《汽車構(gòu)造》-電子教案pdf(下)

1、第十三章液力機械傳動本章內(nèi)容：液力偶介器，液力變矩器，液力機械變速器，液力機械傳動的液壓II動操縱系統(tǒng)。 本章重點：朿點：液力機械變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理。第一節(jié)概述一、液力機械傳動變速器的組成二、液力機械傳動的分類液力機械傳動采用液力變矩器與機械變速器串聯(lián)或并聯(lián)方式連接。本章主要介紹以串聯(lián)方式組 成的液力自動變速器。1. 按齒輪變速器種類行星齒輪式定軸齒輪式2. 按齒輪變速器的檔位數(shù)I-二檔四檔、五檔3. 按驅(qū)動方式前豐后馳動式：一般稱為口動變速器。主要用J：高級轎車和*車。329前置前驅(qū)式:前置前駅式一般稱為自動變速驅(qū)動橋。主要用J叫周級以卜轎車。倒擋離合器1倒擋離合器輸送軸鏈條液力變扭:輸

2、送釉電俺閥總成差速器無超速擋離合器超速擋離合器川叩刨叫mnnwvM 伽 nfiimiuniinil油：Oo第二節(jié)液力變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理一、普通液力變矩器1. 組成:帯有彎曲葉片的泵輪、渦輪和導輪。町由鋁介金鑄造或鋼板沖壓焊接而成。軍用車輛和工程機械通常采用鑄造葉輪。 轎車因批駅大，所用變矩器通常采用鋼板沖壓焊接而成。組裝后的液力變矩器、|2. 工作原理機械聯(lián)結(jié)關系：發(fā)動機 泵輪，渦輪 傳動軸 液流關系：泵輪渦輪 導輪泵輪 能員關系：機械能液體動能 機械能變矩器內(nèi)液流的循環(huán)流動和闘周運動一螺旋運動Knm=E imnn 曰目3. 特點（變矩作用）當泵輪轉(zhuǎn)速不變時，渦輪轉(zhuǎn)速越低，輸出的轉(zhuǎn)矩越人。

3、即門動適應性。相當丁動變速。 表達式 sA/j = Mb + Md4. 分析渦輪轉(zhuǎn)矩的變化來自于導輪的作用力矩。Md =-耳疔&門）用于汽車傳動系分析:起步正常行駛6.無因次參數(shù)和待性不同的nB, 4 j不同的MnT曲線變矩系數(shù)K=MT/ MB轉(zhuǎn)速比i= nT/nB效率H=MTnT/（MBnB） =Ki原始特性曲線第三節(jié)液力變矩器的類型一、普通式液力變矩器二. 綜合式液力變矩器能使渦輪出II液流沖擊導輪葉片背部時，導輪不起作用，可避免負的導輪轉(zhuǎn)矩工況出現(xiàn)。導輪上安裝單向離介器（超越離介器、ri由輪機構(gòu)） 導輪上安裝的滾柱彈費式單向離合器楔塊式（支柱式）單向離合器 俗稱8字輪，楔塊有長短

4、兩條對角線?！癟小時.導輪不轉(zhuǎn)，產(chǎn)生反作用力矩。以壇加渦輪輸出力矩。b)nT人時，單向離合器松開, 特點:低速比時為變矩器，輸出轉(zhuǎn)矩人高速比時為偶介器，輸出效率高三、閉鎖式液力變矩器1. 原理-液力變矩器有液流損失，最高效率約90%。 變矩器在汽乍起步、爬坡等低速丁況冇較人作用，但在汽車高速行駛時，優(yōu)點不明顯。-在泵輪和渦輪Z何安裝閉鎖離合器，變液力連接成為機械連接。閉鎖離合器由鎖止電磁閥控制閉鎖式液力變矩器原理簡圖片鎖止活察變距tlfK力A動力傳遞方向A動力傳b)2. 特點：低速時，閉鎖離合器分離，液力傳動高速時，閉鎖離介器接介，機械傳動，傳動效率接近100%。閉鎖時會有沖擊第四節(jié)行星齒輪變

