M8300-M8400系列智能電動執(zhí)行機構說明書V020811

1、使用說明書M8300/M8400系列智能電動執(zhí)行機構M8300/M8400系列電動執(zhí)行機構使用說明書正式稿編 制校對'申核標準化批準V020811感使用M8300/M8400系列電動執(zhí)行機構，在安裝調試之前請仔細閱讀本說明書。 關于本使用說明書（1）本使用說明書應交付給最終用戶使用，敬請愛惜和妥善保存；（2）在開始操作前務請仔細閱讀本使用說明書以充分理解操作該產品的方法；（3）未經許可，嚴禁摘錄或復制本使用說明書的部分或全部容；（4）本使用說明書的容如有變動恕不事先通告；（5）在編寫本使用說明書時已盡力確保其正確性，如用戶發(fā)現有任何錯誤或遺漏， 請與我廠市場部聯系。 安全使用注意事項（

2、1）為了防護和確保本產品以及由本產品所控制的系統的安全，在產品的使用過程 中必須嚴格按本使用說明書中與安全有關的說明和注意事項操作，否則一切后 果自負，我廠概不負責。（2）如果獨立的防護裝置或安全電路要安裝與本產品或本產品所控制的系統，務請 將這些電路裝于本產品的外部，請勿試圖對本產品進行改動或將這些電路裝于 本產品的部；（3）當您更換產品的零部件或消耗品時，請采用我廠的推薦品。 關于本產品的免責事宜（1）除了在另行提供的保證書中所提及的，我廠對于產品不做任何保證；（2）直接或非直接使用產品的過程中，因不可預見的產品缺陷對當事人造成的任何 損失，我廠不承擔賠償責任。 特別警示（1）執(zhí)行機構最高

3、處的油塞必須換成備件中提供的通氣螺塞?。?）電纜線必須穿過備件中提供的出線套，并且旋緊?。?）出線罩的螺釘必須旋緊！壽列建故侍用屏布導線3車轄I因常按本產品安裝要信所造成的損失，本公司概不承擔保修責任。!概述11產品特點11.2 應用11.3 品種、規(guī)格11.4 使用環(huán)境秦件1L5工作條件11.6 對環(huán)境及能源的影響22結構特征與工作原理22.1 總體結構及其工作原理、工作特性22.2 主要部件或功能單元的結構、作用及其工作原理22.3 各單元結構之間的功能結構及其工作原理、工作特性22.4 輔助裝置的功能結構及其工作原理、工作特性33技術特性33.1主要性能和參數34安裝、調試44.1 設備

4、基礎、安裝條件及安裝的技術要求44.2 安裝程序、方法及注意事項44.3 調試程序、方法及注意事項44.4 安裝、調試后的驗收試驗項目、方法和判據84.5 試運行前的準備、試運行啟動、試運行95使用、操作95. 1使用前的準備和檢查95.2 使用前和使用中的安全及安全防護、安全標志及說明95.3 操作方法95.4 運行中的監(jiān)測和記錄95.5 停機的操作程序和注意事項96故障分析與排除107保養(yǎng)與維修117.1 日常維護、保養(yǎng)、校準117.2 運行時的維護、保養(yǎng)117.3 檢修周期117.4 減速箱117.5 電機118尺寸、重量118.1 執(zhí)行機構外形及安裝尺寸128.2 執(zhí)行機構輸出法蘭尺寸

5、128.3 執(zhí)行機構連接形式及尺寸148.4 轉角型附加變速箱148.5 直線型附加變速箱17開箱檢查、運輸和貯存1開箱檢查每臺執(zhí)行機構在出廠之前，均經過嚴格檢查，以確保產品的質量。客戶在執(zhí)行機構拆 箱后，請即刻進行下列檢查：檢查執(zhí)行機構是否在運輸過程中造成損傷。檢查執(zhí)行機構機種型號是否與外箱印刷資料相同，實際裝箱與裝箱單是否一致。2運輸與貯存運輸溫度為-30+75,貯存溫度為-1045。在無特殊包裝的條件下，應放置在干燥的室，避免冷凝的出現。在潮濕和有腐蝕性氣體的環(huán)境中運輸或貯存時，必須要有合適的包裝并放干燥劑， 還應定期檢查干燥劑是否有效。3安全須知執(zhí)行機構是驅動終端控制單元（閥門，檔板等

