C1605采煤機(jī)說明書

1、MG150/380WD型電牽引采煤機(jī)說明書遼源煤礦機(jī)械廠 目 錄第一部分 MG150/380WD型電牽引采煤機(jī) 總體及機(jī)械部分1 概述42 結(jié)構(gòu)特征與工作原理53 主要技術(shù)參數(shù)114 外形尺寸及重量125 使用與操作126 維護(hù)與檢修147 安裝調(diào)試 158 運(yùn)輸、貯存 17第二部分 MG150/380 - WD型電牽引采煤機(jī) 電氣部分1 概述182 結(jié)構(gòu)特征及工作原理193 相關(guān)技術(shù)參數(shù)294 重要部件尺寸、重量305 安裝、使用、維護(hù) 306 故障分析 337 安裝和測(cè)試358 檢修與保養(yǎng)369 運(yùn)輸、貯存、安全、注意事項(xiàng)37附錄A 38附圖冊(cè)（1） C1605-00 總圖51（2） C1

2、605-1 液壓系統(tǒng)圖 53（3） C1605-2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)圖 54（4） C1605-3 潤滑系統(tǒng)圖 55（5） C1605-01左電牽引部56（6） C1605-0102電機(jī)軸組61（7） C1605-0103牽一軸62（8） C1605-0104雙行星減速器63（9） C1605-0105油缸耳軸 67(10) C1605-0106滑靴組件68(11) C1605-0107制動(dòng)器69(12) C1605-0108行走輪組72(13) C1605-02右電牽引部73(14) C1605-04液控箱78(15) C1605-0401管路系統(tǒng)81(16) C1605-0402油箱85(17

3、) C1605-0403集成塊89(18) C1605-0406礦電機(jī)座90(19) C1605-05機(jī)外液壓管路91(20) C1605-06冷卻噴霧系統(tǒng)94(21) C1605-07機(jī)身連接99(22) C1605-08油缸102(23) C1701-0404電磁閥組105(24) C1701-0407壓力表組106(25) C1911-0404安全閥體107(26) C1803-04C左搖臂 108(27) C1803-0402C搖臂一軸 112(28) C1803-0403B搖臂二軸 113(29) C1803-0404C左搖臂三軸 114（30）C1803-0405C搖臂四軸115（

4、31）C1803-0406行星減速器 116（32）C1803-0408C內(nèi)噴霧供水裝置119（33）C1803-0409B支撐軸122（34）C1803-0410C搖臂五軸123（35）C1803-0411C搖臂六軸124（36）C1803-05C右搖臂125（37）C1803-0502C右搖臂三軸129（38）C1605-03A電氣控制部130（39） C1605-0302前蓋板1組件137（40）C1605-0303前蓋板2組件 138（41）C1605-0305開關(guān)組件 139（42）C1605-0306電流互感器組件 140（43）C1605-0310接觸器組件 141（44）C16

5、02-0304隔離開關(guān)組裝 142（45）C1605-5電氣系統(tǒng)原理圖143 （46）C1605-6電氣系統(tǒng)接線圖144（47）C1605-7電纜連接圖145第一部分 MG150/380WD型電牽引采煤機(jī) 總體及機(jī)械部分1 概述1.1 MG150/380(355)-WD型電牽引采煤機(jī)是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng),橫向布置的交流電牽引矮型無托架采煤機(jī),其截割功率為2×150kW,調(diào)高功率為11kW,牽引功率2×30kW,采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng),變頻調(diào)速裝置采用機(jī)載式,適用于1.43.0m傾角40°煤質(zhì)中硬以下的煤層。 該采煤機(jī)的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程要求可在有瓦斯或有煤塵爆炸危

6、險(xiǎn)的礦井中使用，并可在海拔不超過1000m周圍介質(zhì)不超過35，空氣濕度不大于97%（在25時(shí)）的情況下可靠地工作。 MG150/380- WD型電牽引采煤機(jī)機(jī)身上分為左右電牽引部、中間電控箱、左右截割搖臂五大部分機(jī)身之間采用液壓螺母和高強(qiáng)螺母聯(lián)接，簡單可靠，拆卸方便，左右搖臂與左右電牽引部通過自身耳軸相連接。采煤機(jī)調(diào)高油缸位于煤壁側(cè)牽引殼體下方外置油缸，采煤機(jī)供水系統(tǒng)，供油系統(tǒng)，機(jī)間電纜均布置于機(jī)身后面，由后護(hù)板保護(hù)，端頭按鈕站可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)起停，牽引換向，調(diào)高，輸送機(jī)停止等功能，中間可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)高。（見總圖C1605-00）1.2 主要特點(diǎn) a 該機(jī)功率大、機(jī)身矮、多電機(jī)橫向布置，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊

7、，取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。 b 采用積木式組合；使各部件間相互獨(dú)立，更換換方便。各部件間聯(lián)接采用高強(qiáng)螺母、液壓螺母、螺栓、楔鐵聯(lián)接，不易松動(dòng)。 c 截割電機(jī)、牽引電機(jī)、油泵電機(jī)等主要元部件均可從采空區(qū)抽出，容易更換，方便維修。本機(jī)無底托架，從而加大機(jī)身下面的過煤高度，取消了外接行走機(jī)構(gòu)，牽引與行走做成一體，使機(jī)身整體尺寸緊湊，縮小了機(jī)身寬度。 d 整體彎搖臂結(jié)構(gòu)，剛性好，過煤空間大，裝煤效果好。 f 中間牽引手動(dòng)調(diào)高，兩端牽引電動(dòng)調(diào)高，遠(yuǎn)控。 g 變頻器，逆變器，變壓器等均布置在中間電控箱內(nèi)。 h 可實(shí)現(xiàn)四象限工作的優(yōu)越特性，采煤機(jī)可根據(jù)生產(chǎn)的需要實(shí)現(xiàn)加速減速或停止，尤其在煤層傾角較

8、大的工作面，在機(jī)器可能下滑的情況下，采煤機(jī)能按要求給定的速度向下運(yùn)行。 i 操作方便，可靠性高，事故率低，開機(jī)率高，可滿足高產(chǎn)高效工作面的需要。j PLC控制、GOT顯示、單點(diǎn)啟動(dòng)、多點(diǎn)操作，可離機(jī)控制。k 截割電機(jī)帶扭矩軸，可實(shí)現(xiàn)搖臂傳動(dòng)過載保護(hù)。2 結(jié)構(gòu)特征與工作原理2.1 搖臂（見圖C1803-04C，C1803-05C）搖臂主要由截割電動(dòng)機(jī)、搖臂殼、搖臂一軸組件、惰輪軸組件、搖臂三軸、搖臂四軸、搖臂五軸、搖臂六軸、行星減速器，內(nèi)噴霧系統(tǒng)等組成。左右搖臂減速器除殼體不同外，其余零部件完全相同，可互換使用。 搖臂直接由截割電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)三級(jí)直齒輪傳動(dòng)和一級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，將動(dòng)力傳遞到截割滾筒

