畢業(yè)論文修改綜述

1、中文題目英文題目基于PLC的油壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計閏吉理3曙傀MINNAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY畢業(yè)論文The design of control systemof hydraulic machine based on PLC系 別： 光電系年級專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化姓 名： 徐翔宇學(xué) 號： 102012326指導(dǎo)教師： 蔡瑜瑜職 稱：閩南理工學(xué)院教務(wù)處制基于PLC的油壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計【摘要】：有關(guān)于plc控制油壓系統(tǒng)的設(shè)計，我以龍門油壓機(jī)為設(shè)計模板，它應(yīng)用廣泛，功能 完善，以可編程控制系統(tǒng)為核心，以觸摸屏為操作界面，介紹了油壓機(jī)的工作原理

2、，與其結(jié)構(gòu), 流程和應(yīng)用范圍，設(shè)計了 plc的硬軟件控制系統(tǒng)，以及其設(shè)計圖，也為油壓機(jī)的保養(yǎng)和維護(hù)， 安裝和調(diào)試做了簡單的介紹。這也是油壓機(jī)很重要的一部分，它關(guān)系到生產(chǎn)的安全和高效的重 要一部分。為提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)事故做一個保障?！娟P(guān)鍵詞】：油壓機(jī)，plc,設(shè)計The design of control system ofhydraulic machine based onPLC【Abstract： There are about plc control design of hydraulic systems, in my gantry hydraulic machine design

3、templates, which are widely used to improve the function to programmable control system as the core, touch screen interface, introduces the principle of a hydraulic machine, its structure, processes and applications designed plc control system hardware and software, as well as its design, but also f

4、or the maintenance and repair of hydraulic machines, installation and commissioning to do a simple introduction. This is also a very important part of hydraulic machine, it relates to an important part of the safe and efficient production. In order to improve production efficiency, reduce production

5、 accidents do a guarantee.【Key words】： hydraulic machine, PLC, design-10 -1、緒論 31.1 引言 31.2 油壓機(jī)的應(yīng)用范圍 32、精密油壓機(jī)運(yùn)行原理和結(jié)構(gòu) 42.1 系統(tǒng)基本控制原理 42.2 油壓機(jī)的結(jié)構(gòu)與作用 43、控制系統(tǒng)的設(shè)計 63.1 硬件設(shè)計 63.2 軟件設(shè)計 93.3 PLC程序設(shè)計 93.4 精密直線位移傳感器的使用 104、油壓機(jī)如何安裝和調(diào)試 124.1 油壓機(jī)的安裝 124.2 油壓機(jī)的調(diào)試 125、油壓機(jī)該如何保養(yǎng) 125.1 選擇合適的液壓油 125.2 定期進(jìn)行保養(yǎng) 125.3 防止固體

6、雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng) 125.4 防止空氣進(jìn)入系統(tǒng) 125.5 防止液壓油工作溫度過高 136、結(jié)束語 13參考文獻(xiàn) 13致謝 141 .緒言1.1 引言龍門精密液壓機(jī)，具有大行程，表格的寬度，怠速，各種行程開關(guān)的特性，如果傳統(tǒng)的 繼電器控制系統(tǒng)，當(dāng)按下另一個控制榨油機(jī)行程，需要更換模具，需要調(diào)整行程開關(guān)位置，行 程開關(guān)氣缸是非常高的，在坑（身體部分的土坑）行程開關(guān)液壓墊，變換參數(shù)數(shù)據(jù)，調(diào)整操作 非常不方便。采用PLC程序控制進(jìn)口觸摸屏，工業(yè)，作為一個敏感的，可靠的，良好的柔韌性， 全數(shù)字化程度高；機(jī)器安全保護(hù)裝置，所述導(dǎo)向裝置。該計劃控制塊的性能更加完善 1.2液壓機(jī)的應(yīng)用范圍液壓機(jī)的功能比較強(qiáng)大，

