二階有源低通濾波器

1、 2014級模擬電子技術(shù)課程設(shè)計說明書 二階有源低通濾波器 院 、 部： 電氣與信息工程 學(xué)生姓名： 某 某 學(xué) 號： * 指導(dǎo)教師： * 職稱 * 專 業(yè)： * 班 級： * 完成時間： * 課程設(shè)計評定意見指導(dǎo)老師評閱意見指導(dǎo)老師簽字：指導(dǎo)老師評定成績教研室意見教研室主任簽字：模擬電子技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)院：電氣與信息工程學(xué)院 適應(yīng)專業(yè)：自動化、電氣工程及其自動化、通信工程、電子信息工程 指導(dǎo)教師學(xué)生姓名課題名稱二階有源低通濾波電路內(nèi)容及任務(wù)一、設(shè)計任務(wù) 設(shè)計一種二階RC有源低通濾波器電路,截止頻率100HZ，通帶內(nèi)增益23倍。二、設(shè)計內(nèi)容1、電路設(shè)計方案比較；2、電路參數(shù)分析計算和選擇；

2、 3、 單元電路設(shè)計并進(jìn)行分析；4、實物制作；5、系統(tǒng)調(diào)試（使用的儀器、測試數(shù)據(jù)表）；6、撰寫設(shè)計報告。擬達(dá)到的要求或技術(shù)指標(biāo)1、 基本要求與指標(biāo)1、電路截止頻率100HZ；2、通帶內(nèi)增益23倍； 二、擴(kuò)展要求與指標(biāo) 1、幅頻特性、相頻特性曲線盡可能接近理想化；2、能采用另一種方案設(shè)計RC有源低通濾波器。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容2016.6.10-6.13下達(dá)任務(wù)書，針對選題任務(wù)書，收集資料2016.6.14-6.15針對課題任務(wù)，進(jìn)行電路設(shè)計2016.6.16-6.17對設(shè)計的電路進(jìn)行仿真2016.6.18-6.20進(jìn)行電路制作與調(diào)試2016.6.21進(jìn)行說明書書寫2016.6.2

3、2實物答辯主要參考資料1康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分M.（第五版）.北京：高等教育出版社，2006.2334,412423,4855162王港元.電工電子實踐指導(dǎo)M.江西：江西科學(xué)技術(shù)出版社，2000.2132363彭介華.電子技術(shù)試驗與課程設(shè)計M.北京：高等教育出版社，2003.15244謝自美.電子線路設(shè)計·實驗·測試（第三版)M.武漢：華中科技大學(xué)出版社.2002.701575邱光源.電路M.第5版.北京:高等教育出版社 ,2002.125204 6曹才開，張丹，羅雪蓮，等.電路與電子技術(shù)實驗M.湖南：中南大學(xué)出版社，2009.156158，141146，287293

4、 7熊幸明，曹才開，王新輝.電工電子實訓(xùn)教程M.北京：清華大學(xué)出版社，2007.3441,2833008劉銘，陳世利.電子線路綜合設(shè)計與實踐M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014.5963指導(dǎo)教師意見簽名： 年 月 日教研室意見簽名：年 月 日 模擬電子技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)院：電氣與信息工程學(xué)院 適應(yīng)專業(yè)：自動化、電氣工程及其自動化、通信工程、電子信息工程 指導(dǎo)教師學(xué)生姓名課題名稱直流穩(wěn)壓電源內(nèi)容及任務(wù)一、設(shè)計任務(wù)設(shè)計一個直流穩(wěn)壓電源，當(dāng)輸入為有效值220V的交流電壓時，能產(chǎn)生±12V、±9V 、±5V三組直流電壓輸出。二、設(shè)計內(nèi)容1、電路設(shè)計方案比較；2、電路參數(shù)分

