GPS四參數(shù)設(shè)置

1、GPS四參數(shù)設(shè)置o南方RTK使用中參數(shù)的求取及分類一、限制點(diǎn)坐標(biāo)庫的應(yīng)用GPS接收機(jī)輸出的數(shù)據(jù)是 WGS-84經(jīng)緯度坐標(biāo),需要轉(zhuǎn)化到施工測(cè)量坐 標(biāo),這就需要軟件進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算和設(shè)置,限制點(diǎn)坐標(biāo)庫就是完成這 一工作的主要工具.限制點(diǎn)坐標(biāo)庫是計(jì)算四參數(shù)和高程擬合參數(shù)的工具,可以方便直觀的編 輯、查看、調(diào)用參與計(jì)算四參數(shù)和高程擬合參數(shù)的校正限制點(diǎn).在進(jìn)行四參數(shù) 的計(jì)算時(shí),至少需要兩個(gè)限制點(diǎn)的兩套坐標(biāo)系坐標(biāo)參與計(jì)算才能最低限度的滿 足限制要求.高程擬合時(shí),使用三個(gè)點(diǎn)的高程進(jìn)行計(jì)算時(shí),限制點(diǎn)坐標(biāo)庫進(jìn)行 加權(quán)平均的高程擬合；使用4到6個(gè)點(diǎn)的高程時(shí),限制點(diǎn)坐標(biāo)庫進(jìn)行平面高程 擬合；使用7個(gè)以上的點(diǎn)的

2、高程時(shí),限制點(diǎn)坐標(biāo)庫進(jìn)行曲面擬合.限制點(diǎn)的選 用和平面、高程擬合都有著密切而直接的關(guān)系,這些內(nèi)容涉及到大量的布設(shè)經(jīng) 典測(cè)量限制網(wǎng)的知識(shí),在這里沒有方法多做介紹,建議用戶查閱相關(guān)測(cè)量資 料.利用限制點(diǎn)坐標(biāo)庫的做法大致是這樣的：假設(shè)我們利用A、B這兩個(gè)點(diǎn) 來求取參數(shù),那么首先要有 A、B兩點(diǎn)的GPS原始記錄坐標(biāo)和測(cè)量施工坐標(biāo). A、B兩點(diǎn)的GPS原始記錄坐標(biāo)的獲取有兩種方式：一種是布設(shè)靜態(tài)限制網(wǎng),采 用靜態(tài)限制網(wǎng)布設(shè)時(shí)后處理軟件的 GPS原始記錄坐標(biāo)；另一種是 GPS移動(dòng)站在 沒有任何校正參數(shù)起作用的Fixed 固定解狀態(tài)下記錄的 GPS原始坐標(biāo).其次 在操作時(shí),先在限制點(diǎn)坐標(biāo)庫中輸入 A點(diǎn)的坐標(biāo)

3、,之后軟件會(huì)提示輸入 A 點(diǎn)的原始坐標(biāo),然后再輸入B點(diǎn)的坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo),錄入完畢并保存 后保存文件為*.cot文件限制點(diǎn)坐標(biāo)庫會(huì)自動(dòng)計(jì)算出四參數(shù)和高程擬合參 數(shù).1.1、 校正參數(shù)操作：工具f校正向?qū)Щ蛟O(shè)置f求轉(zhuǎn)換參數(shù)限制點(diǎn)坐標(biāo)庫所需點(diǎn)數(shù)： 1個(gè)校正參數(shù)是工程之星軟件很特別的一個(gè)設(shè)計(jì),它是結(jié)合國內(nèi)的具體測(cè)量工 作而設(shè)計(jì)的.校正參數(shù)實(shí)際上就是只用同一個(gè)公共限制點(diǎn)來計(jì)算兩套坐標(biāo)系的 差異.根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的理論,一個(gè)公共限制點(diǎn)計(jì)算兩個(gè)坐標(biāo)系誤差是比擬大 的,除非兩套坐標(biāo)系之間不存在旋轉(zhuǎn)或者限制的距離特別小.因此,校正參數(shù) 的使用通常都是在已經(jīng)使用了四參數(shù)或者七參數(shù)的根底上才使用的.在工程之星新版