5、速器一.組成行星齒輪機構(gòu)（行星排）三個基本構(gòu)件:太陽輪，行星架（及行星輪）,齒圈操縱機構(gòu)離合器、制動器、單向離合器二、汽車傳動用行星齒輪機構(gòu)弔星行星排：一個行星輪同時與齒圈和A陽輪作內(nèi)外嚙介普通式行星排 復式雙聯(lián)行星排太陽輪、四個行星輪、行星架和齒圈構(gòu)成的普通式行星排1. 雙星行星排：兩個行星輪A相嚙合，再分別與齒圈和A陽輪作內(nèi)外嚙合 普通式長短行星輪式2. 行星排基本元件A陽輪、齒圈、行星架H丁一ATL三、單推行星齒輪機構(gòu)的運動規(guī)律圖示的太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為nl、n2和n3,齒數(shù)分別為zl、z2、z3,齒圈與太 陽輪的齒數(shù)比為a。單排行星齒輪機構(gòu)一般運動規(guī)律的特杵方稗式：nl+a

6、n2" (l+a)n3=0在太陽輪、齒圈和行星架三個基本構(gòu)件屮，任選兩個分別作為主動件和從動件，第三元件固定 或使其運動受一定的約束，則整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。四、操縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)和工作原理1. 離合器 作用：連接軸和行星排的旋轉(zhuǎn)元件，或連接行星排的兩個基本元件，成為一個整體轉(zhuǎn)動。 結(jié)構(gòu)：濕式、多片式離介器離合器鼓、活來、回位彈費、鋼片、摩擦片、花鍵毅等。原理：摩擦片以內(nèi)花鍵裝在花鍵轂（主動件）上。鋼片以外花鍵裝在離介器鼓（從動件）上。摩擦片與 鋼片相間放置，并有間隙。當液壓油進入活塞左端，向右推壓，使摩擦片與鋼片壓緊，主動件和從動件成一體，同速旋轉(zhuǎn).2. 制動器 作用：固定行星

7、排中的基本元件，阻止英旋轉(zhuǎn)。（1）片式制動器結(jié)構(gòu)：與多片式離合器基本相同。原理：鋼片裝在固泄殼體上，摩擦片裝在旋轉(zhuǎn)的制動鼓上。在壓力汕作用卜，活塞降摩擦片 與鋼片壓緊，旋轉(zhuǎn)鼓被制動.（2）帶式制動器結(jié)構(gòu)：制動帶，活塞，伺服油缸，活塞桿（頂桿），回位彈簧等。 原理：制動帶套在旋轉(zhuǎn)的制動披外（有一定間隙），一端固定，一端與推桿接觸。液斥油進入油缸后，推出活耀和活塞桿（頂桿），促動推桿，收緊制動帯，旋轉(zhuǎn)的鼓被制動。3. 單向離合器作用：在-個旋轉(zhuǎn)方向上固定行星排的壟本元件進行傳力，而反方向不傳力。主要作用是改 善換檔質(zhì)最，使苴更平穩(wěn)。結(jié)構(gòu)：與綜合式液力變矩器所用的單向離合器完全相同。機械操縱而非液床

8、操縱。五、典型行星齒輪變速器工作原理1. 紅旗CA7560轎車自動變速器廳星齒輪機構(gòu)兩個單星行星排一個離合器和兩個制動器(1) 空檔無操縱元件結(jié)介，兩排行星齒輪機構(gòu)的以元件均不受約束，町自由轉(zhuǎn)動，不能傳遞動力。(2) 低速檔離介器分離，倒檔制動帯松開，低速檔制動帶抱緊，前排人陽輪固定。動力 部分從前排齒圈 經(jīng)行星架傳給后排行星輪，另一部分直接經(jīng)后排人陽輪傳到后排行星輪，兩部分匯介后由厲行星排 齒圈輸出。(3) 直接檔制動帶放松，離介器接合。前排太陽輪與輸入軸和前排齒圈連成 體，行星排以相同的速度旋 轉(zhuǎn)，因行星架是前后共用的，故后排行星齒輪機構(gòu)也被耽鎖，輸入輸出成-體，i=l o(4) 倒檔低檔