6、）的專用設備，廣泛應用于電力、冶金、 石油、化工、建材、城市供水、污水處理等行業(yè)，在使用時須注意： 在高溫環(huán)境下運行執(zhí)行機構，操作人員須配戴專用防護手套，以免發(fā)生由于金屬部 件發(fā)熱而引起的工傷事故。 根據設計目的，執(zhí)行機構驅動檔板、閥門單元時處于旋轉運動狀態(tài)，因此操作不當 會給操作人員本身帶來危險。 換油過程中溢漏的潤滑油應及時清理干凈，避免發(fā)生事故。廢油應由使用者根據所 在地有關規(guī)定妥善處理，確保不污染水源。 安裝執(zhí)行機構及執(zhí)行機構的組態(tài)設置和電氣連接，只能由具備資格的專業(yè)技術人員 來完成。 執(zhí)行機構工作時，操作人員須嚴格遵守安全操作規(guī)程：先切斷電源，再進行電子部件操作，防止執(zhí)行機構在帶電狀

7、態(tài)用手輪驅動執(zhí)行機構。1概述M8300/M8400系列電動執(zhí)行機構是置智能控制器的多回轉電動執(zhí)行機構。電動頭采用蝸輪、蝸 桿結構，可附加變速箱以滿足用戶對不同力矩的需要。1.1 產品特點 采用智能控制，柔性起動； 可提供豐富的診斷信息； 采用三相電機驅動，驅動力大； 主傳動采用蝸輪蝸桿傳動； LCD顯示，提供豐富的顯示信息； 操作簡單，易學易用； 采用機械防水開關，安全可靠； 既可接受420mA模擬量控制，也接受24Vd.c.開關量有源、無源控制。1.2 應用智能執(zhí)行機構是驅動終端控制單元(閥門，擋板等)的專用設備，廣泛應用于電力、冶金、石油、化 工.建材、城市供水、污水處理等行業(yè)。1e 3品

8、種、規(guī)格表1品種、規(guī)格執(zhí)行 機構輸出不帶軸套行程 (mm)法攔 (IS05210)功率 (kW)電流 (A)額定力矩 (Nm)保護力矩 最小值 (Nm)保護力矩 最大值 (Nm)速度 (r/min)M8410M831050287036190F100. 481.8M8420M83201005614036190F100. 852.9M8430M833020010025036190F141.714. 75M8440M834040020050036230F162.57.3M8450M835060030075036230F164.011.41.4 使用環(huán)境條件根據所裝油的種類，環(huán)境溫度允許在以下圍使用。

9、 標準型：-25t+70。 相對濕度：不大于95% (25° C)； 大氣壓力：86kPa-106kPa； 周圍環(huán)境中無起腐蝕作用的介質；1-5工作條件電壓：380X (1±10%) Va. c.；頻率：50X (1±1%) Hz；諧波含量：小于5機1.6對環(huán)境及能源的影響本執(zhí)行機構無有害氣體及液體排出，不會污染環(huán)境，屬高能耗產品。2結構特征與工作原理1.1 總體結構及其工作原理、工作特性圖1主要部件（剖視圖）執(zhí)行機構主要由電機、位置傳感器、蝸輪、蝸桿、驅動軸、控制單元、就地操作面板、手輪組成。控制單元接受420mA控制信號或開關量并驅動電機轉動，電機帶動蝸桿，蝸

10、桿再帶動蝸輪驅動輸 出軸轉動，位置傳感器檢測電機轉動的位移量，并送閥位信號給控制板，當控制板檢測到位置信號與所 給的控制信號所指定的位置一致時，切斷電機電源，由蝸輪、蝸桿的自鎖特性使執(zhí)行機構停止運行。執(zhí)行機構是將弱電信號轉換為力矩輸出的機電一體化產品，工作在S4工作模式。1.2 主要部件或功能單元的結構、作用及其工作原理2. 2.1電氣控制單元電氣控制單元主要由CPU板、控制板電氣部件組成。CPU板負責處理給定、反饋信號，控制板負責驅 動電機。3. 2.2蝸輪、蝸桿部件該部件將電機輸出軸的傳動進行減速，并產生機械自鎖。2. 2.3附加變速箱執(zhí)行機構為了輸出不同的力矩，配備了附加變速箱。附加變速

