ZDY6000L使用說明書

1、ZDY6000L型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機使 用 說 明 書（安裝、使用本產(chǎn)品時請詳細閱讀說明書）長春銀基重工裝備有限公司感謝您選購本產(chǎn)品！為了保證安全并獲得最佳效能，安裝、使用產(chǎn)品前，請詳細閱讀本使用說明書并妥善保管，以備今后參考。隨著技術(shù)的進步和產(chǎn)品的不斷更新，如果本使用說明書中未涵蓋的內(nèi)容，請與我廠聯(lián)系。執(zhí)行標準： MT/T 790 Q/YJ65-2012 版 本 號： v1.0 出版日期： 2012.05 安全警示：1） 所有操作人員必須經(jīng)培訓(xùn)合格，并持有上崗證，方可進行操作；2） 鉆機安裝時，鉆場周圍的巖層應(yīng)安全可靠，且有足夠的空間，通風(fēng)良好；3） 鉆機必須安裝牢固，不得有松動現(xiàn)象

2、；4） 鉆機在試車時，在場人員應(yīng)站在鉆機側(cè)面，并保持一定距離；5） 嚴禁在運行中拆卸氣動元件；6） 氣動系統(tǒng)不得在有泄漏狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，當有壓氣泄漏時，應(yīng)及時處理；7） 非專業(yè)人員不得隨意拆卸和維修鉆機，氣動元件損壞或需更換時，須向原廠家購買更換，嚴禁用戶隨意配制更換。前 言 ZDY6000L型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是一種低轉(zhuǎn)速、大扭矩、能夠鉆進大口徑孔的全液壓坑道鉆機。該鉆機為煤礦井下鉆進大口徑瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的鉆探設(shè)備。該機具有結(jié)構(gòu)合理，技術(shù)性能先進、工藝適應(yīng)性強、操作省力、安全可靠、解體性好、運輸方便等優(yōu)點。采用全液壓傳動，對于使用和維修提出了更高的要求，為了使機器的優(yōu)點

3、得到充分發(fā)揮，本說明書對鉆機的結(jié)構(gòu)，傳動原理、使用與維修方法均作了較詳細的介紹，希望用戶在使用鉆機以前認真閱讀并嚴格按有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。并對使用過程中出現(xiàn)的問題及建議及時反饋給我們，以便改進我們的工作，更好的為用戶服務(wù)。本產(chǎn)品執(zhí)行Q/YJ65-2012標準。說明：本產(chǎn)品在煤礦井下使用時，必須選用YBK2-280S-4礦用隔爆型三相異步電動機；隔爆型三相異步電動機、液壓支架膠管總成應(yīng)有安全標志。鉆機出廠之前，系統(tǒng)工作壓力已調(diào)定。用戶在使用過程中，系統(tǒng)壓力不得超調(diào)。否則，出現(xiàn)任何責(zé)任事故，我公司概不負責(zé)。鉆機液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)為礦物油，不得在滲漏狀態(tài)下工作，對泄漏在工作場所的礦物油應(yīng)及時清理掩埋。我公司

4、有權(quán)對說明書中所含的內(nèi)容作進一步改進，對已發(fā)出的說明書不負責(zé)修改，有權(quán)在不改變產(chǎn)品性能參數(shù)的情況下作進一步的改進，恕不作特別說明。如有需求請索取最新版本。目 錄1. 適用范圍.12. 型號含義.13. 主要技術(shù)參數(shù).14. 鉆機結(jié)構(gòu)簡介.25. 液壓系統(tǒng)工作原理.56. 鉆機的穩(wěn)裝及管路連接.77. 安全警示.108. 操作方法.109. 維護保養(yǎng).1510. 故障的判斷與排除.1611. 產(chǎn)品的成套性.1812. 易損件明細表.211. 適用范圍ZDY6000L型鉆機是履帶式全液壓鉆機，轉(zhuǎn)速范圍寬、扭矩大，能滿足煤礦井下鉆進各種用途的鉆孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程

5、施工。主要用于大口徑牙輪鉆進，也是用于大口徑硬質(zhì)合金鉆進和沖擊回轉(zhuǎn)鉆進。2. 型號含義 Z D Y 6000 L 履帶式 最大額定轉(zhuǎn)矩N.m 液壓傳動 動力頭式鉆機3. 主要技術(shù)參數(shù)a. 回轉(zhuǎn)裝置：額定轉(zhuǎn)矩 N.m 6000額定轉(zhuǎn)速 r/min 50190油馬達型號 A6V160MA油馬達排量 ml/r 46160主軸通孔直徑 mm 75主軸額定制動轉(zhuǎn)矩 N.m650額定壓力 MPa26額定流量 L/min148b. 給進裝置：主軸傾角 -1020°最大給進/起拔力 180 kN給進/起拔速度 m/s（起下鉆工況） 02.5給進/起拔速度 m/s （鉆進工況） 30給進/起拔行程 m

6、m 1000額定壓力 MPa21額定流量 L/min起下鉆工況00.25鉆進工況00.05c. 泵站：液壓系統(tǒng)額定壓力 MPa 主油泵 26 副油泵 21 主油泵型號 PVT47主油泵排量 ml/r 0100副油泵型號PV10副油泵排量ml/r020.6副油泵流量l/min013郵箱有效容積 L240電動機型號 YBK2-280S-4電動機功率 kW 75電動機額定電壓 V380/660 660/1140電動機額定電流 A140 81電動機額定轉(zhuǎn)速r/min1480d.行走裝置行走速度 /km/h02.5最大爬坡能力 /度20接地比壓 /MPa0.06額定壓力 /MPa21額定流量 /L/mi

