高級(jí)維電排故實(shí)訓(xùn)

1、高級(jí)維修電工排故 1、X62W萬(wàn)能銑床 2、 T68鏜床 3、3/20t行車 X62W萬(wàn)能銑床 電氣控制線路分析 如圖19-2所示為X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制線路，分為主電路、控制電路和照明電路三部分。 1主電路分析 主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。M1是主電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀旋轉(zhuǎn)進(jìn)行銑削加工；其正反轉(zhuǎn)由換向組合開關(guān)SA4實(shí)現(xiàn)，正常運(yùn)行時(shí)由KM1控制；KM2的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器配合，實(shí)琨M1的停車反接制動(dòng)，還可以進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)控制。M2是工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)升降臺(tái)及工作臺(tái)進(jìn)給，由正反轉(zhuǎn)接觸器KM3和KM4主觸點(diǎn)控制，YA為快速移動(dòng)電磁鐵，由KM5控制。M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，供應(yīng)切削液，由

2、KM6控制。每臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有熱繼電器做過載保護(hù)。 2控制電路分析 (1)主軸電動(dòng)機(jī)的控制。 1)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。先合上電源開關(guān)QS，再把主軸轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4扳到所需要的旋轉(zhuǎn)方向，按起動(dòng)按鈕SB3（或SB4），接觸器KM1獲電動(dòng)作，其主觸點(diǎn)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)。當(dāng)銑削完畢后，按停止按鈕SB1(SB2)，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M1停電，但速度繼電器的正向觸點(diǎn)KV-1和反向觸點(diǎn)KV-2總有一個(gè)閉合著，故KM1斷電后，制動(dòng)接觸器KM2就立即通電，進(jìn)行反接制動(dòng)，直至電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近為0時(shí)，速度繼電器觸點(diǎn)全部斷開，制動(dòng)結(jié)束。2)主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng) 主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開

3、關(guān)SQ7通過機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的。3)主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制。工作臺(tái)進(jìn)給控制電路 15號(hào)端，串入KM1的自鎖觸點(diǎn)，以保證只有主軸旋轉(zhuǎn)后工作臺(tái)才能進(jìn)給的聯(lián)鎖要求。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2由KM3和KM4控制，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。工作臺(tái)進(jìn)給方向由各操作手柄選擇。有兩個(gè)操作手柄，一個(gè)為左右（縱向）操作手柄，有左、中、右三個(gè)位置；另一個(gè)為前后（橫向）和（升降）十字操作手柄，該手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后和中間零位。工作臺(tái)左右（縱向）進(jìn)給。除了SA1置于使用普通工作臺(tái)位置外，十字手柄必須置于中間零位。若要工作臺(tái)向右進(jìn)給，則將縱向手柄扳向右，使得SQ1受壓，KM4通電，M2 正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右進(jìn)給。K

4、M4通電的電流通路為：回路標(biāo)號(hào)15SQ6-216SQ4-217SQ3-218SA1-119SQ1-120 KM3 21KM4線圈1。 SQ1右快速進(jìn)給 按動(dòng)SB5或SB6，使KM5以點(diǎn)動(dòng)方式通電，快速電磁鐵線圈YA通電，工作臺(tái)向右快速移動(dòng)。當(dāng)按鈕松開后，就恢復(fù)向右進(jìn)給狀態(tài)。SQ1右工作臺(tái)上下（升降）和前后（橫向）進(jìn)給。2) 若要工作臺(tái)向上進(jìn)給，將十字手柄扳向上，使SQ4受壓，受壓，SQ4-1閉閉合接通，合接通，SQ4-2斷開，斷開，KM3通電通電，M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向上進(jìn)給。KM3通電的電流通路為：回路標(biāo)號(hào)15SA1-3 25 SQ2-226SQ1-2 18SA1-119 SQ2-127 KM4

5、 29KM3線圈1。SQ1右快速上升 按動(dòng)SB5或SB6即可。另外，也設(shè)置了上下限位保護(hù)用終端撞塊，工作臺(tái)的向下移動(dòng)控制原理與向上移動(dòng)控制相似。SQ1右工作臺(tái)向前進(jìn)給 將十字手柄扳向前，使SQ3受壓，KM4通電，M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前進(jìn)給。工作臺(tái)向后進(jìn)給，可將十字手柄向后扳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。SQ1右工作臺(tái)的主軸停車快速進(jìn)給 工作臺(tái)也可在主軸不轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行快速移動(dòng)，這時(shí)可將主電動(dòng)機(jī)M1的換向開關(guān)SA4扳在停止位置，然后扳動(dòng)所選方向的進(jìn)給手柄，按下主軸起動(dòng)按鈕和快速按鈕，KM4（或KM3）及KM5通電，工作臺(tái)便可沿選定方向快速進(jìn)給。SQ1右各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖 工作臺(tái)的向左、向右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左

6、右移動(dòng)的聯(lián)鎖作用。 工作臺(tái)的前后和上下四個(gè)方向的聯(lián)鎖，是通過十字手柄本身來實(shí)現(xiàn)的。 工作臺(tái)的左右移動(dòng)同上下及前后移動(dòng)之間的聯(lián)鎖是利用電氣方法來實(shí)現(xiàn)的。SQ1右工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制 在手輪拉到極限位置時(shí)，其連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖動(dòng)開關(guān)SQ6，使得SQ6-2斷開，SQ6-1閉合，由于手輪被很快推回原位，故SQ6短時(shí)動(dòng)作，KM4短時(shí)通電，電動(dòng)機(jī)M2短時(shí)沖動(dòng)。KM4通電的電流通路為：回路標(biāo)號(hào)15SA1-3 25 SQ2-226SQ1-2 18SQ3-2 17 SQ4-216SQ6-1 20KM321KM4線圈1。SQ1右圓工作臺(tái)控制 將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于圓工作臺(tái)“接通”位置，而且必須將左右操作手柄和