11、箱上的數據標識牌記錄有相關的輸入 力矩和輸出力矩/力等信息。2.3 各單元結構之間的功能結構及其工作原理、工作特性外部控制信號經接線盒的電纜，施加到電氣控制控制單元，電氣控制單元采用的是光電隔離和變壓 器隔海措施驅動電機轉動，電機轉動再帶動蝸輪和蝸桿轉動，從而驅動輸出軸，是弱電控制強電的特性。2.4 輔助裝置的功能結構及其工作原理、工作特性手輪部件：為安裝調試和處理故障等需要手動時使用，此手輪機構也是手電動切換，當手輪推進時, 接合到蝸桿軸上，控制電源切斷電動，可以安全地進行手動操作；當不向手輪施加力的時候，自動回復 到電動狀態(tài)。3技術特性3.1 主要性能和參數 電壓輸出：DC 24V；最大3

12、0mA,并具有輸入/輸出電源短路保護。 電機控制：可控硅控制。 工作模式：S425%, 1200次/小時，根據IEC34。 防護等級：IP67；可選IP68。運輸和儲存時為IP43。 濕 度：95%平均值（為避免霧化，請使用加熱器）。 安裝位置：任意。 涂攵層：1K余立樹脂漆涂層（黑色）,外部螺栓為不銹鋼（排油螺栓除外）。 抗電磁干擾能力（EMC）:抗電磁干擾能力（EMC）： GB/T1726. 2T998GB/T1726. 5-1998。 電氣連接：詳見4. 2部分。 開關量控制最短設定脈沖：200ms完整脈沖。 控制器死區(qū)：0.4樂（045%可調）。 模擬輸入（可選）：420mA；電隔離，

13、250。輸入電阻，上升特性。 數字輸入（El-E4）： 4路光耦合輸入，獨立電位，自由組態(tài)。數字0： -3V+5V或開路。數字1： +12V +35V。 模擬輸出（可選）：420mA位置信號；負載能力，最大500。；電隔離；短路保護；上升特性；溫 度影響±0.l/10K。 數字輸出：標準4個（A1-A4）：可選3個（A5-A7）自由電位、鍍金轉換觸點，電隔離、用途自由組 態(tài)：最大電壓250Va.c,，最大電流V5A,最小電流過載保護，端子排DTC/NO觸點，見接線 圖。 基本誤差限：±1%。如果沒有其它特別說明，智能執(zhí)行機構具有如下標準配置。表2標準配置功能名稱功能表述及參

14、數語言顯示英語保護力矩40%（兩個方向）運行模式點動（執(zhí)行機構運行與給定命令同在）數字輸入1執(zhí)行機構開向運行數字輸入2執(zhí)行機構關向運行數字輸入3手動/自動切換數字輸入4備用模擬輸入420mA （M8400系歹1配置、M8300系歹無）模擬輸出4 20mA數字輸出1操作預備數字輸出2執(zhí)行機構有報警數字輸出3執(zhí)行機構在全開位置數字輸出4執(zhí)行機構在全關位置數字輸出5開向過力矩報警數字輸出6關向過力短報警數字輸出7就地/遠程在標準配置情況下,數字輸出觸點不反向（指觸點常開、常閉狀態(tài)）4安裝、調試4.1 設備基礎、安裝條件及安裝的技術要求 將執(zhí)行機構最高處的油塞螺釘換成通氣塞。 為了方便操作，執(zhí)行機構在

