電氣控制技術(shù)課程論文設(shè)計(jì)

1、電氣控制技術(shù)課程論文現(xiàn)代電氣控制技術(shù)學(xué)校：安徽xx大學(xué)_姓名:xxxx_班級(jí)：機(jī)制093_學(xué)號(hào)：xxxxxxxxxx_指導(dǎo)老師:xxx_電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用摘要：電氣控制技術(shù)主要靠繼電器以及 PLCPLC 等來(lái)實(shí)現(xiàn)其在各種工 業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，本文主要介紹了時(shí)間繼電器在控制回路中的應(yīng)用， PLCPLC 在扶梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。引言：電氣控制技術(shù)是一門(mén)多學(xué)科交叉的技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)白動(dòng) 化的重要技術(shù)手段.隨著科學(xué)技術(shù)的不斷開(kāi)展，特別是計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò) 技術(shù)的應(yīng)用，以及新型控制策略的出現(xiàn)，使電氣控制系統(tǒng)從控制結(jié)構(gòu) 到控制理念均發(fā)生了根本的變化。本文是電氣控制技術(shù)課程論文，是在學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)后對(duì)

2、它的真實(shí) 體會(huì)與理解再加上圖文及網(wǎng)絡(luò)資源編寫(xiě)的一篇論文。 本論文針對(duì)工業(yè) 生產(chǎn)多電氣控制技術(shù)的實(shí)際需要， 根據(jù)現(xiàn)代開(kāi)展的需求，對(duì)今后的電 氣控制應(yīng)用專業(yè)提出的見(jiàn)解。由于編者水平有限，論文中有不妥之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng) ，指正。關(guān)鍵詞：時(shí)間繼電器，擋車(chē)器，PLCPLC 扶梯正文：電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用十分廣泛，主要包括繼電 器以及 PLCPLC 等在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。一.繼電器繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)而動(dòng)作的白動(dòng)電器。輸入信號(hào)可以是電壓、電流等電量，也可以是溫度、速度、壓力等非電量。其 工作方式是當(dāng)輸入變量變化到某一定值時(shí)繼電器的觸頭即動(dòng)作，接通或斷開(kāi)控制電路。它一般由感測(cè)機(jī)構(gòu)、

3、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個(gè)基 本局部組成。感測(cè)機(jī)構(gòu)把感測(cè)到的電氣量或非電氣量傳遞給中間 機(jī)構(gòu)，將它與設(shè)定的整定值進(jìn)行比擬，當(dāng)?shù)竭_(dá)整定值過(guò)量或欠 量時(shí)，中間機(jī)構(gòu)便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而接通或斷開(kāi)被控電路。繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)又稱輸入回路 和被控制系統(tǒng)又稱輸出回路，通常應(yīng)用于白動(dòng)控制電路中，它實(shí) 際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“白動(dòng)開(kāi)關(guān)。 故在電路中起著白動(dòng)調(diào)節(jié)、平安保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。繼電器的分類有很多 種，如電磁繼電器，時(shí)間繼電器，熱繼電器，中間繼電器等，繼電器 的應(yīng)用非常廣泛，下面著重介紹時(shí)間繼電器在控制回路中的應(yīng)用。1.11.1 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是當(dāng)加上或除去輸

4、入信號(hào)時(shí)， 輸出局部需延時(shí)或限時(shí) 到規(guī)定的時(shí)間才閉合或斷開(kāi)其被控線路的繼電器。時(shí)間繼電器是一種用來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開(kāi)的控制電器，主要作為輔助電器 元件用于各種電氣保護(hù)及白動(dòng)裝置中，使被控元件到達(dá)所需要的 延時(shí)。按其動(dòng)作原理與結(jié)構(gòu)不同，可分為空氣阻尼式、電動(dòng)式、電 子式等多種類型。其符號(hào)是 KT,KT,圖形如下時(shí)間繼電器的圖形和文字符號(hào)a a線圈；b b延時(shí)閉合的動(dòng)合觸頭；c c延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸頭;d d延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸頭；e e延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸頭1.21.2 時(shí)間繼電器的應(yīng)用某單位使用的擋車(chē)器電路系統(tǒng)是單相交流電路，由于采用的是單相控制，單相交流電機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候存在沖頂和砸底的現(xiàn)象，為了杜