9、制動帶松、離合器分離，倒檔制動帶收緊，行星架被尚定。此時，前排人陽輪可以自由轉(zhuǎn) 動，前排行星齒輪機構(gòu)不起傳動作用。動力輸往后排太陽輪。因行星架固定,后排齒圈輸出，旋轉(zhuǎn) 方向與太陽輪相反。變速器檔位與操縱元件的關系 空檔：無操縱元件工作低檔：低檔制動器工作直接檔：離介器結(jié)合倒檔：倒檔制動器丁作紅扳CA770轎土自動變速器襠位與操縱元件關丟逸檔手檔位換檔執(zhí)行元件棲位置低檔制動器引離合器C倒檔制動器B2空空莒前低檔O位直接檔O低低檔O倒1倒檔02. 憐怦森三檔行星齒輪變速器有三個前進檔和一個倒檔結(jié)構(gòu)特點:雙行星排，四個獨立元件:前排齒圈、前后太陽輪組件、后排行星架、前行星架和后齒圈組件。ci 倒檔及

10、高檔離介器：C2前進離介器；B1-2檔制動器：B3低檔及倒檔制動器;3前行星架；4一后行星架和制動鼓；5前后太陽輪組件 換檔操縱：2離介器，3制動器、2單向離介器作用：前進離合器C1：連接輸入軸和前齒圈倒檔及高檔離合器C2：連接輸入軸和詢后太陽輪組件：2檔制動器B1與2檔單向離介器F1組介、2檔強制制動器B2：固定前后人陽輪組件 倒檔及低檔制動器B3或單向離介器F2：固定或單向鎖止后行星架黑晉鬆式三檔行星齒輪變速器檔位2操縱元件關系表選碌 預位直檔位換葩現(xiàn)行元件C】c2Blb2b3Fl卩2D1002000300210020000L1000R倒00P停車0N空第十四章萬向傳動裝置本章重點：單個十

11、字軸式剛性力向節(jié)傳動的不等速性：雙十字軸剛性萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的條 件本章難點：等速力向節(jié)的結(jié)構(gòu)型式及等速傳動的原理及結(jié)構(gòu)保證第一節(jié)概述一、作用在汽乍傳動系及其它系統(tǒng)屮，為了實現(xiàn)吐軸線相交或相對位置力常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動力傳 遞.必須采用力向傳動裝置。二.組成力向傳動裝置i般由力向節(jié)和傳動軸組成（如圖八 仃時還耍冇屮間支承。主耍用以卜一些位置：1. FR形式變速器和驅(qū)動橋Z間仃2、3個力向節(jié)。2越野車、變速器和分動器Z間3轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋1. 動力輸出機構(gòu)和轉(zhuǎn)向操縱結(jié)構(gòu)第二節(jié)萬向節(jié)萬向節(jié)是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用礙耍改變傳動軸線方向的位置。一、萬向節(jié)的分類按在扭轉(zhuǎn)方向上是否存在明顯的彈性變糧，分

12、為：剛性萬向節(jié)傳動零件為剛性的，靠剛性的餃鏈連接，并傳遞動力，又分為：不等速力向廿（十字軸）、準 等速力向節(jié)（雙聯(lián)式、三銷軸式）和等速萬向節(jié)（球叉式、球籠式）撓性萬向節(jié)傳動冬件為彈性的，靠彈性冬件的變形來消除部件之間的相対運動引起的不利影響，具令緩沖 和減振作用。常用在兩軸交角較小、II只仃微最相對運動位移的場合。二、十字軸剛性萬向節(jié)1. 十字軸剛性力向節(jié)的結(jié)構(gòu)十字軸式剛性力向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速力向卩，允許和鄰兩軸的最人交角為15。20 °。如卜圖所示的十字軸式力向節(jié)由一個十字軸，兩個力向節(jié)叉和四個滾針軸承等組成。兩力向節(jié) 義2和6上的孔分別套在十字軸4的兩對軸頸上。這樣當主