7、十字操作手柄置于中間停止位置。接下去，按動(dòng)主軸起動(dòng)按鈕SB3或SB4，主電動(dòng)機(jī)M1便起動(dòng)，而進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2也因KM4的通電而旋轉(zhuǎn)，由于圓工作臺(tái)的機(jī)械傳動(dòng)已接上，故也跟著旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，KM4的通電電流通路為：回路標(biāo)號(hào)15SQ6-216SQ4-217 SQ3-218 SQ1-226 SQ2-225 SA1-220 KM3 21 KM4線圈1。SQ1右輔助電路及保護(hù)環(huán)節(jié)分析 M1，M2和M3為連續(xù)工作制，由FR1，F(xiàn)R2和FR3實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。由FU1實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U3實(shí)現(xiàn)照明電路的短路保護(hù)。另外，還有工作臺(tái)終端極限保護(hù)和各種運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖保護(hù)。正反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向由組合

8、開關(guān)SA4預(yù)先選擇。如正轉(zhuǎn)正常，反轉(zhuǎn)不正常，則控制電路正常，故障應(yīng)在主電路中SA4組合開關(guān)上。故障檢修：按故障現(xiàn)象為反轉(zhuǎn)不正常進(jìn)行檢修。將SA4置于反轉(zhuǎn)位置，閉合電源，按SB3（或SB4）按鈕，KM1吸合自鎖，用多用表交流電壓500V檔測(cè)量U1、V1、W1各點(diǎn)電壓，測(cè)到哪一點(diǎn)電壓不正常后，斷開電源，再檢查與此點(diǎn)電壓有關(guān)的SA4觸點(diǎn)或連線 X62W萬(wàn)能臥式銑床電氣故障檢修 1)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)不正常：主軸制動(dòng)失靈故障分析 主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器觸點(diǎn)KV-1或KV-2其中總有一副對(duì)應(yīng)閉合，為制動(dòng)接觸器KM2通電作準(zhǔn)備。當(dāng)按下SB1（或SB2）停止按鈕時(shí)，KM2閉合，KM2主觸點(diǎn)串入限流電阻反接

9、制動(dòng)。 如主軸正、反轉(zhuǎn)制動(dòng)均失靈，則故障范圍為KM1動(dòng)斷觸點(diǎn)及KM2線圈。 如單方向制動(dòng)失靈，故障應(yīng)在對(duì)應(yīng)的速度繼電器觸點(diǎn)上。故障檢查：按正轉(zhuǎn)制動(dòng)失靈現(xiàn)象進(jìn)行檢修。將SA4置于正轉(zhuǎn)位置，閉合電源，按SB3按鈕使主軸正轉(zhuǎn)，觀察到速度繼電器KV-1觸點(diǎn)閉合，用多用表交流電壓500V檔測(cè)量KV-1兩端（7號(hào)與9號(hào)）電壓，以1號(hào)為參考點(diǎn)對(duì)7號(hào)、9號(hào)進(jìn)行測(cè)量，正常值為380V，如沒有電壓，則可判斷KV-1觸點(diǎn)或兩端連線故障所在，3)工作臺(tái)縱向進(jìn)給不正常故障 SQ1右圓工作臺(tái)選擇開關(guān)SA1置于“斷開”位置，SA1-1、SA1-3閉合，SA1-2斷開，起動(dòng)主軸后KM1閉合后，將縱向操縱手柄壓向“右”，則SQ

10、1-1觸點(diǎn)閉合、SQ1-2觸點(diǎn)斷開，KM4閉合工作臺(tái)向右進(jìn)給。操作手柄壓向“左”，則SQ2-1閉合，SQ2-2斷開，使KM3閉合，工作臺(tái)向左進(jìn)給。其中15號(hào)16號(hào)17號(hào)18號(hào)這一段為縱向進(jìn)給公共回路，也是縱向進(jìn)給與橫向、垂直進(jìn)給的互鎖回路。據(jù)此分析：縱向進(jìn)給均不正常，故障范圍可判斷為公共回路這一段，其中包括三副位置開關(guān)動(dòng)斷觸點(diǎn)。故障檢修：斷開電源，將SA1置于圓工作臺(tái)“工作”位置，使SA1-3、SA1-1觸點(diǎn)斷開以便測(cè)量，用多用表電阻檔R1測(cè)量SQ6-2、SQ4-2、SQ3-2觸點(diǎn)及兩端連線是否斷開，查到故障予以排除。工作臺(tái)橫向與垂直進(jìn)給不正常分析橫向與垂直進(jìn)給由位置開關(guān)SQ3及SQ4控制。將

11、選擇開關(guān)SA1仍置于“斷開”位置，主軸起動(dòng)KM1吸合，將工作臺(tái)操縱手柄置于向上或向后位置時(shí)，壓位置開關(guān)SQ4使KM3吸合，工作臺(tái)作向上或向后進(jìn)給。當(dāng)操縱手柄置于向下或向前位置時(shí)，壓位置開關(guān)SQ3使KM4吸合，工作臺(tái)作向下或向前進(jìn)給。其中15號(hào)25號(hào)26號(hào) 18號(hào)為橫向及垂直進(jìn)給電路的公共回路，也是與縱向進(jìn)給的互鎖回路。如橫向及垂直進(jìn)給均不正常，則故障范圍可判斷為公共回路這一段，其中包括SA1-3、SQ2-2、SQ1-2觸點(diǎn)及連線。故障檢查：閉合電源，將操縱手柄置于中間位置，SA1-3觸點(diǎn)閉合，用多用表交流電壓500V檔測(cè)量，以1號(hào)為參考點(diǎn)對(duì)15號(hào)、25號(hào)、26號(hào)、18號(hào)進(jìn)行測(cè)量，正常電壓為38