15、安裝時，要考慮到盡可能地使電氣接線及零部件的更換方便。 準備需要的六角螺栓和防松墊圈以及與其匹配的六角扳手。4.2 安裝程序、方法及注意事項1 .安裝前必須確保執(zhí)行機構有關配件的型號及參數的正確性。2 .徹底清除電動裝置的安裝法蘭表面的油污，以及清除配對法蘭表面的油污。3 .將多回轉電動執(zhí)行器安裝至需要的配對的齒輪箱或者閥體。4 .多回轉電動執(zhí)行器可以安裝在任何90。位置處（除電機朝上位置外）。5 .確保插口與凹槽均勻接合，且裝配表面緊密接觸。6 .使用螺栓和鎖緊墊圈將電動執(zhí)行器固定在齒輪箱或者閥體的法蘭上。7 .交叉擰緊螺栓，擰緊力矩參見表3。8 .與閥體機械連接，機械連接好后，根據安裝位置

16、，油塞螺釘換成備件中的通氣螺釘。9 .當需要提起執(zhí)行器時，請勿將繩子或掛鉤固定在手輪上。如果多回轉電動執(zhí)行器已安裝在蝸輪箱上 或者閥體上，當需要提起時，請將繩子或掛鉤固定在蝸輪箱或者閥體上，而不要固定在電動執(zhí)行器上。 10.在執(zhí)行機構接線前，應檢查執(zhí)行機構銘牌、電機接線圖，并按電氣接線圖圖2接線。AC380V 3 50/60HZ4 20nA反饋輸出0-14 yomA 調節(jié)輸入數7輸出數字輸出圖2接線圖（觸點未觸發(fā)）A130 012工）西高海高1 nnnnng 產101fli,產產16尸18心 A4 El E2 E3 E4/k/數字輸入表3 8.8級螺釘擰入力矩表螺釘規(guī)格M4M5M6M8M10M

17、12M14M16M18M20擰入力N.m（鋼鐵件）2.85.59.5234679125195280390擰人力N. m（鋁合金）2.34.98.32040691091732333344.3調試程序、方法及注意事項執(zhí)行機構通過本機控制板進行組態(tài)調整（設置位置、設置參數、配置、診斷等）。整個設置工作 可通過本機控制板在“就地操作”狀態(tài)下進行。本機控制板安裝在電子單元上，它包含以下部件： 模式選擇開關： 可選擇下列模式Remote-A/B：用于遠程420mA控制/遠程開關量控制。0/S：不能操作(該項服務無效)。Local：能夠通過本機控制板進行操作和設置(設置位置、設置參數、配置、診斷等) 按鈕：

18、(功能用途見圖3)LCD顯示：操作模式和參數的字母、數字混合顯示LED：綠色LED表示“主電源可用，紅色LED顯示“故障”圖3本機控制面板圖4本機LCD顯示器4. 3.1通過本機控制板的操作和調整通過本機控制板操作或調整之前，先置模式選擇開關于"Local”位置(見圖3)。操作/調整菜單被分為7個主菜單 設置(P1) 參數(P2) 診斷(P3) 執(zhí)行機構版本(P4) 調節(jié)(P5) 輸出(P6) 緊急(P7)每個主菜單可分解為一個或多個子菜單。使用+/-按鈕在同級菜單組選擇；使用長按或點按 mode/stop按鈕，可進入或退出各級菜單。在驅動執(zhí)行機構前先設置(Pl.l +PL2)的操作

19、圍。設置時，當執(zhí)行機構在最小調節(jié)圍，顯示器 會顯示4條線“”。當執(zhí)行機構超過最小調節(jié)圍，就會由線變化為“口口口口''。4. 3. 1. 1 設置主菜單注釋P1SETUPPL 1 ADJLST_C關向終端位置調整Pl. 2ADJUST.O開向終端位置調整Pl. 3 TORQUE-C40%-100%關向保護力矩(10%步進)Pl. 4 TORQUE-O40%-100%開向保護力矩(10%步進)4. 3.1.2 參數主菜單注釋P2PARAMETRP2. 1SWITCHHOLDMODEINCHMODE自保持/點動P2.2L1MIT_O55% - 100%對開位限位圍為55% - 100

