TwinCAT3分類詳細(xì)介紹

1、TF3xxx | TwinCAT 測量技術(shù)參數(shù)TC3狀態(tài)監(jiān)測等級(jí)1TF3600-00ppTC3狀態(tài)監(jiān)測等級(jí)2TF3601-00ppTC3狀態(tài)監(jiān)測等級(jí)3TF3602-00pp26BECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪若右変更恕不另行過如.#BECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪若右変更恕不另行過如.除等級(jí)1函數(shù)Z外 TwinCAT 狀態(tài)監(jiān)利等級(jí)2還包含卜列 算法：頻率分析希爾伯特變換解析信號(hào)瞑時(shí)相位重疊相加介成 統(tǒng)計(jì)瓜譜統(tǒng)計(jì)分析數(shù)星和百分比同態(tài)信號(hào)處理功率倒譜瞑時(shí)頻率模式識(shí)別/機(jī)器學(xué)習(xí)貝葉斯分類棟法除了等級(jí)2函數(shù)Z外.TwinCAT 狀態(tài)監(jiān)測尊級(jí)3還包含卜列 算法:同態(tài)信號(hào)處理復(fù)倒譜穩(wěn)健的相位展開為

2、了實(shí)現(xiàn)機(jī)器和設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測 TwinCAT狀態(tài)監(jiān) 測功能庫提供一個(gè)模塊化數(shù)學(xué)徉法工具箱.使用 該工具箱能夠分析測靈的值。用八能夠根據(jù)應(yīng)用 背舉使用該工具箱.從而能解在不同的平臺(tái)I：開 發(fā)一個(gè)可擴(kuò)展的解決方案.功能庫的功能主要9 分析、數(shù)拯統(tǒng)計(jì)和分類相關(guān)除了通過FFT或使 用如包絡(luò)iU進(jìn)行的須諧分析之外.它還能夠計(jì)只 關(guān)梃統(tǒng)計(jì)值.如耀度或波烽肉數(shù)。這些舜法與R! 值監(jiān)測的結(jié)合非常適合用于(例如監(jiān)測滾子軸 承。等級(jí)1包含卜列算法：頻率分析快速傅現(xiàn)葉變換功率頻譜包絡(luò)線盲爾奇法窗口函數(shù)時(shí)頻衣示 功率譜圖統(tǒng)計(jì)多通道圖像均值、標(biāo)準(zhǔn)差、偏度.絳度波郵因數(shù)自柏關(guān)函敬互郴關(guān)函敵模式講別/機(jī)器學(xué)習(xí)閩值監(jiān)測分離分類

3、要求TC3 I/OTC3 I/OTC3 I/O目標(biāo)系統(tǒng)Windows XPWindows 7,Windows XP. Windows 7.Windows XP. Windows 7.Windows CEWindows CEWindows CE所需性能等級(jí)(pp)102030401020304010203040XXX506090506090so6090XXXXXXXXX上市時(shí)間2012年第二李度2012年第三乎度2012年第四李度更多信息.ciVTF3602#BECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪若右変更恕不另行過如.TF4xxx | TwinCAT 控制器技術(shù)段恪若希変更.恕不另行通知.BECK

4、HOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TF4xxx | TwinCAT 控制器TC3太陽位置算法功能庫技術(shù)參數(shù)TC3控制器工具箱TC3溫度控制器TF3900 00ppTF4100-00ppTF411000pp技術(shù)段恪若希変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TF4xxx | TwinCAT 控制器技術(shù)段恪若希変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TF4xxx | TwinCAT 控制器TwinCAT太陽位置聲法功能庫能 筋使用日期、時(shí)何、經(jīng)緯度以 及其它參數(shù)（根掘所需的精度 要求測定太陽角度這種先 進(jìn)的功能塊在確定太陽角度時(shí) 的誤差最大僅為土0.001 ° TwinCAT控制器I：

5、具箱包含所右控刮賊 用中用到的呈本功能塊.控制器満足譏如反車迓終結(jié)等工 業(yè)要求簡單的基本控制器（Ph D）貝雜控制器（PI、PID.開關(guān)控MS）過濾功能塊控制值生成器（隕制幣.PWM）斜坡和信號(hào)發(fā)生器功能塊£控制器能夠使用TwinCAT卻器簡單地實(shí)現(xiàn).包括通過控制器的自 調(diào)廉（自整定）輕松進(jìn)行調(diào)試。具冇平滑轉(zhuǎn)變的自動(dòng)和手動(dòng)操作控制值模擬雖或脈宦調(diào)制信號(hào) i關(guān)差監(jiān)視.絕對(duì)值監(jiān)視町不同程度地對(duì)傳憊器誤差和加 熱功率故障做出反應(yīng)限制設(shè)定值和控制值町選擇使設(shè)定點(diǎn)值斜線上升町選的設(shè)定點(diǎn)變靈起始相工業(yè)PID牲制器是溫度拎制器內(nèi) 部的棊礎(chǔ)控制棟法技術(shù)段恪若希変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)

