永大XDR門機調試

1、XDR、1機系統(tǒng)方法頁次1/7版次分類編號關連一、適用范圍：安裝調試階段電梯，XDR'1機系統(tǒng)，且采用安裝調試用SANN、鍵盤（SANN使用說明詳見附件）。二、適用人員：安裝調試人員。三、XDR'1機系統(tǒng)搭配1、門機控制板采用 XDR PCB2、門機馬達采用吉億 PM門機馬達（含編碼器）3 、門機機械結構基本沿用冋步式或異步式門機，寸法調整一致。4、在轎門門頭位置新增感應開關，于門機關閉時修正門機位置。四、XDR PCB簡介項次符號名稱用途1SW感應開關接口2CUT門止信號線接口3OPCL:開關門信號線接口45V RE馬達編碼器接口5ACINAC 110V電源輸入線接口6LMC

2、SANN、鍵盤通訊接口7SWOUT:信號輸出接口8MOTOR；馬達動力線接口9RESET按鍵（復位）10TRIP TEST按鍵（測試）11SETUP撥鍵開關作成審查認可鍵盤調試PM馬達門機系統(tǒng)方法頁次2/7版次小分類編號關連五、安裝調試作業(yè)步驟1 、確認以下接線已完成：（1）門機馬達線接 XDR PCB勺MOTO接口。（2） 感應開關線接 XDR PCB勺SW接 口，棕、藍、黑分別對應接 SW的1、2、3腳。（3） SANN、鍵盤數(shù)據(jù)線上的 9 PIN綠色公頭接口接 XDR上編碼器接線接口 5V RE。（XDR PCB為B1版）（4） 編碼器線接 SANN、鍵盤數(shù)據(jù)線上的9 PIN綠色母頭接口

3、。（XDR PCB為B1版）若XDR PCB為B2版及以上時，步驟（3）、（ 4）免除，直接將編碼器線接到5V RE上即可。（5） SANN小鍵盤數(shù)據(jù)線上的黑色圓頭接口接XDR的 LMC接口。2、拆除OPCL和CUT接口上的接線。3、門機編碼器規(guī)格設定確認：（1） 采用光電編碼器時，SETUP的PIN 4撥OFF（2） 采用此編碼器時，SETUP的PIN 4撥ON編碼器規(guī)格門機馬達外殼顏色SETUP的DIP 4設定光電編碼器（2500線）OFF磁編碼器（1024線）黑八、ON若改變DIP4之設置，需按RESET按鍵復歸一次。4、磁極測定（1）將門刀與門機皮帶分離，皮帶上的門刀連接點轉到合適位置

4、，保證在做磁極矯正，馬達轉動時， 可避免皮帶上的門刀連接點不會轉到馬達軸位置，造成干涉。（2）SANN上電后默認如圖（1）顯示：圖（1）圖（2）（3） 輕按一次鍵，切換到圖（2）界面，按“ ENTER鍵進入 XDR門機調試功能子菜單，默認 如圖（3）顯示，MegTest表示磁極測定功能?？谏蠄D（4），1繼續(xù)按“ ENR4)，門機馬達會自動旋轉 J顯示，磁極測定完成!顯示，如圖（Me）i顯示，開始磁極測 芋約12秒en畫面會切換為圖（5）右后停止。（4）再次按“ ENTER鍵，顯示為圖（4）,磁極測定準備狀態(tài)，若按“ ESC鍵會退出磁極測定準備狀 態(tài)，回到圖（3）界面。（6） 備注一：若測試失敗

5、，如圖（ 門機故障。請參照下面的“門機故障讀取和清除”部分操作態(tài)、。圈左，退8）顯示。依上述步驟（6），可退回到圖（3）狀態(tài)。測試失敗，一般是有 ，讀取故障碼，排除故障后才可重新磁極測定。 頁 次3/7 版次|小鍵盤調試PM馬達門機系統(tǒng)方法分類編號5 、行程測定（1）磁極測定成功后，才可進行行程測定。（2）將門刀與門機皮帶連接恢復；在圖（ 示行程測定功能。3）狀態(tài)下，按一次“J”鍵，切換到圖（9）, DisTest表(5)圖（10） 按“ ENTER鍵，如圖（10）,進入行程測定準備狀態(tài)。 再一次按“ ENTER鍵，如圖（11）,開始行程測定。 若測試成功，顯示圖（12）狀態(tài)。等待約12秒后，