20、%P2. 3LIMIT_C0%-45%對關位限位圍為0-45%P2.4ALM_DEALHOLD ALL_ON ALL_OFF設定信號斷線時執(zhí)行的動作，可選保位(HOLD) ” 全開(ALL_ON) ”全關(ALL.DOWN) ”。P2. 5PLACE.O50%-100%預置開位報警位置，當位置等于或大于預置的開 位時候，產生報警信號。P2.6PLACE_C0%50%預置關位報警位置，當位置小于預置的關位時候， 產生報警信號。4. 3.1. 3 診斷主菜單注釋P3DIAGNOSEP3. 1ERR.ACTU見9.3故障信息P3.2ALM.ACTU見9.2報警信息P3. 3HALLCODE0-999

21、霍爾傳感器計數值，用于檢測霍爾傳感器好壞P3.4INPUTPER0%100%420mA模擬量輸入百分數P3. 5TEMP_MOT一999999電機溫度P3.6BATTERY0. 09.9電池電壓P3. 7STARTIME0999, >999后， 用科學計數法顯示起動次數，單位：次。科學計數法顯示,例如 “2.5 4” ,表示2.5X101 即250000。P3.8RUNTIME0999, >999后， 用科學計數法顯示運行時間，單位：小時?？茖W計數法顯示，例如 “2.5 4” ,表示2.5X101 即250000。P3.9TMAXPERM0-999每分鐘最大起動次數，單位:次。4.

22、 3.1.4執(zhí)行機構版本主菜單注釋P4MACHINEP4. 1SW_VER1. 00x. xx軟件版本號，X.XX為升級后的版本號。P4.2HW-VER備用，保留。P4. 3MOTORM8410M8450執(zhí)行機構型號P4.4NEARMALF見9.3最近一次故障信息P4.5MALFTIME見 P3.8最近一次故障離現在的時間P4.6NEARTEMP0-999電機歷史最高溫度P4. 7TEMPTIME見 P3.8電機歷史最高溫度離現在的時間P4.8MAXCURA/D采樣值電機歷史最大電流P4.9MCURTIME見 P3.8電機歷史最大電流離現在的時間4. 3. 1. 5 調節(jié)主菜單注釋P5CAL1

23、BRATP5. 1PASSWORD50輸入密碼“51” ,可進入下列菜單P5.2INPUT-Z通過調節(jié)信號設置校正輸入零點（4inA） 注：偏差超過5%將無法保存。P5. 3INPUT-F通過調節(jié)信號設置校正輸入滿行程值（20mA） 注：偏差超過5%將無法保存。P5.4OUTPUT-Z0%100%設置校正輸出閥位零點（4mA）P5. 5OUTPUT-F0%100%設置校正輸出閥位滿行程值（20mA）P5.6POS_LOSE0%100%強制當前位置為設定位置P5. 7TEMP_AD溫度校準,接入1670Q （100）,按UP鍵，接入820 。（0）按DWN鍵，MODE退出保存。P5.8DEADB

24、AND0.4-5%設定執(zhí)行機構死區(qū)4. 3.1.6 輸出主菜單注釋P6OUTPUTP6. 1PASSWORD60輸入密碼“61”，可進入下列菜單P6.2(A1)P6.4(A3)P6.6(A5)P6.8(A7)NO_SIGN無調節(jié)信號REMOTE執(zhí)行機構處于遠程狀態(tài)ADJUST_O到達全開位置POS_LOSE閥位小于-20%或大于120%PLACEl_0閥位大于或等于設定的開位TORQUE_O開向過力矩TORQUE_E開或關的任意一個過力矩FAILURE執(zhí)行機構有故障P6.3(A2)P6. 5(A4)P6. 7(A6)ADJUST_C到達全關位置PLACE2_C閥位小于于或等于設定的關位TORQ