7、n60e.整機：鉆桿直徑 mm 73/89使用鉆孔深度m/終孔直徑mm 350/150200 50/600（mm）主機外形尺寸（長×寬×高）m 3.38×1.45×1.8鉆機質(zhì)量 kg 約70004. 鉆機結(jié)構(gòu)簡介本鉆機采用整體式布置，全機由主機、泵站、操縱臺和履帶車體四大部分，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，便于搬遷運輸，在運輸條件較差的地區(qū)。4.1 主機主機有回轉(zhuǎn)器、夾持器、給進裝置組成。4.1.1 回轉(zhuǎn)器回轉(zhuǎn)器由斜軸式變量馬達、齒輪減速器、抱緊裝置和膠筒式液壓卡盤組成。油馬達為A6V160MA型手動變量斜軸式柱塞馬達，調(diào)節(jié)馬達排量可實現(xiàn)無極變速，經(jīng)

8、兩級齒輪減速，驅(qū)動主軸及液壓卡盤實現(xiàn)鉆具的回轉(zhuǎn)。抱緊裝置為常開市結(jié)構(gòu)，在采用孔底馬達鉆進工藝時通入高壓油，使之抱緊輸入軸，防止鉆桿轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)馬達排量可以改變回轉(zhuǎn)器的輸出速度。主軸為通孔結(jié)構(gòu)，通孔直徑75mm，回轉(zhuǎn)器安裝在給進機身的拖板上，借助給進油缸沿機身導(dǎo)軌往復(fù)運動，實現(xiàn)鉆具的給進或起拔?；剞D(zhuǎn)器具有側(cè)向開合裝置。液壓卡盤采用液壓夾緊、彈簧松開常開式結(jié)構(gòu)，具有自動對中，安全可靠、卡緊力大等特點，它不但能保證正常鉆進，還可用來升降鉆具、強力起拔等(卡盤可配用不同規(guī)格的鉆桿、更換卡瓦時，用專用工具壓縮卡瓦組的彈簧并將其放入膠筒內(nèi))。配油裝置的泄漏油通過減速箱后經(jīng)由濾油器直接回到郵箱，這部分油既能起

9、到潤滑作用又可帶走齒輪拌油產(chǎn)生的熱量。 4.1.2夾持器夾持器采用碟形彈簧夾緊，油壓松開的常閉式結(jié)構(gòu)，固定在給進裝置機身的前端，用于夾持孔內(nèi)鉆具，還可配合回轉(zhuǎn)器實現(xiàn)機械擰卸鉆桿。夾持器卡瓦安裝在卡瓦座上，靠上下兩根銷桿限制卡瓦的退出。圓周方向靠卡瓦座上的一對平鍵固定。將兩根銷桿抽出，卡瓦就可以取出，夾持器通孔即可通過108mm的粗徑鉆具。4.1.3給進裝置給進裝置由兩根并列的給進油缸、機身和托板組成。給進油缸選用雙桿缸，兩側(cè)的活塞桿與機身的兩端固定。缸體上的卡環(huán)卡在托板與擋塊之間，缸體在活塞桿上往復(fù)運動即可帶動托板沿機身導(dǎo)軌移動，進而帶動回轉(zhuǎn)器移動。4.2操縱臺 操縱臺是鉆機的控制裝置。由各種

10、控制閥、壓力表及管件組成。鉆機的行走、回轉(zhuǎn)、 給進、起拔與卡盤、夾持器的聯(lián)動功能是靠操縱臺上的閥類組合實現(xiàn)的。為使鉆機布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，按不同的工作狀態(tài)，將操縱臺分為主操縱臺和副操縱臺兩部分。主操縱臺在鉆孔時使用，以便觀察鉆進情況，遠離孔口進行操作，有利于安全。副操縱臺在鉆進行走、車體穩(wěn)固調(diào)角或測斜時使用，符合操作及駕駛習(xí)慣。操縱臺上設(shè)有馬達回轉(zhuǎn)、支撐油缸、給進起拔、起下鉆功能轉(zhuǎn)換、夾持器功能轉(zhuǎn)換，副油泵功能轉(zhuǎn)換六個操作手把。調(diào)壓溢流、減壓鉆進、給進背壓、起拔背壓四個調(diào)節(jié)手輪及指示主油泵系統(tǒng)壓力、給進壓力、起拔壓力、副油泵系統(tǒng)壓力、回油壓力五塊壓力表。油管排列整齊，并有指示牌標明連接方位?？?/p>

11、制閥均安裝在操縱臺框架內(nèi)。油管安裝，采用A型扣壓式高壓膠管與自封式快速接頭組合，密封可靠，拆卸方便。各個手把的操縱方法也有標牌標明。圖2 操縱臺4.3泵站泵站是鉆機的動力源。由防爆電動機、主油泵、副油泵、油箱、冷卻器、濾油器等部件組成。電動機通過彈性聯(lián)軸器帶動油泵工作，從油箱吸油并排出高壓油，經(jīng)操縱臺驅(qū)動鉆機的各項執(zhí)行機構(gòu)工作。油箱是容納液壓器的容器，它置于油泵的上方。在油箱上設(shè)有多種保護裝置。如：吸油濾油器、回油濾油器、冷卻器、空氣濾清器、油溫計、油位指示計、磁鐵等，為避免在井下加油時臟物進入油箱，可通過空氣濾清器加油。綜上所述該鉆機有以下特點：a鉆機由三大件組成、即主機、泵站、操縱臺?？梢?/p>