7、在生活中的應(yīng)用是隨處可見的，比如在普通工廠加工里的應(yīng)用有 沖床，壓力機(jī)床，數(shù)控機(jī)床等等，還有眾多機(jī)械加工中也有廣泛的涉及， 工程機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)械， 冶金機(jī)械，汽車機(jī)械等，在水利工程方面堤壩和河床升降也有應(yīng)用到液壓系統(tǒng)，還有在航海方 面與航天方面的應(yīng)用，是工業(yè)生產(chǎn)與國防安全的一種重要技術(shù)，它潛移默化在我們生活中，成為我們不可分開的一部分。2 .精密油壓機(jī)運(yùn)行原理和結(jié)構(gòu)2.1 系統(tǒng)基本控制原理液壓機(jī)是由主機(jī)與動力系統(tǒng)兩部分組成， 動力系統(tǒng)在plc系統(tǒng)的控制下，由能量轉(zhuǎn)換，調(diào) 節(jié)和輸送，然后完成各個方面的動作。操作動作比例控制閥和產(chǎn)生的工作壓力，然后通過實(shí)時檢測傳感器反饋到初始值的壓力值，通過比較，再

8、發(fā)送到中央處理單元，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，壓 力控制更精確，圖1是控制系統(tǒng)的原理圖壓力設(shè)定圖1基本控制原理圖2.2 油壓機(jī)的結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)由五大元件組成，分別是：動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油動力原件顧名思義，它是向系統(tǒng)提供動力的原件，它將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為各個部件所需要的動 能，為液壓系統(tǒng)提供所有的動力執(zhí)行元件 是液壓油缸和油壓馬達(dá)兩種組成的，液壓油缸承受壓力大，可在60200度環(huán)境下工作。工作時間長，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣性小，輸出扭矩小，靈敏度高。它將動能轉(zhuǎn) 化為機(jī)械能，來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)往復(fù)的運(yùn)動。控制元件有方向控制閥、流量控制閥、壓力控制閥，是調(diào)節(jié)液壓的流向，來控制機(jī)械運(yùn)行的方向，輔助元件

9、包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、 測壓接頭、壓力表、油位油溫計等，用來輔助調(diào)節(jié)各個方面的開關(guān)和平衡。液壓油是液壓機(jī)用來傳動的介質(zhì)，它實(shí)現(xiàn)能量傳遞的同時也起到潤滑，冷卻，與減震作用， 一般要選用粘度良好與比較穩(wěn)定的液壓油。圖2液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖3 .控制系統(tǒng)的設(shè)計3.1 硬件設(shè)計根據(jù)油壓機(jī)控制輸入輸出信號的配置要求，選用日本三菱公司FX2*48MR可編程的控制器是最合適的，其I/O分配如表1。液壓機(jī)的輸入電壓采用380V的交流電，由變壓器輸入控制電路，使其電壓變?yōu)?20V的交 流電，與主回路隔離，電氣設(shè)備需要接地，剛剛開始時用三菱公司的FXZN-2AD!行采

10、集模擬0.1至0.47仙F,連器輸入，由于在調(diào)試的時候，在觸摸屏上面顯示的主缸、液壓墊的位置不穩(wěn)定，輸入電壓波動 時，模擬量參數(shù)的干擾。所以改用 FXZN-8ACJ巴本來的10V的直流開關(guān)電源改換成直流穩(wěn)壓電 源，線性位移傳感器與FX2N-8AD真擬輸入信號線之間，雙絞屏蔽線，以確保沒有聯(lián)合外，其 他電力線導(dǎo)線或容易發(fā)生電氣干擾從電壓波動的輸入端，兩個通道具有約接一個電容器25V的能力有關(guān)。測試結(jié)果，沒有出現(xiàn)數(shù)值跳動。PLC外部接線，如圖1所示，模擬輸入模塊FXZN-8A的PLC所示由一個PLC擴(kuò)展連接 通過RS-232的觸摸屏和PLC FXZN-8A此采用24v直接電源，確保所有端子接地，保

11、護(hù)電路 安全名稱功能編號名稱功能編號SA2自動與電動XOKA1液壓墊點(diǎn)上Y0轉(zhuǎn)換閥SQ1主缸上極限X1KA2液壓墊點(diǎn)卜閥Y1SQ6主缸下極保X2KA3主缸快下閥Y2護(hù)SB3主缸點(diǎn)上X3KA4主缸御壓閥Y3SB5液壓墊點(diǎn)上X4KA5主缸快下Y4（上:閥SB6液壓墊點(diǎn)卜X5KA6工進(jìn)閥Y5SB7退料缸點(diǎn)出X6KA7主缸快上Y6（點(diǎn)上）閥SB8退料缸點(diǎn)入X7KA8主缸快下閥Y7SF腳動X10KA9主缸快上閥Y10SB9雙手操作X11KA10主缸快上閥Y11SB10雙手操作X12KA11主缸快下閥Y12SP1保壓X13KA12退料缸頂出帆Y13KM3電機(jī)運(yùn)行X14KA13退料缸縮回帆Y14KA19光電