6、 圖（13）a圖（9）圖（11）圖（12）按“ ESC鍵，會退回到圖（10）狀態(tài)，再按一次 備注二：若測試失敗，如圖（14）顯示。依上述步驟（ 有門機故障。請參照下面的“門機故障讀取和清除”部分操作6、恢復接線（1）恢復 OPCL和CUT接線（2） 恢復編碼器接線。（XDR PCB為B1版時）7、門機調試完畢。六、門機故障讀取和清除1、在圖（3）或圖（9）狀態(tài)，按鍵至圖（15）,圖（16）門機系統(tǒng)自動開門到底，再關門到底。顯示圖（13）,行程測定完成！圖（14）ESC鍵，退回到圖（9）狀態(tài)。6）,可退回到圖（9）狀態(tài)。測試失敗，一般是 ，讀取故障碼，排除故障后才可重新行程測定。2、按“門機3、

7、若4、在圖也可通過按一次“ RESET按鍵，做故障清除動作。5、故障代碼一覽表如下：3E0故障。ER CODE表示門機故障碼讀取和清除功能。 圖（17）的EX表示故障代碼，其中 X為0 9、A G,例如X為0表示即故障代碼是E EG表示無故障，如圖（17）R鍵，做故障清除動作，若按“ESC返回至圖（15）M馬達門機系統(tǒng)方法頁次4/7版次小鍵盤調試P分類編號關連故障碼故障描述處理方式E0磁極未測定運行1作磁極測定時一定要將 OPCI線拔掉2.作過磁極和行程后，再將OPCL接上，或再允許電梯到平層區(qū)和 開關門。E1上電運行磁極位置測定失敗1. 磁極測定時確保馬達運轉順暢，不能有外力阻擋2. 重新進

8、行磁極測定E2磁極偏差過大1. 檢查門機編碼器固定是否有松動2. 重新進行門機磁極測定，作磁極測定時一定不能帶轎門作，轎 門與門機皮帶連接機構要從皮帶上分離E3運轉狀態(tài)錯誤1. 關送電一次或按"RESET 次2. 更換 XDR PCBE4皮帶斷裂或未接妥1.檢查門機皮帶E5復位開關失效（行程測定）1. 檢查轎門門頭位置感應開關接線是否止確2. 感應開關不良，更換E6Encoder AB斷線或未接妥1. 檢查編碼器接線2. 更換編碼器E7馬達或Encoder配錯線1. 馬達至XDR的MOTO接口接線順序2. 檢查編碼器至 XDF的5V RE接線順序E8Encoder Z 斷線1. 檢查

9、編碼器接線2. 更換編碼器E9EEPRO讀寫錯誤1. 關送電一次或按“ RESET 一次2. 更換 XDR PCBEA過電流1. 檢查開關門是否受阻2. 重新進行磁極矯正3. 更換 XDR PCBEB低電壓故障（85V）1.檢查XDR±的ACIN第1、2間交流電壓EC通訊故障上 SWOU至 SDCG上 DRMC或 DCMC2千鳥 THROUG電梯）接線 2.更換 XDR PCBED故障預留EE故障預留EF故障預留EG無故障頁次5/7版次小鍵盤調試PM馬達門機系統(tǒng)方法分類編號關連七、常見問題解答1、什么情況下需做磁極測定(1) 現(xiàn)場第一次安裝調試、更換編碼器、馬達或者XDR PCB寸，