5、絕此現(xiàn)象的發(fā)生、減少故障率，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，我們決定對(duì)控 制回路進(jìn)行改造。如圖 1 1 所示，為擋車(chē)器的控制原理圖，其控制原圖 1 1圖 1 1 在正常的情況下，按上行按鈕SBSB 1 1或下行按鈕SB0,SB0, 控制電機(jī)進(jìn)行 正、反方向的運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到所需要的位置時(shí)候，按 停止按鈕L_*彳：Weltt*F*g時(shí)州臺(tái)常Ifl觸氏妊時(shí)閉合稅酎emosE時(shí)期開(kāi)常開(kāi)魅又屹拜常升財(cái)圖】.15時(shí)間皤電器圖形及.文字符號(hào)SB3SB3 電機(jī)停止 運(yùn)行，這時(shí)候擋桿就停在相應(yīng)的位置。在此控制回路存在以下缺陷，當(dāng)擋車(chē)器的擋桿剛剛預(yù)停在某個(gè)位 置的時(shí)候， 如果瞬間按下相反方向的按鈕的時(shí)候，相反方向的接觸 器吸

6、合，但由于慣性和采用的單相電機(jī)是電容起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)起來(lái)后沒(méi)有固定旋轉(zhuǎn)方向，由于電機(jī)沒(méi)有完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)還會(huì)按照電 機(jī)原來(lái)的方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)就相當(dāng)于失控狀態(tài)，等到達(dá)限位開(kāi)關(guān)時(shí)， 由于其相對(duì)的限位開(kāi)關(guān)沒(méi)有動(dòng)作，接觸器仍然吸合，電機(jī)無(wú)法停機(jī)， 直到電機(jī)由于過(guò)電流停機(jī)為止，此時(shí)極易燒毀電機(jī)。1.1. 延時(shí)控制為了防止此現(xiàn)象的發(fā)生，對(duì)原控制回路進(jìn)行改動(dòng)，在控制回路中 參加時(shí)間控 制器，更改后的控制電路如圖 2 2 所示。圖 2 2 電路改造過(guò)程：經(jīng)過(guò)分析與研討，制定了如圖 2 2 的電路改造方案，在電路中 增加了時(shí)間繼電器，通過(guò)時(shí)間的調(diào)整到達(dá)延時(shí)控 制的目的，更改后的電路工作原 理如下。 按下上行

7、按鈕SB1SB1或下行按鈕SB2SB2，控制電機(jī)進(jìn)行正、反方向的運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到所需要的位置時(shí)候，按停止按鈕SB3SB3 電機(jī)停止運(yùn)行這時(shí)候擋杠就停在 相應(yīng)的位置。此時(shí)如果我們按下相反運(yùn)行的按鈕時(shí)， 電機(jī)按照原來(lái)方 向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，時(shí)間繼電器瞬時(shí)得電，時(shí)間繼電 器的延時(shí)閉合常閉觸頭 將主控制回路切斷，使電機(jī)無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行， 當(dāng)?shù)竭_(dá)延時(shí)時(shí)間時(shí)候，此時(shí)電機(jī)也達(dá) 到完全停止的狀態(tài)，時(shí)間繼電 器的延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)閉合，控制回路恢復(fù)正常。2.2. 運(yùn)行回路校驗(yàn)與調(diào)整通過(guò)運(yùn)行試驗(yàn)，更改后的效果到達(dá)了預(yù)期的效果， 我們又進(jìn)行了 時(shí)間繼電器 時(shí)間的調(diào)節(jié)，經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)整，時(shí)間繼電器的時(shí)間我們調(diào) 節(jié)為 3