13、動軸轉(zhuǎn)動時，從動軸既町隨之轉(zhuǎn)動，乂 可繞十字軸中心在任意方向擺動。在十字軸軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承8,滾針軸承外圈靠 卡壞軸向定位。2. 十字軸剛性萬向節(jié)的潤滑為了潤滑軸承，十字軸卜.一般安有注油嘴并仃油路通向軸頸。潤滑油町從注油嘴注到十字軸軸 頸的滾針軸承處。十字軸式剛性力向節(jié)具仃結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高的優(yōu)點，但在兩軸夾角a不為零的情況廠不 能傳遞等角速轉(zhuǎn)動。3. 十字軸剛性力向節(jié)的不等速性單個丿j向卩在輸入軸和輸出軸夾角不為零時，其兩軸的瞬間角速度不相等。'勺輸入軸勻速轉(zhuǎn)動 時，輸出軸的轉(zhuǎn)速則周期性的變化，我們稱Z為十字軸剛性萬向節(jié)的不等速性。單個萬向節(jié)傳動的不等速性，將引起傳

14、動軸的扭轉(zhuǎn)振動，并因此產(chǎn)生交變載荷，影響傳動軸的 壽命；并且交角越人時，兩軸2間的不等速性越強烈。不等速性產(chǎn)生的過程：（如圖）設輸入軸轉(zhuǎn)動了 0 1，輸出軸轉(zhuǎn)動了 0 2,則輸岀軸在十字軸平面內(nèi)轉(zhuǎn)過了 0 ' 2,等效十字軸 平面轉(zhuǎn)過了 0 lo列出02與0' 2關系，對時間求導得:a 2/ 3 l=cos a / （lsin2 a cos2（）1）結(jié)論：1）假設31不變，32隨輸入軸旋轉(zhuǎn)角度的變化而周期性的變化，其周期為幾，其值在0、Ji、 2 Ji時最大：在八/2、3n/2時最小。2）從tg 0 2=tg 0 1/cos a nf知，a越人，0 2的最人值越人，與（）1的差

15、值就越人，不等速現(xiàn) 象就越劇烈。3）不等速性是指輸入軸在每-周的時間歷程，角速度不勻速。輸入軸與輸出軸的平均角速度和 等：4. 十字軸剛性萬向節(jié)的等速條件單個十字軸力向節(jié)傳動會產(chǎn)生不等速的不利影響，為了克服不等速現(xiàn)象，十字軸應該成對使用。十字軸雙力向節(jié)傳動的等速條件：第_萬向節(jié)兩軸夾角與第二萬向節(jié)兩軸夾角相等;第一力向節(jié)從動叉與第一Jj向節(jié)兩軸從動叉在同一個平面。三、準等速萬向節(jié)與等速萬向節(jié)1. 準等速力向節(jié)1）雙聯(lián)式萬向節(jié)（其結(jié)構(gòu)示意圖如F） 等速原理：十字軸力向節(jié)的等速條件。取聯(lián)弍萬向方示倉陽結(jié)構(gòu)特點：雙聯(lián)式力向節(jié)相當丁傳動軸長度加短的雙I字軸丿j向卩傳動機構(gòu)：其結(jié)構(gòu)緊湊，工作町靠，制 造

16、方便；在雙聯(lián)叉平分兩軸間的夾角情況卜，町實現(xiàn)等速傳動。一般設置分度機構(gòu)（如下圖）保證 兩軸與傳力點連線的夾角接近相等，從而使兩軸的速度差盡杲小。II 102）三銷軸式準等速力向節(jié)（結(jié)構(gòu)如卜圖）結(jié)構(gòu)特點：三銷軸軸線組成的平面平分兩軸間的夾角。特點：允許的兩軸夾角較人，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中使用可以提高車輛機動性。2. 等速萬向節(jié)等速原理：在結(jié)構(gòu)上保證力向節(jié)在丁作過程中，其傳力點永遠位丁兩軸交線的平分面上。（如 卜圖）1）球叉式等速力向節(jié)（構(gòu)造如下圖）結(jié)構(gòu)特點：從結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了兩軸的轉(zhuǎn)速相等；最人轉(zhuǎn)角32'35度，適介丁布置在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中。 其等速原理如卜圖：主動義和從動義凹槽的中心線是以01、02