6、化斷技術(shù)TF4xxx | TwinCAT 控制器技術(shù)段恪若希変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TF4xxx | TwinCAT 控制器TC3 PLC要求目標(biāo)系統(tǒng)TC3 PLC10203040XXX506090XXX2012年第一挙度.aVTF3900Windows XP. Windows 7.Windows CE所需性能等級(jí)（pp）1020304010203040XXXXX506090506090XXXxxX上市時(shí)間2012年第一季度2012年第一季度更多信息Windows XP. Windows 7.TC3 PLCWindows XP. Windows 7.Windows CE

7、Windows CE技術(shù)段恪若希変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TF5xxx | TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制BECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪若有変更恕不另行通知.TF5xxx | TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)參數(shù)TC3 NC PTP 10 軸TF5000-00ppTC3 NC PTP 25 軸TF5010-00ppTC3 NC PTP 25+ 軸TF5020-00ppBECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪若有変更恕不另行通知.TF5xxx | TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制BECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪若有変更恕不另行通知.TF5xxx | TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制TC3 NC

8、 PTP 10 最多可擴(kuò)展到25根軸TC3 NC PTP10晟多町?dāng)U展 到255根軸TwinCAT PTP運(yùn)動(dòng)控制功能庫使用軟件實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（PTP） 的控制。報(bào)$過軸目標(biāo)彳提供循壞接口例如用于PLC&然際將軸冃標(biāo)鏈接至相應(yīng)的物理軸。這ll理論 h.軸冃標(biāo)就能夠與晟名種類的軸和裁多種類的現(xiàn)場總統(tǒng) 接口連接.而軸目標(biāo)總是提供一個(gè)相同的配盤接口軸控 制能夠任存種祥（位垃或速度接口）和*種控制器中配 置.軸（£TwinCAT工程環(huán)境中配置。 kMlom軸片町以拓展量多255根軸支持電氣利液壓何服她動(dòng)器.變頻器驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電 機(jī)馳動(dòng)器、直流驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)驅(qū)動(dòng)器（快/慢軸）、仿 真軸和

9、編碼器軸支持衿種編碼器（如增蜀式編碼器、絕對(duì)值編碼器）、 與驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字式接口 （如EtherCAT. SERCOS、SSL Lightbus. PROFIBUS DP/MC） 脈沖弗標(biāo)準(zhǔn)軸功能.如啟動(dòng)/停1復(fù)位/參考點(diǎn)、速度超調(diào)、 主/從耦介、電了齒輪、動(dòng)態(tài)位垃補(bǔ)償 編幔通過符介PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的IEC 61131-3功能塊實(shí)現(xiàn) 方便的軸調(diào)試選項(xiàng)在線監(jiān)視所存的軸狀態(tài)變星如實(shí)際/設(shè)定值、使能. 控制值莊線軸調(diào)試強(qiáng)制軸變呈配盤所有的軸移數(shù).如測昴系統(tǒng).驅(qū)動(dòng)參數(shù)和位置 控制器 町配置的控利郢給構(gòu),P用制、PID控制、帶速皮前 饋的PID、帶速度和加速度前饋的PID在線主動(dòng)軸/從動(dòng)軸和從動(dòng)軸/主動(dòng)

10、軸轉(zhuǎn)換飛鋸（斜線俄電了凸輪（支持TC3凸輪設(shè)計(jì)EM） FIFO 軸外部設(shè)定值生成器多主軸耦合BECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪若有変更恕不另行通知.TF5xxx | TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制BECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪若有変更恕不另行通知.TF5xxx | TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制28要求目標(biāo)系統(tǒng)TC3 PLC所需性能等級(jí)（pp）102030401020304010203040XXXXXX506090506090506090XXXXXXXXX上市時(shí)間2011年第四玉度2011年第四季度2011年第四李度更多信息Windows XP. Windows 7. Windows CETC3