25、UE.C關向過力矩TEMPER電機溫度超過1001cBATTERY電池電壓低于3. 0vALARM執(zhí)行機構有報警4. 3.1.7 緊急主菜單注釋P7INSTANCYP7. 1INSTANCY在此菜單可強行驅動執(zhí)行機構超過終端位置4. 3. 2存儲設置首先用顯示器上的+/-按鈕設置新參數，然后短按stop/mode按鈕，如果參數已改變，顯示器將顯示 靜態(tài)的“SAVE”。若要取消，點按+按鈕或點按-按鈕操作，再點按STOP/MODE按鈕返回。若要存儲新值，則點按STOP/MODE按鈕，閃爍的“SAVE”標志指示存儲過程。4. 3.3報警和故障智能執(zhí)行機構功能強大，診斷功能起動后，通過LCD顯示短信

26、息，表9和表10詳細描述了報警和故障 信息。報警定義：報警系統在執(zhí)行機構運行達到臨界條件時自動啟動，此時執(zhí)行機構仍在繼續(xù)工作。如果 一直處于這種狀態(tài)，執(zhí)行機構就會被迫自動停止運行。報警信息：根據選擇操作模式的不同，在LCD顯示屏上將交替閃爍顯示LOCAL/ALARM, 0/S/ALARM, REMOTE-A/ALARM. REMOTE-B/ALARM報警信息，細節(jié)信息詳見主菜單第 P3. 2部 分，幾個故障同時發(fā)生時，只顯示故障而不作報警顯示。故障定義：硬件/軟件出現故障或操作人員不當操作，執(zhí)行機構會自動顯示故障信息。故障存在會 危及人員或執(zhí)行機構安全，應切斷電源。故障信息：LCD交替閃爍顯示

27、LOCAL/FAILURE, 0/S/ FAILURE或REMOTE-A/FAILURE, REMOTE-B/FAILURE 指示故障信息，詳細的信息見P3.1菜單。4.4 安裝、調試后的瞼收試瞼項目、方法和判據 安裝驗收：機械連接處牢固可靠，有密封要求的需檢查其密封性是否符合要求，執(zhí)行機構上方的油 塞是否已換為通氣油塞。電氣連接需根據說明書和系統要求連接，連接處不能出現短路和斷路現象， 做到連接規(guī)整且注意密封，機殼必須可整接； 調試驗收：調試完成時閥門應在全開或全關位置，且有相應的報警輸出，本地和遠程各操作執(zhí)行機 構一個整行程后，閥門應在預先設定的開關位置，并且有相應的報警輸出。4.5 試運

28、行前的準備、試運行啟動、試運行 確認機械和電氣已經連接好。 確認已經調試好，各種操作有效。 啟動試運行程序。 進行試運行。5使用、操作5.1 使用前的準備和檢查確認執(zhí)行機構已經安裝調試完畢應驗收；確認閥門可操作；5.2 使用前和使用中的安全及安全防護、安全標志及說明 使用前已認真閱讀說明書并已了解本電動執(zhí)行機構的性能； 使用過程中應考慮到非人為因數造成的危險，應設有快速應變措施； 非操作人員嚴禁使用，否則可能造成不良后果。5.3 操作方法 要就地操作請將選擇開關置“LOC”，開向運行請按“OPEN”按鈕并釋放，關向運行請按“CLOSE” 按鈕并釋放. 要點動操作,同時按下“STOP”按鈕和“O

29、PEN”或“CLOSE”按鈕（或直接選擇點動模式后按“OPEN” 和 “CLOSE” ； 當選擇開關置“REMOTE”按系統要求進行遠程操作。 當選擇開關置“0/S”時，本地和遠控均失效。5.3 運行中的監(jiān)測和記錄 在運行中有關數據進行監(jiān)測和記錄。 對設備運行情況進行記錄。 對故障處理進行記錄。 做好交接班記錄。5.4 停機的操作程序和注意事項操作程序： 停機前將設備運行到需要位置，并確認已經停下。 關斷電源。 做好標志。注意事項： 如果電動操作失效，用手輪進行操作。 作好停機記錄。6故障分析與排除M8300/8400系列電動執(zhí)行機構異常手動執(zhí)行機構不能運行或運行困難正常機械故障電氣故障脫離閥