12、根據(jù)場地情況靈活擺布；解體性好，搬遷運輸方便。b.機械自動擰卸鉆具，夾持器卡瓦容易取出，擴大其通孔直徑，便于起下粗徑鉆具，可減輕工人勞動強度，提高工作效率。c.單油缸直接給進與起拔鉆具，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，給進、起拔能力大，提高了鉆機處理事故的能力。d.采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進工藝參數(shù)獨立調(diào)節(jié)。變量油泵和變量馬達組合進行無級調(diào)速，轉(zhuǎn)速和扭矩可在大范圍內(nèi)調(diào)控，提高了鉆機對不同鉆進工藝的適應(yīng)能力。e.回轉(zhuǎn)器通孔直徑大，更換不同直徑的卡瓦組可夾持不同直徑的鉆桿，鉆桿的長度不受鉆機本身結(jié)構(gòu)尺寸的限制。f.用支撐油缸調(diào)控機身傾角方便省力，安全可靠。g.通過操縱臺進行集中操作，人員可遠離孔口一定距離，

13、有利于人身安全。h.液壓系統(tǒng)保護裝置完備，提高了鉆機工作的可靠性，液壓元件采用國產(chǎn)先進定型產(chǎn)品，性能穩(wěn)定可靠，通用性強。注意：a.為避免贓物進入郵箱，必須通過空氣濾清器的濾網(wǎng)加油；b.為保證進油順暢，應(yīng)定期清洗郵箱和吸油濾油器；C.為保證鉆機連續(xù)工作時郵箱內(nèi)的液壓油溫度不超過60攝氏度，應(yīng)通過冷卻器使液壓油降溫。4.4 履帶車體履帶車體由履帶底盤、車體平臺和穩(wěn)固調(diào)角油缸三部分組成。履帶底盤選用鋼制履帶片，耐磨、強度高。車體平臺固定在履帶底盤的橫梁上，用來安裝固定主機、泵站和操縱臺等部件。穩(wěn)固調(diào)角油缸設(shè)在車體四角位置，共絲足八只，兩兩缸尾對接，單獨動作，車體穩(wěn)固、機身調(diào)角方便可靠，適應(yīng)性強。5.

14、 鉆機特點a.主機、泵站、操縱臺三大件集中布置在自行式履帶車體上，搬遷方便。b.卡盤和夾持器相配合，可實現(xiàn)鉆具擰卸機械化，減輕工人勞動強度。鉆機上設(shè)置多種聯(lián)動功能，可提高工作效率。c.給進與起拔鉆具能力大，提高了鉆機處理卡鉆事故的能力。c.采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進參數(shù)可獨立調(diào)節(jié)。變量泵油和變量油馬達組合，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可在較大范圍內(nèi)無級調(diào)整，提高了鉆機的適應(yīng)能力。e.回轉(zhuǎn)器主軸為通孔結(jié)構(gòu)，鉆桿長度不受鉆機給進行程限制。取出夾持器卡瓦，可擴大通孔直徑，便于起下粗徑鉆具。f.液壓元件采用進口或國產(chǎn)先進定型產(chǎn)品，性能穩(wěn)定，通用性強，質(zhì)量可靠。6液壓系統(tǒng)工作原理鉆機采用回轉(zhuǎn)和給進分別供油的雙泵循環(huán)液壓

15、系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)如圖4所示，工作原理如下：電動機(1)啟動后，I泵(3)經(jīng)濾油器(2)吸入低壓油，輸出的高壓油進入操縱臺多路換向閥(5)，壓力表(4)指示I泵壓力。多路換向閥(5)由四聯(lián)組成，左起第一聯(lián)控制左側(cè)履帶液壓馬達(6)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止；左起第二聯(lián)控制右側(cè)履帶液壓馬達(7)的正反轉(zhuǎn)和停止；右起第二聯(lián)控制液壓馬達(8)的正反轉(zhuǎn)和停止；右起第一聯(lián)控制給進油缸(9)的前進、后腿和停止。四聯(lián)發(fā)都處于中位時，I卸載，馬達(8)和給進油缸(9)處于浮動狀態(tài)，履帶馬達(6)(7)自動控制。I泵油經(jīng)冷卻器(10)和回油濾油器(11)回到郵箱，壓力表(12)指示回油壓力，其大小反映回油濾油器的臟污程度。

16、II泵(13)經(jīng)吸油濾油器(14)吸入低壓油，輸出的高壓油至II泵分流功能換向閥(15)，壓力表(16)指示II泵壓力。該閥至于前位，II泵高壓油至多路換向閥(17)，多路換向閥(17)由九聯(lián)組成，右起第一聯(lián)控制絞車馬達(18)的正反轉(zhuǎn)和停止，其余八聯(lián)分別控制八只穩(wěn)固調(diào)角油缸的伸縮停，壓力表(19)指示油液壓力。九聯(lián)閥都處于中位時，II泵卸載。II泵分流功能轉(zhuǎn)化閥(15)置于后位，高壓油進入II泵油路板(20).安全溢流閥(21)、溢流調(diào)壓閥(22)、減壓閥(23)固定在油路板(20)上，限定或調(diào)節(jié)II泵給進壓力，鉆進方式換向閥(24)置于中位時，II泵卸荷。鉆進方式換向閥(24)置于前位時，