11、PLCWindows XP. Windows 7.Windows CETC3 PLCWindows XR Windows 7, Windows CEBECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪若有変更恕不另行通知.TC3 NC電子凸輪TC3 NC飛鋸TC3 NC FIFO 軸TC3極速運(yùn)動(dòng)控制TF5050-00ppTF5055-00ppTF506Q-O0ppTF5065-00ppTwinCAT NC電f凸輪功能用 于完成主軸和從軸間的非線 竹耦合關(guān)系電子凸輪軟件 包提供兀種電子凸輪存儲(chǔ)選 項(xiàng)方便的PLC功能塊能夠 裝朝、耦介和解耦電了凸 輪。它能夠裝裁新的電了凸 輪或者在運(yùn)行時(shí)修改電了凸 輪。伽nCA

12、T凸輪設(shè)計(jì)工具為 設(shè)計(jì)電r凸輪提供支持。具有主播補(bǔ)點(diǎn)和相關(guān)從位 置的位置表：在插補(bǔ)點(diǎn)之 間使用貳線或樣條捕補(bǔ)翅過符介VDI2143折南的 運(yùn)動(dòng)定徐對(duì)凸輪盤進(jìn)行 播述的運(yùn)動(dòng)勸能農(nóng)岡弧或線性處理莎偏置和縮放功能的電 f凸輪.能夠在主軸或 從軸側(cè)修改在線修改運(yùn)動(dòng)功能.具 有髙度靈活性TwinCAT NC E鋸用F在個(gè)待定 的同步位置完成從軸到主軸的耦 合（飛鋸-PLC功能塊能解完成 耦介和解耦以及參數(shù)設(shè)置等功能.主動(dòng)軸可以是一根實(shí)際軸、 虛擬軸或其它產(chǎn)生實(shí)際值的 外部資源。任盤運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下（停止、向 前或向后）從動(dòng)軸與主動(dòng)軸 的同步運(yùn)動(dòng)與主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的簡單同步與主動(dòng)軸的椅確位置同步（速度和位置）同步速度

13、可通過一個(gè)耦介因 了進(jìn)行設(shè)定作為附加安全功能的防止返 回功能（可選）同步階段處加3元補(bǔ)償功 能.用于動(dòng)態(tài)位進(jìn)修正使用TwinCAT NC FIFO軸可以將外 部生成的設(shè)定點(diǎn)值輸出到速度前 饋形式的軸中設(shè)定值的生成是 這樣設(shè)計(jì)的：任FIFO輸入按順序 起作用時(shí)確定設(shè)定位置和設(shè)定速 度.如有必要.還可以在兩個(gè)相 鄰的FIFO輸入之何進(jìn)行插補(bǔ).XFC極速控制技術(shù)在PC匕使用 EtherCAT.特殊I/O端模塊和 TwinCAT實(shí)現(xiàn)趙高速和髙精度響 應(yīng)。使用EtherCAT分布式時(shí)鐘 （DC）和介適的端子模塊、分布 式傾存器或凸輪控制器也對(duì)以簡 噥地使用這一方式實(shí)現(xiàn)。 JIlTffiM度采集和切換與軸

14、 位置HI關(guān)的數(shù)字星信號(hào)的功 能塊 EtherCAT分布式時(shí)鐘加I:基 于時(shí)間戡的EL1252. EL2252 或 EL2262 型 EtherCAT 輸入 和輸出瑞了模塊用于轉(zhuǎn)換分布式時(shí)鐘時(shí)冊為 位盤以及轉(zhuǎn)換位置為分布式 時(shí)鐘時(shí)何的功能塊力便的TouchProbe功能塊 符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字式凸輪控制器作為符合 PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的功能塊TC3PLC. TC3PTP 運(yùn)動(dòng)控制Windows XP. Windows 7.TC3PLC. TC3PTP 運(yùn)動(dòng)拎制Windows XP. Windows 7.TC3PLC、TC3PTP 運(yùn)動(dòng)梓制WindowsXP. Windows 7.TG PL

15、C. TC3 PTP運(yùn)動(dòng)輕制Windows XP. Windows 1.Windows CEWindows CEWindows CEWindows CE10203040102030401020304010203040506090506090506090506090x |x x2012年第-李度2012年第一乎度2012年第孕度2012年第佛度若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TF5xxx | TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)系統(tǒng)Windows XP. Windows 7. Windows CEWindows XP, Windows 7. Windows CE所需性能等級(jí)（pp）1

