PLC實訓(xùn)案例..

1、PT-801B PLC 實驗訓(xùn)練裝置實驗指導(dǎo)書A淤坷賤茉払術(shù)煤院卄安普泰科技僚圳市普秦科牧簾限公同制進20072007年 1 1 月隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已擴展到 了幾乎所有的控制領(lǐng)域?？删幊炭刂破鳎ê喎Q PLCPLC 作為一種專門用于工業(yè)控制 的計算機，自從 19691969 年研制成功以來，由于其可靠性高和容易控制等特點，越 來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)控制現(xiàn)場， 大大地推進了工業(yè)自動化進程。PLCPLC 技術(shù) 已成為了大中專院校電類專業(yè)的重點課程之一。我公司作為深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院的科研成果轉(zhuǎn)化中心，緊密結(jié)合教師的教學(xué)實 踐及PLCPLC 現(xiàn)場控制的特點，研制開

2、發(fā)了這套專門用于 PLCPLC 實驗的裝置，并配備 了詳盡的使用說明書、理論和實訓(xùn)一體化的教材（人民郵電出版社出版的電 氣控制與 PLPLC C實訓(xùn)教程）。本裝置采用日本三菱可編程控制器為主機，配合單 元模塊可實現(xiàn)上百個項目的實訓(xùn)，將實驗室中無法接觸的工業(yè)控制形象地呈現(xiàn) 在學(xué)生面前，可以達到深化理論，增加實踐和動手能力的目的。本裝置可以用 于教材章節(jié)后的例行實驗，也可以用于學(xué)期末的課程設(shè)計及畢業(yè)設(shè)計，將抽象 的理論知識變成實實在在的控制器件、控制指令及連接導(dǎo)線，能大大減輕教學(xué) 難度，將學(xué)生從抽象的理論學(xué)習(xí)中解放出來。本實驗裝置已在深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院等院校投入使用，深受廣大學(xué)校師生的好評。為了使您

3、獲得最佳的使用效果，敬請您對本裝置及本手冊提出寶貴意見和 建議。深圳市普泰科技有限公司第 1 章使用說明. 11.1用戶手冊. 11.2操作指南 . 31.3軟件操作手冊. 6第 2 章實驗指導(dǎo). 132.10 801B10 機械手控制系統(tǒng).2.11 801B11 皮帶運輸機控制系統(tǒng).2.12 801B12 四層電梯模擬控制系統(tǒng). 322.13 801B13 五相步進電機模擬控制. 332.14 801B14 加工中心刀具庫選擇控制系統(tǒng).2.15 801B-15水箱水位控制實驗 第 3 章參考程序 實驗梯形圖2.1801B1 電機控制132.2801B-2 七段數(shù)碼顯示、天塔之光142.380

4、1B3 交通燈自控和手控172.4801B4 水塔水位192.5801B自控成型機202.6801B自控軋鋼機222.7801B多種液體自動混合252.8801B自動送料裝車系統(tǒng)272.9801B郵件分檢機293638381/上801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置第 1 章使用說明1.1 用戶手冊產(chǎn)品性能概述本裝置分為實驗屏和實驗桌兩大部分：實驗桌是放置實驗屏或其它必須設(shè)施的工作臺面；實驗屏是安裝電源設(shè)施、掛裝PLC 主機模塊和安裝實驗控制模塊的金屬構(gòu)架。實驗屏分為上、中、下三層：下層為電源、儀表板，配有三相四線漏電保護空氣斷路器，作為總電源控制和漏電保護裝置。在面板醒目的位置裝有 “

5、急停按鈕”，可用于在緊急情況下切斷供電電源。中、上層為 PLC 主機和實驗?zāi)K的固定架， 可以把 PLC 主機和實驗?zāi)K安裝在上面。PLC 主機采用市場上較為流行的三菱系列可編程控制器（PLC，I/O 點接口全部引到主機模塊的面板上，便于用插接導(dǎo)線配合單元模塊完成各種實驗。1、外形尺寸:1600X700X14102、 輸入電源：3、 三相五線制進線：額定電壓： 380V 50Hz最大輸入電壓：400V4、 最大輸入功率：1500W5、 工作條件：環(huán)境溫度 240C相對濕度 75%海 拔 1500m6、 交流電源插孔：三相四線插座380V/10A一個萬能單相三線插座250V/5A一個單相二孔插座

6、250V/5A二個7、直流電源：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源0 30V /1.5A 二組直流穩(wěn)壓電源24V/1.5A一組&安全保護：主要技術(shù)參數(shù)2過流動作電流10A漏電動作電流30mA漏電動作時間0.1s3/上801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置三、基本配置1、實驗屏1臺2、 實驗桌13、 PLC 主機模塊14、 實驗導(dǎo)線（粗、細）25、 PLC 主機電源線16、編程軟件（光盤）四、可選附件1、SC09 編程電纜（適配器）2、三相異步電動機3、手持編程器4、實驗單元模塊5、I/O 擴展模塊6、通用電腦7、觸摸屏模塊8、變頻器模塊五、主機（PLC）技術(shù)參數(shù)1、 主機型號：FX）NFX1NFX

7、2NFX2NC、FXBU、FXsuc系列2、I/O 點數(shù)（輸入/輸出點數(shù)）：16-256 點（均可擴展）3、輸入信號類型：開關(guān)量、繼電器輸入4、輸出信號類型：開關(guān)量、繼電器輸出5、 編程方式：梯形圖、語句表、SFC 語言6、主機電源： AC220V六、可開發(fā)的實驗內(nèi)容1、電機控制模塊實驗 1電機直接啟動實驗 2電機正反轉(zhuǎn)控制實驗 3電機 Y 一啟動八段譯碼器、天塔之光實驗 4四組搶答器實驗 5優(yōu)先級判別實驗實驗 6數(shù)值運算實驗實驗 7閃爍燈光控制實驗 8發(fā)射型燈光控制實驗 9流水型燈光控制3、交通燈自控和手控實驗 10 紅綠燈手動控制張塊套條1 張4實驗 11 紅綠燈自動控制實驗 12 紅綠燈

8、開閉時間可調(diào)控制4、水塔水位自動控制/上801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置實驗 13 水池水位自動控制實驗 14 水塔水位自動控制實驗 15 帶自診斷水塔水位自動控制5、 自控成型機實驗 16 成型機的半自動控制實驗 17 成型機的全自動控制實驗 18 帶計數(shù)成型機的全自動控制6、 自控軋鋼機實驗 19 軋鋼機的半自動控制實驗 20 軋鋼機的全自動控制實驗 21 帶計數(shù)軋鋼機的全自動控制7、 多種液體自動混合控制實驗 22 二種液體自動混合控制實驗 23 三種液體自動混合控制實驗 24 三種液體自動混合加熱控制8、 自動送料裝車系統(tǒng)實驗 25 自動裝車控制實驗 26 自動送料裝車控制