12、0V，如查到某點(diǎn)無(wú)電壓，則可判斷此處觸點(diǎn)或連線有故障 SQ1右圓工作臺(tái)工作不正常故障 分析將圓工作臺(tái)選擇開關(guān)SA1置于“工作”位置，使SA1-2觸點(diǎn)閉合，SA1-1、SA1-3觸點(diǎn)斷開，回路由15號(hào)16號(hào)17號(hào)18號(hào)26號(hào)25號(hào)20號(hào)21號(hào)KM4線圈。將SQ6-2、SQ4-2、SQ3-2、SQ1-2、SQ2-2動(dòng)斷觸點(diǎn)及圓工作臺(tái)選擇開關(guān)SA1-2觸點(diǎn)全部串聯(lián)在電路中以形成矩形工作臺(tái)與圓工作臺(tái)工作方式的互鎖。如使用矩形工作臺(tái)時(shí)，縱向、橫向與垂直進(jìn)給均正常，則故障范圍可縮小至SA1-2觸點(diǎn)及兩端連線上。故障檢修：斷開電源，用多用表電阻檔R1測(cè)量SA1-2觸點(diǎn)及兩端連線有否斷開，即可查出故障所在 S

13、Q1右工作臺(tái)無(wú)快速進(jìn)給 工作臺(tái)無(wú)論在何方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下SB5（或SB6）按鈕，使KM5吸合，KM5動(dòng)合觸點(diǎn)接通快速進(jìn)給電磁閥YA，使工作臺(tái)按原定方向作快速進(jìn)給。工作臺(tái)無(wú)快速進(jìn)給，應(yīng)先觀察KM5是否吸合，如不吸合則故障范圍在按鈕及KM5線圈或兩端連線。如KM5吸合而YA不吸合，則故障在KM5動(dòng)合觸點(diǎn)及YA線圈或兩端連線。如KM5、YA均正常，則為機(jī)械傳動(dòng)鏈中離合器等機(jī)械故障有關(guān)。 T68鏜床 電氣控制線路分析 主電路分析 T68型臥式鏜床共由兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，即主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1和快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2。熔斷器FU1作電路總的短路保護(hù)。FU2作快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)和控制電路的短路保護(hù)。M1設(shè)置熱

14、繼電器作過載保護(hù)，M2是短期工作，所以不設(shè)置熱繼電器。M1用接觸器KM1和KM2控制正反轉(zhuǎn)，接觸器KM3，KM4和KM5作“-YY”變速切換。M2用接觸器KM6和KM7控制正反轉(zhuǎn)。控制電路分析 主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制（正轉(zhuǎn)） 此時(shí)位置開關(guān)SQ3和SQ4已被操縱手柄壓合按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2KA1線圈 KA1 KM3線圈 KM3主觸點(diǎn) 將制動(dòng)電阻R短接，KM3常開輔助觸點(diǎn) 接觸器KM1線圈 KM1主觸點(diǎn)接通電源。KM1 閉合 KM4線圈 KM4主觸點(diǎn) 電動(dòng)機(jī)M1接成三角形正向起動(dòng)，空載轉(zhuǎn)速1 500 r/min。反轉(zhuǎn)時(shí)只需按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3，動(dòng)作原理同上，所不同的是中間繼電器KA2和接觸器KM

15、2獲電吸合。 主軸電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)控制 。按下正向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1常開觸點(diǎn)(22區(qū))閉合，接觸器KM4線圈獲電吸合。這樣，KM1和KM4的主觸點(diǎn)閉合，便使電動(dòng)機(jī)M1接成三角形并串電阻R點(diǎn)動(dòng)。同理，按下反向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5，接觸器KM2和KM4線圈獲電吸合，M1反向點(diǎn)動(dòng)。 停車制動(dòng)。假設(shè)電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)，當(dāng)速度達(dá)到120 r/min以上時(shí)，速度繼電器SR2常開觸點(diǎn)閉合，為停車制動(dòng)做好準(zhǔn)備。若要M1停車，就按SB1，則中間繼電器KA1和接觸器KM3斷電釋放，KM3常開觸點(diǎn)（19區(qū)）斷開，KM1線圈斷電釋放，KM4線圈也斷電釋放，由于KM1和KM4主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M1斷

16、電做慣性運(yùn)轉(zhuǎn)。緊接著接觸器KM2和KM4線圈獲電吸合，KM2和KM4主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)Ml串電阻R反接制動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至120 rmin以下時(shí)，速度繼電器SR2常開觸點(diǎn)（21區(qū)）斷開，接觸器KM2和KM4斷電釋放，停車反接制動(dòng)結(jié)束。主軸電動(dòng)機(jī)M1的高、低速控制 若選擇電動(dòng)機(jī)M1在低速（三角形接法）運(yùn)行，可通過變速手柄使變速行程開關(guān)SQ（13區(qū)）處于斷開位置，相應(yīng)的時(shí)間繼電器KT線圈斷電，接觸器KM5線圈也斷電，電動(dòng)機(jī)M1只能由接觸器KM4接成三角形聯(lián)結(jié) 高速運(yùn)行需要電動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)行，應(yīng)首先通過變速手柄使限位開關(guān)SQ壓合，然后按正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2（或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3），KA1線圈（反轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)為KA