4、本中,在校正向?qū)е幸呀?jīng)取消了兩點(diǎn)校正功能,如果兩個(gè) 以上的點(diǎn)請(qǐng)使用限制點(diǎn)坐標(biāo)庫來求取參數(shù).習(xí)慣使用校正向?qū)У娜苏?qǐng)慎用 新版本.1.2四參數(shù)操作：設(shè)置一求轉(zhuǎn)換參數(shù)限制點(diǎn)坐標(biāo)庫四參數(shù)是同一個(gè)橢球內(nèi)不同坐標(biāo)系之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的參數(shù).在工程之星軟件 中的四參數(shù)指的是在投影設(shè)置下選定的橢球內(nèi)GPS坐標(biāo)系和施工測(cè)量坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù).工程之星提供的四參數(shù)的計(jì)算方式有兩種,一種是利用工具/參數(shù)計(jì)算/計(jì)算四參數(shù)來計(jì)算,另一種是用 限制點(diǎn)坐標(biāo)庫計(jì)算.需要特別注意 的是參予計(jì)算的限制點(diǎn)原那么上至少要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn),限制點(diǎn)等級(jí)的高 低和分布直接決定了四參數(shù)的限制范圍.經(jīng)驗(yàn)上四參數(shù)理想的限制范圍一般都 在5-7公

5、里以內(nèi).四參數(shù)的四個(gè)根本項(xiàng)分別是：X平移、Y平移、旋轉(zhuǎn)角和比例.從參數(shù)來看,這里沒有高程改正,所以建議采用限制點(diǎn)坐標(biāo)庫來求取參數(shù),而根據(jù)點(diǎn)個(gè)數(shù)的不同所求取的參數(shù)也會(huì)不同,具體有以下幾種.1.1.1 四參數(shù)+校正參數(shù)所需點(diǎn)個(gè)數(shù)：2個(gè)1.1.2 四參數(shù)+高程擬合GPS的高程系統(tǒng)為大地高橢球高,而測(cè)量中常用的高程為正常高.所以GPS測(cè)得的高程需要改正才能使用,高程擬合參數(shù)就是完成這種擬和 的參數(shù).計(jì)算高程擬和參數(shù)時(shí),參予計(jì)算的公共限制點(diǎn)數(shù)目不同時(shí)計(jì)算擬和所 采用的模型也不一樣,到達(dá)的效果自然也不一樣.高程擬后有三種擬合方式：a.高程加權(quán)平均所需點(diǎn)個(gè)數(shù)：3個(gè)b.高程平面擬合所需點(diǎn)個(gè)數(shù)：46個(gè)b.高程曲

6、面擬合所需點(diǎn)個(gè)數(shù)：7個(gè)以上二、七參數(shù)操作：工具一參數(shù)計(jì)算一計(jì)算七參數(shù)所需點(diǎn)個(gè)數(shù)：3個(gè)或3個(gè)以上七參數(shù)的應(yīng)用范圍較大一般大于 50平方公里,計(jì)算時(shí)用戶需要知道三 個(gè)點(diǎn)的地方坐標(biāo)和 WGS-84坐標(biāo),即 WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地方坐標(biāo)的七個(gè)轉(zhuǎn) 換參數(shù).注意：三個(gè)點(diǎn)組成的區(qū)域最好能覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū),這樣的效果較好.七參數(shù)的格式是,X平移,Y平移,Z平移,X軸旋轉(zhuǎn),Y軸旋轉(zhuǎn),Z軸旋 轉(zhuǎn),縮放比例尺度比.七參數(shù)的限制范圍和精度雖然增加了,但七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)都有參考限值,X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)一般都必須是秒級(jí)的工程之星中限值為小于10秒；X、Y、Z軸平 移一般小于1000.假設(shè)求出的七參數(shù)不在這個(gè)限值以內(nèi),一般是不能使

7、用的.這一限制還是比擬苛刻的,因此在具體使用七參數(shù)還是四參數(shù)時(shí)要根據(jù)具 體的施工情況而定.三、總結(jié)使用四參數(shù)方法進(jìn)行 RTK的測(cè)量可在小范圍20-30平方公里內(nèi)使測(cè)量點(diǎn) 的平面坐標(biāo)及高程的精度與的限制網(wǎng)之間配合很好,只要采集兩點(diǎn)或兩點(diǎn) 以上的地方坐標(biāo)點(diǎn)就可以了,但是在大范圍比方幾十幾百平方公里進(jìn)行測(cè) 量的時(shí)候,往往轉(zhuǎn)換參數(shù)不能在局部范圍起到提升平面和高程精度的作用,這 時(shí)候就要使用七參數(shù)方法,具體方法在下面介紹.首先需要做限制測(cè)量和水準(zhǔn)測(cè)量,在區(qū)域中的坐標(biāo)的限制點(diǎn)上做靜態(tài) 限制,然后再進(jìn)行網(wǎng)平差之前,在測(cè)區(qū)中選定一個(gè)限制點(diǎn)A做為靜態(tài)網(wǎng)平差的WGS84參考站.使用一臺(tái)靜態(tài)儀器在該點(diǎn)固定進(jìn)行 24小時(shí)以上的單點(diǎn)定位測(cè)量這一步在 測(cè)區(qū)范圍相對(duì)較小,精度要求相對(duì)低的情況下可以省略,然后再導(dǎo)入到軟件 里將該點(diǎn)單點(diǎn)定位坐