9、實驗 27 帶計數(shù)自動送料裝車控制9、 郵件分撿機實驗 28 單一郵件分撿控制10、機械手控制系統(tǒng)實驗 29 機械手控制（手動、自動）11、皮帶運輸機控制系統(tǒng)實驗 30 半自動皮帶運輸機實驗 31 全自動皮帶運輸機12、四層電梯控制系統(tǒng)實驗 32 四層電梯控制13、五相步進電機控制系統(tǒng)實驗 33 五相步進電機控制系統(tǒng)14、 加工中心刀具庫控制系統(tǒng)實驗 34 加工中心刀具庫控制系統(tǒng) 15水箱水位控制實驗實驗 35 水箱水位的開關(guān)量控制實驗 36 水箱水位的模擬量控制5一、電源、儀表板功能1 1）電源、儀表板布置（見圖 1-11-1 ）6簽泰和枝801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置圖 1-

10、1 電源、儀表板布置圖說明1、 空氣開關(guān)操作手柄2、 漏電指示/復(fù)位按鈕3、 急停按鈕4、 三向四線插座5、 單相三孔插座6、 單相兩孔插座7、 單相兩孔插座8、 三相電源相線插口 U9、 三相電源相線插口 V10、三相電源相線插口 W11、電源零線 N12、安全接地線 PE13、單相電源相線插口 L14、單相電源零線插口 N15、A 組電源開關(guān)16、B 組電源開關(guān)17、24V 電源開關(guān)18、A 組電壓顯示19、A 組電流顯示20、B 組電壓顯示21、B 組電流顯示22、24V 電流顯示23、A 組電壓調(diào)節(jié)24、B 組電壓調(diào)節(jié)25、A 組電源正極插口26、A 組電源地線插口27、B 組電源正極

11、插口28、B 組電源地線插口29、24V 電源正極插口30、24V 電源地線插口匚淞 3-.801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置72）面板功能漏電保護空氣開關(guān)是整機的電源總開關(guān)，同時兼作過流保護和漏電保護裝置使用。空氣開關(guān)操作手 柄扳向上方，電源接通，空氣開關(guān)操作手柄扳向下方，電源被切斷。當(dāng)線路發(fā)生過流故障時，空氣開關(guān)會 自動“跳閘”切斷電源，達到保護人員和設(shè)備的安全的目的。當(dāng)線路發(fā)生漏電故障或按下“急停”按鈕，都會使“空氣開關(guān)”自動跳閘，并使“漏電指示/復(fù)位按鈕”彈起，使空氣開關(guān)不能合閘；在排除漏電故障以后，按下“漏電指示/復(fù)位按鈕”，方能對空氣開關(guān)進行合閘操作?！凹蓖！卑粹o是緊急切

12、斷電源的裝置，按下“急?！卑粹o，空氣開關(guān)立即自動“跳閘”切斷電源， 并使“漏電指示/復(fù)位按”鈕彈起，鎖住“空氣開關(guān)”，使空氣開關(guān)不能合閘；在排除故障以后，按下“漏 電指示/復(fù)位按鈕”，方能對空氣開關(guān)進行合閘操作。“三向四線插座”用于給大型用電設(shè)備提供電源?！皢蜗嗳撞遄庇糜诮o PLC 主機提供電源?！皢蜗鄡煽撞遄庇糜诮o其它用電設(shè)備提供電源?！半娫床蹇凇?用于給 PLC 控制模塊提供電源?！爸绷鞣€(wěn)壓電源”分為 A、B 兩組，相對獨立，可以根據(jù)實際需要進行靈活連接使用：既可以作為兩 組獨立的電源使用，也可以串聯(lián)組合成“正一0負”電源使用?！?4V 直流穩(wěn)壓電源”用于給 PLC 控制實驗?zāi)K提供

13、輔助電源。3）系統(tǒng)安裝1、將實驗桌搬運到指定位置安放好，把電源、儀表板安放在實驗桌上，接好電源進線。2、將 PLC 主機模塊和與實驗相關(guān)的單元模塊掛在裝置的支架上。3、 將主機電源線的一端插入 PLC 主機模塊的電源插口上，另一端（三腳插頭）插入電源儀表板上單 相三線電源插座中。4、 若用個人電腦編寫程序，先將編程電纜（適配器）的一端（D 型九針插頭）插接在電腦的COM 或COM2 端，另一端插接在 PLC 主機上的“信號讀入寫出”端口；若用便攜式編程器編寫程序，直接用傳輸線將便攜式編程器與 PLC 主機連接起來即可。5、檢查電源連接無誤后，合上電源總開關(guān)，把直流電源電壓調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)最小位置，打

14、開電源開關(guān)， 順時針旋轉(zhuǎn)電壓調(diào)節(jié)旋鈕，電壓應(yīng)該隨著升高。6、 根據(jù)實驗內(nèi)容，用插接導(dǎo)線連好主機模塊、單元模塊和輔助24V 電源。* *注意事項1、 連接電源線和適配器之前，務(wù)必把裝置上的空氣開關(guān)置于OFF（關(guān)）位置。2、 PLC 輸入端子不可外接電源，否則燒毀PLC 內(nèi)部芯片。3、上機調(diào)試程序之前，請熟悉編程軟件或便攜式編程器的使用方法。4、程序?qū)懭刖幊淘O(shè)備（個人電腦或編程器）后，需要與主機進行連接傳送。傳送前，主機電源開關(guān)必須置于 ON（否則電腦死機，丟失程序）；而 PLC 主機運行開關(guān)必須置于 STOP（否則程序不能寫入主 機存儲器內(nèi)）；傳送成功后，將 PLC 運行開關(guān)置于 RUN 即可運

15、行程序。5、 要使單元模塊上的模擬設(shè)備的發(fā)光二極管點亮，主機模塊上的各個輸出點的公共端（COM0-COM5端）必須接上+24V 直流電源，單元模塊上的 0V 端或輸出公共端都必須接在直流電源輸出的0V 端。二尊祐 801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置8二、實驗連線舉例例：電機正反轉(zhuǎn)實驗1、I/O 分配：X0 正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB1 X1反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2 X2 停止按鈕 SB3Y0 接觸器 KM1 Y1 接觸器 KM22、接線圖見圖 1-2圖 1-2 電機正反轉(zhuǎn)控制接線圖1 . 3 軟件操作手冊1.編程軟件簡介三菱 PLC 編程軟件有好幾個版本， 早期的 FXGP/DOS 和 FXGP