8、 3秒此時(shí)的時(shí)間對(duì)于 電機(jī)停止與消除電慣性是最正確的時(shí)間。3.3. 結(jié)論通過(guò)以上的電路回路的更改及對(duì)電路的調(diào)整與試驗(yàn)，使得控制回路更加的合 理，消除了以往的電路隱患，到達(dá)了預(yù)期的效果。二，PLCPLC 及其應(yīng)用舉例主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。一PLCPLC 的概述2.2. 1 1 PLCPLC 的根本原理2.1.12.1.1 工作方式一一 周期循環(huán)掃描優(yōu)點(diǎn)：可靠性好，抗干擾能力強(qiáng)；通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便；功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣；編程簡(jiǎn)單，容易掌握；減少了控制系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)及施工的工作量；體積小，重量輕，功耗低，維護(hù)方便 缺點(diǎn)：輸出相對(duì)于輸入有滯后，

9、不適于快速反響的要求工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性要求：平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)故障修復(fù)時(shí)間平均修復(fù)時(shí)間短任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障，通常為兩種：偶發(fā)性故障。由于外 界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過(guò)電壓、欠電壓、振動(dòng)等引起的故障。這類故障，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條 件恢復(fù)正常，系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。但對(duì) PLCPLC 而言，受外界影響后， 內(nèi)部存儲(chǔ)的信息可能被破壞。永久性故障。由于元器件不可恢復(fù)的 破壞而引起的故障。如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件，如果能使PLCPLC 在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在最小范圍，使PLCPLC 在惡劣條件消失后白動(dòng)恢復(fù)正常，這樣就能提高平均故障間隔

10、時(shí)間；如果能在 PLCPLC 上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)?保護(hù)手段，在永久性故障出現(xiàn)時(shí)， 能很快查出故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障限制在局部，就能降低PLCPLC 的平均修復(fù)時(shí)間。為此，各 PLCPLC 的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采 取了多 種措施，使 PLCPLC 除了本身具有較強(qiáng)的白診斷能力，能及時(shí)給出出錯(cuò) 信息，停止運(yùn)行等待修復(fù)外，還使 PLCPLC 具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。硬件措施：主要模塊均采用大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路，大量開(kāi)關(guān)動(dòng)作由 無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成，I/OI/O 系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保 護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路。 屏蔽：對(duì)電源變壓器、CPUCPU 編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、 導(dǎo)磁良好 的材

11、料進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。 濾波：對(duì)供電系統(tǒng)及 輸入線路采用多種形式的濾波，如 LCLC 或兀型濾波 網(wǎng)絡(luò)，以消除 或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。 電源調(diào)整與保護(hù)：對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V+5V 電源，采用多級(jí) 濾波, 并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、 欠 電壓 的影響。 隔離：在微處理器與 I/OI/O 電路之間，采用光電隔 離措施，有效地隔離 I/OI/O 接口與 CPUCPU 之間電的聯(lián)系，減少故障和誤 動(dòng)作；各 I/OI/O 口之間亦彼此隔離。 采用模塊式結(jié)構(gòu)：這種結(jié)構(gòu)有 助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更

12、 換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作；同時(shí)也有助于加快查找故障原因。軟件措施：有極強(qiáng)的白檢及保護(hù)功能。故障檢測(cè)：軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過(guò)低及強(qiáng)干擾信號(hào)等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。信息保護(hù)與恢復(fù)：當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí)， 不破壞 PLCPLC 內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù) 原來(lái)的程序工作。所以，PLCPLC 在檢測(cè)到故障條件時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)存 入存儲(chǔ)器，軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作， 以防存儲(chǔ)信息被沖掉。設(shè)置警戒時(shí)鐘WDTWDT看門(mén)狗：如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了 WDTWDT 規(guī) 定的時(shí)間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立 即報(bào)警。加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校

13、驗(yàn)：一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警，并 停止執(zhí)行。對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備：停電后，利用后備電 池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)喪失。由于 PLCPLC 采用了軟件來(lái)取代 繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件， 控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí)，PLCPLC 的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且，由于 PLCPLC 的 低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。2.1.22.1.2 工作過(guò)程一一白診斷、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新幾個(gè) 外階段。2.1.32.1.3 掃描周期出一點(diǎn)時(shí)間 X X 輸出點(diǎn)數(shù)。PLCPLC 的工作過(guò)程示意圖