5、析計算和選擇； 3、單元電路設(shè)計并進(jìn)行分析；4、實物制作；5、系統(tǒng)調(diào)試（使用的儀器、測試數(shù)據(jù)表）；6、撰寫設(shè)計報告。擬達(dá)到的要求或技術(shù)指標(biāo)一、設(shè)計要求及技術(shù)指標(biāo)1、要求輸入電壓為有效值220V、50Hz的市電交流電壓，電源輸出電壓為±12V、±9V 、±5V。2、最大輸出電流為Iomax=500mA，紋波電壓VOP-P5mV，穩(wěn)壓系數(shù)Sr5%。二、擴(kuò)展要求與指標(biāo)1、能顯示電源輸出電壓值，00.0-12.0V； 2、要求有短路過載保護(hù)。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容2016.6.10-6.13下達(dá)任務(wù)書，針對選題任務(wù)書，收集資料2016.6.14-6.15針對課

6、題任務(wù)，進(jìn)行電路設(shè)計2016.6.16-6.17對設(shè)計的電路進(jìn)行仿真2016.6.18-6.20進(jìn)行電路制作與調(diào)試2016.6.21進(jìn)行說明書書寫2016.6.22實物答辯主要參考資料1康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分M.（第五版）.北京：高等教育出版社，2006.2334,412423,4855162王港元.電工電子實踐指導(dǎo)M.江西：江西科學(xué)技術(shù)出版社，2000.2132363彭介華.電子技術(shù)試驗與課程設(shè)計M.北京：高等教育出版社，2003.15244謝自美.電子線路設(shè)計·實驗·測試（第三版)M.武漢：華中科技大學(xué)出版社.2002.701575邱光源.電路M.第5版.北京:高

7、等教育出版社 ,2002.125204 6曹才開，張丹，羅雪蓮，等.電路與電子技術(shù)實驗M.湖南：中南大學(xué)出版社，2009.156158，141146，287293 7熊幸明，曹才開，王新輝.電工電子實訓(xùn)教程M.北京：清華大學(xué)出版社，2007.3441,2833008劉銘，陳世利.電子線路綜合設(shè)計與實踐M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014.5963指導(dǎo)教師意見簽名：年 月 日教研室意見簽名：年 月 日摘 要濾波器是一種使用信號通過而同時抑制無用頻率信號的電子裝置，在信息處理、數(shù)據(jù)傳送和抑制干擾等自動控制、通信及其它電子系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。采用集成運(yùn)放構(gòu)成的RC有源濾波器具有輸入阻抗高，輸出阻抗低，可提

8、供一定增益，截止頻率可調(diào)等特點。分析了二階有源低通濾波器的設(shè)計要求，確定了設(shè)計方案，計算了所需元器件參數(shù)。利用Multisim建立了二階有源低通濾波器仿真模型，并進(jìn)行了仿真測試。利用AD軟件繪制了PCB圖，用熱轉(zhuǎn)印設(shè)備進(jìn)行了PCB板打印，完成電路板的制作，并對電路板進(jìn)行了調(diào)試和測試。最后綜合分析仿真結(jié)果與實測結(jié)果，達(dá)到了設(shè)計要求。關(guān)鍵詞 ：低通濾波器；截止頻率；UA741目 錄1 緒論11.1 課題研究背景和意義11.2 設(shè)計依據(jù)12 設(shè)計原理22.1 壓控電壓源型二階有源低通波電路設(shè)計原理22.2 直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計原理23 二階有源低通濾波器電路參數(shù)計算及仿真43.1 二階有源低通濾電路各

9、單元參數(shù)計算43.1.1 RC網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)計算43.1.2 運(yùn)算放大器的選擇43.1.3 反饋網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)計算53.2 二階有源低通濾波器電路仿真53.2.1 二階有源低通濾波器Multisim仿真電路圖53.2.2 Multisim仿真結(jié)果與分析64 直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計與仿真94.1 直流穩(wěn)壓電源的工作原理及Multisim仿真電路圖94.2 直流穩(wěn)壓電源的器件選擇94.2.1 變壓器94.2.2 整流橋94.2.3 三端穩(wěn)壓管94.3 直流穩(wěn)壓電源仿真104.3.1 變壓部分104.3,2 整流部分104.3.3 濾波部分104.3.4 穩(wěn)壓部分115 電路制作與測試125.1 PCB制版12