17、2線圈）獲電吸合，時(shí)間繼電器KT和接觸器KM3線圈同時(shí)獲電吸合。由于KT兩副觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，故KM4線圈先獲電吸合，電動(dòng)機(jī)M1接成三角形低速起動(dòng)，以后KT的常閉觸點(diǎn)（22區(qū)）延時(shí)斷開，KM4線圈斷電釋放，KT的常開觸點(diǎn)（23區(qū)）延時(shí)閉合，KM5線圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī)M1成YY形聯(lián)結(jié)，以高速(空載時(shí)3 000 r/min)運(yùn)行。 YY主軸變速及進(jìn)給變速控制設(shè)M1原來運(yùn)行在正轉(zhuǎn)狀態(tài)，速度繼電器SR2 (21區(qū))早已閉合。將主軸變速操縱盤的操作手柄拉出，與變速手柄有機(jī)械聯(lián)系的行程開關(guān)SQ3不再受壓而斷開，KM3和KM4線圈先后斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M1斷電，由于行程開關(guān)SQ3常閉觸點(diǎn)（15區(qū)）閉合，KM2和K

18、M4線圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī)M1串接電阻R反接制動(dòng)。等速度繼電器SR2（2l區(qū)）常開觸點(diǎn)斷開，M1停車，便可轉(zhuǎn)動(dòng)變速操縱盤進(jìn)行變速。變速后，將變速手柄推回原位，SQ3重新壓合，接觸器KM3，KM1和KM4線圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，主軸以新選定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。變速時(shí)不受壓，SQ3復(fù)位主軸變速及進(jìn)給變速控制 變速時(shí)，若因齒輪卡住手柄推不上時(shí)，此時(shí)變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ6被壓合，速度繼電器的常閉觸點(diǎn)SQ2（15區(qū)）已恢復(fù)閉合，接觸器KM1線圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng) 當(dāng)速度高于120 r/min時(shí)，SR2常閉觸點(diǎn)（15區(qū)）又?jǐn)嚅_，KM1線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M1又?jǐn)嚯?，?dāng)速度降到120 r/min時(shí)，SR2

19、常閉觸點(diǎn)又閉合了，從而又接通低速旋轉(zhuǎn)電路而重復(fù)上述過程。這樣，主軸電動(dòng)機(jī)就被間歇地起動(dòng)和制動(dòng)而低速旋轉(zhuǎn)，以便齒輪順利嚙合。直到齒輪嚙合好，手柄推上后，壓下行程開關(guān)SQ3，松開SQ6，將沖動(dòng)電路切斷。同時(shí)，由于SQ3的常開觸點(diǎn)（13區(qū)）閉合，主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而主軸獲得所選定的轉(zhuǎn)速。進(jìn)給變速的操作和控制 與主軸變速的操作和控制相同。只是在進(jìn)給變速時(shí)，拉出的操作手柄是進(jìn)給變速操縱盤的手柄，與該手柄有機(jī)械聯(lián)系的是行程開關(guān)SQ4，進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)的行程開關(guān)是SQ5。變速時(shí)不受壓，SQ3復(fù)位快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制。 主軸軸向進(jìn)給、主軸箱（包括尾架）垂直進(jìn)給、工作臺(tái)縱向和橫向進(jìn)給等的快速移動(dòng)，是由電動(dòng)機(jī)

20、M2通過齒輪、齒條等來完成的?？焖偈直獾秸蚩焖傥恢脮r(shí)，壓合行程開關(guān)SQ8，接觸器KM6線圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速正向移動(dòng)。將快速手柄扳到反向快速位置，行程開關(guān)SQ7被壓合，KM7線圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī)M2反向快速移動(dòng)。SQ7與SQ8與動(dòng)作要求好象反了！故障分析1)主軸正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)正常 主軸正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，則應(yīng)觀察KA1、KM3、KM1是否吸合。如KA1或KM3不吸合，則檢查它們的線圈回路；如KM1不吸合，則檢查KA1或KM3動(dòng)合觸點(diǎn)。如KA1、KM3、KM1均吸合而KM4不吸合，可將高低速選擇位置開關(guān)SQ置于高速位置；如KM5也不吸合，則可肯定為KM1動(dòng)合觸點(diǎn)（4號(hào)、

21、16號(hào)）間有故障；如KM5吸合，主軸高速正常，則應(yīng)肯定KM4線圈回路（16號(hào)23號(hào)）間有故障。故障檢修按觀察到現(xiàn)象，用多用表R1電阻檔檢查故障點(diǎn)。假設(shè)故障現(xiàn)象為KM4不吸合，KM5也不吸合，則測(cè)量KM1動(dòng)合觸點(diǎn)及4號(hào)與16號(hào)有否開路；如連線正常，則檢查KM1動(dòng)合觸點(diǎn)是否損壞 2）主軸反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)正常 反轉(zhuǎn)電路與正轉(zhuǎn)電路區(qū)別在于：中間繼電器KA1換成KA2和KM1換成KM2控制，其他分析與正轉(zhuǎn)故障相同。 故障檢修仍按觀察到的現(xiàn)象，用多用表使用電阻法或電壓法找出故障 3）主軸高速電路不正常 主軸高速由SQ位置開關(guān)控制KT時(shí)間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。如高速不正常，應(yīng)先觀察KT是否吸合；如KT不吸，則

