畢業(yè)設(shè)計(jì)-周記

1、黎明職業(yè)大學(xué)信息與電子工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)工作記錄畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：智能循跡小車(chē)小組成員姓名：陳曉芝姓名：沈丹虹負(fù)責(zé)內(nèi)容：硬件制作、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告、PPT制作專業(yè)班級(jí)：10級(jí)應(yīng)用電子4班指導(dǎo)老師：楊俊鳴畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度每周計(jì)劃表完成進(jìn)度完成日期1參閱資料，確畢業(yè)設(shè)計(jì)方案9月29號(hào)2查找畢業(yè)設(shè)計(jì)的材料以及整合有用材料10月7號(hào)3確定原理圖，然后畫(huà)Protel原埋圖和PCB10月14號(hào)4繪制PCB板10月21號(hào)5到材料室領(lǐng)取元件及上網(wǎng)購(gòu)買(mǎi)所缺的元件10月28號(hào)6焊電路以及檢測(cè)板是否有問(wèn)題11月4號(hào)711月11號(hào)分析智能循跡小車(chē)電路的原理8國(guó)仿真圖及將程序下載到硬件中，進(jìn)行調(diào)試電路11月18號(hào)9組裝小車(chē)以及分析、

2、解決測(cè)試中出現(xiàn)的問(wèn)題11月25號(hào)10畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告撰寫(xiě)12月2號(hào)11制作PPT12月9號(hào)12修改報(bào)告及準(zhǔn)備答辯的材料12月16號(hào)備注：至少需要寫(xiě)10周以上的工作計(jì)劃內(nèi)容。畢業(yè)設(shè)計(jì)每周工作記錄姓名沈丹虹學(xué)號(hào)1006190110日期：9月29號(hào)本周時(shí)間主要是查找資料，通過(guò)查找資料來(lái)確定想要做的畢業(yè)設(shè)計(jì)方案。利用網(wǎng)絡(luò)資源、圖書(shū)館的書(shū)籍、期刊及知識(shí)來(lái)收集資料，在剛開(kāi)始查找資料時(shí)，資料琳瑯滿目，目標(biāo)不明 確，很茫然，不知道要做哪種設(shè)計(jì)方案，通過(guò)和同組人員的交流和討論，加上指導(dǎo)老師的耐心指 導(dǎo)，從而確定出畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是智能循跡小車(chē)。在這周時(shí)間里，題目能怎么快的確定出來(lái)，靠的是團(tuán)隊(duì)的努力以及合作精神，老師的耐

3、心指導(dǎo)。姓名沈丹虹學(xué)號(hào)1006190110日期：10月7號(hào)本周時(shí)間主要是根據(jù)上周所確定的畢業(yè)設(shè)計(jì)方案對(duì)其進(jìn)行資料的整理，從而整合所導(dǎo)師意見(jiàn): 有有關(guān)設(shè)計(jì)方案有用的資料。刪減資料的難度很高，后來(lái)同組人經(jīng)過(guò)思考和討論后，了解設(shè)計(jì)題 目所需要的知識(shí)，然后記錄有用的部分。對(duì)用處不大的信息進(jìn)行縮減并記錄。然后和其他成員所 整理出的資料進(jìn)行再一次的整合，最終我們探討出以下結(jié)果。此方案主要應(yīng)用STC89C5單片機(jī)、光耦傳感器、LED燈指示、直流電機(jī)來(lái)對(duì)小車(chē) 的控制。姓名沈丹虹學(xué)號(hào)1006190110日期：10月14號(hào)本周的時(shí)間主要是先確定原理圖，再畫(huà)protel原理圖和PCB系統(tǒng)主要部件包括光耦傳感器、單片