9、，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)落煤和裝煤作用。2.1.1 搖臂有如下特點(diǎn): 搖臂回轉(zhuǎn)采用小鉸接軸結(jié)構(gòu)。 搖臂齒輪減速器都是簡單的直齒傳動(dòng)，精度高，傳動(dòng)效率高。 行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈采用座入搖臂殼內(nèi)結(jié)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)中不易松動(dòng)，工作平穩(wěn)。 采用彎搖臂形式，加大了裝煤口，提高裝煤率，增加塊煤率。 搖臂殼體采用整體鑄鋼結(jié)構(gòu)，外殼有焊接的冷卻水套，用于冷卻和內(nèi)噴霧供水噴霧降塵。(6) 電機(jī)軸可離合，取消三軸齒輪撥叉結(jié)構(gòu)簡化，電機(jī)軸也是扭矩軸，起到傳動(dòng)過載保護(hù)，電機(jī)軸拆裝方便。2.1.2 截割電動(dòng)機(jī) 截割電動(dòng)機(jī)為礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)，可用于環(huán)境溫度小于40，有甲烷或爆炸性煤塵工作面，橫向安裝在采煤機(jī)搖臂上，采用扭矩軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

10、，并帶有離合裝置，外殼采用水套冷卻。 左右截割電動(dòng)機(jī)通用，接線喇叭口可以改變方向，方便電纜引入，拆裝時(shí)，可以利用電動(dòng)機(jī)聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側(cè)抽出，拆裝方便。 使用時(shí)注意開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水量，先通水后起電動(dòng)機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，電動(dòng)機(jī)長時(shí)間運(yùn)行后不要馬上關(guān)閉冷卻水，發(fā)現(xiàn)有異樣聲響時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)檢查。 2.1.3 搖臂一軸組件由軸齒輪、軸承、端蓋、骨架油封、軸承套、調(diào)整墊等組成，軸齒輪由軸承對(duì)稱支撐在軸承杯上，通過電機(jī)前面的離合手柄，可使扭矩軸與軸齒輪內(nèi)花鍵離合。用調(diào)整墊調(diào)整軸承的軸向間隙應(yīng)保持0.40.8mm之間。 惰輪軸組主要由齒輪，惰輪軸、軸承，距離套等組成，靠惰輪軸與殼體臺(tái)階

11、定位。2.1.4 搖臂三軸組件主要由齒輪、齒輪，軸承、花鍵軸、端蓋調(diào)整墊等組成。矩形花鍵由二個(gè)軸承支撐在箱體上，花鍵上裝有二個(gè)齒輪，中間由距離套隔開，用調(diào)整墊調(diào)整軸向間隙，保持在0.40.8mm之間。2.1.5 搖臂四軸組件主要由軸齒輪,齒輪,軸承，端蓋，距離套，調(diào)整墊等組成，齒輪通過矩形花鍵套在軸齒輪上，軸齒輪由二個(gè)軸承支撐在箱體上。調(diào)整墊用來調(diào)整軸承的軸向間隙，保持在0.4-0.8mm。2.1.6 搖臂五軸為惰輪軸，六軸組件為行星減速器輸入軸組，其齒輪大齒輪內(nèi)孔為花鍵與太陽輪相連，兩軸承內(nèi)圈安裝在大齒輪的空心軸上，而外圈是安裝在套杯上，軸承間隙應(yīng)調(diào)整在0.40.8mm之間。2.1.7 內(nèi)噴

12、霧供水裝置由接頭、水封、泄漏環(huán)、油封、軸承裝置外殼、軸承，不銹鋼送水管，O形圈，定位銷，管座，高壓軟管等組成。不銹鋼送水管插入靠煤壁側(cè)管座時(shí)，管上的缺口對(duì)準(zhǔn)座上的定位銷，使送水管和滾筒軸（行星架）一起轉(zhuǎn)動(dòng)，靠內(nèi)外兩道O型圈密封，送水管靠老塘側(cè)通過軸承支撐在軸承裝置外殼內(nèi)，因二者有相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為防止內(nèi)噴霧水進(jìn)入搖臂油池，在送水管殼體，靠特制的水封防漏水，在水封的后面又加設(shè)了一只骨架油封（材料和普通油封不同）起防水，防塵作用，在該水封和油封間裝有泄漏環(huán)，經(jīng)水封泄漏的水通過水封裝置外殼流出搖臂殼體外，油封是為防止油液外漏而設(shè)置的。內(nèi)噴霧水通過接頭座與噴霧冷卻系統(tǒng)的相應(yīng)管路相通，經(jīng)送水管，煤壁側(cè)高壓

13、管與滾筒的內(nèi)噴霧供水口相連，進(jìn)入滾筒水道。2.1.8 行星減速器為四個(gè)行星輪減速機(jī)構(gòu),主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架、支承軸承，平面浮動(dòng)油封裝置和方形聯(lián)接套等組成，太陽輪的另一端與搖臂大齒輪的內(nèi)花鍵相聯(lián)，輸入轉(zhuǎn)矩，當(dāng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)行星輪沿本身軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)又帶動(dòng)行星架繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架通過花鍵和方形聯(lián)接套聯(lián)接，將輸出轉(zhuǎn)矩傳給滾筒。 行星齒輪傳動(dòng)利用四個(gè)行星輪嚙合的形式，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大。傳動(dòng)可靠，考慮行星輪間均載，采用太陽輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動(dòng)靈敏，反力矩小，浮動(dòng)量通過與大齒輪相配合的外花鍵側(cè)隙來保證。方形聯(lián)接套采用平面浮動(dòng)油封裝置，能適應(yīng)行星機(jī)構(gòu)的軸向竄動(dòng)，適應(yīng)在有煤塵和煤泥水