16、020304010203040XX506090506090XXXXXX上市時(shí)間2011年第四供度2012年第一季度更多信息WWV 要求TC3 PLC, TC3 NC PTPTC3 PLC. TC3 NC I技術(shù)參數(shù)TC3 NCITF5100-00pp使用TwinCAT NC I.戴多對(duì)以使用3根插補(bǔ)軸和5根輔助 軸在插補(bǔ)包中完成運(yùn)動(dòng)支持存種軸類別利各種現(xiàn)場總線接 口。運(yùn)動(dòng)通常按照DIN66025標(biāo)準(zhǔn)編程.但也可以選擇使 用PLC功能塊編程每須最多3根軌跡軸、5根輔助軸毎個(gè)通逍組最多31個(gè)通逍支持電氣何服軸，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器誹碼器功能.如了程序和跳轉(zhuǎn)技術(shù)、對(duì)編程回路、冬 點(diǎn)漂移、刀具補(bǔ)償、M和H函

17、效兒何函數(shù)：三維空間中的直線利圓弧軌跡弧、所有主 平山中的岡弧軌跡、所有主平面中具有基岡的螺旋 線.主平面和任意定義平面上的胃線、岡弧、螺旋線 插補(bǔ)、貝塞爾樣條、預(yù)讀功能在線對(duì)軸組中的軸進(jìn)行幣新配置.軌跡超調(diào)、軌跡軸 從動(dòng)耦介、輔助軸、軸課差和懸垂補(bǔ)償、測雖功能編程符介DIN6602 5標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)通過功能塊選擇性地進(jìn)fj訪何自動(dòng)操作模式、手動(dòng)模式（點(diǎn)動(dòng)/寸動(dòng)）.單行命令模 式.回參、手輪操作模式（運(yùn)動(dòng)/疊加）方便的調(diào)試功能.在線監(jiān)視當(dāng)前設(shè)定點(diǎn)/實(shí)際位置（所 有軸的跟隨補(bǔ)償）、當(dāng)萌正在執(zhí)行的NC程序行、當(dāng) 前正在編訐的NC程序行.通道狀態(tài)TC3運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換L1TF5110-00p

18、p使用TwinCAT運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能庫可以實(shí)現(xiàn)各種類型的機(jī) 器人運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的編程在笛卡爾坐杯系中既町 以使用DIN66025指令.也町以使用符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn) 的PLC功能塊實(shí)現(xiàn).集成的動(dòng)態(tài)預(yù)控制確保運(yùn)動(dòng)在高 加速度和高速情況卜仍能筋保持髙命度.配置工作任 TwinCAT Tt?環(huán)境中完成。 TwinCAT ft：持各種率聯(lián)和并W）支持用G代碼（DIN66025）編程插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)此外.還吋實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的PTP和凸輪盤用用在笛卡爾坐標(biāo)系中輕松實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)計(jì)算相關(guān)電機(jī)位置的逆運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)TwinCAT 3 T程壞境中配置除了設(shè)盤類衛(wèi) （如Delta）之外.還必須設(shè)盤機(jī)械臂K度和偏移 盤等舉數(shù)可亦動(dòng)態(tài)預(yù)控

19、制折定質(zhì)星和質(zhì)515151借助-飛鋸”和電了凸輪-進(jìn)行蹤.以實(shí)現(xiàn) 同步（如與傳輸帶網(wǎng)步）優(yōu)化用于BeckhoffAX5000系列何服驅(qū)動(dòng)器 工作空何監(jiān)測基本軟件包集成卜列運(yùn)動(dòng)直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)30BECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪茗有変臭恕不另行通知.TC3運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換L2TC3運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換L3TC3數(shù)字式凸輪服務(wù)器TC3液壓運(yùn)動(dòng)控制TF5111-00ppTF5112-00ppTF5800 00ppTF5810-00ppIWinCAT運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換L1擴(kuò)展和附加 運(yùn)動(dòng)：二維平行結(jié)構(gòu)剪熨結(jié)構(gòu)起瑯機(jī)結(jié)構(gòu)和卷繞結(jié)構(gòu)TwinCAT運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換L1/L2擴(kuò)展和附 加運(yùn)動(dòng)： 3-D Delta SCARATwinCAT數(shù)字成凸