4、機(jī)最小系統(tǒng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、LED燈對(duì)不同方向的指示電路。輔助元件包括繼電器、蜂鳴器、電阻、晶振、電源、按鍵等。通過(guò)所設(shè)計(jì)好的原理圖，用Protel軟件畫(huà)原理圖，因?yàn)橹吧俳佑|這軟件，在畫(huà)原理圖的時(shí)候，碰到了一些困難，如元件的導(dǎo)師意見(jiàn):管腳、封裝等問(wèn)題，如LED光耦傳感器和電機(jī)等的管腳和封裝，通過(guò)查資料等途徑最終畫(huà)好原理圖。在本周所做的實(shí)驗(yàn)中，應(yīng)該注意以下問(wèn)題：元器件排布不能過(guò)密，線要注意型號(hào)。姓名沈丹虹學(xué)號(hào)1006190110日期：10月21號(hào)本周主要是制作板，將所畫(huà)好的PCB圖，打印在油紙上；用砂紙將PCB板擦拭幾遍，將其表 面的氧化銅擦掉；將油紙貼在PCB板上，通過(guò)電熨斗將電路圖轉(zhuǎn)印在

5、PCB板上；，用氯化鐵中加入 熱水腐蝕電路板，以此縮短腐蝕時(shí)間；用鉆孔機(jī)將腐蝕好的PCB板進(jìn)行鉆孔。在本周所做的實(shí)驗(yàn)中，應(yīng)該注意以下問(wèn)題：導(dǎo)師意見(jiàn):腐蝕電路板的之前要用炭筆把不清晰的線路涂黑；腐蝕電路板時(shí)間不能過(guò)久，防 止腐蝕到電 路線。導(dǎo)師意見(jiàn):姓名沈丹虹學(xué)號(hào)1006190110日期：10月28號(hào)本周主要是元件的準(zhǔn)備。通過(guò)所畫(huà)好的原理圖，對(duì)其進(jìn)行元器件清單的整理，把 整理好的 元器件清單拿給指導(dǎo)老師簽字。再去材料室向老師領(lǐng)取元器件，由于材料室沒(méi)有齊全的元器件， 所以所缺的元器件我們通過(guò)上網(wǎng)淘寶或者其他途徑購(gòu)買(mǎi)元器件。對(duì)所購(gòu)買(mǎi)好的元器件用萬(wàn)用表對(duì) 其進(jìn)行檢測(cè)。導(dǎo)師意見(jiàn):日期:畢業(yè)設(shè)計(jì)每周工作記

6、錄姓名沈丹虹學(xué)號(hào)1006190110日期：11月4號(hào)這周時(shí)間里主要是焊電路板。根據(jù)PCB圖焊接元件，用萬(wàn)用表測(cè)試是否有短路；確保無(wú)誤后 接通電源。在本周所做的實(shí)驗(yàn)中，應(yīng)該注意以下問(wèn)題：焊電路板時(shí)，使用電烙鐵小心被燙傷；調(diào)試電路插電源前，確保電路沒(méi)有短路，確保人身安全。姓名沈丹虹學(xué)號(hào)1006190110日期：11月11號(hào)本周在上周的基礎(chǔ)上，對(duì)做好的板的電路模塊進(jìn)行分析，現(xiàn)對(duì)智能循跡小車(chē)電路進(jìn)行說(shuō)明。利用紅外發(fā)射管對(duì)黑白線進(jìn)行檢測(cè)，再利用單片機(jī)對(duì)紅外發(fā)射管所反饋的信號(hào)進(jìn)行處理及判斷黑 線和白線，從而識(shí)別當(dāng)前的路線情況。經(jīng)由單片機(jī)對(duì)路線進(jìn)行判斷后，再利用單片機(jī)產(chǎn)生信號(hào)對(duì) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行控制，使得直

7、流電動(dòng)機(jī)可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，從而使小車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)直導(dǎo)師意見(jiàn):日期:畢業(yè)設(shè)計(jì)每周工作記錄日期:走、左拐、右拐等功能。導(dǎo)師意見(jiàn):姓名沈丹虹學(xué)號(hào)1006190110日期：11月18號(hào)本周時(shí)間主要是仿真圖，對(duì)同組人所編寫(xiě)的程序進(jìn)行查看，然后一起討論交流后，再將程序下載 到仿真圖，是對(duì)硬件和軟件進(jìn)行綜合調(diào)試。根據(jù)之前設(shè)計(jì)好的原理圖開(kāi)始畫(huà)仿真圖。剛開(kāi)始先把 程序?qū)敕抡鎴D，然后仿真一下，小車(chē)要實(shí)現(xiàn)的功能是否能 全部實(shí)現(xiàn)。功能在仿真里能實(shí)現(xiàn)，我 們就把程序直接下載到硬件。姓名沈丹虹學(xué)號(hào)1006190110日期：11月25號(hào)時(shí)間過(guò)的真快??！ 一轉(zhuǎn)眼，一個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間快過(guò)了。本周在上周的基礎(chǔ)上，對(duì)小車(chē)