22、應(yīng)檢查SQ觸點(diǎn)及兩端連線，或檢查KT線圈是否斷線。如KT吸合應(yīng)檢查KT延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)及16號(hào)、24號(hào)連線，KM4動(dòng)斷觸點(diǎn)及24號(hào)、25號(hào)連線，以及KM5線圈是否有斷線故障。故障檢修：按觀察到的故障現(xiàn)象，用多用表電阻檔檢查故障點(diǎn)，假設(shè)現(xiàn)象為KT時(shí)間繼電器不吸，斷開電源將SQ置于高速位置，用多用表檢查SQ觸點(diǎn)是否損壞，12號(hào)及13號(hào)線是否松脫或斷線，KT線圈有否斷線 4）主軸點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)不正常 分析主軸正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)均為低速運(yùn)轉(zhuǎn)，即均為KM4吸合電動(dòng)機(jī)成接法。如正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)均不正常，故障仍應(yīng)在KM4線圈回路；如正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)其中一個(gè)轉(zhuǎn)向正常另一轉(zhuǎn)向不正常，則應(yīng)檢查：正轉(zhuǎn)時(shí)SB4按鈕，反轉(zhuǎn)時(shí)SB5按鈕及兩端

23、連線有無(wú)斷線等故障。故障檢修：如故障現(xiàn)象為正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)不動(dòng)，反轉(zhuǎn)正常，用多用表電阻檔檢查按鈕SB4動(dòng)合觸點(diǎn)及兩端連線（5號(hào)與15號(hào)）有否斷線或損壞 5）主軸變速電路不正常 分析主軸變速時(shí)將變速操縱手柄拉出，這時(shí)與手柄聯(lián)動(dòng)的位置開關(guān)SQ3不再受壓，觸點(diǎn)5號(hào)與10號(hào)斷開，另一副觸點(diǎn)4號(hào)與16號(hào)閉合，位置開關(guān)SQ5受壓，觸點(diǎn)17號(hào)與15號(hào)閉合，電源通過SQ3、KV-2（16號(hào)與17號(hào)），SQ5接通KM1、KM4，電動(dòng)機(jī)串入限流電阻作低速變速?zèng)_動(dòng)。當(dāng)變速齒輪嚙合后，操縱手柄推進(jìn)，使SQ3被壓，SQ5釋放，沖動(dòng)過程結(jié)束。因此變速?zèng)_動(dòng)關(guān)鍵在于SQ3、SQ5及速度繼電器觸點(diǎn)KV-2的動(dòng)斷觸點(diǎn)，其中有一處有故障將

24、造成主軸變速不正常。故障檢修：斷開電源，用多用表電阻檔檢查KV-2觸點(diǎn)及連線，將手柄拉出檢查SQ3觸點(diǎn)及連線和SQ5觸點(diǎn)及連線。閉合電源也可用多用表交流電壓500V檔檢查各點(diǎn)電壓來判斷故障所在，將手柄拉出，以1號(hào)為參考點(diǎn)，從16號(hào)逐點(diǎn)測(cè)量到15號(hào)，正常值為交流380V。如測(cè)到某點(diǎn)無(wú)電壓 6）主軸制動(dòng)不正常 分析主軸正轉(zhuǎn)時(shí)KM1吸合，速度繼電器KV-2（16號(hào)與20號(hào)）動(dòng)合觸點(diǎn)當(dāng)速度達(dá)到動(dòng)作值時(shí)閉合；主軸反轉(zhuǎn)時(shí)KV-1（16號(hào)與15號(hào)）閉合，為停車時(shí)反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。如正反轉(zhuǎn)制動(dòng)均不正常，則可判斷SB1停止按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)（4號(hào)與16號(hào)）有故障。正轉(zhuǎn)制動(dòng)不正常則KV-2動(dòng)合觸點(diǎn)有故障，反轉(zhuǎn)制動(dòng)不正常則

25、KV-1有故障。故障檢修：閉合電源，按故障現(xiàn)象，用多用表交流電壓500V檔測(cè)量上述分析有關(guān)觸點(diǎn)電壓，判斷故障所在 7）鏜頭架、工作臺(tái)快速移動(dòng)不正常 分析鏜頭架、工作臺(tái)快速移動(dòng)由快速操作手柄壓位置開關(guān)SQ7使KM7吸合作反向進(jìn)給，壓位置開關(guān)SQ8使KM6吸合作正向進(jìn)給。為此，如快速移動(dòng)正、反向均不正常為4號(hào)或1號(hào)線有故障。如單方向不正常則查有關(guān)位置開關(guān)及互鎖接觸器動(dòng)斷觸點(diǎn)或控制接觸器線圈是否有斷線現(xiàn)象。故障檢修：斷開電源，推上操作手柄，用多用表電阻檔R1檢查與故障現(xiàn)象有關(guān)之位置開關(guān)觸點(diǎn)，互鎖觸點(diǎn)，查到哪一段電阻不為零，則此處即為故障所在 20/5t 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置橋

26、式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置 橋式起重機(jī)的大車橋架跨度一般較大，兩側(cè)裝置兩個(gè)主動(dòng)輪分別由兩臺(tái)相同規(guī)格的電動(dòng)機(jī)M3和M4拖動(dòng)，沿大車軌道縱向兩個(gè)方向同速運(yùn)動(dòng)。 小車移動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)，沿固定在大車橋架上的小車軌道橫向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。 主鉤升降由電動(dòng)機(jī)M5拖動(dòng)。 副鉤升降由電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)。 電源總開關(guān)為QS1：凸輪控制器SA1，SA2和SA3分別控制副鉤電動(dòng)機(jī)(M1)、小車電動(dòng)機(jī)( M2)、大車電動(dòng)機(jī)（M3和M4）；主令控制器SA4配合磁力控制屏( PQR )完成對(duì)主鉤電動(dòng)機(jī)( M5)的控制。 整個(gè)起重機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)由交流保護(hù)控制柜( GQR )和交流磁力控制屏( PQR )來實(shí)現(xiàn)。各控制電