16、/WIN-C 及我們現(xiàn)在常用的 GPPFor Windows 和最新的 GX Developer （簡稱 GX）,實際上 GX Developer 是 GPP For Windows 升級版本，相互兼容，但 界面更友好、功能更強大、使用更方便。這里介紹 GXDeveloper Version7.08J（SW7D5C-GXW 版本，它適用于 Q 系列、QnA 系列、A 系列以及FX 系列的所有 PLC GX 編程軟件可以編寫梯形圖程序和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序（全系列），它支持在線和離線編程功能，并具有軟元件注釋、聲明、注解及程序監(jiān)視、測試、故障診斷、程序檢查等功能。此外，具有突 出的運行寫入功能，而不需

17、要頻繁操作STOP/RUr 開關(guān)，方便程序調(diào)試。GX 編程軟件可在 Windows95/Windows 98/Windoes 2000 及 Windows XP 操作系統(tǒng)中運行，但在 Windows 98系統(tǒng)中運行最穩(wěn)定。該編程軟件簡單易學(xué)，具有豐富的工具箱，直觀形象的視窗界面。此外，GX 編程軟件可直接設(shè)定 CC-link 及其它三菱網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，能方便地實現(xiàn)監(jiān)控、故障診斷、程序的傳送及程序的復(fù)二”祐 801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置9制、刪除和打印等功能，下面介紹GX 編程軟件的使用方法。2. GX編程軟件的使用在計算機上安裝好 GX 編程軟件后，運行 GX 軟件，其界面如圖 1

18、 - 3 所示:圖 1 - 3 運行 GX 后的界面我們可以看到該窗口編輯區(qū)域是不可用的，工具欄中除了新建和打開按鈕可見以外，其余按鈕均不可 見，點圖 1-3中的 按鈕，或執(zhí)行“工程”菜單中的“創(chuàng)建新工程”命令，可創(chuàng)建一個新工程，出現(xiàn) 如圖 1 - 4 所示畫面。圖 1-4 建立新工程畫面按圖 1-4 所示選擇 PLC 所屬系列和型號，此外，設(shè)置項還包括程序的類型，即梯形圖或SFC（順控程序）,設(shè)置文件的保存路徑和工程名稱等。注意PLC 系列和 PLC 型號兩項是必須設(shè)置項，且須與所連接的PLC 一致，否則程序?qū)⒖赡軣o法寫入PLC 設(shè)置好上述各項后出現(xiàn)圖 1 - 5 所示窗口，即可進行程序的編

19、制。二黍祐 801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置10圖 1 5 程序的編輯窗口（1）菜單欄 GX 編程軟件有十個菜單項?！肮こ獭辈藛雾椏蓤?zhí)行工程的創(chuàng)建、打開、關(guān)閉、刪除、打印等；“編輯”菜單項提供圖形程序 （或指令）編輯的工具，如復(fù)制、粘貼、插入行（列）、刪除行（列）、 畫連線、刪除連線等；“查找/替換”主要用于查找/替換設(shè)備、指令等；“變換”只在梯形圖編程方式可見，程序編好后，需要將圖形程序轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)可以識別的指令，因此需要進行變換才可存盤、傳送等；“顯示”用于梯形圖與指令之間切換，注釋、申明和注解的顯示或關(guān)閉等；“在線”主要用于實現(xiàn)計算機與PLC之間的程序的傳送、監(jiān)視、調(diào)試及檢測等

20、；“診斷”主要用于 PLC 診斷、網(wǎng)絡(luò)診斷及 CC-link 診斷；“工具”主要用于程序檢查、參數(shù)檢查、數(shù)據(jù)合并、參數(shù)清除注釋或參數(shù)等；“幫助”主要用于查閱各種出錯代碼等功能。（2） 工具欄工具欄分為主工具、圖形編輯工具、視圖工具等，它們在工具欄的位置是可以拖動改 變的。主工具欄提供文件新建、打開、保存、復(fù)制、粘貼等功能，圖形工具欄只在圖形編程時才可見，提 供各類觸點、線圈、連接線等圖形，視圖工具可實現(xiàn)屏幕顯示切換，如可在主程序、注釋、參數(shù)等內(nèi)容之間實現(xiàn)切換，也可實現(xiàn)屏幕放大 /縮小和打印預(yù)覽等功能。此外工具欄還提供程序的讀/寫、監(jiān)視、查找和程序檢查等快捷執(zhí)行按鈕。（3）編輯區(qū) 是程序、注解、

21、注釋、參數(shù)等的編輯的區(qū)域。（4） 工程數(shù)據(jù)列表以樹狀結(jié)構(gòu)顯示工程的各項內(nèi)容，如程序、軟元件注釋、參數(shù)等。（5） 狀態(tài)欄 顯示當(dāng)前的狀態(tài)如鼠標(biāo)所指按鈕功能提示、讀寫狀態(tài)、PLC 的型號等內(nèi)容。3.梯形圖程序的編制F 面通過一個具體實例，用 GX 編程軟件在計算機上編制如圖 1 6 所示的梯形圖程序的操作步驟。3000助O101_o工具欄工畔歟1E列寒二黍祐 801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置11圖 16 梯形圖二黍廠祐 801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置12二110（F）編輯（巳査掏替換球 g 顯示（野在纓程T肝：工貝宙口（型辛習(xí)TC aF9圖 1 7 程序編制畫面在用計算機

22、編制梯形圖程序之前，首先點圖1 7 程序編制畫面中的（1）位置孟 按鈕或按 F2,使其為寫模式（查看狀態(tài)欄），然后點擊圖 1 7 中的（2）位置圍 按鈕，選擇梯形圖顯示，即程序在編寫 區(qū)中以梯形圖的形式顯示。下一步是選擇當(dāng)前編輯的區(qū)域如圖1 7 中的（3）,當(dāng)前編輯區(qū)為藍色方框。梯形圖的繪制有兩種方法，一種方法是用鍵盤操作，即通過鍵盤輸入完整的指令，如在圖1 7 中（4）的位置輸入LTD空格TXT0T回車（或單擊確定），則 X0 的常開觸點就在編寫區(qū)域中顯示出來，然后再輸 入 LDI X1、OUT Y0、OR Y0 ,即繪制出如圖 1 8 所示圖形。梯形圖程序編制完后，在寫入 PLC 之前，