30、門手操執(zhí)行機構醞故障菜單P3. 1和報警菜單P3. 2不動作正常減速箱故障閥門卡死一P3.1菜單故障顯示文本原因分析排除方法PHASE電源相序檢測錯誤檢查主電源。PHASE-0/1/2電源缺相檢查主電源。TEMP-MOT超出電機溫度限制超限時，切斷電機電源；直到溫度低于報警值。HANDWHL當有外接交流380V時，手輪推入當有外接交流380V時，脫開手輪。POS-LOSE閥位丟失調節(jié)關位和開位設定值。SET-POS整個行程計數小于800個碼值調節(jié)關位和開位設定值。TORQUE-E執(zhí)行機構力矩大于保護力矩反向驅動執(zhí)行機構。CUR-OVER電機電流過大檢查電機是否缺相，或電機扎間是否短路。END-

31、POS執(zhí)行機構運行超出終端位置，位置超 限（大于120%或者小于-20%）重新存人來自終端控制單元的力；檢查附件， 手動操作執(zhí)行機構進入運行圍，或重調終端位 置。RELAY執(zhí)行機構運行方向不正確控制板故障，更換控制板。P3.2菜單報警顯示文本原因分析排除方法BATRENEW電池電量不足更換電池。BAT-EMPT電池電量不足更換電池。T0RQUE-0開向力矩報警,負載力矩大于選擇的開向報 警值檢查報警值；檢查執(zhí)行機構、閱體和齒輪變 速箱（如果使用）是否已增大摩擦力；執(zhí)行 機構是否在允許的環(huán)境溫度之下工作（油 粘度增大）。TORQUE-C關向力矩報警,負載力矩大于選擇的關向報 警值TEMP-MOT

32、臨界電機溫度一旦達到電機報警溫度，執(zhí)行機構將停止 運行，直到電機溫度降到足夠低為止。IN-SIGN無調節(jié)信號報警，信號大于110%或小于一10% （寫信號過大，信號過小）查信號板的故障情況，或輸入電流。7保養(yǎng)與維修為確保無故障運行，執(zhí)行機構至少每年應做如下項目的檢查.同時，在對執(zhí)行機構進行檢查、維修 前，應采取必要的安全措施，以保證維修安全進行。在檢查及維修過程中，主電路及各分電路均應切斷電源，周圍帶電的部分零件也應該予以隔離。7.1 日常維護、保養(yǎng)、校準1 .外觀目視檢查；2 .對設備定期進行清潔，以免外表面積塵導致局部過熱損壞設備；3 .防止設備被雨淋，露天情況要搭遮雨棚。4 .定期進行檢

33、修，做好檢修記錄。7.2 運行時的維護、保養(yǎng)1 .檢查緊固件（包括螺釘）的松緊；2 .對輸出轉矩的連接部分進行定期潤滑；3 .檢查運行記錄是否符合技術要求，是否有異常情況；4 .是否有油滲漏；5 .檢查電源線及信號線的連接。7.3 檢修周期一般情況下，電動執(zhí)行機構無需維修（除了輸出轉矩的連接部分要定期潤滑外），通常每隔3個月 進行一次例行檢查，以確定：1 .是否符合所規(guī)定的技術參數；2 .電動執(zhí)行機構運行是否正常（振動、噪音等）;3 .是否有油滲漏。對執(zhí)行機構的全面檢修應在更換潤滑油時進行，且需要具備一定檢修能力的單位來承擔此項工作。7.4 減速箱建議按以下時間周期更換密封圈及減速箱油。平均環(huán)

34、境溫度W40t時，每6年更換一次；平均環(huán)境溫度6（TC時，每3年更換一次。7.5 電機由于電機在換相時受高溫及機械負載的影響，所以要按以下周期更換軸承及軸密封圈： 平均環(huán)境溫度W40t時，每4年更換一次；平均環(huán)境溫度6（TC時，每3年更換一次。 如果電機在到達終點位置時經常承受負載，則需每兩年維修一次。8尺寸、重量8.1 執(zhí)行機構外形及安裝尺寸圖5執(zhí)行機構外形表4執(zhí)行機構安裝尺寸號 參術、M8410/M8310M8420 /M8320M8430/M8330M8440/M8340M8450/M8350IS05210noF10EllF16F16A1206206225249249A313313315