10、必須做磁極測定。(2 )并且磁極測定后，也必須重新行程測定，門機方可進入正常使用。2、門機可正常走行，機械結構上并無干涉但走行速度很緩慢，這是為何(1)門機安裝調試完畢，若斷電之后的走行中一直未檢測到感應開關，則持續(xù)走慢速；故需檢查感應 開關是否工作正常。3、已作過門機磁極和行程，需要清除重新做，如何清除(1)將XDF上的SETUP第1 4PIN都撥至 ON2) 長按 TRIP_TEST按鍵3秒以上3) 將 XDF上的 SETUP第 1 4PIN 恢復4) 短按RESET按鍵一次，清除完成。4、 作門機磁極測定時，測定失敗，或自動開關門時，開關門失敗，查看門機故障代碼是E0,如何處理(1) 做

11、門機磁極測定時，必須將OPCL和CUT線拔掉。(2) 未作磁極測定，讓電梯自動開、關門，也會有E0故障，必須進行門機磁極和行程測定一次。5 、作門機行程測定時，測定失敗，或自動開關門時，開關門失敗，查看門機故障代碼是E5,如何處理(1) 檢查感應開關是否已安裝。(2) 感應開關線未接或接線順序錯誤，正確接法感應開關線棕、藍、黑分別接XDR上 SW的 1、2、 3腳(3) 感應開關不良，通常門關到底，感應開關上的紅色指示燈應點亮，更換感應開關。6、 電梯自動開關門失敗，查看故障代碼是E2,如何處理(1) 磁極偏差過大，必須重新進行門機磁極和行程測定一次(2) 作磁極測定時，一定要將門刀與皮帶脫離

12、。若未脫離，馬達要帶動轎門，馬達負重太大，作出 的磁極通常偏差較大。7、 作門機磁極測定時，測定失敗，或自動開關門時，開關門失敗，查看門機故障代碼是E1,如何處理(1) 磁極測定時，馬達運轉要順暢，不能受到外力阻擾，例如：皮帶上的門刀連接點轉到馬達軸位 置，阻擾馬達繼續(xù)運轉。(2) 重新進行磁極測定。小鍵盤調試PM馬達門機系統(tǒng)方法頁次6/7版次分類編號關連（附件）SANN、鍵盤調試工具使用說明一、SANNW介J1小鍵盤電源和通訊接口ISP小鍵盤上U1芯片程式燒錄接口ESC返回/取消命令鍵DrC MPU切門止鍵，按一次表示門止，再按一次，取消門止MODE 命令鍵ENTER確認鍵f修改數(shù)據(jù)時表示“

13、 +” ,開慢車時表示“上行”，菜單上翻J修改數(shù)據(jù)時表示“-”，開慢車時表示“下行”，菜單下翻-光標左移鍵t光標右移鍵、使用說明1-1對MPU電梯調試接線連接：1 ）對MPUGB2（A2版電梯調試時（以及 A2前版本），接線情況如下:連接順序連接線端口MPUGB 端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步MUAMUA2）對應MPUGB2（A3版電梯調試時，接線情況如下（無需接MUA：連接順序連接線端口MPUGB 端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC頁次7/7版次小鍵盤調試PM馬達門機系統(tǒng)方法分類編號關連1- 2對應MPI調試步驟1）將SANN工作模式設置為模式，可通過上

14、下鍵調整。2）按ENTER鍵，等待連接和權限檢測，交車前，并且連線正確將進入MPU調試模式。3）SAN N顯示電梯目前狀態(tài)，并且可進行調試。4）調試結束將連接線從 MPI板拔出。2- 1對XDR調試接線連接：1 ）對XDR（ B1版及以前版本）門機調試接線連接：連接順序連接線端口XDR端 口SANN端 口第一步將XDR電源斷掉第二步將XDR之 5VRE端口對應的編碼器接線拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VRE對應的編碼器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR電源，將XDR板撥碼開關調為 OFF2）對XDR（ B2版）門機調試接線連接：（無須插拔RE線及電源線）連接順序連接線端口XDR端 口SANN端 口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步將XD