20、輪服務(wù)器是一種 高速凸輪控制器.具有監(jiān)測存種 現(xiàn)場總線的功能。凸輪在TwinCAT 工程壞境中配迓“獨(dú)立于現(xiàn)場總線的奇性能凸 輪揑制器幾冇篡種功能晟$ 320個(gè)輸出毎個(gè)輸出最姜180個(gè)凸輪軌跡一軌邇凸輪.杭跡一時(shí) 何凸輪.制動(dòng)凸輪動(dòng)盪速度補(bǔ)償測雖利轉(zhuǎn)速監(jiān)控液汗軸控制和定位算法與TwinCAT 液壓運(yùn)動(dòng)控制功能庫相結(jié)合.并 作為符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的PLC功 能塊提供用于定位和控制液圧軸將傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為實(shí)際位 置.并將控制值轉(zhuǎn)換為輸出 數(shù)捌的功能點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng).町選擇帯時(shí)河 或位移控制斜坡位盤控制、帯正確符號(hào)的圧 力輸出.自動(dòng)眼新定位此外.還可提供其它功能來 實(shí)現(xiàn)過程優(yōu)化和監(jiān)測（如死 區(qū)時(shí)間補(bǔ)償

21、.限值監(jiān)測）TC3 PLC. TC3 NC 1TC3 RLC> TC3 NC 1TC3 PLCTC3 PLCWindows XP Windows 1. Windows CEWindows XP. Windows 7. WndowsCEWindows XP. Windows 7, Windows CEWindows XP Windows 7. Windows CE10203040102030401020304010203040XX-XX506090506090506090506090XXXXXXXXXXXX2012年第訐度2012年第-卡度2012年第一事度2012年第季度vww.be(若

22、希変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斬技術(shù)TF5xxx | TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制要求TC3 PLCTC3 PLC目標(biāo)系統(tǒng)Windows XP. Windows 7, Windows CEWindows XP, Windows 7所需性能等級(jí)（pp）1020304010203040XX506090506090XXXXXX上市時(shí)間2012年第一季度2012年第李度更多信息技術(shù)參數(shù)TC3 CNCTC3 CNC ETF52OO-OOppTF5210-00ppTwinCAT CNC垠多可以實(shí)現(xiàn)5根聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)軸的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。 軸數(shù)量和/或通道數(shù)駅對(duì)以根擁應(yīng)用要求通過選項(xiàng)包進(jìn)行 調(diào)於。通過選項(xiàng)包可補(bǔ)

23、充并種轉(zhuǎn)換.編稈符介DIN66025標(biāo) 準(zhǔn).抽和通逍在TwinCAT工程環(huán)境中配置。風(fēng)多8根軌跡軸/被控主軸.鼓乙64根軌跡軸/12根被 控主軸（可選）.最多12個(gè)通逍支持電氣何服軸.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器子程序和跳轉(zhuǎn)技術(shù)、可編程回路.零點(diǎn)漂移、刀具補(bǔ) 償.MflJ H函數(shù)、數(shù)學(xué)曲數(shù).參數(shù)/變墾編程.川八 宏程序、主軸和輔助功能、零點(diǎn)漂移.刀具勸能主平面上和任意定義平面上的兒何函數(shù)貞線、岡 螺旋線插補(bǔ).每個(gè)通道最多32根播補(bǔ)軌跡軸.程序 預(yù)讀功能軸功能.耦介和龍門軸功能.趙調(diào).軸誤差和懸垂補(bǔ) 償.測顯功能矗程符介DIN66025標(biāo)準(zhǔn).支持御級(jí)誑訐擴(kuò)展通過符介IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的TwinCAT

24、PLC功能塊訪問自動(dòng)操作模式、手動(dòng)懊式（點(diǎn)動(dòng)/寸動(dòng)）、叭行命令模式、回參.程序侵讀.手輪操作模式（運(yùn)動(dòng)加）方便的調(diào)試功能可莊線監(jiān)視所有狀態(tài)TwinCAT CNC export版本（E版本晟多能夠?qū)崿F(xiàn)4根 聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)軸的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。軸數(shù)匱和/或通道數(shù)昴町以 根據(jù)應(yīng)用要求通過選項(xiàng)包進(jìn)行調(diào)?Ph翅過選項(xiàng)包nJ補(bǔ) 充備種轉(zhuǎn)換.編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn).軸和通道任 TwinCAT工程壞境中配8L最多8根枕跡軸/被控主軸.最多64根紈跡軸/12 根帔控主軸（可選）.星多12個(gè)通道赧姜4根描補(bǔ)仇跡軸支持電氣何服軸.步進(jìn)電機(jī)馳動(dòng)器 程序和跳轉(zhuǎn)技術(shù)、町編程回路、零點(diǎn)漂移、刀 具補(bǔ)償.M和H函數(shù).數(shù)學(xué)函數(shù)、參數(shù)/