10、5.2 電路的焊接125.3 直流穩(wěn)壓電源的調(diào)試125.4 二階有源低通濾波器的調(diào)試135.4.1 調(diào)試過程135.4.2 調(diào)試數(shù)據(jù)記錄及分析135.4.3 誤差分析14結(jié)束語15參考文獻(xiàn)16致 謝17附 錄18附錄A PCB圖18附錄B 實物圖19附錄C 電子元器件清單20附錄D 仿真電路圖211 緒論1.1 課題研究背景和意義這個世界中充滿了各種各樣的波，而這些波，有的是有用的，有的是無用的，有的是高頻率波，有的是低頻率波，人們怎樣才能得到自己希望得到的各種波段呢，這就需要用到濾波器，而濾波器的種類繁多，如按照幅頻特性的不同，一般分為低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器、帶阻濾波器等幾類；按

11、照器件的不同，分為有源濾波器、無源濾波器和晶體濾波器等。有源濾波器是指由放大電路及RC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的濾波器電路。在人們生活中，為了得到低頻率的波段，就需要用到低通濾波器，與低通濾波器原理相同的有如下幾個實例：一個固體屏障就是一個聲波的低通濾波器。當(dāng)一個房間中播放音樂時，房外很容易聽到音樂的低音，但是高音部分大部分被過濾掉了。類似的情況是，一輛小汽車中非常大的音樂聲在另外一個車中的人聽來卻是低音節(jié)拍，因為這時封閉的汽車（和空氣間隔）起到了低通濾波器的作用，減弱了所有的高音。電子低通濾波器用來驅(qū)動重低音喇叭和其它類型的擴(kuò)音器、并且阻塞它們不能有效傳播的高音節(jié)拍。無線電發(fā)射機(jī)使用低通濾波器阻塞可能引起與

12、其它通信發(fā)生干擾的諧波發(fā)射。DSL分離器使用低通和高通濾波器分離共享使用雙絞線的DSL和POTS信號。低通濾波器也在如Roland公司這樣的模擬合成器合成的電子音樂聲音處理中發(fā)揮著重要的作用。1.2 設(shè)計依據(jù)設(shè)計一種二階RC有源低通濾波器電路,截止頻率100HZ，通帶內(nèi)增益23倍。幅頻特性、相頻特性曲線盡可能接近理想化。212 設(shè)計原理2.1 壓控電壓源型二階有源低通波電路設(shè)計原理壓控電壓源型二階有源低通波電路，由兩節(jié)RC濾波電路和同相比例放大電路組成，在集成運(yùn)放輸出到集成運(yùn)放同相輸入之間引入一個負(fù)反饋，反饋信號將起著削弱輸入信號的作用，使電壓放大倍數(shù)減小，所以該反饋將使二階有源低通濾波器的幅

13、頻特性高頻端迅速衰減，只允許低頻端信號通過，其特點是輸入阻抗高，輸出阻抗低。電路原理圖如圖1所示。圖1 壓控電壓濾源二階有源低通波電路二階RC有源低通濾波器的功能是讓給定低頻率的信號通過，而衰減或抑制給定范圍之外的信號。由集成運(yùn)放與R、C組成的有源濾波電路，具有不用電感、體積小、重量輕等優(yōu)點。此外，由于集成運(yùn)放的開環(huán)電壓增益和輸入阻抗均很高，輸出阻抗又低，構(gòu)成有源濾波電路后還具有一定的電壓放大和緩沖作用。2.2 直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計原理直流穩(wěn)壓電源的結(jié)構(gòu)框圖和波形變換如圖2所示： ui u1 u2 u3 u4穩(wěn) 壓濾 波變 壓整 流 t t t t220V50Hz 圖2 直流穩(wěn)壓電源的結(jié)構(gòu)框圖和

14、波形變換結(jié)合圖2可以得出直流穩(wěn)壓電源的工作原理：電路接入幅值為220V、頻率為50Hz的ui，通過電源變壓器，將220V的電壓幅值調(diào)整為合適的電路工作壓值u1。通過電源變壓器輸送過來的交流電，再通過橋式整流電路BRIDGE，得到單方向全波脈動的直流電壓u2。由于單方向全波脈動的直流電壓中含有交流成分，為了獲得平滑的直流電壓，在整流電路的后面加一個濾波電路，以濾去交流成分，得到直流電壓u3。在濾波電路的后面再接一個穩(wěn)壓電路，使輸出的直流電壓更加平滑，得到直流電壓u4。3 二階有源低通濾波器電路參數(shù)計算及仿真3.1 二階有源低通濾電路各單元參數(shù)計算3.1.1 RC網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)計算為設(shè)計方便選取, 則