14、2.1.42.1.4 PLCPLC 的程序執(zhí)行過(guò)程1 1 輸入采樣輸入刷新PLCPLC 以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘?hào)狀態(tài)00,或“1,1,表現(xiàn)在接線端上是否承受外加電壓讀入輸入映像存放器區(qū)。2 2 程序執(zhí)行程序處理階段PLCPLC 對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描，根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新輸出映 像存放器區(qū)或系統(tǒng) RAMERAME 對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)。3 3 輸出刷新PLCPLC 將輸出映像存放器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中，再通過(guò)一定 的方式去驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備的過(guò)程。T T = =白檢時(shí)間+ +讀入一點(diǎn)時(shí)間 X X 輸入點(diǎn)數(shù)+程序步數(shù) x x 運(yùn)算速度+輸輸入處理輸入信號(hào)輸入映像寄存器.PLC 的應(yīng)用一 臺(tái)

15、達(dá) PLCPLC 概述臺(tái)達(dá) PLCPLC 又名臺(tái)達(dá)可編程、臺(tái)達(dá)可編程控制器、臺(tái)達(dá)可編程序控制等，是臺(tái)達(dá)為工業(yè)白動(dòng)化領(lǐng)域?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。臺(tái)達(dá) ESES 系列 PLCPLC 具有如下特點(diǎn)：1 1、最大 I/OI/O 點(diǎn)數(shù)：256256 點(diǎn) 2 2、程序容量：4K4K StepsSteps 3 3、通訊端口：內(nèi)置 RS-232RS-232 與 RS-485,RS-485,兼容 MODBUSMODBUS ASCIIASCII / / RTURTU 通訊協(xié)議。4 4、內(nèi)置四點(diǎn)高速計(jì) 數(shù)器： 形輸 入1相 1 輸入1相 2 輸入2 相 2 輸入C235C236C237C238C24

16、1C242C244C246C247C249C251C252C254X0U/DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/DU/DRRRRX3U/DRSSSU:加計(jì)數(shù)A: A相輸入S:啟動(dòng)輸入D:減數(shù)器B: B相輸入R:復(fù)位輸入二臺(tái)達(dá) PLCPLC 在扶梯中的使用臺(tái)達(dá) ESES 系列 PLCPLC 的性能穩(wěn)定，本身含有的功能完全滿足在扶梯 控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。1 1、高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用臺(tái)達(dá) PLCPLC DVP-60ESDVP-60ES 有 4 4 個(gè)單獨(dú)的 3232 位高速計(jì)數(shù)器，這為扶梯 的高速計(jì)數(shù)控制 做好了準(zhǔn)備。扶梯的高速計(jì)數(shù)主要有 2 2 個(gè)方面，一 個(gè)是主機(jī)測(cè)速，另一個(gè)是扶

17、手 帶測(cè)速。主機(jī)測(cè)速有專門(mén)的測(cè)速器， 扶手帶測(cè)速那么可以通過(guò) 2 2 個(gè)高速計(jì)數(shù)器測(cè)量扶手帶的速度，用 2 2 個(gè)高 速計(jì)數(shù)器撲捉扶梯梯路運(yùn)行的速度。這 2 2 對(duì)高速計(jì)數(shù)器形成了 2 2 路 扶手帶的測(cè)量，彼此獨(dú)立，互不干預(yù)，資源充足。見(jiàn)如下控制流程圖：2 2、順序控制的應(yīng)用扶梯的控制主要包含 5 5 個(gè)方面：開(kāi)機(jī)前平安檢查、正常運(yùn)行、運(yùn)行中平安檢查、 停機(jī)、停機(jī)的平安檢測(cè)。見(jiàn)如下控制流程圖:此 PLCPLC 有著非常豐富的控制資源，744744 點(diǎn)一般輔助繼電器，256256 點(diǎn)停 電保持繼電 器、6464 點(diǎn) 100ms100ms 定時(shí)器、6363 點(diǎn) 10ms10ms 定時(shí)器、1121