23、必須進行變換，單擊圖1 8 中“變換”菜單下的“變換”命令，或直接按F4 完成變換，此時編寫區(qū)不再是灰色狀態(tài)，可以存盤或傳送。*注意：在輸入的時候要注意阿拉伯?dāng)?shù)字0 和英文字母 O 的區(qū)別以及空格的問題。圖 1 8 程序變換刖的畫面另一種方法是用鼠標(biāo)和鍵盤操作，即用鼠標(biāo)選擇工具欄中的圖形符號，再鍵入其軟元件和軟元件號， 輸入完畢按回車即可。如圖 3-67 所示的有時間繼電器、 計數(shù)器線圈及功能指令的梯形圖。如用鍵盤操作，則在在 1 7 中（4）的位置輸入LTDT空格TXT0T回車；輸入 OUT 空格TT0T空格TK100T回車；輸入 OUT空格TC0T空格TK6T回車；然后輸入 MOT空格TK

24、20T空格TD10T回車。如用鼠標(biāo)和鍵盤操作，則選擇所對應(yīng)的 圖形符號，再鍵入軟元件及其軟元件號（以及定時器、計數(shù)器參數(shù)），再回車，依此完成所有指令的輸入。XOOOK100T l-q-)K6IT 工程親設(shè)agF0梯形圖輸入2dIJJ三|LD確定取消幫助|盟序T 廠 1粵區(qū)収1闍1 謝酬胡爛圍詡 N 爲(wèi)爲(wèi)爲(wèi)均處期瀏二也印陽蔦1回魚1魚圈型熾囲卷巨越屈 麗團毬闞誣團$1劄冋囲創(chuàng)制訂囲莎|豈同關(guān)汨鋼旦岸日目黑舊吉團山口|二由圍陽斜警|割警聞*1利二注詞懐（Q犒令輸C5）融點或線圈（功能指令）圖形選擇程序軟元件注釋參數(shù)軟元件內(nèi)存氓焼1血5血：冒隔|載3也缶縊輯女|謝謝琵斎工程未設(shè)辻F1ELEDFT董列

25、民Dcvcmcr工程耒設(shè)玄（樺帶63（寫入）HAIh 1二I工租狷揖國亙拘習(xí)換撫顯示加在蠅您斷（吵工具圈口（也幫際也二J到兇二決801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置13-CO )- pmv K20D10圖 1-9 用鼠標(biāo)和鍵盤操作的畫面4.指令方式編制程序指令方式編制程序即直接輸入指令的編程方式，并以指令的形式顯示。對于圖1 - 6 所示的梯形圖,其指令表程序在屏幕上的顯示如圖1 - 10 所示。輸入指令的操作與上述介紹的用鍵盤輸入指令的方法完全相同，只是顯示不同，且指令表程序不需變換。并可在梯形圖顯示與指令表顯示之間切換（ALT+F1）。圖 1- 10 指令方式編制程序的畫面5.程序

26、的傳送要將在計算機上用 GX 編好的程序?qū)懭氲?PLC 中的 CPU 或?qū)?PLC 中 CPU 的程序讀到計算機中， 一般需 要以下幾步：（1）PLC 與計算機的連接正確連接計算機（已安裝好了GX 編程軟件）和 PLC 的編程電纜（專用電纜），特別是 PLC 端口方向不要弄錯，否則容易造成損壞。（2）進行通信設(shè)置程序編制完后，單擊“在線”菜單中的“傳輸設(shè)置”后，出現(xiàn)如圖1- 11 所示的窗口，設(shè)置好 PCI/F和 PLC I/F 的各項設(shè)置，其它項保持默認，點擊“確定”。二黍祐 801 型可編程控制器(PLC)實驗訓(xùn)練裝置14(3 )程序?qū)懭?、讀出若要將計算機中編制好的程序?qū)懭氲絇LC,點擊“

27、在線”菜單中的“寫入PLC”，則出現(xiàn)如圖 1 - 12所示窗口，根據(jù)出現(xiàn)的對話窗進行操作。選中主程序，再點“開始執(zhí)行”即可。若要將PLC 中的程序讀出到計算機中，其操作與程序?qū)懭氩僮飨嗨?。寫AFLC圖 1 - 12 程序?qū)懭氘嬅?.編輯操作1、刪除、插入刪除、插入操作可以是一個圖形符號，也可以是一行，還可以是一列(END 指令不能被刪除)，其操作有如下幾種方法：1將當(dāng)前編輯區(qū)定位到要刪除、插入的圖形處，右擊鼠標(biāo)，再在快捷菜單中選擇需要的操作。2將當(dāng)前編輯區(qū)定位到要刪除、插入的圖形處，在“編輯”菜單中執(zhí)行相應(yīng)的命令。COM|Ei潼伸率pTeibis-fT JLJ O15炭宦繪I)DZ-llmC2

28、4n iC4咚住矽”矗省數(shù)據(jù)1程序(1)單參數(shù)+程序J/羊部謹揖|, Y1 亮，置S3 為開(ON, Y1 熄滅。*思考：如果要求加上啟動、停止按鈕，應(yīng)該怎樣修改梯形圖？實驗 14 水塔水位自動控制(1)控制要求：當(dāng)水塔水位低于低位界(S2 為 ON 時，電機 M (帶動水泵)自動投入運行，開始抽水，當(dāng)水位達到高位界(S1 為 ON)時，電機 M 停止運行。I/O 分配輸入輸出X0S1Y1 電動機 MX1S2(3)按控制要求編制梯形圖二”祐 801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置23(4)上機調(diào)試并運行程序操作：裝入應(yīng)用程序，置_S1、S1 為關(guān)（OFF）,設(shè)置 PLC 為運行狀態(tài)，置

29、S2 為開（ON, M 亮表示水泵 運轉(zhuǎn)，置 S1 為開（ON，M 熄滅表示水泵停止。實驗 15 帶自診斷水塔水位自動控制（1）控制要求：當(dāng)水池水位低于低位界（S4 為 ON 時，電磁閥 Y 打開進水，若 2S 以后水池水位仍低于低位界，說明閥 Y 沒有進水，閥 Y 指示燈閃爍，表示出現(xiàn)故障；當(dāng)水位達到水池高位界（S3 為 ON 時，電磁閥 Y 關(guān)閉。當(dāng)水塔水位低于低位界 （S2 為 ON），且水池處于正常水位（S4 為 OFF 時，電機 M （帶動 水泵）自動投入運轉(zhuǎn)，開始抽水，當(dāng)水位達到水塔高位界（S1 為 ON）后，電機 M 停止。I/O 分配輸入輸出X0S1（水塔高位界）Y0電機X1S

30、2（水塔低位界）Y1電磁閥 YX2S3（水池高位界）X3S4（水池低位界）（3）按控制要求編制梯形圖（4）上機調(diào)試并運行程序操作：裝入應(yīng)用程序，置 S1、S2、S3、S4 為關(guān)（OFF，設(shè)置 PLC 為運行狀態(tài)，置 S4 為開（ON，Y 亮 表示電磁閥打開，立即關(guān)閉 S4,表明水位已經(jīng)上升，置 S3 為開（ON，丫熄滅表示電磁閥關(guān)閉；置 S2 為 開（ON，M 亮表示水泵運轉(zhuǎn)，置 S1 為開（ON，M 熄滅表示水泵停止。2.5 801B-5 自控成型機一、實驗?zāi)康挠?PLC 控制自控成型機二、實驗設(shè)備1、PLC 主機模塊2、801B-5 實驗單元模塊3、801B-19 開關(guān)、按鈕模塊4、連接導(dǎo)