17、為II泵溢流給進，適用于鉆進所需的回轉(zhuǎn)扭矩較大而給進力較小(如復(fù)合片鉆進)的工況，此時II泵的壓力油全部進入給進回路，通過調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(22)來控制給進壓力的大小，其值右給進壓力表(25)指示。鉆進方式換向閥(24)置于后位，為減壓給進，適用于鉆進所需的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較小而給盡力較大的工況。這時卡盤(26)的供油壓力與泵壓(馬達工作壓力)相同，卡盤卡緊力往往稍顯不夠，從而引起鉆桿打滑。為確?？ūP可靠地卡緊鉆桿，將換向閥(24)置于后位，并將溢流調(diào)壓閥(22)關(guān)閉，使II泵的壓力油分為兩路(此操作也是實現(xiàn)采用孔底馬達鉆進時，向抱緊裝置(27)供油使回轉(zhuǎn)器制動)：一路直接進入卡盤，使卡盤的工作壓力即為

18、II泵的系統(tǒng)壓力，保證卡盤可靠地卡緊鉆桿；另一路經(jīng)減壓閥進入給進回路，用減壓閥(23)調(diào)節(jié)給進壓力的大小。調(diào)壓給進方式與減壓給進方式比較，使用前者II泵的溢流壓力較低，液壓油發(fā)熱較少。II泵回油可進入I泵回油路，也可由油路板上的泄油路經(jīng)冷卻器(30)和回油濾油器(31)直接回到郵箱。油馬達(8)回轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)油路的一部分高壓油經(jīng)主油路板(32)中的單向閥組進入液壓卡盤(26),使卡盤自動夾緊。此外，當夾持器聯(lián)動功能轉(zhuǎn)換閥(33)置于聯(lián)動位置時(即換向閥后位)，驅(qū)動油馬達的壓力油還可再分一部分夾持器(34)使之松開。利用回轉(zhuǎn)油馬達、液壓卡盤與夾持器三者之間的這種聯(lián)動功能(夾轉(zhuǎn)聯(lián)動)，可方便地盡享掃

19、孔作業(yè)。液壓卡盤的松開由主油路板(32)中的一組串聯(lián)的液控單向閥和節(jié)流閥來控制。液壓卡盤工作時回油單向閥關(guān)閉，避免壓力油泄漏。當需要液壓卡盤松開時，由來自給進或起拔回路的壓力控制油打開回油單向閥，使液壓卡盤松開。調(diào)整節(jié)流閥可控制液壓卡盤的回油(松開)速度，使液壓卡盤與夾持器的開和動作協(xié)調(diào)(在起下鉆具時，應(yīng)使其中之一剛剛卡緊另一個就立即松開，鉆具既不會被卡瓦劃傷也不會串動)，當回轉(zhuǎn)油馬達與液壓卡盤、夾持器處于聯(lián)動狀態(tài)，夾持器的回油也經(jīng)過這組閥流回油箱。起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥(35)為三位四通閥，通過該閥可以改變液壓卡盤、夾持器與給進油缸的聯(lián)動方式。起、下鉆時先將聯(lián)動轉(zhuǎn)換閥置于相應(yīng)位置(即起鉆或下鉆)，

20、然后同向操作給進起拔手把，即可協(xié)調(diào)地控制液壓卡盤、夾持器的開合動作與給進油缸的前后移動動作，完成起、下鉆作業(yè)。當該閥處于中位時，其聯(lián)動功能失效。在給進油缸的出油管上串聯(lián)一個雙向液控制節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)油缸的背壓。在鉆進時調(diào)節(jié)節(jié)流閥(36)可控制給進速度。在起下鉆具時，適當調(diào)節(jié)節(jié)流閥，可以使夾持器充分張開不損傷鉆桿。聯(lián)動功能轉(zhuǎn)換閥(33)用于控制卡盤、夾持器與給進油缸、馬達的聯(lián)動和分離。聯(lián)動功能轉(zhuǎn)換閥(33)置于下位，卡盤夾持器與油馬達聯(lián)動(夾轉(zhuǎn))。聯(lián)動功能轉(zhuǎn)換閥(33)置于中位，夾持器油路處于關(guān)閉狀態(tài)。夾轉(zhuǎn)聯(lián)動功能用于系統(tǒng)壓力較高工況下，此時夾持器供油壓力較高，夾持器開口比較充分。在使用夾轉(zhuǎn)聯(lián)動

21、功能時要注意，應(yīng)在每個鉆進回次結(jié)束前，將夾持器與回轉(zhuǎn)器的聯(lián)動功能取消，而轉(zhuǎn)變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，以便夾持器能快速地加持孔內(nèi)鉆具。I泵的最高工作壓力出廠時已限定為28MPa，該壓力不可調(diào)，各執(zhí)行元件(油缸、馬達等)最高工作壓力由多路換向閥(5)內(nèi)的安全閥限定。II泵的最高工作壓力由II泵油路板上的安全閥(21)控制，限定壓力為21MPa，其值由壓力表(16)監(jiān)視。注意：I泵、II泵的最高工作壓力出廠前已限定，使用鉆機時不得超調(diào)。7安全警示a. 系統(tǒng)壓力不得擅自超調(diào)；b. 壓力油管不得在漏油、滲油下工作；c. 滲漏油液應(yīng)及時掩埋處理；d.高壓膠管具有阻燃抗靜電性能，不得隨意更換；e.接頭連接應(yīng)可靠，防止鉆