25、變顯:編程、 用八宏程序.主軸和輔助功能、零點(diǎn)漂移.刀具 功能主平面上和任意定St平面上的幾何兩數(shù)門線、N 孤、螺旋線插補(bǔ).毎個(gè)通逍最E 64根插補(bǔ)軌跡 軸.程序預(yù)瀆功能軸功能、晶介和龍門軸功能.速度超調(diào).軸誤墓 利懇垂補(bǔ)償.測51功能編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn).支持高級(jí)講吉擴(kuò)展通過符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的TwinCAT PLC功能塊訪問自動(dòng)操作模式.手動(dòng)模式（點(diǎn)動(dòng)/寸動(dòng)、單行命 令模式.冋參、程序預(yù)讀、手輪操作模式（運(yùn)動(dòng)/ 疊加方便的調(diào)試功能可在線監(jiān)視所冇狀態(tài)32BECKH0FF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)格茗右変更.恕不另行通知TC3 CNC軸軟件包TC3 CNC通道軟件包TC3 CNC轉(zhuǎn)換

26、TC3 CNC HSC軟件包技術(shù)規(guī)恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TC3 CNC軸軟件包TC3 CNC通道軟件包TC3 CNC轉(zhuǎn)換TC3 CNC HSC軟件包TF5220-00ppTF5230-00ppTF5240 00ppTF5250-00pp技術(shù)規(guī)恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TC3 CNC軸軟件包TC3 CNC通道軟件包TC3 CNC轉(zhuǎn)換TC3 CNC HSC軟件包技術(shù)規(guī)恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TC3 CNC軸軟件包TC3 CNC通道軟件包TC3 CNC轉(zhuǎn)換TC3 CNC HSC軟件包使用TwinCATCNC紬軟

27、件包可擴(kuò)展 至總共64個(gè)軌跡軸/被控主軸. 其中紈跡軸的數(shù)Si最多為32根. 被控主軸的數(shù)皐杲多為12根使用TwinCATCNC通道軼件包對(duì) 將CNC通道最爹擴(kuò)展至12個(gè)通逍同步通道間的軸轉(zhuǎn)移TwinCAT CNC 轉(zhuǎn)換是 TwinCAT CNC 的一項(xiàng)町選功能轉(zhuǎn)模功能（5軸功能從運(yùn)動(dòng)學(xué)模熨庫中選擇運(yùn)動(dòng) RTCP功能 TLC功能定義不同的坐標(biāo)系統(tǒng)、進(jìn)接/ 轉(zhuǎn)抉坐標(biāo)系統(tǒng)TwinCAT CNC HSC 我件包是 TwinCATCNC的川選高速切割解決方案：程序段之間的速度和加速度 捽制.改薦軸動(dòng)態(tài)性.從而 握髙VI跡速度通過平穩(wěn)的動(dòng)態(tài)性能和相應(yīng) 的減少機(jī)床摂動(dòng)以仃效控制指立的輪唧公差通過可編程的樣

28、條（Akima樣 條.B樣條）進(jìn)行紈跡編程, 以減少自由曲【僑加工時(shí)的NC 程序行技術(shù)規(guī)恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TC3 CNC軸軟件包TC3 CNC通道軟件包TC3 CNC轉(zhuǎn)換TC3 CNC HSC軟件包技術(shù)規(guī)恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TC3 CNC軸軟件包TC3 CNC通道軟件包TC3 CNC轉(zhuǎn)換TC3 CNC HSC軟件包TC3 RLC. TC3 CNCTC3 PLC. TC3 CNCTC3 PLC. TC3 CNCTC3PLC. TC3 CNC技術(shù)規(guī)恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TC3 CNC軸軟件包TC3

29、 CNC通道軟件包TC3 CNC轉(zhuǎn)換TC3 CNC HSC軟件包Windows XP. Windows 7Windows XP, Windows 7Windows XP. Windows 7Windows XR Windows 7技術(shù)規(guī)恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TC3 CNC軸軟件包TC3 CNC通道軟件包TC3 CNC轉(zhuǎn)換TC3 CNC HSC軟件包10203040x102030401020304010203040506090506090xxx506090xxx506090x |x x技術(shù)規(guī)恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TC3 CNC軸軟件

30、包TC3 CNC通道軟件包TC3 CNC轉(zhuǎn)換TC3 CNC HSC軟件包2012年第-季度2012年第一季度2012年第季度2012年第乎度33技術(shù)規(guī)恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TC3 CNC軸軟件包TC3 CNC通道軟件包TC3 CNC轉(zhuǎn)換TC3 CNC HSC軟件包技術(shù)規(guī)恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TF5xxx | TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制BECKHOFF自動(dòng)化締技術(shù)技術(shù)規(guī)恪若右変更.恕不另行通知TF5xxx | TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制TC3 CNC樣條插補(bǔ)TC3 CNC樣條插補(bǔ)TC3 CNC虛擬NCK基礎(chǔ)TC3 CNC虛擬NCK基礎(chǔ)T