31、線三、實驗內(nèi)容實驗 16 成型機的半自動控制（1）控制要求：初始狀態(tài)，把原料放入成型機內(nèi)， 各液壓缸狀態(tài)為：Y1=Y2=Y4=OFF Y3=ON S 仁 S3=S5=OFFS2=S4=S6=ON 按下啟動按鈕后，系統(tǒng)動作要求如下：上液壓缸B 啟動（Y2=ON，B 缸的活塞開始向下運動 （S4=OFF， 當(dāng) B 缸的活塞下降到終點時（S3=ON， 左液壓缸 A 和右液壓缸 C 同時啟動 （丫仁 Y4=ON Y3=OFF，A 缸的活塞向右運動， C 缸的活塞向左運動（S2=S6=OFF；當(dāng) A、C 缸活塞運動都到終點時二”祐 801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置24（S1=S5=ON，原料

32、已成型，各液壓缸開始退回原位。首先，A、C 缸返回（丫仁 Y4=OFF Y3=ON 使S 仁 S5=OFF，當(dāng) A C 缸返回到初始位置后（S2=S6=ON，B 缸開始返回（Y2=OFF 使 S3=OFF，當(dāng) B 缸二尊祐 801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置25返回到初始狀態(tài)后（S4=0N,系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。取出成品后，準(zhǔn)備下一工件的加工；運行過程中按 下停止按鈕，系統(tǒng)停止運行，要重新啟動，須設(shè)置初始狀態(tài)。（S1 S6 為限位開關(guān)，XO、X7 外接點動按鈕）。I/O 分配輸入輸出X0AK1-1（啟動按鈕）Y1電磁閥 Y1X1S1Y2電磁閥 Y2X2S2Y3電磁閥 Y3X3S3Y4電磁

33、閥 Y4X4S4COM開關(guān)按鈕板 COMX5S5X6S6X7AK2-1（停止按鈕）注：S1 A 缸右限、S2A 缸左限、S3 B 缸下限、S4 B 缸上限、S5 C 缸左限、S6 C 缸右限。（3）按控制要求編制梯形圖（4）調(diào)試并運行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC 為運行狀態(tài)，顯示狀態(tài)為Y3=0N 丫仁丫 2=Y4=OFF 設(shè)置初試狀態(tài)S仁 S3=S5=OFF S2=S4=S6=ON 按下啟動按鈕后， Y2 ON, Y3 OFF S4 OFF S3 ON 丫仁 Y4=ON S2 OFF S6OFFS1TON S5 ON 丫仁 Y4=OFF Y3=ON S1OFF S5 OFF S2 ON

34、S6 ON Y2=OFF S3TOFF S4ON 完成一次工作循環(huán)。如要繼續(xù)工作，則再按啟動按鈕。實驗 17 成型機的全自動控制（1） 控制要求：初始狀態(tài)，把原料放入成型機內(nèi)， 各液壓缸狀態(tài)為：丫仁 Y2=Y4=OFF Y3=ON S 仁 S3=S5=OFFS2=S4=S6=ON 按下啟動按鈕后，系統(tǒng)動作要求如下：上液壓缸B 啟動（Y2=ON, B 的活塞開始向下運動 （S4=OFF ,當(dāng) B 缸的活塞下降到終點時（S3=ON ,左液壓缸 A 和右液壓缸 C 同時啟動 （丫仁 Y4=ON Y3=ON ,A 缸的活塞開始向右運動，C 缸的活塞開始向左運動（S2=S6=OFF；當(dāng) A C 缸的活塞

35、到達終點時（S 仁 S5=ON,原料已成型，各液壓缸開始退回初始狀態(tài)。首先，A、C 缸返回（丫仁丫 4=OFF Y3=ON使 S 仁 S5=OFF,當(dāng) A、C 缸返回到初始位置后（S2=S6=ON, B 缸開始返回（Y2=OFF 使 S3=OFF ,當(dāng) B 缸返回到初始狀態(tài)后（S4=ON,系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，取出成品，放入原料，10S 后自動開始下一工件的加工。按下停止按鈕，系統(tǒng)在當(dāng)前的工件加工完畢并回到初始狀態(tài)后，停止運行。I/O 分配輸入輸出X0AK1-1（啟動按鈕）Y1電磁閥 Y1X1S1Y2電磁閥 Y2X2S2Y3電磁閥 Y3X3S3Y4電磁閥Y4X4S4COM開關(guān)按鈕板 COMX5S5

36、X6S6二尊祐 801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置26X7AK2-1（停止按鈕）注：S1 A 缸右限、S2A 缸左限、S3 B 缸下限、S4 B 缸上限、S5C 缸左限、S6 C 缸右限。（3）按控制要求編制梯形圖（4）調(diào)試并運行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC 為運行狀態(tài)，顯示狀態(tài)為Y3=0N丫仁丫2=Y4=OFF 設(shè)置初試狀態(tài)S仁S3=S5=OFF S2=S4=S6=ON 按下啟動按鈕后，Y2 ON, Y3 OFF S4 OFF S3 ON丫仁Y4=ON S2 OFF S6OFFS1TON S5 ON丫仁Y4=OFF Y3=ON S1OFF S5 OFF S2 ON S6 ON

37、 Y2=OFF S3TOFF、S4TON 完成一次工作循環(huán)；10 秒鐘后，系統(tǒng)從新開始運行，直到按下停止按鈕。實驗 18 帶計數(shù)成型機全自動控制（1）控制要求：初始狀態(tài)，把原料放入成型機內(nèi)， 各液壓缸狀態(tài)為：丫仁 Y2=Y4=OFF Y3=ON S 仁 S3=S5=OFFS2=S4=S6=ON 按下啟動按鈕后，系統(tǒng)動作要求如下：上液壓缸B 啟動（Y2=ON, B 的活塞開始向下運動 （S4=OFF， 當(dāng) B 缸的活塞下降到終點時（S3=ON ,左液壓缸 A 和右液壓缸 C 同時啟動 （丫仁 Y4=ON Y3=ON ,A 缸的活塞開始向右運動，C 缸的活塞開始向左運動（S2=S6=OFF；當(dāng) A