12、保護(hù)器X15KA14主缸快下閥Y15KA20光電保護(hù)器.X16KA15液壓墊點(diǎn)上閥Y16K1液位開關(guān)X17KA16液壓墊點(diǎn)卜Y17閥K3濾油器堵塞X20KA17液壓墊點(diǎn)卜閥Y20K2潤滑檢測X21KA18液壓墊頂上閥Y21SB11急停X22KA19故障指示燈表1輸入、輸出信號及其地址編號表M COM xO Ki x3 x4 x5 xG x7 xlO xll xl£xl3>: 1415x16x17x20*( 21x22 X23-X27FX2N 4白MRCOMO“(:口幗 YO 力匹丫4 Y5 , 丫7 江0丫11口”13力"15力6丫17m加21佗2 Y2AT”FU41

13、 q1兄兄匕6兄兄鬻生皿 |"KML K® K43K由45 K7 K陰3片除抑3”中盛"1求喜】竄出 爾也XA1® HU 34V+觸摸屏二圖1 PLC接線圖?4+ 24- ->r54-EM-I圖2輸出閥接線圖閥的接線如圖2所示。輸出閥為24v直流電流，并聯(lián)一個整流一級管，是為了保護(hù)電路， 防止繼電器運(yùn)行時，發(fā)生漏電產(chǎn)生火花，影響其壽命3.2 軟件設(shè)計當(dāng)使用FX2N-8AD根據(jù)PLC主單元和連接，使用TO命令來設(shè)置輸入模式，可以從電壓輸 入，電流輸入和熱電偶（熱輸入），選擇模擬輸入信號FXZNSA不能與模擬輸入選擇在每個通 道，與油機(jī)部，我們稱之為F

14、XZN-個傷心地直接連接到FX2NS列PLC選擇通道1和通道2, 通道二是輸入電壓。3.3 PLC程序設(shè)計程序中主要控制各個閥的通斷來控制整個油路系統(tǒng)，從而控制由于該程序的一部分，整個液壓機(jī)器運(yùn)動較長，這里沒有列出。該程序還包括一個主汽缸，液壓墊位置采集，位置獲取是 利用線性位移傳感器，利用FX2N8ADE理由緩沖存儲器所收集的信號，F(xiàn)X2N-8AD稱為“BFM） 數(shù)據(jù)傳輸完成SAW口 PLC的主單元之間的FX2N使用FROM/ 丁飯令來讀取和寫入BFMff口 PLC 之間的數(shù)據(jù)。PLC梯形圖如圖3所示的模擬量輸入模塊，數(shù)據(jù)處理程序如下：要更改輸入模式（BFW Q BF的（1#1）改變每給定值

15、）大約需要 5s小時。確保修 改輸入模式來執(zhí)行寫入每一組（TO至少5s之間的間隔。存儲主缸當(dāng)前位置值數(shù)據(jù)寄存器D232使用數(shù)值比較的比較指令，以在主缸帽，設(shè)置在主缸和當(dāng)前位置和主缸進(jìn)給，主缸極限和其他程序的觸摸屏，從而進(jìn)行主缸的動作。數(shù)值數(shù)據(jù)存儲液壓墊位置寄存器 D214使用比較指令用于液壓墊的當(dāng)前位置和觸摸屏 在液壓墊帽，設(shè)置液壓緩沖限位等程序，進(jìn)行液壓熱作用的數(shù)值比較。3.4 .2FXZN 一 8AD標(biāo)準(zhǔn) I/0 特性圖4是FX2N-8AD勺標(biāo)準(zhǔn)1/0特性，電壓輸入-10V到10V,使用010V直流穩(wěn)壓器。則當(dāng)達(dá)到IOV時，模擬數(shù)值轉(zhuǎn)換出來數(shù)字值為1600圖3PLC梯形圖程序10M30C2

