創(chuàng)新——垃圾自動分類系統(tǒng)上課講義

1、課外創(chuàng)新活動專題講座創(chuàng)新報告學(xué)院 計算機與電子信息學(xué)院專業(yè)電子信息科學(xué)與技術(shù)班級電子08-1班姓名學(xué)號創(chuàng)新報告評分：垃圾自動分類系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域現(xiàn)如今，如何更好的進行垃圾分類已經(jīng)成為環(huán)保業(yè)的頭等大 事，現(xiàn)實生活中人們對垃圾分類的意識比較淡薄，很多人不會主 動的垃圾分類。此款分類垃圾桶就是為了解決這個問題而設(shè)計的。 此款垃圾桶不止會給人們的生活帶來便利，而且對環(huán)保也有很好 的促進作用。背景技術(shù)生活在今天的經(jīng)濟社會中，我們不難看到很多人的環(huán)保意識 在不斷下降，生活垃圾隨處可見，垃圾不僅在影響著我們的市容 市貌，更重要的是不斷的影響著我們的生活環(huán)境，更有甚者已經(jīng) 在影響著我們的生命，設(shè)計此垃圾桶將有效的

2、提高垃圾的回收和 再利用。我們知道垃圾無外乎就那么多種，譬如金屬、塑料、廢紙、 還有一些不可回收的生活垃圾。次垃圾桶就是利用垃圾的性質(zhì)， 將垃圾進行自動分類。提高垃圾的回收和利用。裝置系統(tǒng)中采用 判別的方式進行分類，用 YES 和 NO 的形式。比如垃圾是否是金 屬，是則讓它運轉(zhuǎn)到相應(yīng)的垃圾裝置中，是否是可壓縮垃圾，是 則轉(zhuǎn)到該分類的裝置，不是則繼續(xù)向下分類，以此類推，實現(xiàn)將 垃圾分類。就我而知，目前市場上自動分類的垃圾桶少之又少，而且價 格昂貴，次設(shè)計采用實用且便宜的材料做成，比如桶壁用木材或 者硬化塑料來做，總之，此款設(shè)計是面向大眾，爭取每個人都能 使用的起。發(fā)明內(nèi)容第一、分類判斷模塊：使

3、用下述原理共將垃圾分為四類：塑料、 玻璃、金屬及其他：1. 用金屬探測器檢測金屬2. 分析敲擊模塊采集的聲音信號頻率特性，檢測判斷塑料、 玻璃和其它類3. 用行程開關(guān)檢測可壓縮性，可壓縮垃圾認為是其他類第二、壓縮模塊：將投入的垃圾壓縮，方便敲擊采集聲音；第三、是敲擊模塊：敲擊垃圾體表材料，迫使被測物振動， 收集聲音信號，送入分類判斷模塊；第四、分類執(zhí)行模塊：根據(jù)分類判斷模塊的信號反饋，將垃 圾按送入相應(yīng)垃圾桶內(nèi)第五、下壓刮板模塊：輔助分類篩選，并幫助粘性垃圾入桶。附圖說明1.re其他垃圾壓縮版運動投入垃圾是否可壓縮F<1kHz敲擊、米集聲音f>1.5kHz,為玻璃為塑料壓縮版復(fù)位運

4、輸至相應(yīng)接收口壓縮回收具體實施方式投入垃圾一金屬探測器檢測是否為金屬YES分類執(zhí)行模塊工作分類完成NS壓緊模塊工作，行程開關(guān)檢測是否為可壓縮垃圾YES分類執(zhí)行模塊工作分類完成NS敲擊模塊工作一分類判斷模塊進行聲音信號判斷一分類執(zhí)行模塊工作分類完成模塊設(shè)計方案： 基于霍爾傳感器原理的接近開關(guān)探測金屬；利用敲擊被測物 發(fā)聲，使用特定裝置（LABVIEW采集處理聲音信號，對信號進行 時域與頻域分析，區(qū)分玻璃、塑料和其它類；同時將體積過小的 垃圾和可壓縮性好的包裝袋（塑料袋、紙袋等）回收價值不大的 垃圾歸作其它類垃圾處理。執(zhí)行模塊的實現(xiàn)：壓縮模塊：采用往復(fù)移動的螺旋機構(gòu)，該機構(gòu)移動距離較短， 需要一定

5、的夾緊力，原動機為旋轉(zhuǎn)電動機可實現(xiàn)運動形式變換。 該機構(gòu)實現(xiàn)較易，能初步對垃圾進行處理。敲擊模塊：用往復(fù)擺動的形式敲擊垃圾，使用擺動鐵，由于 電動機轉(zhuǎn)動噪音大，影響聲音檢測；電磁鐵在轉(zhuǎn)動過程中噪音小， 更有利于聲音的采集和分析，為下一步的分辨做出準(zhǔn)備，此外采 用電磁鐵的擺動，能檢測出金屬。分類篩選模塊：采用往復(fù)移動同步帶機構(gòu)實現(xiàn)，該機構(gòu)僅傳 遞運動，不需很大的力速度要求高，移動距離長定位要求高，使 用嚙合傳動。該機構(gòu)實現(xiàn)兩個重要功能，其一將垃圾分類，其二 根據(jù)垃圾的性質(zhì)進行篩選。模塊的整合：極大模塊之間由可編程控制器（PLC進行控制總體設(shè)計基本就是如上所述，在實現(xiàn)方面就自身能力而言還有一 定的難度。在實現(xiàn)時著重的把每個模塊進行有機的鏈接起來，使 他們能夠自行運轉(zhuǎn)，比如聲音信號的采集，PCL的控制。該設(shè)計還