17、為闘心的兩個半徑相等的圓，而闘心01、02與力向 借中心0的.相等。因此,動軸和從動軸以任何角度相交的情況下,傳動鋼球中心始終位于 兩圓的交點上，亦即所仃傳動鋼球都位丁角平分面上，因而保證了等角速傳動。直缺點是：壽命短，鋼球與凹槽的磨損快；采用壓力裝配的球義式等速力向節(jié)的拆卸不便。2）球籠式等速力向節(jié)球籠式等速力向節(jié)按主、從動叉在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程屮是否產(chǎn)生軸向位移分為：固泄型球籠式力 向節(jié)（RF節(jié)）和伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）固定型球籠式力向節(jié)（RF節(jié)）的結(jié)構(gòu)見卜圖伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）的結(jié)構(gòu)見卜圖第三節(jié)傳動軸和中間支承在冇一定距離的兩部件zmj采用萬向傳動裝置傳遞動力時，一般需耍在力向

18、節(jié)z間安裝傳動軸。 若兩部件z間的距離會發(fā)生變化，而力向節(jié)乂沒白伸縮功能時，則還要將傳動軸做成兩段，用滑動 花鍵相連接。為減小傳動軸花鍵連接部分的軸向滑動阻力和摩損，礙加注潤滑脂進行潤滑，也町以 對花鍵進行磷化處理或噴涂尼龍層，或是在花鍵槽內(nèi)設宣滾動元件。第十五章驅(qū)動橋本章重點：轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的功用與構(gòu)造，輪胎的結(jié)構(gòu)型式（斜交胎與子午線胎及對汽車 性能的影響），輪網(wǎng)的結(jié)構(gòu)型式。本章難點：轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的定義與作用。第一節(jié)概述一、組成驅(qū)動橋由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋売等組成。二功用1. 將力向傳動裝宣輸入的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩通過主減速器、差速器、半軸等傳到驅(qū)動車輪，實現(xiàn)減速、 增扭;2. 通過

19、主減速器惻錐齒輪副改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向；3. 通過差速器實現(xiàn)兩側(cè)車輪差速作用，保證內(nèi)、外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向。驅(qū)動橋的組成：主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋禿等。IF斷開式驅(qū)動橋示恿圖-般汽車的驅(qū)動橋宙馳動橋殼1、主減速器2、差速器3、半軸4和輪轂5組成。從變速器或分 動器經(jīng)力向傳動裝置輸入驅(qū)動橋的轉(zhuǎn)矩首先傳到主減速娥2,在此減速、增扭后，經(jīng)差速器3分配 給左右兩半軸4,最后通過半軸外端的凸緣盤傳至酬動乍輪的輪轂5。驅(qū)動橋殼1由主減速器和半軸 套管組成。輪轂5借助軸承支承在半軸套管上。三、類型騾動橋的類熨有斷開式和卄斷開式驟動橋兩種1. 非斷開式（整體式）整個驅(qū)動橋通過彈性懸架與車架連接，山丁半軸

20、套管與主減速器是剛性連成體的，因而兩側(cè) 的半軸和驅(qū)動輪不可能在橫向平而內(nèi)作相對運動。故稱這種驅(qū)動橋為IE斷開式駟動橋，亦稱為整體 式驅(qū)動橋。2. 斷開式為了提高汽車行緞平順性和通過性，令些轎車和越野車全部或部分騾動輪采用獨龍懸架，即將 兩側(cè)的馳動輪分別用彈性懸架與車架相聯(lián)系，兩輪對彼此獨立地相對j;車架上卜跳動。與此相應， 主減速器殼固定在車架上。驅(qū)動橋力應制成分段并通過錢鏈連接，這種驅(qū)動橋稱為斷開式驅(qū)動橋， 如圖所示。主減速器1固定在乍架或乍身匕，兩側(cè)乍輪5分別通過各自的彈性元件3、減振器4和 擺臂6紐成的彈性懸架與車架相連。為適應車輪繞擺臂軸7上卜跳動的石耍，差速器與輪轂Z間的 半軸2兩端