22、機工作時出現(xiàn)傷人事故。8 操作方法81各操作裝置的位置和功能8.1.1位于泵站上的操作手輪、手把 a馬達回轉(zhuǎn)操作把手(1)用于改變馬達的轉(zhuǎn)向。把手向前推，回轉(zhuǎn)器正轉(zhuǎn)；把手往后拉，回轉(zhuǎn)器反轉(zhuǎn)；把手置于中間位置，回轉(zhuǎn)器停轉(zhuǎn)，馬達浮動。 b給進起拔操作把手(3)操作此把手可使回轉(zhuǎn)器在機身導(dǎo)軌上前進、后退和停止。把手向前推，回轉(zhuǎn)器前進，把手往后拉，回轉(zhuǎn)器后退；把手置于中間位置，油缸浮動。 c起下鉆功能把手(5)用以改變卡盤、夾持器與給進油缸的聯(lián)動方式。下鉆時，把手推向前位；起鉆時把手拉向后位；鉆進時，把手置于前位或中位(中位時聯(lián)動功能失效)。d.鉆進操作把手(6)操作此把手可使回轉(zhuǎn)器在機身導(dǎo)軌上前進、

23、后退和停止。把手向前推，回轉(zhuǎn)器前進；把手向后拉，回轉(zhuǎn)器后退。e.夾轉(zhuǎn)聯(lián)動功能轉(zhuǎn)換把手(8)用于控制夾持器的聯(lián)動關(guān)系。有三個位置：把手前推，夾持器與給進、起拔油缸聯(lián)動；把手后拉，夾持器與回轉(zhuǎn)油馬達聯(lián)動；把手置于中位時，夾持器油路關(guān)閉。f.鉆進方式轉(zhuǎn)換把手(10)把手前推，II泵的壓力油經(jīng)鉆進操作閥全部進入給進回路，調(diào)節(jié)溢流閥可以調(diào)整給進壓力。把手向后拉，II泵的壓力油一部分進入卡盤，用于提高卡盤的工作壓力，使卡盤在大轉(zhuǎn)矩、大給進力的情況下仍能可靠地卡緊鉆桿(此時溢流閥應(yīng)關(guān)閉),另一部分壓力油通過減壓閥進入給進油缸，調(diào)節(jié)減壓閥可以調(diào)整給進壓力的大小。減壓閥首輪順時針旋轉(zhuǎn)，壓力增大，反時針旋轉(zhuǎn)，壓力

24、減小。同時，壓力油可經(jīng)過截止閥進入抱緊裝置使回轉(zhuǎn)器制動(采用孔底馬達鉆進時使用)。g.II泵分流操作把手(14)用以控制II泵壓力油的流向。把手前推，壓力油進入穩(wěn)固調(diào)角多路閥；把手后拉，壓力油經(jīng)II泵油路板進入鉆進系統(tǒng)。h.絞車馬達操作把手(16)用來控制絞車馬達的回轉(zhuǎn)。i.穩(wěn)固調(diào)角油缸操作把手(17)分別控制位于履帶車體四個角位置上的八只油缸，實現(xiàn)鉆機的穩(wěn)固和角度調(diào)整。j.鉆機行走操作把手(21、23)用以分別控制兩側(cè)履帶的前進、后退和停止。把手前推，履帶車體前進；把手后來，履帶車體后退；回復(fù)中位，履帶車體停止并制定。8.1.2位于操縱臺上的操作手把及手輪 a起拔回路節(jié)流調(diào)節(jié)手輪(12)順時

25、針旋轉(zhuǎn)，過流寇增大，背壓減??；逆時針旋轉(zhuǎn)，過流減小，背壓增大。 b溢流給進壓力調(diào)節(jié)手輪(13)順時針旋轉(zhuǎn)時，給進壓力增加；逆時針旋轉(zhuǎn)時，給進壓力減小，壓力大小由給進壓力表(25)指示。 c減壓給進壓力調(diào)節(jié)手輪(15)順時針旋轉(zhuǎn)時，給進壓力增加；逆時針旋轉(zhuǎn)時，給進壓力減小，壓力大小由給進壓力表(25)指示。 d油馬達變量手輪位于油馬達上，用于改變油馬達排量，調(diào)整回轉(zhuǎn)速度。手輪順時針旋轉(zhuǎn)排量增大，回轉(zhuǎn)速度減小；手輪逆時針旋轉(zhuǎn)，馬達排量減小，回轉(zhuǎn)速度增大。注意：（1）夾持器與油馬達聯(lián)動時，馬達停止轉(zhuǎn)動時，因夾持器不能直接回油而及時夾 緊鉆具，故在馬達停轉(zhuǎn)之前，應(yīng)先將該聯(lián)動功能消除。 （2）油路關(guān)閉后

26、，因閥芯處有泄漏，夾持器的狀態(tài)會有變化。 8.2開鉆前的準備a油箱內(nèi)加滿清潔油液(鉆機正常工作后油面應(yīng)在油位指示計的中間偏上約2/3處)，一般用N46抗磨液壓油，如果環(huán)境溫度較高可用N68抗磨液壓油。b檢查鉆機及各部分緊固件是否牢固。c在需要潤滑的部位加注潤滑油和潤滑脂。為保證回轉(zhuǎn)器減速裝置行星齒輪軸承的潤滑，在初次使用前應(yīng)通過回轉(zhuǎn)器后蓋上的變速箱回油口往箱體內(nèi)注入液壓油，油面應(yīng)與回油口的高度相同。d操作臺上各把手均置于中位，減壓閥、調(diào)壓閥手輪調(diào)至壓力最小的位置。馬達變量手輪按需要調(diào)節(jié)，一般調(diào)在中等排量。e主油泵按指示的箭頭先將泵量調(diào)至最小位后再反轉(zhuǎn)58圈即可，副油泵的泵量調(diào)至25左右即可。f