15、通帶截止頻率為： （1）根據(jù)工作頻率范圍，并按照表1初選電容值。表1 濾波器的工作頻率與濾波電容取值的對應(yīng)關(guān)系f（1-10）Hz（10-102）Hz（102-103）Hz（1-10）KHz（10-103）KHz（102-103）KHzC（20-10）F（10-0.1）uF（0.1-0.01）uF（104-103）pF（103-102）pF（102-10）pF電容C的容量宜在微法數(shù)量級以下，電阻器的阻值一般應(yīng)在幾百千歐以內(nèi)。本次課題需要設(shè)計截止頻率的低通濾波器。根據(jù)表1所示的對應(yīng)關(guān)系，所以選擇電容C=0.1F。 將C=0.1F代入式（1）中，可得電阻阻值為： （2）3.1.2 運(yùn)算放大器的選擇在

16、一般情況下，可選用通用型運(yùn)算放大器UA741。UA741芯片引腳和工作說明：1腳和5腳為偏置（調(diào)零端），2腳為反向輸入端，3腳為正向輸入端，4腳接負(fù)電源，6腳為輸出，7腳接正電源，8腳為空腳。UA741管腳圖如圖3所示：圖3 UA741管腳圖3.1.3 反饋網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)計算放大電路中的通帶增益： （3）因為課題要求電路電壓放大增益為23倍，所以取所以，由式（3）得， （4）3.2 二階有源低通濾波器電路仿真3.2.1 二階有源低通濾波器Multisim仿真電路圖圖4 二階有源低通濾波器電路圖3.2.2 Multisim仿真結(jié)果與分析圖5 二階有源低通濾波仿真波形圖I（f=30Hz）圖5顯示出,當(dāng)

17、輸入信號頻率是f=30Hz,輸入電壓Vi=376.334mV，輸出電壓Vo=1.059V，Vi和Vo是正相的。所以增益： （5） 圖6 二階有源低通濾波仿真波形圖II（f=60Hz）圖6顯示出，當(dāng)輸入信號頻率是f=60Hz，輸入電壓Vi=-324.285mV，輸出電壓Vo=-699.215mV，Vi和Vo是正相的。所以增益： （6）圖7 二階有源低通濾波仿真波形圖（f=90Hz）圖7顯示出，當(dāng)輸入信號頻率是f=90Hz，輸入電壓Vi=-293.112mV，輸出電壓Vo=805.417mV，Vi和Vo是反相的。所以增益： （7）以上三組數(shù)據(jù)分析出，電壓增益與設(shè)計方案的理論值2.5倍。雖然有一定的

18、差距，但是在誤差允許范圍內(nèi)，所以符合設(shè)計要求。圖8 二階有源低通濾電路波特圖圖9 二階有源低通濾波仿真截止頻率（f=160Hz）圖8、圖9顯示出截止頻率與理論值100Hz有著一定的差距，仿真結(jié)果大概在160Hz左右，這可能是由于電阻和電容的位置存在偏差及兼顧通道內(nèi)電壓放大倍數(shù)引起的，也可能是Multisim軟件自身造成的誤差。4 直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計與仿真4.1 直流穩(wěn)壓電源的工作原理及Multisim仿真電路圖穩(wěn)壓電源電路主要由變壓電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路等電路以及模塊構(gòu)成。首先用電源變壓器將電網(wǎng)電壓降低，獲得所需要的電壓，然后整流變成單項直流電，然后再濾除交流成分，最后經(jīng)過穩(wěn)壓供給

19、負(fù)載電路。圖10 直流穩(wěn)壓電源電路圖4.2 直流穩(wěn)壓電源的器件選擇 4.2.1 變壓器變壓器是利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級線圈、次級線圈和鐵芯、。主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓等。按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器。設(shè)計中采用型號為E148*24的雙12V變壓器，變比為18：1。4.2.2 整流橋整流橋就是將整流管封在一個殼內(nèi)了。分全橋和半橋。全橋是將連接好的橋式整流電路的四個二極管封在一起。半橋是將兩個二極管橋式整流的一半封在一起，用兩個半橋可組成一個橋式整流電路，一個半橋也可以組成變壓器帶中心抽頭的全波整流電路， 選擇整流橋要考慮整流電路