16、TI-MBOOOTI-ueoooMWWM80(KM5DD0圖3 PLC梯形圖TO KD KOHOF FDDSETM5t1FROM K0FROM KODMULDMULK1OK11DI 000200DI 9001 IQ(RSTD1DD口 190K100DK3200KIOTOK4Q0OM511200D11QEND:3.5 精密直線位移傳感器的使用精密線性位移傳感器，其感應(yīng)位移長，精度高，且連續(xù)導(dǎo)電的點(diǎn)位型傳感器，線性精度為±0.05%。龍門精密油壓機(jī)，其特點(diǎn)是移動范圍大，速度快，使用壽命長。根據(jù)KL被布置在所述液壓主缸，7壓墊滑動板，KTC&桿式線性位移傳感器的要求。在一個半自動的

17、工作狀態(tài)下，液壓機(jī)的主液壓缸和液壓墊分別在不同直線的線性位移傳感器上移動，并采集到兩組數(shù)據(jù) 記錄到FXZN-8ADE, FX2N-8AD真擬輸入（這是輸入電壓）驅(qū)動，轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，并把它們傳輸?shù)絇LC主機(jī)。其兩組數(shù)據(jù)有效長度分別為 500毫米，400毫米.圖4標(biāo)準(zhǔn)I/。特性-ii -4 .油壓機(jī)如何安裝和調(diào)試4.1 油壓機(jī)的安裝油壓機(jī)在安裝之前，先找個合適的位置，測其水平度，鋪好地基，使其在工 作的時候能平衡受力保護(hù)機(jī)器，也要防止坍塌事件，液壓機(jī)本體用螺栓固定，所 以做混凝土基礎(chǔ)應(yīng)的固定液壓機(jī)鑄造安裝后預(yù)留螺栓等。液壓機(jī)的安裝部件裝配 圖中的其他組成部分，根據(jù)藍(lán)圖與安裝要求相吻合。4.2 油壓

18、機(jī)的調(diào)試油壓機(jī)安裝并檢查完之后，要進(jìn)行對其功能進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試。 通電，讓其在適 當(dāng)?shù)臈l件下進(jìn)行工作一段時間，在保證其功能完整的同時，也要對其精度進(jìn)行調(diào) 整，止匕外，測試所有控制按鈕，壓力表是否正常工作。保證其完全正常，在讓液 壓機(jī)投入生產(chǎn)5 .油壓機(jī)該如何保養(yǎng)5.1 選擇合適的液壓油選擇合適的液壓油也是對液壓機(jī)起到保護(hù)作用，液壓油是液壓機(jī)用來傳動的 介質(zhì)，它實(shí)現(xiàn)能量傳遞的同時也起到潤滑，冷卻，與減震作用，沒有選擇好液壓 油，機(jī)器容易出現(xiàn)故障，液壓傳遞的性能下降，傳遞效率降低，為了保證液壓機(jī) 長期正常工作，一定要選擇合適的液壓油，一般參考說明書，選擇液壓油的類型， 特殊情況下可以選擇和相同性質(zhì)的替

19、代油。 不同類型的液壓油不能混用，因為不 同類型的液壓油混用容易發(fā)生變質(zhì)，而失去液壓油原有的功能。5.2 定期進(jìn)行保養(yǎng)在濾網(wǎng)上，如果要及時更換損壞定期清除污垢。 要在固定周期內(nèi)進(jìn)行清洗液 壓機(jī)的零部件，并在一段時間后及時更換液壓油， 如果液壓機(jī)在高溫下工作，更 換周期應(yīng)該變短，當(dāng)后10000小時工作油壓機(jī)請專業(yè)的人員來檢測設(shè)備，并調(diào)整和修復(fù)，防止因年久失修的狀態(tài)造成液壓系統(tǒng)和設(shè)備造成致命損害5.3 防止固體雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)液壓機(jī)在更換液壓油時，防止固體或雜質(zhì)進(jìn)去液壓油內(nèi)， 而發(fā)生堵塞，影響 液壓機(jī)的正常工作，有些精密部件更要注意，清洗油箱時，應(yīng)包裝放好拆開的零 部件，防止雜物掉混入，清洗時應(yīng)該用同種液壓油反復(fù)清洗三次。5.4 防止空氣進(jìn)入系統(tǒng)液壓機(jī)在工作時，系統(tǒng)是處于高壓狀態(tài)，應(yīng)做好密封條件，定期檢查油壓管 接口，防止空氣進(jìn)入油管，空氣進(jìn)入油管內(nèi)，液