21、用力向節(jié)連接。第二節(jié)主減速器主減速器的功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增人并相應降低轉(zhuǎn)速，以及當發(fā)動機縱豐時還JI仃改變轉(zhuǎn)矩旋 轉(zhuǎn)方向的作用。為滿足不同的使用要求，主減速器的結(jié)構(gòu)形式也是有所不同的。按參加減速傳動的齒輪副數(shù)U分，仃單級主減速器和雙級丄減速器。在雙級主減速器中，若第 二級減速器齒輪仃兩副，并分置丁兩側(cè)車輪附近，實際上成為獨立部件，則稱為輪邊減速器。按主減速器傳動比檔數(shù)分，冇單速式和雙速式.前者的傳動比是固定的，后者仃兩個傳動比供 駕駛員選擇以適應不同行駛條件的需要。按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分，何圓柱唐輪式、圓錐齒輪式、圜弧齒輪式、準雙曲面齒輪式。一、單級主減速器目前，轎車和一般輕、中型貨車采用單級主減

22、 速器，即町滿足汽車動力性要求。它貝仃結(jié)構(gòu)簡單、 體積小、質(zhì)鼠輕和傳動效率高等優(yōu)點。右圖為東風EQ1090汽乍驅(qū)動橋單級主減速器 及差速器總成剖面圖。1. 主減速器的減速傳動機構(gòu)為一對準雙曲而 齒輪18和7。主減速齒輪18冇6個齒，從動齒輪 7有38個齒；故主傳動比10=6.33。2. 主動齒輪的支承形式：懸臂式、跨置式為保證主動錐齒輪仃足夠的支承剛度，主動錐 齒輪18與軸制成-體，前端支承在互相貼近而小 端相向的兩個圓錐滾子軸承13和17上,后端支承 在関柱滾子軸承19上，形成跨置式支承。從動齒輪的支承：跨置式環(huán)狀的從動錐齒輪7連接在差速器殼5上，而差速器殼則用兩個圓錐滾子軸承3支承在主減速

23、 器殼4的座孔屮。在從動錐齒輪的若而，裝冇支承螺栓6,以限制從動錐齒輪過度變形而影響齒輪 的正常工作。裝配時，支承螺栓從動錐齒輪端面Z間的何隙0.3-0.5inni.3軸承的調(diào)整（1）軸承預緊度（支承剛度）I的：減小錐齒輪傳動過程屮的軸向力引起的軸向位移，保證齒輪副的正常嚙介。調(diào)整辦法：主動軸：在兩軸承內(nèi)屎圈Z間的隔離套的一端裝有一組厚度不同的調(diào)整墊片14。如發(fā)現(xiàn)過緊則 增加墊片14的總厚度：反Z,減小墊片的總厚度。從動軸：支承差速器殼的圓錐滾子軸承3的預緊度靠擰動兩端調(diào)整螺母2調(diào)整。（2）嚙合間隙：嚙合印跡位齒高的屮間靠近小齒端，并趙過齒憲的60%。1）齒輪嚙合印跡的調(diào)整口的：通過調(diào)整使嚙介

24、齒處r正確的嚙介位邊。調(diào)整辦法：通過調(diào)整主減速器殼與主動錐齒輪軸承用15Z間的調(diào)整軍片9的總厚度，調(diào)整主動齒輪的位置。2）齒輪齒側(cè)嚙合間隙的調(diào)整H的：使嚙介齒輪副Z間仃介適的間隙，以消除熱變形，但過人的間隙將產(chǎn)生沖擊噪音。調(diào)整辦法：通過調(diào)整從動軸螺母2,調(diào)務從動齒輪的位置。（一邊進，一邊退）4齒形（1）直齒錐齒輪螺旋錐齒輪（3）準雙曲面齒輪:軸線可偏移。需雙曲面齒輪油近年來，準雙曲面齒輪在廣泛應用轎車的基礎上，越來越多的在屮型、魚型貨車上得到采用。 這是因為它與曲線齒錐齒輪相比，不僅齒輪的工作平穩(wěn)性更好，輪齒的彎曲強度和接觸強度更高， 還具冇主動齒輪的軸線相対從動齒輪軸線偏移的特點。當主動錐齒