20、和工作電壓。由輸出電流， 選擇整流橋。這里選擇DB101型號。4.2.3 三端穩(wěn)壓管用LM7812、LM7912、LM7809、LM7909、LM7805、LM7905三端穩(wěn)壓管來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來可靠、方便，而且價格便宜。該系列集成穩(wěn)壓IC型號中的LM78或LM79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，因為三端固定集成穩(wěn)壓電路的使用方便，電子制作中經(jīng)常采用。4.3 直流穩(wěn)壓電源仿真4.3.1 變壓部分變壓后，波形為正弦波，電壓下降到變壓器規(guī)定的電壓,其波形如圖11所示。 圖11 穩(wěn)壓電源變壓仿真圖由圖11 可以看出變壓后，

21、變壓器變壓為15.491v。4.3,2 整流部分電路整流后，由雙向脈動的正弦波變?yōu)閱蜗蛎}動的正弦波,其波形如圖12所示。圖12 電路整流仿真圖由圖12可以看出整流后，由雙向脈動的正弦波變?yōu)閱蜗蛎}動的正弦波。4.3.3 濾波部分濾波是將單向脈動的正弦波變?yōu)榧y波。其波形如圖13所示。圖13 濾波部分仿真圖由圖13可以看出濾波后，由單向脈動的正弦波變成紋波。4.3.4 穩(wěn)壓部分穩(wěn)壓是將紋波進(jìn)一步變?yōu)闆]有脈動的波形，作為輸出，以達(dá)到設(shè)計要求。其波形如圖14所示。14圖14 穩(wěn)壓部分仿真圖由圖14可以看出穩(wěn)壓后，由紋波變?yōu)榉€(wěn)定的直線，輸出平均值為9.433V，滿足設(shè)計要求。5 電路制作與測試5.1 PC

22、B制版確認(rèn)仿真數(shù)據(jù)正確后，就開始使用AD軟件進(jìn)行PCB圖的繪制。啟動PCB制版軟件后，先新建元件及做好封裝。其次，畫出原理圖，導(dǎo)入到 PCB中進(jìn)行排版布線。PCD圖制作完成后，便開始制作PCD電路板利用激光打印機(jī)先將圖形打印到熱轉(zhuǎn)印紙上，再通過熱轉(zhuǎn)印機(jī)將圖形“轉(zhuǎn)印”到敷銅板上，形成有墨粉組成的抗腐蝕圖形，再經(jīng)腐蝕液腐蝕后即可獲得所需印制板圖形，這整個過程叫熱轉(zhuǎn)印法。其中，熱印紙是具有耐高溫（180.5）不黏連特性的轉(zhuǎn)印媒介，熱轉(zhuǎn)印機(jī)是實現(xiàn)“熱轉(zhuǎn)印”的設(shè)備。經(jīng)過激光打印機(jī)將PCB圖形打印到熱轉(zhuǎn)印紙，再將熱轉(zhuǎn)印紙固定到敷銅板上，接下來再使用蝕銅液(腐蝕銅的化學(xué)藥品)對基板進(jìn)行蝕刻后，再清洗，覆銅基

23、板上彎彎繞繞的銅線，就是用來實現(xiàn)電信號的傳遞的，把不用的銅箔蝕掉，留下墨粉組成的抗腐蝕圖形，留在基板上彎彎繞繞的銅線，就是用來實現(xiàn)電信號的傳遞的，線路圖就這么在基板上呈現(xiàn)出來，銅線電路完成之后便是安裝元器件，最后是焊接。將所需的元件在板子上焊好，即可調(diào)試和測試了。（PCB圖見附錄A）5.2 電路的焊接在組裝電路時，先對電路板進(jìn)行檢查，看有無裂痕，連接導(dǎo)線是否開路等，在插放元件的時候，最好對每個元件進(jìn)行檢測。原件有可能存在 一定的誤差。在焊接是要注意元件引腳的正確擺放，特別是一些有級性的元件，防止插錯了有可能對電路造成短路，在焊接元件時也要注意，特別是對一些精密度高 的元件應(yīng)注意電烙鐵的溫度，最