38、 C 缸的活塞到達終點時（S 仁 S5=ON,原料已成型，各液壓缸開始退回初始狀態(tài)。首先，A C 缸返回（丫仁丫 4=OFF Y3=ON使 S1=S5=OFF,當(dāng) A、C 缸返回到初始位置后（S2=S6=ON, B 缸開始返回（Y2=OFF 使 S3=OFF ,當(dāng) B 缸返回到初始狀態(tài)后（S4=ON,系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，取出成品，記一個成品數(shù)，放入原料，10S 后自動開始下一工件的加工。按下停止按鈕，系統(tǒng)在當(dāng)前的工件加工完畢并回到初始狀態(tài)后，停止運行。I/O 分配輸入輸出X0AK1-1（啟動按鈕 ）Y1電磁閥 Y1X1S1Y2電磁閥 Y2X2S2Y3電磁閥 Y3X3S3Y4電磁閥 Y4X4S4C

39、OM開關(guān)按鈕板 COMX5S5X6S6X7AK2-1（停止按鈕）注：S1 A 缸右限、S2A 缸左限、S3 B 缸下限、S4 B 缸上限、S5 C 缸左限、S6 C 缸右限。（3）按控制要求編制梯形圖（4）上機調(diào)試并運行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC 為運行狀態(tài)，顯示狀態(tài)為Y3=ON Y1=Y2=Y4=OFF 設(shè)置初試狀態(tài)S仁S3=S5=OFF S2=S4=S6=ON 按下啟動按鈕后，丫2 宀 ON丫3 宀 OFFS4TOFFS3TON丫仁Y4=ONS2TOFFS6TOFFS1TONS5TON丫仁Y4=OFF Y3=ONS1TOFFS5TOFFS2TONS6TON Y2=OFF S3TOF

40、FS4TON 記一個成品數(shù)（成品數(shù)在記數(shù)器C 中），完成一次工作循環(huán)；10 秒鐘后，系統(tǒng)從新開始運行，直到按下停止按鈕。二尊祐 801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置272.6 801B-6自控軋鋼機一、實驗?zāi)康挠?PLC 控制自控軋鋼機系統(tǒng)二蘋汙祐 801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置28、實驗設(shè)備1、PLC 主機模塊2、801B-6 實驗單元模塊3、801B-19 開關(guān)、按鈕模塊4、連接導(dǎo)線三、實驗內(nèi)容實驗 19 軋鋼機的半自動控制（1）控制要求：按下啟動按鈕后，電動機M1 M2 投入運行，鋼板往左傳送，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器 S1 有信號（S1=0N）后，表示有鋼板，

41、則電動機M3 正轉(zhuǎn)，檢測傳送帶上鋼板是否到位的傳感器S2有信號后（S2=0N S 仁 OFF）,表示鋼板到位，電磁閥Y2 動作，電動機 M3 反轉(zhuǎn)，如此循環(huán)下去，當(dāng)按下停止按鈕后，系統(tǒng)停止運行，再按下啟動按鈕，系統(tǒng)重新投入運行。（注：要使面板的電磁閥Y1指示燈點亮，面板上須接上24V 的電源）。I/O 分配輸入輸出X0 AK1-1（啟動按鈕）Y0M1X1S1Y1M2X2S2Y2M3F（正轉(zhuǎn)）X3 AK2-1（停止按鈕）Y3 M3R（反轉(zhuǎn)），Y2（電磁閥）COM控制單元模塊0VY4Y1COM開關(guān)按鈕板 COM注：電源板輔助電源+24V控制單元模塊+24V電源板輔助電源 0V控制單元模塊0V不接輔

42、助電源則 Y1 不會發(fā)光！ S1鋼板檢測傳感器，S2鋼板位置傳感器。（3）按控制要求編制梯形圖（4）上機調(diào)試并運行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC 為運行狀態(tài)，按啟動按鈕、M1 M2 運行、S1TON S2OFF M3 正轉(zhuǎn)、S1OFF S2ON Y2 動作、M3 反轉(zhuǎn)、如此循環(huán)下去。實驗 20 軋鋼機的全自動控制（1）控制要求：按下啟動按鈕后，電動機M1、M2 投入運行，傳感器 S1 有信號后（S 仁 ON,電動機 M3 正轉(zhuǎn)，鋼板往左傳送，S1 的信號消失。鋼板到位傳感器 S2 有信號后，電磁閥 Y1 動作，電動機 M3 反轉(zhuǎn)， S2 信號消失；S1 有信號，電動機 M3 正轉(zhuǎn)，鋼板往左

43、傳送，S1 的信號消失，鋼板到位傳感器S2 有信號后，Y1 動作，電動機 M3 反轉(zhuǎn)，S2 信號消失；電磁閥重復(fù)經(jīng)過三次循環(huán)，S2 有信號后，則停機 10S,取出成品。鋼板到后，繼續(xù)運行。I/O 分配輸入輸出二靜;祐 801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置29X0AK1-1（啟動按鈕）Y0M1X1S1Y1M2X2S2Y2M3F（正轉(zhuǎn)）X3AK2-1（停止按鈕）Y3M3R（反轉(zhuǎn)），Y2（電磁閥）COM控制單元模塊0VY4Y1COM開關(guān)按鈕板 COM注：電源板輔助電源+24V控制單元模塊+24V電源板輔助電源 0V控制單元模塊0V不接輔助電源則 Y1 不會發(fā)光！ S1鋼板檢測傳感器，S2鋼板

44、位置傳感器。（3） 按控制要求編制梯形圖（4） 上機調(diào)試并運行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置 PLC 為運行狀態(tài)，S1TOFF S2 OFF 按啟動按鈕、Ml M2 運行、S1 ONS2OFF M3 正轉(zhuǎn)、S1OFF S2ON Y2 動作、M3 反轉(zhuǎn)，循環(huán)三次后，SPONROFF 則停機 10S, S1ON 繼續(xù)運行。實驗 21 帶計數(shù)軋鋼機全自動控制（1） 控制要求：按下啟動按鈕后，電動機M1、M2 投入運行，傳感器 S1 有信號后（S1=ON,電動機 M3 正轉(zhuǎn)，鋼板往左傳送，S1 的信號消失。鋼板到位傳感器S2 有信號后，電磁閥 Y1 動作，電動機 M3 反轉(zhuǎn)，S2信號消失；S1 有信號，