8、進(jìn) 行組裝及分析和解決測(cè)試中遇到的問(wèn)題。起先我們對(duì)組裝小車(chē)一竅不通，經(jīng) 過(guò)和同組人一起查閱 相關(guān)的信息，通過(guò)這些信息我們大概知道小車(chē)的組裝。在組裝的過(guò)程中我們遇到很多問(wèn)題，比 如：怎么樣合理安排板的位置才能讓小車(chē)更好？如何使用膠槍等等一系列的問(wèn)題。導(dǎo)師意見(jiàn):皇天不負(fù)有心人，在兩天時(shí)間里我們終于把小車(chē)組裝成功。雖然組裝好了，可是 接下來(lái)的工 程更加重要。我們給小車(chē)安上了電池，打開(kāi)按鈕，可是小車(chē)并不會(huì)行走。經(jīng)過(guò)對(duì)硬件的檢測(cè)我們 知道問(wèn)題的所在，原來(lái)是紅外發(fā)射管接錯(cuò)了。把紅外發(fā)射管的硬件改正后，接下來(lái)還是出現(xiàn)很多 問(wèn)題。經(jīng)過(guò)我們努力和老師的耐心指導(dǎo)下，我們的小車(chē)實(shí)現(xiàn)的預(yù)期的功能。姓名 沈丹虹 學(xué)號(hào)

9、1006190110日期：12月2號(hào)本周是在前面的基礎(chǔ)上，是撰寫(xiě)智能循跡小車(chē)設(shè)計(jì)論文報(bào)告。查找資料、畫(huà)圖、制板、硬件和 軟件調(diào)試等過(guò)程，是寫(xiě)好論文報(bào)告基礎(chǔ)。在寫(xiě)報(bào)告時(shí)，要注意格式和整體的美觀，比如內(nèi)容上的 字體要有一致性，條理要清晰。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作我學(xué)習(xí)了很多東西，如遇到不懂得東西可以查找書(shū)籍、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、詢問(wèn) 相關(guān)專業(yè)的老師解決問(wèn)題，在工作和學(xué)習(xí)的過(guò)程中自己要有明確的目標(biāo)，要能夠與同組成員相互 協(xié)調(diào)。姓名 沈丹虹 學(xué)號(hào) 1006190110日期：12月9號(hào)導(dǎo)師意見(jiàn):畢業(yè)設(shè)計(jì)每周工作記錄本周時(shí)間主要是對(duì)畢業(yè)答辯的PPT的制作。一、搜集相關(guān)資料（制作畢業(yè)設(shè)計(jì)全過(guò)程，包括課題選擇，參考資料，器具的準(zhǔn)備，人員工作的安排，畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度，成品后的調(diào)試等。）二、根據(jù)搜集的資料進(jìn)行編版設(shè)計(jì)。三、輸入相關(guān)內(nèi)容，插入設(shè)計(jì)過(guò)程中的相關(guān)照片，標(biāo)記圖注。四、目錄生成，調(diào)整版面。姓名沈丹虹學(xué)號(hào)1006190110日期：12月16號(hào)本周是畢業(yè)設(shè)計(jì)的尾聲，這周主要是對(duì)之前的總結(jié)和對(duì)畢業(yè)答辯所需材料的整理。對(duì)之前撰 寫(xiě)好的報(bào)告進(jìn)行修改，讓報(bào)告達(dá)到幾乎完美的狀態(tài)。對(duì)于畢業(yè)答辯我們很陌生，感覺(jué)跟課程設(shè)計(jì) 應(yīng)該有區(qū)別，為了能好一點(diǎn)的回答老師的問(wèn)題，我和同組人員認(rèn)真的準(zhǔn)備。導(dǎo)師意見(jiàn):日期:畢業(yè)設(shè)計(jì)每周工作記錄在連續(xù)幾周的課程設(shè)計(jì)里，我們學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作精神。與其臨淵羨魚(yú)，不如退而結(jié)網(wǎng)。這 此課