14、的工況下工作。2.2 牽引部（見圖C1605-01，C1605-02）2.2.1 左電牽引部左電牽引部由左電牽引部殼體、牽引電機(jī)、電機(jī)軸組、牽引一軸、雙行星減速器、液壓制動(dòng)器、行走輪、滑靴組件組成等組成。牽引電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)二級(jí)直齒圓柱齒輪和二級(jí)行星齒輪減速器減速后，由行星架輸出，通過驅(qū)動(dòng)輪與行走輪相嚙合，再由行走輪與工作面輸送機(jī)上的銷軌嚙合使采煤機(jī)來回行走，同時(shí)液壓制動(dòng)器的內(nèi)花鍵與電機(jī)軸組的外花鍵相連，實(shí)現(xiàn)電牽引部的制動(dòng)。本電牽引部有如下特點(diǎn)：a、 用雙行星減速器，前一級(jí)三行星輪，后一級(jí)四行星輪，軸承壽命和齒輪強(qiáng)度富裕度大，可靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊；b、 無行走箱，行走輪直接按裝牽引部內(nèi)，與雙行

15、星減速器聯(lián)接；c、 變頻器、變壓器、逆變器安裝在機(jī)身內(nèi)，可使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)得到優(yōu)質(zhì)供電。 電牽引部的傳動(dòng)比i i231.482.2.2 牽引電動(dòng)機(jī) 牽引電動(dòng)機(jī)為隔爆型三相交流調(diào)速電動(dòng)機(jī),與變頻調(diào)速裝置配套作為采煤機(jī)的牽引動(dòng)力源,可適用于環(huán)境溫度小于40,相對(duì)濕度不大于97%。2.2.3 液壓制動(dòng)器 液壓制動(dòng)器是由螺塞、外殼、碟形彈簧、活塞、圓盤、壓盤、外摩擦片、內(nèi)摩擦片、底座、花鍵套等組成。當(dāng)采煤機(jī)在正常工況下工作時(shí)，由控制泵輸出的壓力油經(jīng)制動(dòng)電磁伐進(jìn)入液壓制動(dòng)器的外接油口，活塞在油壓下壓緊碟形彈簧組，壓盤與內(nèi)、外摩擦片脫離接觸，液壓制動(dòng)器呈現(xiàn)自由空轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)電控系統(tǒng)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，制動(dòng)電磁伐斷電

16、復(fù)位，制動(dòng)器內(nèi)的油腔與油池聯(lián)通，使得活塞在碟形彈簧的作用下推動(dòng)壓盤壓緊內(nèi)外摩擦片，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，花鍵套被抱閘，起到制動(dòng)采煤機(jī)的作用。 當(dāng)需要更換液壓制動(dòng)器時(shí)，將已組裝完液壓制動(dòng)器拆開，注意應(yīng)先將螺塞擰下，用M16×1.5的螺栓把活塞吊起后將制動(dòng)器拆下。如果在有一定坡度傳動(dòng)時(shí)，工作面拆除制動(dòng)器，機(jī)器會(huì)產(chǎn)生下滑。2.2.4 右電牽引部右電牽引部除機(jī)殼，外護(hù)板與左電牽引部不同外，其余零部件均可互換。2.3 輔助液壓系統(tǒng)2.3.1 采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)包括兩部分： 調(diào)高回路、制動(dòng)回路。它由調(diào)高泵站、機(jī)外油管、左右調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器等組成。其中，泵站布置在電控箱一端為框架式，液壓制動(dòng)器布置于左

17、、右電牽引部內(nèi)，調(diào)高油缸布置在機(jī)身下。（1）泵站為框架式，油箱和泵電機(jī)都能從采空側(cè)（前面）抽出，雙聯(lián)泵與電機(jī)同軸，由聯(lián)軸器連接，所有閥與泵都布置在油箱外面，維護(hù)調(diào)整方便。泵站由雙聯(lián)泵、比例換向閥、電磁閥、低壓安全閥、油箱、吸油、回油過濾器、管路等組成。（2）雙聯(lián)齒輪泵的前泵為調(diào)高泵，通過比例換向閥、平衡閥向油缸兩腔供油，使搖臂滾筒升降。比例換向閥手柄可控制滾筒升降速度快慢，也可用牽引部兩端按鈕盒或離合遙控器通過電磁閥控制滾筒升降。調(diào)高工作壓力18Mpa。調(diào)高系統(tǒng)的平衡閥可以防止?jié)L筒下降時(shí)“抖動(dòng)”。平衡閥還具有液壓鎖功能，串接在管路中。當(dāng)油缸內(nèi)一腔壓力超過25Mpa時(shí)，平衡閥開啟泄壓（液壓鎖沒有

18、這些功能）起到保護(hù)油缸和聯(lián)接管路過載損壞。雙聯(lián)泵后泵為控制油和制動(dòng)系統(tǒng)提供油源。液壓制動(dòng)回路的壓力油回油路設(shè)置低壓溢流閥，為制動(dòng)器壓力及調(diào)高電磁換向閥所用壓力，為保證液壓制動(dòng)器打開，在制動(dòng)回路設(shè)置一低壓溢流閥，調(diào)定壓力2.5MPa，它由二位三通電磁閥，液壓制動(dòng)器，低壓溢流伐及其管路等組成，制動(dòng)電磁閥在集成塊上，通過特定管路與安裝在左右電牽引部上的液壓制動(dòng)器相通。當(dāng)需要采煤機(jī)行走時(shí)，制動(dòng)電磁閥動(dòng)作，回油壓力進(jìn)入液壓制動(dòng)器，使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)解鎖，待以正常牽引，當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)或出現(xiàn)故障時(shí)，制動(dòng)電磁閥失電復(fù)位，制動(dòng)油腔壓力油回油池，通過碟形彈簧壓緊內(nèi)外摩擦片，將其制動(dòng)，采煤機(jī)停止?fàn)恳⒎乐瓜禄?，?dāng)控制油壓小于

19、1.5MPa時(shí),液壓制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài),大于1.5MPa液壓制動(dòng)器處于打開狀態(tài)。 2.3.2 調(diào)高電動(dòng)機(jī) 該電動(dòng)機(jī)為礦用隔爆型三相步電動(dòng)機(jī)，可適用環(huán)境低于40，且有甲烷或爆炸性煤塵的工作面。2.3.3 調(diào)高油缸 兩只調(diào)高油缸設(shè)置在靠煤壁側(cè)機(jī)身下方，油缸的活塞桿與搖臂的小支臂，缸體與左右牽引部下面分別用銷軸聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)左、右滾筒的調(diào)高。其主要技術(shù)參數(shù)為： 行程：484mm 缸徑：160mm 活塞桿：100mm 推力：402KN（油壓為20MPa） 拉力：245KN2.4 輔助裝置 由左右行走箱、滑靴組、拖纜裝置、冷卻噴霧管路系統(tǒng)、機(jī)身聯(lián)接、截割滾筒、機(jī)外液壓管路組成。2.4.1 在采空區(qū)側(cè)： 行