27、將操縱臺上副油泵的功能轉(zhuǎn)換手把置于調(diào)壓閥位(也就是前位)。其它的操縱手把均放在中間位置，背壓調(diào)節(jié)手輪(單向節(jié)流閥)順時針調(diào)到極限位置。減壓閥、溢流閥手輪調(diào)至最小位置。馬達變量手輪按需要調(diào)節(jié)，一般在中速排量范圍。g打開油箱上的截止閥，此閥未打開前不準起動電機。8.3啟動a接通電源，試轉(zhuǎn)電機，注意轉(zhuǎn)向是否與油泵的要求一致。b啟動電機，觀察油泵是否運轉(zhuǎn)（應(yīng)無異常聲響，操縱臺上的回油壓力表應(yīng)有所指示)檢查各部件有無滲漏油。c使主、副油泵空轉(zhuǎn)35分鐘后再進行操作，如油溫過低，空轉(zhuǎn)時間應(yīng)加長，待油溫達20左右時，才可調(diào)大排量進行工作。8.4試運轉(zhuǎn)a油馬達正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)雙向試驗，運轉(zhuǎn)應(yīng)正常平穩(wěn)，系統(tǒng)壓力表讀數(shù)不

28、應(yīng)大于4Mpa。b反復(fù)試驗回轉(zhuǎn)器的前進、后退，以排除油缸中的空氣，直到運轉(zhuǎn)平穩(wěn)為止，此時系統(tǒng)壓力不應(yīng)超過2.5 MPa。c試驗卡盤、夾持器，開閉要靈活，動作要可靠。d檢查各工作機構(gòu)的動作方向與指示牌的標記方向是否一致，如不一致應(yīng)及時調(diào)換有關(guān)油管。例：回轉(zhuǎn)器馬達的正、反轉(zhuǎn)，前進、后退等。e在以上各項試運轉(zhuǎn)過程中，各部分應(yīng)無漏油現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)應(yīng)及時排除。8.5車身穩(wěn)固與機身調(diào)角a.將穩(wěn)固車體地面處理平整。b.調(diào)整好車體位置后，操作穩(wěn)固調(diào)角油缸把手，將下面四個油缸桿伸出只至底板使履帶不受力。c.調(diào)俯角時，調(diào)整油缸使后方下面兩油缸桿伸出長度大于前方下面兩油缸伸出長度，利用高度差實現(xiàn)設(shè)計傾角；調(diào)仰角時，松

29、動機身前后橫梁的夾緊螺釘，用附屬裝置將機身吊起至設(shè)計傾角，擰緊夾頭螺釘。d.伸出上面四只油缸至頂板穩(wěn)固好車體，必要時加接長桿。注意：每個班次開鉆前序檢查穩(wěn)固油缸，如有松動需重新頂緊。8.6開鉆8.6.1無巖芯開孔a從回轉(zhuǎn)器后端插入一根鉆桿，穿過卡盤，頂在夾持器端面上(因此時夾持器閉合，不能穿入)。若從回轉(zhuǎn)器后端不能插入鉆桿時，可關(guān)掉鉆機，待鉆桿插入回轉(zhuǎn)器后，重新啟動鉆機。b副油泵功能轉(zhuǎn)換閥手把推到前位(即溢流給進位)，夾持器功能轉(zhuǎn)換手把推到分離位(即前位)。將起下鉆轉(zhuǎn)換手把推到下鉆位置，向前推給進起拔手把，使鉆桿進入夾持器，在夾持器前方人工擰上無巖芯鉆頭，準備開進。8.6.2取芯開孔 a抽出夾

30、持器卡瓦，回轉(zhuǎn)器后退到極限位置，在卡盤前方放入粗徑取芯鉆具(應(yīng)用短巖芯管)。b從回轉(zhuǎn)器后端插入一根鉆桿，與粗徑鉆具接頭擰在一起，準備鉆進。8.7下鉆 a將夾持器上蓋翻轉(zhuǎn)到一側(cè)，抽出夾持器下卡瓦，將小于108mm的粗徑鉆具下入內(nèi)，用墊叉懸置在孔口管上(鉆下垂孔時)或頂在夾持器前端(鉆上仰孔時)。b合上夾持器上蓋，從回轉(zhuǎn)器后端插入鉆桿，將起下鉆手把置于下鉆位置，向前推給進起拔手把(即給進回轉(zhuǎn)器)使鉆桿穿過夾持器，與粗徑鉆具接頭連接在一起(手動或機動)，然后裝上夾持器卡瓦。c搬動給進起拔手把，靠回轉(zhuǎn)器的往復(fù)移動將鉆桿送入孔內(nèi)，待鉆桿尾端接近回轉(zhuǎn)器主軸后端時停止送入。d從回轉(zhuǎn)器后端插入第二根鉆桿，人工

31、對上絲扣，后退回轉(zhuǎn)器，并且正轉(zhuǎn)(卡盤自動夾緊)擰緊鉆桿，重復(fù)c操作，送入第二根鉆桿，以后依次反復(fù)，直到送完全部鉆桿。8.8鉆進開動泥漿泵向孔內(nèi)送入沖洗液。待孔口見到返水后按如下程序操作： a將給進起拔把手和氣下鉆功能把手扳倒后位，回轉(zhuǎn)器退至機身最胡端憋壓，打開夾持器，然后關(guān)閉截止閥使夾持器常開，再將給進起拔把手置于中位。 b將起下鉆功能把手置于前位，即“下鉆聯(lián)動”位。 c扳動馬達回轉(zhuǎn)把手讓回轉(zhuǎn)器正向旋轉(zhuǎn)（切勿反轉(zhuǎn)）。再通過馬達的變量手輪調(diào)整回轉(zhuǎn)速度，使之到達規(guī)定值。d.先逆時針旋出溢流閥手輪將給進壓力調(diào)到最小，把鉆進操作把手和鉆進方式轉(zhuǎn)換把手推到前位，即“鉆進”、“溢流給進”位，再緩慢增加給進