45、電動機 M3 正轉(zhuǎn)，鋼板往左傳送，S1 的信號消失，鋼板到位傳感器S2 有信號后，Y1 動作，電動機 M3 反轉(zhuǎn)，S2 信號消失；電磁閥重復(fù)經(jīng)過三次循環(huán)，S2 有信號后，則停機 10S,取出成品，系統(tǒng)自動記數(shù)一次，鋼板到后，繼續(xù)運行。（2）I/O 分配輸入輸出X0AK1-1啟動按鈕Y0M1Y0M1Y1M2Y1M2Y2M3F（正轉(zhuǎn)）Y2M3Y3M3R（反轉(zhuǎn)），Y2（電磁閥）X3AK2-1（停止按鈕）Y4Y1COM控制單元模塊0VCOM開關(guān)按鈕板 COM注：電源板輔助電源+24V控制單元模塊+24V電源板輔助電源 0V控制單元模塊0V不接輔助電源則 Y1 不會發(fā)光！ S1鋼板檢測傳感器，S2鋼板位

46、置傳感器。（3）按控制要求編制梯形圖（4）上機調(diào)試并運行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置 PLC 為運行狀態(tài)，S1ROFFS2ROFF 按啟動按鈕、M1、運行、S1RONS2ROFF M3正轉(zhuǎn)、S1ROFFS2RON Y2 動作、M3 反轉(zhuǎn)，循環(huán)三次后，S2RONROFF 則停機 10S，自 動記數(shù)一次，S1RON 繼續(xù)運行。3-.801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置302.7 801B-7多種液體自動混合一、實驗?zāi)康挠?PLC 控制多種液體自動混合系統(tǒng)。二、實驗設(shè)備1、PLC 主機模塊2、801B-7 實驗單元模塊3、801B-19 開關(guān)、按鈕模塊4、連接導(dǎo)線三、實驗內(nèi)容實驗 22 二種

47、液體自動混合控制（1）控制要求：初始狀態(tài)，容器是空的，電磁閥Y1、Y2、Y3 和攪拌機均為 OFF 液面?zhèn)鞲衅?L1、L2、L3均為 OFF;按下啟動按鈕后，電磁閥 Y1 閉合（丫仁 ON）,開始注入液體 A,到液面高度 L2（L2=ON）時， 停止注入 A 液體（Y 仁 OFF），同時開啟電磁閥 Y2（Y2=ON）,注入液體 B,當(dāng)液面升至 L1（L 仁 ON）時，停 止注入 B 液體（Y2=OFF），同時開啟攪拌機，10S 后攪拌機停止，電磁閥 Y4 動作（Y4=ON，開始放出 混合液體，當(dāng)液體高度降至L3（L3=OFF）后，再經(jīng) 5S 液體停止放出（Y4=OFF）。按下停止按鈕，當(dāng)前操作

48、完畢后，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。I/O 分配輸入輸出X0AK1-1（啟動按鈕）Y1電磁閥 Y1X1AK2-1（停止按鈕）Y2電磁閥 Y2X2L1Y3電磁閥 Y4X3L2Y4攪拌機電機 MX4L3COM控制單元模塊0VCOM開關(guān)按鈕板 COM（3） 按控制要求編制梯形圖（4） 上機調(diào)試并運行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置 PLC 為運行狀態(tài)，L1 OFF L2 OFF L3 OFF 按下啟動按鈕，丫仁 ONL3 ON L2 ON 丫仁 OFF Y2=ON L1 ON Y2=OFF M=ON 延時 10 秒，M=OFF Y4=ON L1 OFF L2OFF L3OFF 延時 5 秒，Y4=OFF 丫仁

49、ON 自動循環(huán)，按下停止按鈕，當(dāng)前操作完畢。實驗 23 三種液體自動混合控制（1）控制要求：初始狀態(tài)，容器是空的，電磁閥Y1、Y2、Y3 和攪拌機均為 OFF 液面?zhèn)鞲衅?L1、L2、L3均為 OFF；按下啟動按鈕后，電磁閥Y1、Y2 閉合（丫仁 Y2=ON）,開始注入液體 A 和 B,至液面高度為L2（L2=ON）時，停止注入（Y 仁丫 2=OFF）A B 液體，同時開啟電磁閥 Y3（Y3=ON）注入液體 C,當(dāng)液面升至L1（L 仁 ON）時，停止注入（Y3=OFF）C 液體，同時開啟攪拌機，10S 后攪拌停止，放出混合液體（Y4=ON）,二季祐 801 型可編程控制器(PLC)實驗訓(xùn)練裝置

50、31至液體高度降為 L3（L3=OFF）后，再經(jīng) 5S 停止放出液體（Y4=OFF）;按下停止按鈕后，當(dāng)前操作完畢，二季祐 801 型可編程控制器(PLC)實驗訓(xùn)練裝置32系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。I/O 分配輸入輸出X0AK1-1(啟動按鈕)Y1電磁閥 Y1X1AK2-1(停止按鈕)Y2電磁閥 Y2X2L1Y3電磁閥 Y3X3L2Y4電磁閥 Y4X4L3Y5攪拌機電機 MCOM控制單元模塊0VCOM開關(guān)按鈕板 COM(3)按控制要求編制梯形圖(4)上機調(diào)試并運行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC 為運行狀態(tài)，L1TOFF L2 OFF L3 OFF 按下啟動按鈕，丫仁 ONY2=ON L3 ON

51、L2 ON 丫仁 OFF Y2=OFF Y3=ON L1 ON Y3=OFF M=ON 延時 10 秒，M=OFF Y4=ONL1TOFF、L2TOFF、L3OFF 延時 5 秒，Y4=OFF 丫仁 ON Y2=ON 自動循環(huán)，按下停止按鈕，當(dāng)前操 作完畢。實驗 24三種液體自動混合加熱控制(1)控制要求：初始狀態(tài)，容器是空的，電磁閥Y1、Y2、Y3 和攪拌機均為 OFF,液面?zhèn)鞲衅?L1、L2、L3、加熱器 H 均為 OFF；按下啟動按鈕后，電磁閥 Y1、Y2 閉合(Y 仁丫 2=ON),開始注入液體 A、B,至液面 高度為L2(L2=ON)時，停止注入(丫仁 Y2=OFF),同時開啟液體

52、C 電磁閥 Y3(Y3=ON)注入液體 C,當(dāng)液面 升至 L1(L1=ON)時，停止注入(Y3=OFF)，同時開啟攪拌機，10S 后攪拌停止后開始加熱(H=ON),當(dāng)混 合液溫度達到某一指定值時，T 仁 ON H=OFF 加熱器停止加熱，放出混合液體(Y4=ON)，至液體高度降為 L3(L3=ON)后，再經(jīng) 5S 停止放出(Y4=OFF);按下停止按鈕后，當(dāng)前操作完畢后，停止在初始狀 態(tài)。I/O 分配輸入輸出X0啟動按鈕Y1電磁閥 Y1X1停止按鈕Y2電磁閥 Y2X2L1Y3電磁閥 Y3X3L2Y4電磁閥 Y4X4L3Y5攪拌機電機 MX5TY6電爐 HCOM控制單元模塊0VCOM開關(guān)按鈕板