20、走輪組、行走輪、導(dǎo)向滑靴、行走輪軸承、芯軸等組成。2.4.2 在煤臂側(cè)：滑靴組，用螺栓、銷子固定在左右牽引部下面。2.4.3 拖纜裝置：拖裝置由托纜架，聯(lián)接板、銷、電纜板等組成，當(dāng)采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行時(shí)，拖曳并保護(hù)纜和水管使用電纜夾的主要目的是使拖曳力，由電纜夾來承受，這樣使電纜，水管不受力磨損小，同時(shí)還能防砸及拖曳平穩(wěn)且阻力小，在工作面刮板輸送機(jī)的電纜槽內(nèi)可靠的來回拖動(dòng)。 拖纜裝置固定在電控箱前面右上部，以便電纜能順利進(jìn)入電控箱，電纜和水管進(jìn)入工作面后安裝在工作面輸送機(jī)的固定電纜槽內(nèi)，在輸送機(jī)的中點(diǎn)再進(jìn)入電纜槽并裝入電纜夾，故移動(dòng)電纜和管的長度的一半略有多余。2.4.4 噴霧冷卻系統(tǒng) 采煤機(jī)工

21、作時(shí)，滾筒在破煤和裝煤過程中，會(huì)產(chǎn)生大量煤塵，不僅降低了工作面的能見度，影響正常生產(chǎn)，而且對(duì)安全生產(chǎn)和工人健康也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重影響，因此必須及時(shí)降塵，最大限度地降低空氣中含量，同時(shí)采煤機(jī)在工作時(shí)，各主要部件（如水冷電機(jī)變頻器、逆變器，變壓器、搖臂等）會(huì)產(chǎn)生很大熱量需及時(shí)進(jìn)行冷卻，以保證工作面生產(chǎn)的順利進(jìn)行。 噴霧冷卻系統(tǒng)由水閥、水壓、繼電器、安全閥、節(jié)流閥、噴嘴、高壓軟管及有關(guān)聯(lián)接件組成，來自噴霧泵的水壓由送水管經(jīng)電纜槽，拖纜裝置進(jìn)入水閥，由水閥到機(jī)身后面的兩個(gè)分配閥，分多路用于冷卻截割電機(jī)，牽引電機(jī)，調(diào)高電機(jī)，電控箱，內(nèi)外噴霧降塵。2.4.5 機(jī)身連接裝置左右電牽引部,中間電液控制箱的聯(lián)接螺柱,

22、定位銷,搖臂與左右電牽引部鉸接銷軸，這些裝置將采煤機(jī)各大部件聯(lián)接成一個(gè)整體，起到定位緊固及連接的作用。液壓螺母由螺母、油堵、密封圈、活塞緊圈組成，其工作原理和使用方法如下：在打壓前應(yīng)先將液壓螺母擰緊后取下一個(gè)油堵，接通超高壓泵當(dāng)手動(dòng)超高壓泵產(chǎn)生的高壓油，注入螺母與密封圈之間的油腔時(shí)，螺母在液壓力的作用下向上移動(dòng)，將螺栓強(qiáng)行拉伸，產(chǎn)生很大的預(yù)緊力，打壓到限定的油壓后，將緊圈旋緊至螺母底部，卸去高壓油擰上油堵，這時(shí)螺母靠緊圈和活塞鎖在預(yù)定的位置。 本機(jī)選用兩種規(guī)格的液壓螺母M30，限定油壓200MPa和M36×3限定油壓180MPa,采用液壓鎖緊，預(yù)緊力大，螺栓受力均勻，防松可靠。2.5

23、滾筒滾筒是采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)，擔(dān)負(fù)著破煤，裝煤的作用，主要由滾筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成。滾筒與搖臂行星減速器輸出軸采用方形聯(lián)接套聯(lián)接，聯(lián)接可靠，拆卸方便。滾筒體采用焊接結(jié)構(gòu)，三頭螺旋葉片，設(shè)有內(nèi)噴霧水道和噴嘴壓力水從噴嘴霧狀噴出，直接噴向齒尖，以達(dá)到冷卻截齒，降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。為延長螺旋葉片的使用壽命，在其出煤口處采用耐磨材料噴煤處理。2.6 機(jī)外液壓管路由于采用手動(dòng)比例換向閥按裝在液壓箱前面，兩端電動(dòng)換向機(jī)外管路簡單，由液壓箱后面集成塊引出四根去左右油缸進(jìn)出油口，二根去制動(dòng)器，即可將左右油缸，制動(dòng)器與系統(tǒng)聯(lián)接起來。3 主要技術(shù)參數(shù)見表1表1技術(shù)特征機(jī) 型MG150/380（355）W

24、D設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力（t/h）806.4采高范圍(m)1.43.0適應(yīng)工作面傾角(°)40°適應(yīng)煤質(zhì)硬度(f)4機(jī)面高度(mm)1162牽引力(kN)500/370 牽引速度(m/min)采煤時(shí)06.5調(diào)動(dòng)時(shí)011 牽引方式齒輪銷軌式無鏈電牽引臥底量(mm)95、170、270滾筒直徑(mm)1250、1400、1600截深(mm)630滾筒轉(zhuǎn)速(r/min)41.4調(diào)速方式機(jī)載式交流變頻控制方式PLC, COT操作方式中部牽引、中部手動(dòng)調(diào)高、兩端電動(dòng)，調(diào)高、牽引換向（遙控）拖動(dòng)電纜規(guī)格MUCPQ 3×95+1×25+3×6 電纜夾纜規(guī)格H100/1

25、50降塵方式內(nèi)外噴霧供水壓力(MPa)4.5供水量(l/min)320總裝機(jī)功率(KW)2×1502×3011調(diào)高電機(jī)型號(hào)YBRB2-11（A）功率（kW）11電壓（V）1140轉(zhuǎn)速(r/min)1470牽引電機(jī)型號(hào)YBQYS230功率（kW）30電壓（V）380轉(zhuǎn)速(r/min)1470型號(hào)YBCS4150(D) 扭矩軸型式功率（kW）150電壓（V）1140轉(zhuǎn)速(r/min)1470配套輸送機(jī)SGZ630/220、 SGD630/2204 外形尺寸及重量外形尺寸（長×寬×高）mm 10101×1060×922(mm)機(jī)器總重kg