32、壓力。當鉆具開始移動時，停止增加給進壓力，讓鉆頭旋轉(zhuǎn)著慢慢推向孔底進行掃孔。e.待鉆頭接觸孔底巖石后，調(diào)節(jié)給進壓力緩慢到規(guī)定值，開始正規(guī)鉆進。注意：a，在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較小，系統(tǒng)壓力較低時，夾轉(zhuǎn)聯(lián)動狀態(tài)下夾持器不能充分打開，卡瓦與鉆桿易發(fā)生摩擦，因為從保護鉆桿的角度考慮，盡管這種操作比較簡單，也盡量不要過多使用夾轉(zhuǎn)聯(lián)動功能。操作者應(yīng)在鉆進時完全打開夾持器（方法有多種）、同時關(guān)閉截止閥（液壓系統(tǒng)圖中的37），而在倒桿時，則要先打開截止閥。b，在鉆進過程中，要隨時注意觀察各種壓力表的讀數(shù)變化，發(fā)現(xiàn)異常情況及時處理。8.9倒桿 a在一個回此結(jié)束時，先減小給進壓力，停止給進，然后停止回轉(zhuǎn)，打開截止閥，夾持器

33、夾住鉆具。 b后拉鉆進操作把手退回回轉(zhuǎn)器（也稱“倒桿”）后，也將起下鉆功能把手后拉，打開夾持器，將夾持器功能轉(zhuǎn)換把手扳到中位（或關(guān)閉截止閥37），將夾持器油路關(guān)閉，維持常開狀態(tài)，然后重新開始鉆進（操作同前）。c借助于給進，打開夾持器，將夾持器截止閥關(guān)閉，然后重新開始鉆進(操作同前)。8.10加桿(接長鉆具)a減小孔底壓力，停止給進和回轉(zhuǎn)，向前推夾持器功能把手（或打開截止閥37），使之夾緊鉆桿。b停供沖洗液，卸下水龍頭。c接上加尺鉆桿，再接上水龍頭。d.退回回轉(zhuǎn)器，打開夾持器，將夾持器功能轉(zhuǎn)換把手扳到中位（或關(guān)閉截止閥37），開始下一回次鉆進。注意：連接鉆桿時必須先用人工擰上螺紋，再用回轉(zhuǎn)器擰緊

34、，以免損壞螺紋。8.11停鉆 a減小孔底壓力，停止給進和回轉(zhuǎn)。 b后退回轉(zhuǎn)器，將鉆具提離孔底一定距離(參考起鉆說明)，前推夾持器功能轉(zhuǎn)換把手（或打開截止閥37），使夾持器夾緊鉆桿。 c停供沖洗液。8.11起鉆 a停鉆，停供沖洗液，卸下水龍頭。 b將起下鉆轉(zhuǎn)換手把置于起鉆位置，回轉(zhuǎn)器馬達排量調(diào)到最大， c扳動給進起拔手把，拉出鉆桿，待欲卸的接頭露出夾持器250mm-300mm時停止，馬達反轉(zhuǎn)擰開鉆桿即可(注意：開始卸鉆桿時回轉(zhuǎn)器絕不能后退到極限位置，須留70mm以上的后退余地，以便回轉(zhuǎn)器能在卸扣過程中隨著絲扣的脫開而自動后退，否則將會損壞機件或鉆桿絲扣)。 d操作給及起拔把手和鉆進操作把手，繼續(xù)

35、向外倒鉆桿，當已擰松的鉆桿全部退出回轉(zhuǎn)器主軸后，人工卸下鉆桿。 e拉出下一根鉆桿，重復(fù)按c和d操作。如此循環(huán)往復(fù)，直到拔出孔內(nèi)全部鉆桿。 f在拉出最后一根鉆桿時，仍需在夾持器前方人工卸下鉆頭。注意：a.卸鉆桿時回轉(zhuǎn)器不能后退到極限位置，須留70毫米以上的空位，使回轉(zhuǎn)器能在卸扣過程中隨著絲扣的脫開而自動后退，否則會造成鉆機或鉆桿螺紋損壞。b.為避免鉆桿螺紋損壞，用回轉(zhuǎn)器擰松鉆桿即可，剩余部分仍要人工卸出。8.12操作中應(yīng)特別注意的問題 a油管沒有全部接好以前不允許試轉(zhuǎn)電機。 b孔內(nèi)有鉆具，除按規(guī)定程序卸鉆桿外，絕不允許馬達反轉(zhuǎn)。 c停止鉆進時，要立即將夾持器功能手把推向前位，使夾持器夾緊鉆桿，確

36、保安全。 d用馬達反轉(zhuǎn)卸開鉆桿接頭時，必須留足卸扣長度(詳見前述)。 e在鉆進過程中要隨時注意觀察各壓力表的讀數(shù)變化，發(fā)現(xiàn)異常及時處理。9維護保養(yǎng)9.l使用中的維護保養(yǎng) a應(yīng)盡量使用液壓油，如果沒有液壓油而以相同粘度的機械油作代用品時，元件使用壽命將受影響。 b初次加油時，應(yīng)認真清洗油箱，所加液壓油必須用濾油機過濾。 c在井下不許隨便打開油箱蓋和拆卸液壓元件，以免混入臟物。 d使用中經(jīng)常檢查油面高低，發(fā)現(xiàn)油量不足即應(yīng)通過空氣濾清器加油。 e回油壓力超過06MPa應(yīng)更換回油濾油器濾芯。 f定期檢查液壓油的污染和老化程度(可采用與新油相比較的方法)。如發(fā)現(xiàn)顏色暗黑混濁發(fā)臭(老化)，或明顯混濁呈乳白