31、C3 CNC虛擬NCK選項(xiàng)TC3 CNC虛擬NCK選項(xiàng)BECKHOFF自動(dòng)化締技術(shù)技術(shù)規(guī)恪若右変更.恕不另行通知TF6xxx | TwinCAT 連接品TC3 ADS通訊TC3 OPC UATC3 OPC DA技術(shù)參數(shù)TF6000-00ppTF6100 00ppTF6120-00ppTwinCAT ADS通訊功能用于管理 TwinCAT和Windows程序Z何的數(shù) 據(jù)交換.包括：變量搜索、通過 變駅名進(jìn)行的訪問、與操作系統(tǒng) 的定時(shí)同步、不同數(shù)據(jù)類巾的適 配、數(shù)據(jù)塊和列表生成以及確保 采用同步/異步及循環(huán)/不斷變化的 訪問方式訪問數(shù)抓時(shí)的一致性.OPC 統(tǒng)一架構(gòu)（& 62541 ）是 O

32、PC 基金會(huì)推出的新一代技術(shù)規(guī)范. 用干安全、可#井以獨(dú)立干制造 商的方式將原始數(shù)拡和預(yù)處理信 息從制造層傳輸?shù)缴a(chǎn)規(guī)劃或ERP 系統(tǒng)中冇了 OPCUA之后.所冇 所需的繭息可以在任何時(shí)候、任 何地點(diǎn)捉供給毎個(gè)獲得授權(quán)的應(yīng) 用和毎個(gè)獲御授權(quán)的人。OPC是自動(dòng)化技術(shù)中獨(dú)立于供應(yīng)商 的通川OPC （數(shù)帥垂干微軟的COM/DCOM標(biāo)準(zhǔn)TwinCAT OPC DA 服務(wù)器 0PC-DA2X 和 OPCXMLDA 規(guī)范用干設(shè)盤的配進(jìn)器用干診斷目的和配方裝取的DA演爪客八端TwinCAT OPC UA 服務(wù)器 OPC認(rèn)證測試實(shí)驗(yàn)京功能：數(shù)據(jù)存取/歷史數(shù)據(jù)存 取朋警&狀態(tài)用干診斷和取Q的PLC功能塊

33、在服務(wù)器上立H卩存儲(chǔ)數(shù)據(jù)： 中斷通訊連接不會(huì)造成數(shù)抓 丟失TwinCAT OPC UA端用于UA數(shù)據(jù)存取的PLC功能塊用干設(shè)置安金選項(xiàng)的配置器用干診斷冃的的UA示例客門端要求TC3ADSTC3ADS目標(biāo)系統(tǒng)Windows XP. Windows 7. Windows CEWindows XP. Windows 7. Windows CEWindows XP. Windows 7所需性能等級(jí)（pp）102030401020304010 203040XXXX- -XX506090506090506090XXXXXXX| XX上市時(shí)間2011年第四季度2011年場四季度2012年笫乍度更多信息技術(shù)規(guī)

34、梅若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TF6xxx | TwinCAT 連接TC3 Modbus RTUTC3 EtherCAT 冗余 250 TC3 EtherCAT 冗余 250+ TC3 ModbusTwinCAT EtherCAT 冗余 250能幼實(shí)現(xiàn)為多250 個(gè)EtherCAT設(shè)備的電驢 冗余.進(jìn)一步擴(kuò)展了 TwinCAT EtherCAT 主站* 電境從上一個(gè)邏輯設(shè)備 返回到主站。配置和診 斷任TwinCAT 3工程環(huán)境 中完成。TwinCAT EtherCAT 冗余 250+能夠?qū)崿F(xiàn)趙過250 個(gè)EtherCAT設(shè)備的電纜 冗余.進(jìn)一步擴(kuò)展了 TwinCAT E

35、therCAT 主站： 電境從上一個(gè)邏輯汝備 返回到主姑。配置和診 斷在TwinCAT 3工程環(huán)境 中完成。TwinCAT Modbus 功能在 Modbus TCP 和 TwinCAT ADS 設(shè)備之何提供了一個(gè)簡單 網(wǎng)關(guān).能W使用服務(wù)器和 客八端兩種模式在服務(wù) 器模式F. TwinCAT內(nèi)存 區(qū)域被世接映射到Modbus 內(nèi)存區(qū)域。在客八端棋式 兒町以使用多個(gè)PLC功 能塊來讀輸入和輸入寄 存器，并寫入線圈和寄TwinCAT Modbus RTU 功能 通過串行RS232、RS422 或RS485接【I完成Modbus RTU通ift因此既適用干 PC/C接也適用于連接 KL6xxx系列川