26、262715 使用與操作5.1 井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)采煤機(jī)在出廠前已做過部件和整機(jī)的出廠試驗(yàn),運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)后,因經(jīng)過運(yùn)輸和擱 置過程,必須經(jīng)過地面試運(yùn)轉(zhuǎn)方可投入井下生產(chǎn).地面檢查的主要內(nèi)容有：檢查機(jī)器各部件是否正常，有無缺損；外接管路是否擠壓，碰撞損壞，接頭是否擰緊；各部件連接部位有無松動(dòng)；各油池，潤滑點(diǎn)是否按潤滑系統(tǒng)圖要求的油質(zhì)和油位注油，有無滲漏現(xiàn)象；操作手把是否靈活可靠；并檢查各電動(dòng)機(jī)絕緣電阻不得小于1M。整機(jī)地面試運(yùn)轉(zhuǎn)：輔設(shè)刮板輸送機(jī)，將采煤機(jī)騎在輸送機(jī)上，按正常井下操作順序接上符合要求的水、電后進(jìn)行整機(jī)空載運(yùn)行，并檢查各運(yùn)轉(zhuǎn)部位的聲音是否正常，有無異常的發(fā)熱和滲漏現(xiàn)象。再操作各電控按鈕和手把

27、，檢查動(dòng)作是否靈活，可靠，內(nèi)外噴霧是否正常，采煤機(jī)與輸送機(jī)配套是否合適。5.2 采煤機(jī)的操作采煤機(jī)在井下檢查與試轉(zhuǎn)正常后,即可運(yùn)送井下,運(yùn)送時(shí),要根據(jù)礦井的具體條件將機(jī)器解體成幾部分。井下組裝與檢查和地面相同,采煤機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過地面培訓(xùn),方能上崗。操作注意事項(xiàng)： 開機(jī)前檢查 a 必須檢查機(jī)器附近有無人員工作； b 檢查各操作手把，按鈕及離合器手把位置是否正常； c 油位是否附合規(guī)定的要求，有無滲漏現(xiàn)象。 采煤機(jī)在啟動(dòng)前，必須先供水，后開機(jī)，停機(jī)時(shí)，先停機(jī)后斷水，并檢查各路水量，特別是用作冷卻后噴出的水量需保證，若無噴出冷卻水應(yīng)立即停機(jī)檢查。 未遇意外情況，在停機(jī)時(shí)不允許使用“緊急停車措施”。

28、操作過程中隨時(shí)注意滾筒 位置，要防止割頂，割梁、割底或丟頂，漂底等。 要隨時(shí)注意電纜和水管工作狀態(tài)，防止脫鉤，擠壓，蹩勁跳槽等事故。 注意觀察油位，油壓，油溫及機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如有異常應(yīng)立即停機(jī)檢查。 長時(shí)間停機(jī)或換班時(shí)，必須打開隔離開關(guān)，并把截割電機(jī)上的離合器手把脫開，斷開水閥。 因采煤機(jī)變頻器機(jī)載，故滑靴間距離增大，故工作面輸送機(jī)應(yīng)盡量平直，防止滑靴裝卡，且操作時(shí)觀察采煤機(jī)的震動(dòng)情況，防止因震動(dòng)而使變頻器，變壓器損壞。5.3 采煤機(jī)的注油采煤機(jī)的注油應(yīng)按潤滑系統(tǒng)圖的要求及時(shí)加入，保證采煤機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，注油時(shí)必須注意： 按注油圖標(biāo)明的油脂牌號(hào)進(jìn)行注油，不允許混用。 液壓油與齒輪油注入時(shí)，必須

29、過濾，以保證油質(zhì)清潔。 注入油量應(yīng)適當(dāng)，要符合注油標(biāo)明的要求。 截割電動(dòng)機(jī)，牽引電動(dòng)機(jī)，調(diào)高電動(dòng)機(jī)，需按各自要求的時(shí)間及油脂牌號(hào)注油脂。6 維護(hù)和檢修正確的維護(hù)和檢修，對(duì)提高機(jī)器的可靠性，減少事故率又延長使用壽命十分重要，一般分日檢，周檢，季檢和大修。6.1 日檢 檢查各大部件聯(lián)接的液壓螺母及其它螺釘是否緊固齊全，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)要及時(shí)擰緊。 電纜、水管、油管是否有擠壓和破損。 檢查各壓力表是否損壞。 各部位油位是否符合要求，是否有滲漏現(xiàn)象。 各操作手把，按鈕動(dòng)作是否靈活。 截齒和齒座有無丟失和損壞。 噴嘴是否堵塞，水閥工作是否正常。 行走輪與導(dǎo)向滑靴的工作狀況。 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各部位的油壓，溫升及聲響

30、。 水量檢查，特別是用作冷卻后噴出的水量一定要符合要求。6.2 周檢 機(jī)組正常工作時(shí)，每20天清洗液壓箱、油箱、吸油過濾器的過濾器濾芯，每兩月更換油箱的回油過濾器。 從放油口取樣化驗(yàn)工作油液，油質(zhì)是否符合要求。 檢查和處理日檢中不能處理的問題，并對(duì)整機(jī)的大致情況做好記錄。 檢查司機(jī)對(duì)采煤機(jī)的日常維護(hù)情況和故障記錄。 提出對(duì)備品，備件要求的建議。6.3 季檢季檢除了周檢內(nèi)之外，對(duì)周檢處理不了的問題進(jìn)行維護(hù)和檢修，并對(duì)采煤機(jī)司機(jī)的日檢，周檢作好檢查，并作好季檢記錄。6.4 大修采煤機(jī)在采完一個(gè)工作面后,應(yīng)升井大修。大修要求采煤機(jī)進(jìn)行解體清洗檢查，更換傷損，損壞的零件，測(cè)量齒輪嚙合間隙，對(duì)液壓元件，

31、應(yīng)按要求進(jìn)行維護(hù)和試驗(yàn)，電氣元件檢修更換時(shí)，應(yīng)做電氣性能試驗(yàn)。機(jī)器大修后，主要零部件應(yīng)做性能試驗(yàn)，整機(jī)空轉(zhuǎn)試驗(yàn)，檢測(cè)有關(guān)參數(shù)，符合大修要求后方可下井。7 安裝、調(diào)試7.1 試運(yùn)行 采煤機(jī)已在出廠前按部頒標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了全面的檢查和嚴(yán)格的測(cè)試，因此，采煤機(jī)到礦后，一般不允許再隨意拆卸。但采煤機(jī)在下井前必須進(jìn)行細(xì)致的檢查和試運(yùn)轉(zhuǎn)。7.1.1檢查主要內(nèi)容：（1）各部件是否完整無損，各聯(lián)接螺栓是否緊固。（2）機(jī)器各部位有無油液滲漏現(xiàn)象。（3）各密封室的油質(zhì)和油位。（4）各操作手把及按鈕是否正確、靈活。（5）與配套工作面輸送機(jī)之間的配套尺寸是否合適。（6）采煤機(jī)的電氣檢查檢查電氣各部分在運(yùn)輸過程中有無松動(dòng)斷線