37、色(混入水分)，則應(yīng)全部更換。 g開動以前或連續(xù)工作一段時間以后，應(yīng)注意檢查油溫。通常油溫在10以下時，要進行空負荷運轉(zhuǎn)提高油溫，超過55則應(yīng)使用冷卻器。 h機身導(dǎo)軌表面，應(yīng)在每次起下鉆前加潤滑油一次，夾持器滑座應(yīng)經(jīng)常加注潤滑油。 i冷卻器必須采用低壓(小于1MPa壓力)的干凈水，禁止高壓水和污水進入冷卻器。 j使用泥漿時，要經(jīng)常用清水沖洗卡盤四塊卡瓦之間的縫隙。9.2搬遷時應(yīng)注意事項 a長距離的搬遷，拆下油管后，所有的接頭及油管接頭均需用堵頭堵住，并盤繞整齊，以免運輸過程中掛斷。 b如裝車運輸，應(yīng)將機身下落到最低位置，然后鎖緊軸瓦。 c在起重、裝卸、運輸過程中，應(yīng)注意保護壓力表、操作手把、手

38、輪、外露油管接頭、機身導(dǎo)軌、濾清器和冷卻器等零部件。 d所有部件在搬運過程中，均不允許順坡道滾放，也不能從水中通過.9.3履帶的維護保養(yǎng)a.履帶鏈軌的壽命往往取決于履帶的張緊程度和調(diào)節(jié)是否合理，因此要常檢查上部履帶的下?lián)隙取z查的方法是：先把履帶清掃干凈，把一木楔放在從動輪后上方，然后開懂行走履帶擠壓木楔，這樣履帶接地的下端即被張緊，上部松弛的部分就下?lián)?，用支持測量下?lián)隙?，正常撓度一般?至15毫米。b.履帶張緊裝置由油缸、張緊橫梁和張緊彈簧組成。張緊的方法是：用高壓有槍將鈣基潤滑脂從油嘴注入油缸，推動活塞，再通過張緊橫梁推動從動輪移動實現(xiàn)履帶張緊。當需要松弛時，緩慢逆時針方向旋轉(zhuǎn)油閥使之松開

39、，潤滑脂將從排油口排出。注意：如果左右兩側(cè)履帶下垂量不同，履帶行走時會跑偏。c.托輪、支重輪均采用浮動油封密封，潤滑油采用工業(yè)齒輪油。轉(zhuǎn)動時一端密封環(huán)不動，另一端密封環(huán)隨輪轉(zhuǎn)動，借助O型圈的張力，使兩浮動環(huán)端面壓緊實現(xiàn)密封。10故障的判斷與排除鉆機常見的故障及排除方法如下表所示：實際工作中應(yīng)結(jié)合實際情況，綜合分析，準確判斷，及時排除。表10-1鉆機常見故障及排除方法故障可能原因排除方法油泵 不排油電動機轉(zhuǎn)向錯誤調(diào)換轉(zhuǎn)向油泵變量機構(gòu)在0位應(yīng)調(diào)在0位以上截止閥門沒打開打開截止閥泵排量不足，噪音大油箱內(nèi)油面過低加油油箱吸油濾網(wǎng)阻塞清洗吸油濾網(wǎng)油的粘度過高換用低粘度油或預(yù)熱油箱空氣過濾器阻塞拆卸清洗空

40、氣濾器吸油管道漏氣查明漏氣處，加以緊固油泵內(nèi)部損壞或磨損過度檢修或更換新泵系統(tǒng)壓力升不上去因上述原因油泵不排油或油量不足按上述方法排除安全閥開啟壓力太低調(diào)整開啟壓力或檢修操縱手把停位不當，內(nèi)部串油調(diào)整手把位置系統(tǒng)有泄漏對系統(tǒng)順次檢查、排除泄漏馬達不回轉(zhuǎn)油泵不上油或無壓力按上述方法排除增壓閥關(guān)死（不能正轉(zhuǎn)可反轉(zhuǎn)）順時針旋轉(zhuǎn)手輪，打開增壓閥主軸卡死檢查軸承或配油套馬達發(fā)生故障檢修或更換馬達馬達無力回轉(zhuǎn)給進或變速手把不在正確位置上將手把打在正確位置上卡盤配 油套泄漏嚴重更換配油套主軸組件馬達磨損嚴重，內(nèi)漏過大檢修馬達卡瓦打滑卡瓦磨損嚴重更換卡瓦配油套磨損，內(nèi)漏嚴重更換主軸和配油套組件膠筒損壞，漏油更換膠筒，并檢查卡盤端蓋與卡瓦的間隙是否過大 表10-1鉆機常見故障及排除方法(續(xù))故障可能原因排除方法回轉(zhuǎn)器不前進、后退油泵不上油或無壓力按上述方法排除給進壓力太小增大給進壓力背壓閥關(guān)死順時針旋轉(zhuǎn)手輪，打開背壓閥拖板與導(dǎo)軌卡死松動拖板兩側(cè)螺釘給進油缸活塞密封損壞，內(nèi)部串油檢修給進油缸鏈條卡死調(diào)整鏈