25、輪軸線向下偏移時，在保證一定 離地間隙情況卜，可降低主動錐齒輪和傳動軸的位置，I犬I而使乍身和整個朿心降低，這有利提高 汽車行緞穩(wěn)定性。準雙曲而圓錐齒輪副布置上分上偏移和卜偏移。上 下偏移是這樣判定的：從人齒輪錐頂看，并把小齒輪置 右側(cè)，如果小齒輪軸線為r人齒輪屮心線z卜為卜偏 移；如果小齒輪軸線為r人齒輪中心線z上為上偏移。二、雙級主減速器（CA1091、Fiat）根據(jù)發(fā)動機特性和汽乍使用條件，要求主減速器貝 令較人的主傳動比，由一對錐齒輪構(gòu)成的單級主減速器 已不能保證足夠的最小離地間隙，這時需耍采用兩對齒 輪實現(xiàn)降速的雙級主減速器。右圖解放CA1091熨汽乍 騾動橋即為雙級主減速器。1 組

26、成兩級傳動，1=7.622. 結(jié)構(gòu)特點（1）齒輪副第一級：由一對曲線齒錐齒輪副11和16構(gòu)成第二級：由一對斜齒圓柱齒輪副5和1構(gòu)成（2）主動軸錐齒輪與軸制成一體，采用懸腎式支 承。3. 調(diào)整（1）軸承預緊度（支承剛度）主動軸：通過增減調(diào)整墊片8的厚度來調(diào)移中間軸：通過改變兩邊側(cè)向軸承蓋4、15和主減速器殼12間的調(diào)整堆片6、13的總厚度來調(diào)整。 從動軸：旋動調(diào)整螺母3實現(xiàn)。（2）嚙介間隙嚙合印跡：主動軸墊片7齒側(cè)間隙:調(diào)整墊片6和13的搭配三.貫通式主減速器有些多軸越野汽乍，常采用貫通式騾動橋，其目的是使結(jié)構(gòu)簡化，部件的通用化性好，以及便 形成系列產(chǎn)胡。如卜圖，其結(jié)構(gòu)特點是：詢面（或后面）兩驟

27、動橋的傳動軸為串聯(lián)，傳動軸從距 分動器較近的驅(qū)動橋中穿過，通往另一驅(qū)動橋。四、輪邊減速器在巫型越貨車、越野汽車或人型客車上，當要求仃較人的主傳動比和較人的離地間隙時，往往 將雙級主減速器中的第二級減速齒輪機構(gòu)制成同樣的兩套，分別安裝在兩側(cè)驅(qū)動乍輪的近旁，稱為 輪邊減速器。而第一級即為主減速器。輪邊減速器為安裝在兩側(cè)騾動輪附近的減速機構(gòu)，相當r第二級主減器。通常為行星齒輪機構(gòu)。 如圖為SH3540A型自卸汽車驅(qū)動橋的輪邊減速器。丄離SH3X0A料事佗垃熬建QZTFfB巒L半細*行，2豐仕行氏黑倫出打2集，行fit齒卑 魅中第三節(jié)差速器一、差速器的功用和分類差速器的功用是為汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路而

28、上行緞時，保證左右驅(qū)動輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動， 即保證兩側(cè)驅(qū)動車輪作純滾動運動。汽車行駛過程中，車輪對路面的相對運動有兩種狀態(tài)一滾動和滑動。其中滑動乂有滑移和滑 轉(zhuǎn)兩種設車輪中心在車輪平面內(nèi)柑對路面的移動速度為U,車輪旋轉(zhuǎn)角速度為3,車輪純滾動半徑 為門°若11=席3,則車輪對路而的運動為純滾動：若3R當U=0時，則車輪運動為純滑轉(zhuǎn)；若UR. 當3=0時，則車輪運動為純滑移。當汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，內(nèi)、外兩側(cè)車輪中心在同一時何內(nèi)移過的曲線距離顯然不同，即外側(cè)車輪 移過的距離人內(nèi)側(cè)車輪。若兩側(cè)車輪都固泄在同一側(cè)剛性轉(zhuǎn)軸上，兩輪角速度相等，則此時外輪 必然是邊滾動邊滑移，內(nèi)輪必然是邊滾動邊滑轉(zhuǎn)。差