27、路均用熔斷器FU1和FU2作為短路保護(hù)；總電源及每臺(tái)電動(dòng)機(jī)均采用過電流繼電器KA0，KA1，KA2，KA3，KA4，KA5作過載保護(hù)；為了保障維修人員的安全，在駕駛室艙門蓋上裝有安全開關(guān)SQc；在橫粱兩側(cè)欄桿門上分別裝有安全開關(guān)SQd和SQe；當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)操作人員能立即切斷電源，防止事故擴(kuò)大，在保護(hù)柜上還裝有一只單刀單擲的緊急開關(guān)QS4。上述各開關(guān)在電路中均為常開觸點(diǎn)并與副鉤、小車、大車的過電流繼電器及總過電流繼電器的常閉觸點(diǎn)相串聯(lián)，當(dāng)駕駛室艙門或橫梁欄桿門開啟時(shí)， 主接觸器KM線圈不能獲電運(yùn)行或運(yùn)行中時(shí)斷電釋放，這樣起重機(jī)的全部電動(dòng)機(jī)都不能起動(dòng)運(yùn)行，保證人身安全。電源總開關(guān)QS1、熔斷器

28、FU1和FU2、主接觸器KM、緊急開關(guān)QS4及過電流繼電器KA0KA5都裝在保護(hù)柜上。保護(hù)柜、凸輪控制器及主令控制器均裝在駕駛室內(nèi)，便于司機(jī)操作。 起重機(jī)各移動(dòng)部分均采用限位開關(guān)作為行程限位保護(hù)，分別為主鉤上升限位開關(guān)SQa、副鉤上升限位開關(guān)SQb、小車橫向限位開關(guān)SQ1和SQ2、大車縱向限位開關(guān)SQ3和SQ4。利用移動(dòng)部件上的擋鐵壓開限位開關(guān)將電動(dòng)機(jī)斷電并制動(dòng)，以保證行車安全。 起重機(jī)設(shè)備上的移動(dòng)電動(dòng)機(jī)和提升電動(dòng)機(jī)均采用電磁制動(dòng)器抱閘制動(dòng)，分別為副鉤制動(dòng)電磁鐵YA1、小車制動(dòng)電磁鐵YA2、大車制動(dòng)電磁鐵YA3和YA4、主鉤制動(dòng)電磁鐵YA5和YA6。其中YA1YA4為兩相電磁鐵，YA5和YA6

29、為三相電磁鐵。當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，電磁鐵也獲電松開制動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷電時(shí)，電磁鐵也斷電，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)器所制動(dòng)。特別是正在運(yùn)行時(shí)突然停電，可以保證安全。主接觸器主接觸器KM的控制分析的控制分析 準(zhǔn)備階段。 在起重機(jī)投入運(yùn)行前應(yīng)當(dāng)將所有凸輪控制器手柄置于“零位”，零位聯(lián)鎖觸點(diǎn)SA1-7（沒有付鉤，無(wú)此觸點(diǎn)），SA2-7（小車）和SA3-7（大車）處于閉合狀態(tài)，合上緊急開關(guān)QS4，關(guān)好艙門（和橫梁欄桿門）,使開關(guān)SQc（和SQd、SQe本題無(wú)此開關(guān)）處于閉合狀態(tài)。 起動(dòng)運(yùn)行階段 操作人員按下保護(hù)控制柜上的起動(dòng)按鈕SB（9區(qū)），主接觸器KM線圈獲電吸合（11區(qū)），三副常開主觸點(diǎn)KM閉合

30、（2區(qū)），使兩相電源（V2和W2）進(jìn)入各凸輪控制器，一相電源(U3)直接引入各電動(dòng)機(jī)定子接線端。此時(shí)由于各凸輪控制器手柄均在零位，故電動(dòng)機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn) 。同時(shí)，主接觸器KM兩副(本題僅用一付）常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，當(dāng)松開起動(dòng)按鈕SB1后，主接觸器KM線圈從另一條通路獲電。 通路為：電源1KM(自鎖觸點(diǎn)) P01 SA2-6 P02SQ1P03SA3-6P04 SQ3 P05 KM（自鎖觸點(diǎn)）P010 SQcP12QS4P13KA0P14KM線圈1L1 電源2。小車零位大車零位小車橫向限位大車橫向限位凸輪控制器的控制 橋式起重機(jī)的大車、小車和副鉤電動(dòng)機(jī)容量較小，一般采用凸輪控制器控制?，F(xiàn)以大車為例，

31、說明控制過程。由于大車為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)拖動(dòng)，故大車凸輪控制器SA3比SA1及SA2多了5副轉(zhuǎn)子電阻控制觸點(diǎn)，以供切除第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻用 小車控制SA2向左向右54321012345V4-2M3V4-2M1W4-2M1W4-2M32R52R42R32R22R1SA2-5SA2-6SA2-7大車凸輪控制SA3向后向前54321012345V2-3M3,4M1V2-3M1,4M3W2-3M1,4M3W2-3M3,4M13R53R43R33R23R14R54R44R34R24R1SA3-5SA3-6SA3-7主鉤SA4下降上升強(qiáng)力制動(dòng)54321J0123456S1S2 S3 KM3 S4 KM1