18、12 點(diǎn)一作窖，并停櫛般計(jì)數(shù)器等。這些資源 組合起來(lái)足夠細(xì)致的對(duì)扶梯控制內(nèi)部的每個(gè) 繼電器進(jìn)行平安檢查，包括 PLCPLC 白身的繼電器的平安檢測(cè)。在扶 梯的控制中，開(kāi)機(jī)前的平安檢測(cè)最重要，臺(tái)達(dá)PLCPLC 能夠很好的完成這一任務(wù)。主要有：1 1開(kāi)機(jī)前的平安回路檢測(cè)。 外圍平安回路的檢測(cè)完好是扶梯運(yùn)行的 根底。外圍 平安回路斷開(kāi)，那么停止一切與主機(jī)運(yùn)行的輸出。2 2給定一定的時(shí)間對(duì) PLCPLC 白身檢測(cè)，在這段時(shí)間中，PLCPLC 給每個(gè) 輸出點(diǎn) 0.5s0.5s 時(shí)間檢測(cè)各個(gè)外圍繼電器是否動(dòng)作完好、是否粘連、每 個(gè)輸出繼電器是否工作完 好。將 PLCPLC 各個(gè)輸出點(diǎn)分組擊活，檢測(cè)后 進(jìn)入

19、下一組。最終到達(dá)設(shè)定的時(shí)間。3 3檢測(cè)完畢，進(jìn)入扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)階段。3 3、通信的應(yīng)用隨著扶梯應(yīng)用的范圍越來(lái)越廣泛，白動(dòng)化水平的提高，客戶對(duì)扶 梯的監(jiān)控系統(tǒng)有 著越來(lái)越高的要求。這些高檔的監(jiān)控系統(tǒng)可以幫助 維護(hù)人員非?？斓呐袛喑龇鎏?的具體故障、看到以往的故障，幫助 維護(hù)人員分析原因使扶梯能夠更好的為大家效勞。臺(tái)達(dá) PLCPLC 的 ESES在這方面有很豐富的資源。它本身帶有 1 1 個(gè) RS232RS232 串口、1 1 個(gè) RS485RS485 接口。RS232RS232 串口用于下載并監(jiān)視程序，如果簡(jiǎn)單的、扶梯數(shù)量較 少，可以直接使用此 端口與上位機(jī)連接，監(jiān)控扶梯的運(yùn)行狀態(tài)。不 過(guò)這種使用時(shí)機(jī)

20、非常少，因?yàn)?RS232RS232 接口傳輸距離相對(duì)較近，而且 是 1 1 對(duì) 1 1 的接口，而扶梯的數(shù)量一般都是幾個(gè)甚至幾十個(gè)。所以使用本錢(qián)較局 O ORS48RS48 瞬口。臺(tái)達(dá) PLCPLC 勺 ESES 系列非常方便的是每個(gè) PLCt8PLCt8 有 RS485RS485 接口。 RS485RS485 可以方便的多機(jī)通信， 而且傳輸距離較遠(yuǎn)， 理論能夠達(dá) 到 1.2km1.2km。ESES 系列 PLCPLC 通過(guò) RSRS 指令，能夠方便的實(shí)現(xiàn)白由協(xié)議的 通信，而且可以使用 MODWRMODRMODWRMODR 將指令實(shí)現(xiàn) MODBUMODBU 通信。在扶梯中，此 RS485RS485 接口的主要作用是將 PLCPLC 的運(yùn)行狀態(tài)及檢 測(cè)報(bào)警等實(shí)時(shí)的 傳輸給故障診斷板，使客戶或者維修人員能夠了解 扶梯的運(yùn)行狀態(tài)，在最短的時(shí) 間內(nèi)找到停梯原因，及時(shí)檢修并排除 故障，能夠更快的恢復(fù)扶梯的運(yùn)行。4 4、平安設(shè)計(jì)PLCPLC 使用于扶梯系統(tǒng)要求平安是第一位的。這點(diǎn)不僅在外圍平安 電路的設(shè)計(jì)上， 對(duì) PLCPLC 白身內(nèi)部的軟件平安同樣有嚴(yán)格的要求。在 軟件設(shè)計(jì)中，對(duì)各個(gè)功能塊 分別檢測(cè)，例如制動(dòng)檢測(cè)、閘瓦厚度的 檢測(cè)、梯級(jí)缺少等等。這些功能塊的輸出繼電器組成了軟件平安回路，控制外圍平安回路的通斷。各個(gè)功能塊之間也不斷的交替比