35、2169169B25050638080C3696981.582.582.5D1R60R60R100R100R100E253253266297297F541569611672768H194.594.594.5140140H2104. 5104.5104.5148148H3202202202250250H5214214214223223Ml106120137225225M2133161191310310M32853133733754708.2 執(zhí)行機構輸出法蘭尺寸AA-A圖6a） M8450/M8350, M8440/M540連接形式（三爪）及尺寸8.3 執(zhí)行機構連接形式及尺寸執(zhí)行器 型號接蘭號

36、連法代DD1D2D3D4D5H1H2H3H4H5L1B1B2n-dM8310F101251027053426018747.63.5345.312144-M10M8410M8320M8420M8330F14175140100746088228534. 13.664.418204-M16M8430M8340F1620516513098801203512805485. 4224-M20M8440M8350M8450表5執(zhí)行機構連接形式及尺寸mm8.4 轉角型附加變速箱8.4.1 力矩和速度技術數據表6力矩和速度技術數據執(zhí)行機構型號額定調節(jié) 力矩51輸出保護力矩 最小值Nm輸出保護力矩 最大值Nm全行

37、程時間圍 s/90°力臂長度mmM8410+A800525030045021160M8410+A801050036090030200M8410+A8020800420105032200M8420-A80201200720180032200M8420+A80401600810202532250M8430-A804025001440360032250M8430+A809040001800450032250M8440+A809060003200800032250M8440+A8160800048001200044250M8440-A8200800048001200043500M8450+A

38、82001200072001800043500M8440+A8400+G680416000160002400085500M8450+A8400+G680424000144003600085500注：1）執(zhí)行機構保護力矩在40%-100%之間設定步長為10%8.4.2通用數據表7通用數據A8005A8010A8020A8040A8090A8160A8200A8400A8400 + G6804執(zhí)行機構法蘭 1S05210F10F10F10F10/F14F14/F16F25/F30 /F35F16F16F16閥體法蘭 1S05211F10F10F14F16F25F25/F30 /F35F40F10F

39、40最大閥桿尺寸mm43407580105105115150150重量kg2012 (24)27 (45)38(68)72(138)209290418418（右旋手輪時位置指針右轉）8. 4.3轉角型電動執(zhí)行機構（直聯式）外形及安裝尺寸圖7轉角型電動執(zhí)行機構（直聯式）外形表8轉角型電動執(zhí)行機構（直聯式）安裝尺寸A8005A8010A8020A8040A8090A8160A8200A8400 (+G68)a5268.593.5114150160250250bl104109110149179204277312b25562628396117160166b49610210213016219324930

40、0clf870175230260315230360360c2102310255300355298405405c3115150204240310350530530c48095137158195220250250d/dmax20/3020/4035/7535/8054/10554/10554/10554/105h8180104104133158235260hl375764.570887395100s/sl385.5431487 (698)527(512)(736)884(882)1100t146176.5295.5246310592530577X(M8410/M8310/M8420/M8320)=

41、 450(M8430/M8330) =491y(M8410/M8310/M8420/M8320) =253(M8430/M8330) =266ml(M8410/M8310) =106(M8420/M8320) =120(M8430/M8330) =137m2(M8410/M8310) =285(M8410/M8310) =313(M8410/M8310) =3508.4.4轉角型電動執(zhí)行機構帶杠桿外形及安裝尺寸 （右旋手輪時位置指針右轉）圖8轉角型電動執(zhí)行機構帶杠桿外形 注:如圖所示，連桿或杠桿有可能與電機相碰，注意調整避開。表9轉角型電動執(zhí)行機構帶杠桿安裝尺寸尺寸A8005A8010A802

42、0 (+G65)A8040 (+G65)A8090(+G65)A8160A8200 (+G68)A8400 (+G68)q1X701X801X941X1022X802X803X703X70al35485356617070b140135223270338448580580bl2055364036362525c1518242424303030dh83940506510099140140e6685100120143143150150f180245295350410520630630gh815.522263038343838gl1840506070387070h107130170200235250310310i max6790105125150143160160k207.5236282.5325467417515515kl104.5195