32、 S5 KM2 S6 KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 主令控制器的控制 主鉤電動(dòng)機(jī)是橋式起重機(jī)容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一般采用主令控制器配合磁力控制屏進(jìn)行控制，即用主令控制器控制接觸器，再由接觸器控制電動(dòng)機(jī)。為提高主鉤電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，在切除轉(zhuǎn)子附加電阻時(shí)，采取三相平衡切除，使三相轉(zhuǎn)子電流平衡。 主鉤運(yùn)行有升降兩個(gè)方向，主鉤上升控制與凸輪控制器的工作過程基本相似。區(qū)別在于它是通過接觸器來控制的。1、手柄的零位 當(dāng)主令控制器在零位時(shí)，S1閉合，KV吸合并自保2、主鉤上升控制電路的工作過程 上升第一檔上升第一檔S3-接通上限位開關(guān)SQa，各

33、接觸器即能處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)S6-KM2吸合，KM2主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)S4-KM3吸合并自保，松開制動(dòng)器YA5、YA6，使主電機(jī)M5能起動(dòng)S7-KM4吸合，切換5R6三段電阻上升第二檔 增加S8閉合，KM5得電，切換5R5電阻，電動(dòng)機(jī)升速，主鉤上升。上升第3檔第6檔第3檔-S9 -KM6吸合第4檔-S10-KM7吸合第5檔-S11-KM8吸合第6檔-S12-KM9吸合接觸器依次吸合，將電阻5R4、5R3、5R2、5R1依次短接而切除，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性不斷提高，轉(zhuǎn)速順次上升接觸器KM6、7、8的觸點(diǎn)分別串聯(lián)下一檔接觸器線圈中，可防止加速電阻切換錯(cuò)亂主鉤下降 控制電路的工作過程主鉤下降時(shí)與凸輪控

34、制器的動(dòng)作過程有較明顯的差異。主鉤下降有6擋位置。“J”擋、“l(fā)”擋、“2”擋為制動(dòng)下降位置，防止在吊有重載下降時(shí)速度過快，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)?！?”擋、“4”擋、“5”擋為強(qiáng)力下降位置，主要用于輕負(fù)載時(shí)快速?gòu)?qiáng)力下降。主令控制器在下降位置時(shí)，6個(gè)擋的工作情況如下：l 開始工作前，主令控制器手柄置于零位，觸點(diǎn)S1處于閉合狀態(tài)，電壓繼電器KV線圈獲電動(dòng)作，其 常 開 觸 點(diǎn)KV閉合自鎖，為主鉤電動(dòng)機(jī)M5起動(dòng)控制做 好 準(zhǔn) 備 。手柄扳到制動(dòng)下降位置“J”擋 這種操作常用于主鉤上吊有很重的貨物或工件，停留在空中或在空間移動(dòng)時(shí)，因負(fù)載很重，防止抱閘制動(dòng)失靈或打滑，所以使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)向上的提升

35、力，協(xié)助抱閘制動(dòng)克服重負(fù)載所產(chǎn)生的下降力，以減輕抱閘制動(dòng)的負(fù)擔(dān)，保證運(yùn)行安全。下降位置“J”擋 在J檔時(shí)，SA4觸點(diǎn)開合情況與上2檔基本一致，區(qū)別是S4-KM3接觸器不吸合，使重載處于抱閘狀態(tài)下，停留在空中或移行。制動(dòng)下降位置“1”擋另有常開觸點(diǎn)S4閉合，接觸器KM3線圈獲電吸合，常開主觸點(diǎn)KM3（15區(qū)）閉合，電磁鐵YA5和YA6（15區(qū)）線圈獲電動(dòng)作，電磁抱閘制動(dòng)放松，電動(dòng)機(jī)M5得以旋轉(zhuǎn)，常開觸點(diǎn)KM3閉合自鎖，并與常開輔助觸點(diǎn)KM1和KM2并聯(lián)，主要保證電動(dòng)機(jī)M5在正反轉(zhuǎn)切換過程中電磁鐵YA5有電，處于非制動(dòng)狀態(tài)，這樣就不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械沖擊。由于觸點(diǎn)S8的分?jǐn)?，接觸器KM5線圈斷電釋放，此時(shí)

36、僅切除一段轉(zhuǎn)子電阻5R6，使電動(dòng)機(jī)M5產(chǎn)生的提升方向的電磁轉(zhuǎn)矩減小。若此時(shí)負(fù)載足夠大，則在負(fù)載重力作用下電動(dòng)機(jī)做反向（下降方向）旋轉(zhuǎn)，電磁轉(zhuǎn)矩成為反接制動(dòng)力矩迫使重負(fù)載低速下降。SA4下降上升強(qiáng)力制動(dòng)54321J0123456S1S2 S3 KM3 S4 KM1 S5 KM2 S6 KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 00制動(dòng)下降位置“2”擋手柄扳到制動(dòng)下降位置“2”擋。此擋主令控制器觸點(diǎn)S3S4和S6仍閉合，觸點(diǎn)S7分?jǐn)?，接觸器KM4線圈斷電釋放，附加電阻全部接入轉(zhuǎn)子回路，使電動(dòng)機(jī)向提升方向的電磁轉(zhuǎn)矩又減小，重負(fù)載下降速度比“1”擋時(shí)加快

37、。這樣，操作者可根據(jù)重負(fù)載情況及下降速度要求，適當(dāng)選擇“1”擋或“2”擋作為重負(fù)載合適的下降速度。 (4) 強(qiáng)力下降位置“3”擋。 此擋主令控制器觸點(diǎn)S3分?jǐn)啵琒2（20區(qū)）閉合，控制電源通路改由觸點(diǎn)S2控制。觸點(diǎn)S6分?jǐn)啵仙佑|器KM2線圈斷電釋放。觸點(diǎn)S4，S5，S7和S8閉合，接觸器KM1(22區(qū))線圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī)電源相序切換反向旋轉(zhuǎn)（向下降方向），常開輔助觸點(diǎn)KM1（26區(qū)）閉合自鎖，常閉輔助觸點(diǎn)KM1（23區(qū)）斷開聯(lián)鎖。同時(shí)接觸器KM4和KM5線圈獲電吸合，轉(zhuǎn)子附加電阻SR6和SR5被切除，這時(shí)輕負(fù)載便在電動(dòng)機(jī)下降轉(zhuǎn)矩作用下強(qiáng)制下落，又稱強(qiáng)力下降。 (5)手柄扳到強(qiáng)力下降位置“