32、、電纜絕緣損壞、接觸不良等現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象應(yīng)及時(shí)修復(fù)排除。地面拆檢及安裝時(shí)應(yīng)注意隔爆面的檢查維護(hù)，嚴(yán)禁隔爆面上存有任何傷痕和缺陷，如有傷痕和缺陷須按GB3836.1-2000爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備通用要求，修復(fù)完好后方可下井使用。隔爆面需要磷化處理，并需涂工業(yè)用凡士林油。接上電源后，檢查電壓是否符合規(guī)定要求，檢查采區(qū)變電所電源開關(guān)及采煤機(jī)的電機(jī)電纜線是否安全牢固。上述機(jī)械、電氣及油量等各部分檢查如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)處理，認(rèn)定完全無誤后才能進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。7.1.2 地面試運(yùn)行在地面上鋪設(shè)20 30m長的配套運(yùn)輸機(jī)，并將其固定牢固，將采煤機(jī)按配套要求騎在運(yùn)輸機(jī)中部槽上，觀察各部位有無影響采煤機(jī)運(yùn)

33、行時(shí)可能產(chǎn)生的刮、卡現(xiàn)象。有問題應(yīng)及時(shí)處理，確認(rèn)無誤后方可開車。開車前先通冷卻水并保證壓力和流量，再將截割部離合器手把脫開，合上隔離開關(guān)，閉合急停按鈕，同時(shí)讓其它人離開采煤機(jī)兩端，確定安全后點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，認(rèn)為沒有問題時(shí)再啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。觀察行走導(dǎo)向部位有無刮卡、別勁等不正常現(xiàn)象，如有問題應(yīng)及時(shí)排除。運(yùn)行時(shí)還可以試驗(yàn)左、右搖臂的升、降情況，并觀察是否下沉。試運(yùn)行后停止電動(dòng)機(jī)，讓人遠(yuǎn)離滾筒同時(shí)合上截割部離合器（注意：合離合器時(shí)一定要等電動(dòng)機(jī)完全停止時(shí)，不可過早，更不可太用力，以免損壞離合器及齒輪），再重新啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，觀察旋轉(zhuǎn)情況，檢查聲音和儀表顯示情況。一切正常后起、落幾次搖臂，并向前、后分別牽引采煤機(jī)

34、，確認(rèn)無問題后停機(jī)逐項(xiàng)檢查并處理采煤機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題，必要時(shí)可重新試運(yùn)轉(zhuǎn)，待一切符合要求后準(zhǔn)備下井。采煤機(jī)下井注意事項(xiàng)：采煤機(jī)往井下運(yùn)送時(shí)，要盡量不解體或少解體，機(jī)器分解得愈少愈好，但要根據(jù)礦井的具體條件而定。并要注意： （1）解體時(shí)要對(duì)各分解面做防護(hù)罩保護(hù)。（2）對(duì)能自由活動(dòng)部位要做臨時(shí)固定處置。（3）油管、水管、電纜、操作手把等要采取保護(hù)措施，各蓋板螺釘必須上全緊固，以防水等臟物侵入或損壞。（4）分解后部件下井順序要充分考慮井下組裝程序。（5）井下組裝時(shí)，對(duì)各分解面要仔細(xì)檢查和整修，保證正確結(jié)合。 8. 運(yùn)輸、貯存8.1 各部件應(yīng)穩(wěn)固在防雨淋的包裝箱內(nèi)。8.2 嚴(yán)禁倒置、側(cè)置。8.

35、3 嚴(yán)禁碰撞，擠壓。8.4 嚴(yán)禁在大于0.6G(5.9m/s2)振動(dòng)狀態(tài)運(yùn)輸、運(yùn)行。8.5 在2565通風(fēng)環(huán)境下保存。 第二部分 MG150/380 WD型電牽引采煤機(jī) 電氣部分1概述本電氣控制系統(tǒng)是為MG200/480WD型系列電牽引采煤機(jī)配套而專門研制的，分為電氣控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、再生制動(dòng)系統(tǒng)、保護(hù)和顯示系統(tǒng)幾個(gè)部分。它采用了先進(jìn)的PWM變頻調(diào)速技術(shù)和PLC控制技術(shù)、GOT人機(jī)界面相結(jié)合，同時(shí)增加了逆變技術(shù)，使采煤機(jī)具有控制操作更加方便可靠，調(diào)速范圍廣，牽引能力大，防滑能力強(qiáng)，適應(yīng)工作面傾角大等優(yōu)點(diǎn)。電氣系統(tǒng)的分布如圖C1605-03（第一頁）所示。整臺(tái)采煤機(jī)的機(jī)械動(dòng)力由兩臺(tái)200K

36、W，1140V截煤電機(jī)，兩臺(tái)30KW、380V牽引電機(jī)和一臺(tái)20KW、1140V調(diào)高電機(jī)提供。1.1、本產(chǎn)品主要特點(diǎn)有：1.1.1、PLC控制系統(tǒng)，工作性能穩(wěn)定，動(dòng)作點(diǎn)精確，能實(shí)現(xiàn)全過程監(jiān)控；1.1.2、GOT人機(jī)界面，實(shí)時(shí)提示操作步驟，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交流；1.1.3、故障巡檢程序，便于井下故障的分析和排除，為設(shè)備的維護(hù)創(chuàng)造有利條件；1.1.4、遙控技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了離機(jī)操作，使采煤機(jī)操作更加安全可靠。1.2、適用范圍及條件：1.2.1、周圍環(huán)境濕度在20 40之間；1.2.2、25時(shí)，周圍空氣的相對(duì)濕度96%；1.2.3、不存在腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體環(huán)境;1.2.4、適用于有沼氣和煤塵的爆炸環(huán)境

37、；1.2.5、海拔高度不超過2000米、氣壓80 110KPa之間；1.2.6、適用的供電電源范圍：AC1140V（+10%15%），50Hz；1.3、本電氣系統(tǒng)對(duì)采煤機(jī)所實(shí)現(xiàn)的功能：KXJ19-480/1140C電控箱是專為MG200/480WD系列采煤機(jī)配套而專門研制的，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的操作、控制、保護(hù)及顯示，具體功能如下：1.3.1、通過磁力啟動(dòng)器的遠(yuǎn)程控制，在采煤機(jī)上完成采煤機(jī)的啟動(dòng)和停止（兼閉鎖）；1.3.2、通過磁力啟動(dòng)器的遠(yuǎn)程控制，在采煤機(jī)上完成運(yùn)輸機(jī)的停止（兼閉鎖）；1.3.3、在采煤機(jī)上完成牽引方向給定，牽引速度的調(diào)節(jié)以及搖臂的升降等；1.3.4、在遙控接收機(jī)兼兩端頭按鈕站

