在主流時(shí)間中分出時(shí)間支流。IF（計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)=某時(shí)刻）THEN事件標(biāo)志=1；ENDIF5.畫面程序編寫簡(jiǎn)單的畫面程序是容易實(shí)現(xiàn)的，如位置移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)等，我們只需要定義相關(guān)變量并將其作為程序觸發(fā)條件就可以了。在具體設(shè)置中可以調(diào)整變量與實(shí)際效果之間的線性相關(guān)度，將一個(gè)表達(dá)式作為觸發(fā)條件也是可以的。這里要說明一下有關(guān)坐標(biāo)的問題，坐標(biāo)的原點(diǎn)是在畫面最左上角一點(diǎn)。在需要旋轉(zhuǎn)的情況，要注意圖形中心與旋轉(zhuǎn)中心的水平、垂直距離的計(jì)算是后者減前者。但是有時(shí)也想做出一些大動(dòng)作，比如說沿著斜線走，或是兩個(gè)連接著的圖形各自旋轉(zhuǎn)。就像這樣：這時(shí)就需要使用三角函數(shù)對(duì)位置增量賦值了。例如在數(shù)據(jù)改變程序中，以角位置為條件：IF（角位置=-1）THE