24、好不要在風(fēng)扇下面進(jìn)行操作，以免風(fēng)扇影響烙鐵的溫度，同時要注意焊接技術(shù)，不要出現(xiàn)尖角，剪出引腳的時候，引腳不要留的太長，避免不必要的干擾。5.3 直流穩(wěn)壓電源的調(diào)試經(jīng)調(diào)試，測得輸出分別為-12.23V，11.89V，-9.09V，8.89V，-5.06V，4.98V符合設(shè)計要求指標(biāo)，完成設(shè)計。5.4 二階有源低通濾波器的調(diào)試5.4.1 調(diào)試過程將UA741芯片4腳，7腳所連接的插針分別-12，+12直流供電，輸入端插針連接信號發(fā)生器，輸出端插針連接示波器。信號發(fā)生器選擇波形為正弦波，輸入電壓為300mV保持不變,調(diào)節(jié)信號頻率從30Hz逐漸調(diào)到2000Hz，從中抽取13組不同頻率的信號，觀察示波器

25、中輸出電壓及頻率的的變化。5.4.2 調(diào)試數(shù)據(jù)記錄及分析當(dāng)輸入電壓時，把信號頻率從0Hz逐漸調(diào)到2000Hz，從中抽取13組不同頻率的信號，記錄入表2中。表2 二階有源低通濾波電路測試值示波器信號頻率（f/Hz）輸入信號頻率（f/Hz）輸入信號幅值（Ui/mV）輸出信號頻率（f/Hz）輸出信號幅值（Ui/mV）增益Av3029.9630829.798002.5975050.0130849.958722.8317070.0330669.839122.9809090.0030689.979683.163100104.993021059203.046130129.99302120.27922.623

26、150149.99302150.46042.0180179.9304180.34161.368300300.02300299.991400.467900900.930490115.60.0511000999.0304100013.60.04512001119.83041119100.03320002000.230019690.590.002由表2中的數(shù)據(jù)可見，通帶增益約為3.163左右，當(dāng)通帶增益下降3dB時頻率為150Hz，當(dāng)頻率增大為900Hz時，增益為0.051。由表3數(shù)據(jù)可算出： （8）由式（8）可知當(dāng)fH>150Hz,幅頻增益以35.851dB/十倍頻程下降。這說明當(dāng)輸入頻率小

27、于150Hz通帶增益衰減不大；當(dāng)輸入頻率超過150Hz時通帶增益出現(xiàn)了明顯衰減，實現(xiàn)了低通的作用。同時可以看出輸入和輸出的頻率幾乎相同，這說明濾波器不會改變輸入信號的頻率。在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)，以上的數(shù)據(jù)都符合設(shè)計要求。5.4.3 誤差分析（1）電子元器件的自身誤差，不是十分精確。 （2）在焊接電路板的過程中，焊點之間會有相互影響。 （3）參數(shù)設(shè)計不合理，使得功能不能更好的體現(xiàn)。 （4）集成塊不是十分理想的集成塊，在使用是會有一定的影響。 （5）調(diào)試儀器的精度不夠，無法精確的檢驗結(jié)果。 （6）信號發(fā)生器的輸出信號不夠穩(wěn)定。 結(jié)束語這次課程設(shè)計讓我重新溫習(xí)了一遍書本知識，讓我弄懂的很多以前不太明白的知識。同時，課程設(shè)計也培養(yǎng)了我的動手能力，這將為我以后工作打下良好的基礎(chǔ)。通過這次課程設(shè)計，使我更為深刻地認(rèn)識到理論與實踐相結(jié)合的重要性。明白理論知識需要與實踐結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，從實踐中得出經(jīng)驗，進(jìn)而提高自己的實際動手能力和思考問題的能力。在實踐中，雖然我們遇到了一個個的問題，但是我們都努力的去解決。這樣我更加明確了團(tuán)隊合作是多么的重要。在以后的學(xué)習(xí)和工作中，我會更加認(rèn)真的去學(xué)習(xí)和做好與隊友的