38、可完成牽引方向的自由轉(zhuǎn)換、加減速操作及搖臂升降、主停、牽停等；1.3.5、采煤機(jī)左、右截煤電機(jī)的恒功率自動(dòng)控制及保護(hù)、過載保護(hù)，溫度保護(hù)；1.3.6、采煤機(jī)左、右牽引電機(jī)過載保護(hù)； 1.3.7、變頻器顯示器用于采煤機(jī)牽引速度的顯示（顯示頻率值）、變頻器狀態(tài)與故障代碼顯示；1.3.8、GOT顯示器，提示操作步驟，實(shí)時(shí)顯示截煤、牽引電機(jī)的功率，電流、截煤電機(jī)溫度、采煤機(jī)設(shè)定牽引方向、速度等工作參數(shù)，以及電控箱內(nèi)溫度、濕度值；1.3.9、遙控完成端頭按鈕站上的各項(xiàng)操作程序（遙控為選用功能）。采煤機(jī)電氣系統(tǒng)原理圖見圖C1701-5。1.4、型號(hào)組成及其代表意義：KX J 19 -480/1140 C

39、配套采煤機(jī)（補(bǔ)充特征代號(hào)） 額定功率/額定電壓（主參數(shù)） 設(shè)計(jì)序號(hào) 隔爆型（產(chǎn)品第一特征） 控制箱（產(chǎn)品類型代號(hào)）1.5、對(duì)環(huán)境及能源影響：報(bào)廢后作為工業(yè)廢物處理。1.6、安全警告：1.6.1、當(dāng)通電或正在運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁開蓋；1.6.2、嚴(yán)禁通電檢修、布線，以防觸電；1.6.3、嚴(yán)禁擠壓、鉗壓，損傷電纜，否則會(huì)導(dǎo)致觸電；1.6.4、確認(rèn)電纜與各端子正確連接，否則會(huì)發(fā)生短路，損壞器件造成事故；1.6.5、安裝使用前必須認(rèn)真閱讀本說明書，未經(jīng)過培訓(xùn)，嚴(yán)禁操作采煤機(jī)。 2 結(jié)構(gòu)特征及工作原理2.1電控箱總體結(jié)構(gòu)：本電控箱隔爆型式為：礦用隔爆兼本質(zhì)安全型防爆標(biāo)志：Exdib整個(gè)電控箱分為三個(gè)腔：一個(gè)進(jìn)線腔

40、；一個(gè)控制腔；一個(gè)出線腔。2.1.1、進(jìn)線腔：在進(jìn)線腔內(nèi)設(shè)有6支G20/1140V高壓穿墻端子和一個(gè)G七芯穿墻端子，供兩路主電纜引入。2.1.2、出線腔：在電控箱右后側(cè)（與第2塊后護(hù)板相對(duì)），其內(nèi)設(shè)有G20/1140V高壓穿墻端子15支；GI七芯穿墻端子6支。供左右截煤電機(jī)、左右牽引電機(jī)、油泵電機(jī)、左右端頭按扭站、瓦斯斷電儀、蜂鳴器等器件引入引出接線用。2.1.3、控制腔：整個(gè)電控箱的控制部分全都裝在控制腔內(nèi)，其中：2.1.3.1、電控箱左后側(cè)設(shè)有動(dòng)力變壓器一臺(tái)，（變頻器提供AC380V動(dòng)力電源）；2.1.3.2、電控箱左前側(cè)設(shè)有變頻器一臺(tái)；變頻器左側(cè)設(shè)有變頻器用電抗器一臺(tái)；右側(cè)為RC逆變器一

41、臺(tái);RC逆變器一臺(tái)右側(cè)設(shè)有牽引用電流傳感器組件；2.1.3.3、電控箱中部設(shè)有控制器（包括控制電源盒、控制變壓器、本安電源、低壓熔器斷和PLC控制組、轉(zhuǎn)換控制器，它是整機(jī)的控制指令中心）；控制器上側(cè)靠近前蓋板為顯示組件（包括GOT顯示器、變頻器顯示器、二極管、按扭用行程開，電控箱所有操作均可以在此完成）；控制器上方設(shè)有真空接觸器組件（包括截煤電機(jī)用真空接觸器2臺(tái)、中間繼電器、截煤電機(jī)用電流傳感器2支以及濕度探關(guān)頭一支，高壓熔器斷.）；2.1.3.4、電控箱右后側(cè)為RC電抗器組件。2.1.3.5、電控箱右前側(cè)、進(jìn)線腔的下方，設(shè)有GM2400隔離開關(guān)，用來控制整臺(tái)采煤機(jī)的電源。2.2、電纜引入引出

42、方式：采煤機(jī)的兩路主供電電纜由正面引入，其余截煤電機(jī)、油泵電機(jī)、牽引電機(jī)的電源電纜和其他控制電纜都由電控箱煤壁側(cè)引出，并加蓋后防護(hù)板。2.3、防水措施： 2.3.1、電控箱上部設(shè)有5塊防爆蓋板，用以方便器件的安裝與接線，和蓋板把合面高于箱體上面5mm，防止水流入電控箱。注意：采煤機(jī)在安裝、井下檢修完畢后，必須將上蓋板中的密封條上好，各蓋板的螺釘必須把緊上齊。2.3.2、前蓋板都設(shè)有密封條和防水沿，在井下檢修后必須把蓋板上緊。前蓋板從右向左：第一塊蓋板上設(shè)有隔離開關(guān)分?jǐn)嗍职眩坏诙K蓋板上設(shè)有控制按扭，以及各顯示器觀察窗。2.3.3、控制腔內(nèi)放置2袋硅膠干燥劑，要求定期更換。2.4、主要器件的工作

43、原理：2.4.1、隔離開關(guān)（型號(hào)：GM2400） 隔離開關(guān)接于采煤機(jī)第一路主回路，采煤機(jī)在檢修時(shí)必須將隔離開關(guān)打到開的位置，確保人身安全。在開關(guān)上設(shè)有先導(dǎo)開關(guān)，并串于主啟回路中，用以保證隔離開關(guān)不帶電操作。操作過程：先合閘，后送電；先斷電，后分閘注意：本隔離開關(guān)嚴(yán)禁帶電操作。2.4.2、 電流傳感器電控箱內(nèi)部共設(shè)有4只電流互感器,分為二組，一組用于檢測(cè)左右截煤電機(jī)電流，其型號(hào)為：CE-IJ03-300A/420mA，另一組用于檢測(cè)左右牽引電機(jī)電流，其型號(hào)為：CE-IJ03-150A/420mA。電流傳感器輸出均為420mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，并直接送如4AD擴(kuò)展?？?，供PLC可編程控制器讀取檢測(cè)信息。2

