FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)ALM086報警的維修

1、FANUC 6M數(shù)控系統(tǒng)ALM 086報警的維修故障現(xiàn)象：某采用FANUC 6M數(shù)控系統(tǒng)的臥式加工中心，當系統(tǒng)與 計算機通過RS232 口通信時，發(fā)生ALM086號報警（傳送異常或I/O 設備異常）、ALM 085報警（讀入數(shù)據(jù)的位數(shù)不對或波特率不對）， 以及傳送的程序發(fā)生程序段丟失現(xiàn)象，且無規(guī)律性。分析及處理過程：根據(jù)085、086號報警信息，首先檢查了計算機和 數(shù)控設備的通信配置，但未發(fā)現(xiàn)問題。然后檢查了計算機和數(shù)控設備 的輸入、輸出接口，發(fā)現(xiàn)接口亦正常，從而排除了設備故障的可能； 檢查QHCAM-APT通信軟件，它在其他 機床上工作正常，因此也不 應存在問題。由此初步認為故障應在連接電纜

2、上。通過檢查通信電纜，發(fā)現(xiàn)電纜存在短路現(xiàn)象，打開RS232通信插頭， 檢查發(fā)現(xiàn)插頭連接不良；重新焊好后，故障消除。解決辦法：6.8.20短接，并且不要接到金屬殼上！參考資料：FANUC 0i B/C 系統(tǒng)使用RS-232-C 接口的參數(shù)設定和電纜連接技術(shù)部：張銳B-64115CM/02原因：（a）有關閱讀機/穿孔機接口的參數(shù)設定不正確。請檢查設定數(shù)據(jù)及參數(shù)。（b）外部輸入、輸出設備或主計算機不良。（c）母板或串行通訊板不良。（d）CNC與輸入、輸出設備間的電纜不良。085 COMMUNICATION ERROR 用閱讀機/穿孔機接口進行數(shù)據(jù)讀入時，出現(xiàn)溢出錯誤，奇偶錯誤或成幀錯誤?？赡苁禽斎氲?/p>

3、數(shù)據(jù)的位數(shù)不吻合，或波特率的設定、設備的規(guī)格號不對。086 DR SIGNAL OFF 用閱讀機/穿孔機接口進行數(shù)據(jù)輸入輸出時，I/O設備的動作準備信號（DR）斷開?？赡苁荌/O設備電源沒有接 通，電纜斷線或印刷電路板出故障。087 BUFFER OVERFLOW 用閱讀機/穿孔機接口讀入數(shù)據(jù)時，雖然指定了讀入停止，但超過了 10個字符后輸入仍未停止。I/O設備或 印刷電路板出故障。附：FANUC 0MD系統(tǒng)報警說明1.程序報警（P/S報警）報警號報警內(nèi)容000修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應該斷電。2TH報警，外設輸入的程序格式錯誤。002TV報警，外設輸入的程序格式錯誤。003

4、輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內(nèi)容。004程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或-”。005一個地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符。006符號”使用錯誤（上”出現(xiàn)在一個不允許有負值的地址后面，或連 續(xù)出現(xiàn)了兩個上”）。007小數(shù)點“使用錯誤。009一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。010指令了一個不能用的G代碼。011一個切削進給沒有被給出進給率。014程序中出現(xiàn)了同步進給指令（本機床沒有該功能）015企圖使四個軸同時運動。020圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數(shù)指定的數(shù)值。021圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內(nèi)的軸的

5、運動。029H指定的偏置號中的刀具補償值太大。030使用刀具長度補償或半徑補償時，H指定的刀具補償號中的刀具補償 值太大。033編程了一個刀具半徑補償中不能出現(xiàn)的交點。034圓弧插補出現(xiàn)在刀具半徑補償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?37企圖在刀具半徑補償模態(tài)下使用 G17、G18或G19改變平面選擇。038由于在刀具半徑補償模態(tài)下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此將 產(chǎn)生過切削的情況。42刀具半徑補償時將產(chǎn)生過切削的情況。043指令了一個無效的T代碼。044固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。046G30指令中P地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是 2）051自動切角或自動圓角程序段后

6、出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的運動。052自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。053自動切角或自動圓角程序段中，符號 ：”后面的地址不是C或R。055自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C或R的值。060在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。070程序存儲器滿。071被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。73程序存儲器中程序的數(shù)量滿。073輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。074程序號不是19999之間的整數(shù)。076子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。077子程序嵌套超過三重。078M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。085由外設輸入程序時，輸入的格式或波特

7、率不正確。086使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設的準備信號被關斷。087使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然指定了讀入停止， 讀過了 10個字符后，輸入不能停止。090由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復參考點的操作091自動運轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進行了手動返回 參考點。092G27指令中，指令位置到達后發(fā)現(xiàn)不是參考點。100PWE = 1，提示參數(shù)修改完畢后將 PWE置零，并按RESET鍵。101在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內(nèi)容時電源被關斷。當該 報警出現(xiàn)時，應將PWE置1，關斷電源，再次打開電源時按住 DELETE鍵以清除存儲器中的內(nèi)

8、容。131PMC報警信息超過5條。179597號參數(shù)設置的可控軸數(shù)超出了最大值。224第一次返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運動指令。2. 伺服報警報警號報警內(nèi)容400伺服放大器或電機過載。401速度控制器準備號信號（VRDY ）被關斷。405VRDY信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關 斷。 正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在。405位置控制系統(tǒng)錯誤，由于 NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。410X軸停止時，位置誤差超出設定值。411X軸運動時，位置誤差超出設定值。413X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A轉(zhuǎn)換器接受的速

9、度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）。414X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。415X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。416X軸編碼器故障。417X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。420Y軸停止時，位置誤差超出設定值。421Y軸運動時，位置誤差超出設定值。423Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）。424Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。425丫軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。426Y軸編碼器故障。427丫軸電機參數(shù)錯誤，檢查 8220、8222、8223、8224號參數(shù)。430Z軸停止時，位置誤差超出設定值。431Z軸運動時，位置誤差超出設定值。433Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令 超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）。434Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。435Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。436Z軸編碼器故障。437Z軸電機參數(shù)錯誤，檢查 8320、8322、8323、8324號參數(shù)。3. 超程報警報警號報警內(nèi)容510X軸正向軟極限超程。511X軸負向軟極限超程。