29、速器按布置分，可分為輪間差速器和軸間差速器：按結(jié)構(gòu)分，町分為普通齒輪差速器、抗滑 差速器。二、齒輪式差速器1.類型齒輪式差速器有関錐齒輪式和岡柱齒輪式兩種。按兩側(cè)的輸出扭矩是否相等，齒輪式差速器仃對稱式和不対稱式兩類。對稱式齒輪式差速器輸出扭矩相等，用做輪間差速器或由平衡懸架聯(lián)系的兩驅(qū)動橋Z間的軸間 差速器。不對稱式齒輪式差速器輸出扭爐不等，前、后M動橋Z間或前驅(qū)動橋與中、后騾動橋Z間 的軸間差速器。2對稱式錐齒輪差速器I前，汽車上廣泛應用的是對稱式錐齒輪式差速器，其結(jié)構(gòu)見卜圖:5對務式懂齒倫屋連留零件分解圖心羚速雄怡2卄輔齒輪攜力墊片金半勉齒龍M-行星啊輪6-螺性7行戛齒輪減直變片&

30、行星也輪轅十字槍（1）結(jié)構(gòu)H前國產(chǎn)轎車及英它類汽作皋本都采用了對稱式錐齒輪普通差速器。対稱式錐齒輪差速器由行 星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸（十字軸或一根胃銷軸）和差速器殼等組成。半軸齒輪的軸頸支承 在差速器殼左右相應的幾屮，其內(nèi)花鍵與半軸相連。與差速器殼一起轉(zhuǎn)動（公轉(zhuǎn)）的行星齒輪撥動 兩側(cè)的半軸齒輪轉(zhuǎn)動，當兩側(cè)車輪所受阻力不同時，彳亍星齒輪還要繞IT身軸線轉(zhuǎn)動一門轉(zhuǎn)，實現(xiàn) 對兩側(cè)車輪的差速驅(qū)動。行星齒輪的背面和差速器澆相應位置的內(nèi)表面，均做成球面，這樣作能増加行星齒輪軸孔長度, 有利于和兩個半軸齒輪正確地嚙合。在傳力過程屮，行星齒輪和半軸齒輪這兩個錐齒輪間作用著很人的軸向力，為減少齒輪和差速

31、器殼Z間的磨損，在半軸齒輪和行星齒輪背而分別裝仃平笊片2和球而址片7。址片通常用軟鋼、 銅或者聚甲醛塑料制成。差速器靠主減速器殼體中的潤滑汕潤滑，采用E濺潤滑的方式。潤滑油從差速器殼，經(jīng)十字軸 到行星齒輪。差速器的動力傳遞路線是：差速器殼、十字軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸、驅(qū)動輪。（2）差速原理1） fi線行駛時:行星齒輪有公轉(zhuǎn)，無自轉(zhuǎn)。由瞄合點関周速度得nl=n2=nO2）轉(zhuǎn)彎行駛時：內(nèi)輪滑轉(zhuǎn)，外輪滑移，對半軸產(chǎn)生摩擦力矩，成為對行星輪的口轉(zhuǎn)力矩，使行 星輪自轉(zhuǎn)。兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速關系：內(nèi)側(cè)半軸齒輪2的轉(zhuǎn)速n2=nO-An外側(cè)半軸齒輪2的轉(zhuǎn)速nl=nO+An故兩半軸齒輪直徑相等的對稱式錐齒輪差速器的運動特性方程式為nl+n2=2nO它農(nóng)明：左右兩側(cè)半軸的速度Z和等差速器殼速度的2倍，與行星齒輪的速度無關。弟速器差速竦理I 2半軸肉輪；3培速器殼;4行皚齒輪島療址恃輪軸血卜減速馮從動詢輪（3）轉(zhuǎn)矩分配：1）1*1 線彳J：駛時：Ml=M2=M0/22）轉(zhuǎn)彎時：行星齒輪自轉(zhuǎn)時，行星齒輪軸和差速器殼對行星齒輪背部冇靡擦力矩MT作用，使行星齒輪村 左右半軸齒輪產(chǎn)生大小相等、方向柑反的切向力F1和F2o Fl使Ml減小，F(xiàn)2使M2増加.Ml= M0/2- MrM2