53、COM二尊U 祐 801 型可編程控制器(PLC)實驗訓(xùn)練裝置33(3)按控制要求編制梯形圖(4)上機調(diào)試并運行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC 為運行狀態(tài)，L1TOFF L2 OFF L3 OFFOFF、按下啟動按鈕，Y1=ON Y2=ON L3 ON L2 ON 丫仁 OFF Y2=OFF Y3=ON L1 ON Y3=OFF M=ON 延時 10 秒，M=OF F H=ON ONY4=ON L1TOFF、L2OFF、L3OFF 延時 5 秒，Y4=OFF T OFF 丫仁 ON Y2=ON 自 動循環(huán)，按下停止按鈕，當(dāng)前操作完畢。2.8 801B-8自動送料裝車系統(tǒng)一、實驗?zāi)康挠?PL

54、C 控制自動送料裝車系統(tǒng)二、實驗設(shè)備1、PLC 主機模塊2、801B-8 實驗單元模塊3、連接導(dǎo)線三、實驗內(nèi)容實驗 25 自動裝車控制|(1)控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L1 滅，綠燈 L2 亮，表示允許汽車開進裝料，料斗K2,電動機 M1、M2M3 均為 OFF。當(dāng)汽車到來時 S2 接通(S2=ON)，紅燈 L 仁 ON 綠燈 L2=OFF, M3=ON 電動機 M2 在 M3 啟 動 2S后再啟動(M2=ON), M1 在 M2 啟動 2S 后再啟動(M 仁 ON), K2 在 M1 啟動 2S 后打開出料。當(dāng)料滿后 (S2=OFF)，料斗 K2 關(guān)閉，電動機 M1 延時 2S 停止(M 仁

55、OFF), M2 在 M1 停止 2S 后停止(M2=OFF), M3 在 M2 停止 2S 后停止，同時綠燈 L2 點亮，紅燈 L1 熄滅，表示汽車可以開走。I/O 分配輸入輸出X1S2Y2L2COM控制單元模塊0VY1L1Y0K2Y3M1Y4M2Y5M3(3)按控制要求編制梯形圖(4)上機調(diào)試并運行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置 PLC 為運行狀態(tài)，S2TOFF、L 仁 OFF, L2=ON、K2=OFF M1=OFF M2=OFF M3=OFFS2TON L 仁 ON, L2=OFF、M3=ON 延時 2 秒、M2=ON 延時 2 秒、M1=ON 延時 2 秒、K2=ON S2TOFF、K

56、2=OFF 延時 2 秒、M1=OFF 延時 2 秒、M2=OFF 延時 2 秒、M1=OFF L2=ON L 仁 OFF,完成一 次循環(huán)。實驗 26 自動送料裝車控制(1)控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L1 滅，綠燈 L2 點亮，表示允許汽車開進裝料，料斗K2、電動機 M1、M2二尊祐 801 型可編程控制器（PLC）實驗訓(xùn)練裝置34M3 均為 OFF。當(dāng)料不滿（S 仁 OFF），料斗開關(guān) K2 關(guān)閉（K2=OFF），不出料，進料開關(guān)_K1 打開（K 仁 ON）。當(dāng)汽車到來時 S2 接通（S2=ON）, L 仁 ON L2=OFF, M3=ON 電動機 M2 在 M3 啟動 2S 后再啟動（M2=

57、ON）,M1 在 M2 啟動 2S 后再啟動（M 仁 ON）, K2 在 M1 啟動 2S 后打開出料。當(dāng)料滿后（S2=OFF），料斗 K2 關(guān)閉，電動機 M1 延時 2S 停止（M 仁 OFF）, M2 在 M1 停止 2S 后停止（M2=OFF），M3 在 M2 停止 2S 后停止，同時 綠燈L2 點亮，紅燈 L1 滅，表示汽車可以開走。I/O 分配輸入輸出X1S1Y0K1X2S2Y1K2COM控制單元模塊ovY2L1Y3L2Y4M1Y5M2Y6M3（3）按控制要求編制梯形圖（4）上機調(diào)試并運行程序操作：裝入應(yīng)用程序， 設(shè)置 PLC 為運行狀態(tài)，S1TOFF、S2 OFF、L 仁 OFF,

58、 L2=ON、K2=OFF M1=OFF M2=OFFM3=OFF K1=ON S1ON SP ON L1=ON L2=OFF、M3=ON 延時 2 秒、M2=ON 延時 2 秒、M1=ON 延時 2 秒、K2=ONS2 OFF、K2=OFF 延時 2 秒、M1=OFF 延時 2 秒、M2=OFF 延時 2 秒、M1=OFF L2=ON L1=OFF,完成一次循環(huán)。實驗 27 帶計數(shù)自動送料裝車控可（1）控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L1 滅，綠燈 L2 點亮，表示允許汽車開進裝料，料斗K2、電動機 M1、M2M3 均為 OFF。當(dāng)料不滿（S 仁 OFF），料斗開關(guān) K2 關(guān)閉（K2=OFF），不出

59、料，進料開關(guān) K1 打開（K 仁 ON） 。當(dāng)汽車到來時 S2 接通（S2=ON）, L 仁 ON L2=OFF, M3=ON 電動機 M2 在 M3 啟動 2S 后再啟動（M2=ON）, M1在 M2 啟動 2S 后再啟動（M 仁 ON）, K2 在 M1 啟動 2S 后打開出料。當(dāng)料滿后（S2=OFF）,料斗 K2 關(guān)閉， 電動機 M1 延時 2S 停止（M 仁 OFF）, M2 在 M1 停止 2S 后停止（M2=OFF）, M3 在 M2 停止 2S 后停止，計數(shù) 器記數(shù)一次，同時綠燈 L2 點亮，紅燈 L1 滅，表示汽車可以開走。I/O 分配輸入輸出X1S1Y0K1X2S2Y1K2C

60、OM 控制單元模塊OVY2L1Y3L2Y4M1Y5M2Y6M3（3）按控制要求編制程序（4）上機調(diào)試并運行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置 PLC 為運行狀態(tài)，S1TOFF、S2 OFF、L 仁 OFF, L2=ON、K2=OFF M 仁 OFF二巒;祐 801 型可編程控制器(PLC)實驗訓(xùn)練裝置35M2=0FF M3=0FF K 仁 ON S1 ON S2 ON L 仁 ON L2=OFF M3=ON 延時 2 秒、M2=ON 延時 2 秒、M1=ON 延時 2秒、K2=ON S2 OFF、K2=OFF 延時 2 秒、M1=OFF 延時 2 秒、M2=OFF 延時 2 秒、M3=OFF L2=ON L