36、行總線端子 模塊。它包仟用干主站和 從站操竹模式的功能.配 置簡單易行.技術(shù)參數(shù)TF622000ppTF6221-00ppTF625000ppTF6255-00pp36BECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪若有変更恕不另行週知#BECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪若有変更恕不另行週知所需性能等級(jí)(pp)10203040102030401020304010203040XXXXXXXX506090506090506090506090XXXXXXXXXXXX上市時(shí)間2011年第四季度2011年第四李度2011年第四李度2012年第李度更多信息waVTF6255Windows XP. Windows 7

37、.Windows CETC3 I/OWindows XP. Windows 7.Windows CETC3 I/OWindows XR. Windows 7.Windows CETC3 PLCWindows XP. Windows 7.Windows CE要求目標(biāo)系統(tǒng)TC3 I/O#BECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪若有変更恕不另行週知TF630000ppTF6310-00ppTF6340-O0ppTF6350-00ppTwinCAT FTP功能能夠借助存種功能"地由PLC川問幺個(gè)FTPIU務(wù) 器。因此.在建立好連接之后（可 選加密）文件能如匕傳到服務(wù)器或 從服務(wù)器F載文件使用其它

38、功 能塊還町搜索、創(chuàng)念、刪除和頁 命"文件或目錄。TwinCAT TCP/IP 功能町以在 TwinCAT PLC內(nèi)實(shí)現(xiàn)一個(gè)或$個(gè)TCP/IP IJ 器/客八端組合.相應(yīng)的功能塊用 于建立/斷開通訊連接以及純粹的 數(shù)據(jù)交換（發(fā)送和接收）TwinCAl串行通訊功能用于完成 與串行設(shè)備的通訊.如打印機(jī)、 條形碼利描儀支持PC串口和 Beckhoff EL6xxx 和 KL6xxx 系列 EtherCA*吊行崩子模塊和總錢竭 子模塊TwinCAT SMS/SMTP功能能夠使用 PLC功能塊傳輸SMS消息或e-maiL 厲者還能夠傳輸文件附件、HTML 文本及設(shè)盤消息優(yōu)先級(jí)。TC3 PLCT

39、C3 PLCTC3 PLCTC3 PLCWindows XP. Windows 7. Windows CEWindows XP» Windows 7.Windows CEWindows XP» Windows 7. Windows CEWindows XP. Windows 7. Windows CE10203040102030401020304010203040XXX-XXXXXX-XXX506090506090506090506090XXXXXXxXXXXX2012年第一季度2011年蠻四李度2012年第一李度2012年第一季度www.beckhoff.c(TC3 FT

40、PTC3 TCP/IPTC3串行通訊TC3 SMS/SMTP若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自動(dòng)化斷技術(shù)TF6xxx | TwinCAT 連接TC3虛擬串口TC3數(shù)據(jù)庫服務(wù)器TC3 IEC 60870-5-10X38BECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪茗有変更.恕不另行通知.#BECKHOFF自動(dòng)化新技術(shù)技術(shù)規(guī)恪茗有変更.恕不另行通知.TwinCAT熄擬串口功能能夠?qū)?EL60xx系列EtherCAT端f模塊或 EP6002巾芳的EtherCAT端(盒轉(zhuǎn)換 為標(biāo)準(zhǔn)串I集成到Windows CE戒 WindowsXP 中。毎個(gè)EL60xx/EP6002 可以*獨(dú)被定義為哪個(gè)電腦汝 備生成申口.然后.通過針對(duì)巾 口的Windows API訪問i5端T模塊 相連的設(shè)備。TwinCAT數(shù)州庫槪務(wù)器功能能纜實(shí) 現(xiàn)數(shù)據(jù)庫與TwinCAT系統(tǒng)Z間的 數(shù)撫交換。任數(shù)值發(fā)生改變或通過 PLC功能塊買現(xiàn)弔件控制時(shí).能夠 周期記錄PLC變駅或EtherCAT I/O 的fl：接值.TwinCAT IEC-60870-5-10X 功能能夠 通過PLC實(shí)現(xiàn)符合IEC 60870-5-10X 標(biāo)準(zhǔn)的通訊。能夠使用服