44、.4.3、行程開關(guān)（型號(hào)LX-19K）： 行程開關(guān)共21個(gè)，一個(gè)是隔離開關(guān)先導(dǎo)開關(guān)，其余分別對(duì)應(yīng)控制腔前蓋板上各按鈕，由于完成對(duì)采煤機(jī)的“主啟”、“主?！?、“一路啟”、“一路?！?、“二路啟”、“二路?！?、“左牽”、“右牽”、“加速”、“減速”、“牽停”、“翻頁”、“運(yùn)?！薄ⅰ白笊薄ⅰ白蠼怠?、“左升”、“右降”、“高/低速”等功能。2.4.4、搖控接收機(jī)兼端頭按鈕站（型號(hào)LYWSI(數(shù))）搖控接收機(jī)在采煤機(jī)兩端頭，在距離采煤機(jī)一定范圍內(nèi)，用左右遙控發(fā)射機(jī)（1號(hào)對(duì)應(yīng)左站，2號(hào)對(duì)應(yīng)右站）實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的：“左牽”、“右牽”、“加速”、“減速”、“左升或左降”、“右升或右降”、“牽停”、“主?！钡裙δ埽?/p>

45、并且左右遙控接收機(jī)兼端頭按鈕站本身按鈕也能實(shí)現(xiàn)上述功能其中搖控制發(fā)射機(jī)、按收機(jī)以及在電控箱內(nèi)部的轉(zhuǎn)換控制器、本安電源一起構(gòu)成搖控發(fā)射系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)的離機(jī)操作（本遙控系統(tǒng)為備選功能，依據(jù)客戶協(xié)議選用）。2.4.5控制電源： 本系統(tǒng)控制電源由控制變壓器，高、低壓熔斷器，控制電源盒，本安電源等器件組成：2.4.5.1、控制變壓器T1：輸入電壓：AC1140V輸出電壓：AC220V、2A；AC28、6A；AC15V、2A；AC36V、4A；a、AC220V：經(jīng)控制電源盒輸出DC12V，向4個(gè)電流傳感器LH和轉(zhuǎn)換控制器LYZHI供電； AC220V：向本安電源BADY和PLC可編程控制器供電；b、A

46、C28V：經(jīng)控制電源盒輸出DC24V，向電磁閥DC和GOT顯示器供電；c、AC15V：經(jīng)控制電源盒輸出DC12V，作為備用電源；d、AC36V：向中間繼電器ZJ和真空接觸器MC、以及蜂鳴器FM供電；2.4.5.2、熔斷器：高壓熔斷器：1支 型號(hào)1140/5A 熔芯5A/1個(gè)低壓熔斷器：4支 型號(hào)RT14-20 2A/2個(gè)； 4A/1個(gè)； 4A/1個(gè)；2.4.5.3、本安電源：本安電源為遙控系統(tǒng)提供安全電源輸入AC220V/1A 輸出DC5V/350mA2.4.6動(dòng)力變壓器（型號(hào)KBSG-125/1.14）：動(dòng)力變壓器是為變頻器提供動(dòng)力電源的。輸入AC1140V 輸出AC380V 額定功率125

47、KVA2.4.7、顯示器：2.4.7.1、GOT顯示器：提示操作步驟；實(shí)時(shí)顯示操作系統(tǒng)工作狀態(tài)；以及各截煤電機(jī)牽引電機(jī)功率、截煤電機(jī)溫度；電控箱內(nèi)溫濕度值和顯示故障信息等功能。 2.4.7.2、變頻器顯示器：顯示牽引電機(jī)的供電頻率值，以及變頻器的運(yùn)行狀態(tài)和故障代碼。2.4.8、PLC控制系統(tǒng)：PLC控制器安裝在電控箱中前部，靠前蓋板側(cè)打開從右向左，第二塊蓋板即可看見。主要由：FX2N-4AD擴(kuò)展?？?件，F(xiàn)X2N-4DA擴(kuò)展?？?件、FX2N-4AD-PT擴(kuò)展?？?件、FX2N-48MR可編程控制器等組成。PLC控制系統(tǒng)社整機(jī)的中心器件，在此完成各種指令的發(fā)布以及檢測(cè)參數(shù)的運(yùn)算和比較，并和GO

48、T顯示器以及各傳感器構(gòu)成一個(gè)集檢測(cè)、運(yùn)算、顯示、控制等功能為一體的控制中心體系。2.4.9、變頻調(diào)速系統(tǒng)：2.4.9.1、用途及技術(shù)參數(shù)：本變頻調(diào)速系統(tǒng)是為MG200/480WD系列采煤機(jī)配套而專門設(shè)計(jì)的，位于電控箱的左前方，采用整體安裝形式，作為采煤機(jī)控制牽引部電機(jī)的調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置。 額定輸出功率：160KW 額定電壓：Max380V 額定電流：152A 輸出頻率：050H884HZ 控制方式：（550HZ）V/F恒定；（5084HZ ） V=max 過載能力：15060秒； 保護(hù)功能：過流、過壓、過載、過熱、參數(shù)、錯(cuò)誤、輸出短路，缺相等。2.4.9.2、變頻器（型號(hào)FR-A540L-S80KG）：2.4.9.2.1、主回路：本變頻器為交 直 交變頻器，動(dòng)力源由動(dòng)力變壓器供給。變頻器的輸入端R、S、T經(jīng)大功率二極管組成的橋式整流電路，經(jīng)過阻容保護(hù)、平波電抗器、以及直流接觸器并聯(lián)的限流電阻向?yàn)V波電容充電。充電開始時(shí)，由于電流較大，所以首先限流電阻向電容充電，當(dāng)電流小到一定程度時(shí)，直流接觸器吸合，并將限流電阻短接，此時(shí)，電路建立起穩(wěn)定的直流電壓，再經(jīng)過逆變電路，將直流電變?yōu)樽冾l、變壓的交流電。逆變電路的核心元件為IGBT管，共有九個(gè)IGBT管，另外還有為保護(hù)IGBT管而設(shè)置的阻容吸收電路，均衡電路，限流電路。IGBT管工作于開關(guān)