38、4”擋。 凸輪控制器的觸點(diǎn)S2，S4，S5，S7，S8，S9閉合，接觸器KM6（29區(qū)）線圈獲電吸合，轉(zhuǎn)子附加電阻SR4被切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增加，輕負(fù)載下降速度變快。另外，常開輔助觸點(diǎn)KM6（30區(qū)）閉合，為接觸器KM7線圈獲電做準(zhǔn)備。 (6)手柄扳到強(qiáng)力下降位置“5”擋。 此擋凸輪控制器觸點(diǎn)S2S12全閉合，接觸器KM7KM9線圈依次獲電吸合，轉(zhuǎn)子附加電阻SR3，SR2和SR1依次逐級(jí)被切除，這樣可以防止過大的沖擊電流，同時(shí)使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度逐漸增加， 待轉(zhuǎn)子附加電阻全部被切除后，電動(dòng)機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，負(fù)載下降速度也最快。此擋若負(fù)載重力作用較大使實(shí)際下降速度超過電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速時(shí)，由電動(dòng)機(jī)運(yùn)

39、行特性可知，電磁轉(zhuǎn)矩由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩，即發(fā)電制動(dòng)，能起到一定的制動(dòng)下降作用，保證下降速度不致太大。 主令控制器手柄在強(qiáng)力下降位置“5”擋時(shí)，因負(fù)載重力作用太大使下降速度過快，雖有發(fā)電制動(dòng)控制高速下降，仍很危險(xiǎn)。此時(shí)，就需要把主令控制器手柄扳回到制動(dòng)下降位置“2”擋或“1”擋，進(jìn)行反接制動(dòng)控制下降速度。為了避免在轉(zhuǎn)換過程中可能發(fā)生過大的下降速度，在接觸器KM9電路中常用輔助常開觸點(diǎn)KM9（33區(qū)）自鎖。同時(shí)，為了不影響提升的調(diào)速，在該支路中再串聯(lián)一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)KM1（28區(qū)）。這樣可以保證主令控制器手柄由強(qiáng)力下降位置向制動(dòng)下降位置轉(zhuǎn)換時(shí)，接觸器KM9線圈始終有電，只有手柄扳至制動(dòng)下降位

40、置后，接觸器KM9線圈才斷電，如圖19-9所示 在主令控制器SA4觸點(diǎn)開合表中可以看到，強(qiáng)力下降位置“4”擋、“3”擋上有“0”的符號(hào)便是這個(gè)意義。表示當(dāng)手柄由“5”擋向零位回轉(zhuǎn)時(shí)，觸點(diǎn)S12接通。否則，沒有以上聯(lián)鎖裝置，在手柄由強(qiáng)力下降位置向制動(dòng)下降位置轉(zhuǎn)換時(shí)，若操作人員不小心，誤把手柄停在了“4”擋或“3”擋上，那么正在高速下降的負(fù)載其速度不但得不到控制，反而會(huì)增加，甚至可能造成惡性事故。SA4下降上升強(qiáng)力制動(dòng)54321J0123456S1S2 S3 KM3 S4 KM1 S5 KM2 S6 KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 00 另

41、外，串接在接觸器KM2支路中的常開觸點(diǎn)KM2（23區(qū)）與常閉觸點(diǎn)KM9 (24區(qū))并聯(lián)，主要作用是當(dāng)接觸器KM1線圈斷電釋放后，只有在接觸器KM9線圈斷電釋放的情況下，接觸器KM2線圈才允許獲電并自鎖，這就保證了只有在轉(zhuǎn)子電路中保持一定的附加電阻的前提下，才能進(jìn)行反接制動(dòng)，以防止反接制動(dòng)時(shí)造成直接起動(dòng)而產(chǎn)生過大的沖擊電流。電氣線路常見故障 主接觸器KM不吸合 合上空氣開關(guān)QS1并按起動(dòng)按鈕SB后，主接觸器KM不吸合。原因： 線路無(wú)電壓； 熔斷器FU1熔斷； 緊急開關(guān)QS4或安全開關(guān)SQc（SQd或SQe）未合上； 主接觸器KM線圈斷路； 各凸輪控制器手柄沒在零位，則(SA1-7)，SA2-7，SA3-7觸點(diǎn)分?jǐn)啵?過電流繼電器KA0(KA4)動(dòng)作后未復(fù)位。大車正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)不正常 大車由凸輪控制器控制。大車正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制電路中串入向前與向后位置開關(guān)動(dòng)斷觸點(diǎn)，作為限位保護(hù)。大車正轉(zhuǎn)向前平移時(shí)由SQ1保護(hù)，向后平移時(shí)由SQ2保護(hù)。如SQ1或SQ2位置開關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)在非極限位置時(shí)有故障而形成斷開狀態(tài)，則將使大車控制器置于向前或向后位置時(shí)，總電源控制接觸器KM斷開，切斷三相電源，使大車無(wú)法向前或向后平移。故障檢修如大車正轉(zhuǎn)向前平移不正常，斷開電源，用多用表檢查SQ1，動(dòng)斷觸點(diǎn)及兩端