帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明

1、帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)課程 設(shè)計(jì)說(shuō)明（機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)青島理工大學(xué)琴島學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課題名稱：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)學(xué) 院：機(jī)電工程系專業(yè)班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化095學(xué) 號(hào)：學(xué) 生：指導(dǎo)老師：青島理工大學(xué)琴島學(xué)院教務(wù)處2011年12月 5日機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)評(píng)閱書(shū)題目帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名：年 月 日答辯評(píng)語(yǔ)及成績(jī)答辯教師簽名：年 月日教研室意見(jiàn)總成績(jī)：室主任簽名：年 月 日機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)是重要的綜合性和實(shí)踐性的教學(xué)環(huán)節(jié)，在機(jī)械工程學(xué)科中占 有重要地位，它是理論應(yīng)用于實(shí)際的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。本課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們機(jī)械設(shè)計(jì)中 的總體設(shè)計(jì)

2、能力，將機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程設(shè)計(jì)中所學(xué)的有關(guān)機(jī)構(gòu)原理方案設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng) 力學(xué)分析、機(jī)械零部件設(shè)計(jì)理論、方法、結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計(jì)等內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合進(jìn)行綜合設(shè) 計(jì)實(shí)踐訓(xùn)練，使課程設(shè)計(jì)與機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)際的聯(lián)系更為緊密。此外，它還培養(yǎng)了我們機(jī)械 系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，增強(qiáng)了機(jī)械構(gòu)思設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)是展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)。減速器是一種將由電 動(dòng)機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速降至要求的轉(zhuǎn)速比較典型的機(jī)械裝置，應(yīng)用非常廣泛。本課程設(shè)計(jì)高度采用現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)手段，使用AutoCAD環(huán)境下運(yùn)行的計(jì)算機(jī)輔助設(shè) 計(jì)平臺(tái)，進(jìn)行傳動(dòng)設(shè)計(jì)、圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軸承的選擇、軸承端蓋設(shè) 計(jì)、軸系零件緊固件設(shè)計(jì)、減速器

3、基本附件以及基本連接件的設(shè)計(jì)等，使得設(shè)計(jì)高度地 自動(dòng)化，將現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)與我們傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)理論及實(shí)際相聯(lián)系，提高了設(shè)計(jì)效率。借此機(jī)會(huì)，對(duì)本次課程設(shè)計(jì)的各位指導(dǎo)老師以及參與校對(duì)、幫助的同學(xué)表示衷心的 感謝。3摘 要III1設(shè)計(jì)任務(wù)41.1 課程設(shè)計(jì)的目的41.2 課程設(shè)計(jì)要求413課程設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)42傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定52.1 方案簡(jiǎn)圖和簡(jiǎn)要說(shuō)明52.2 電動(dòng)機(jī)選擇52.3 傳動(dòng)比分配62.4 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算73傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算83.1 齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何參數(shù)計(jì)算83.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（初估軸頸、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核）103.3 滾動(dòng)軸承選擇和壽命計(jì)算153.4 鍵連接選擇

4、和校核173.5 聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算183.6 潤(rùn)滑和密封形式的選擇184箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇19總 結(jié)21參考文獻(xiàn)22(機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1設(shè)計(jì)任務(wù)1.1課程設(shè)計(jì)的目的該課程設(shè)計(jì)是繼機(jī)械設(shè)計(jì)課程后的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，其主要目的是：(1)綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的知識(shí)，分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題, 進(jìn)一步鞏固和拓展所學(xué)的知識(shí)(2)通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，逐步樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，熟 悉掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，培養(yǎng)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。(3)通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān)設(shè)計(jì)資料, 進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的能力的訓(xùn)練。1. 2課程設(shè)計(jì)

5、要求(1)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)；(2)確定傳動(dòng)的主要參數(shù)及尺寸；(3)設(shè)計(jì)減速器；(4)選擇聯(lián)軸器。(5)設(shè)計(jì)箱體，理論結(jié)合實(shí)際。具體作業(yè)：(1)減速器裝配圖一張；(2)零件工作圖二張(齒輪,軸)；(3)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。1. 3課程設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)課程設(shè)計(jì)的題目是：帶式輸送機(jī)減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：T=900N*m,V=L3m/s,D=380mm,硬齒面斜齒輪。工作條件：帶式輸送機(jī)連接單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷變化不大，空載啟動(dòng)，傳送帶誤差 ±5%,室內(nèi)工作，有粉塵，使用年限10年，工作時(shí)間為2班制(每班8小時(shí)計(jì)算)， 大修期為3年，在大中型機(jī)械廠中可小批生產(chǎn)量2傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定2.1方案簡(jiǎn)圖和簡(jiǎn)要說(shuō)明用于帶式

6、運(yùn)輸機(jī)的展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器。傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖c如下圖2-1所示。級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器2. 2電動(dòng)機(jī)選擇2. 2. 1類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式：Y160M-6系列三相異步電動(dòng)機(jī)，為臥式封閉結(jié)構(gòu)。2. 2.2電動(dòng)機(jī)所需工作功率2 （kW）為 Pd=%工作機(jī)所需功率匕（kW）為 =FV/1000=6.1581kw傳動(dòng)裝置的總效率為17 =宿/琮Z 按機(jī)械設(shè)計(jì)/機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)表2-4確定各部分效率為：聯(lián)軸器效率 % =0.99,共兩個(gè)。滾動(dòng)軸承效率（一對(duì)）/71 = 0.99 ,共三對(duì)。滑動(dòng)軸承效率（一對(duì)）7?4 = 0.96 o閉式齒輪傳動(dòng)效率（共有2個(gè)）小=0.97,代入得77 = 0.86所需電

7、動(dòng)機(jī)功率為P =7, 16Kw因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率匕略大于？即可。由機(jī)械設(shè)計(jì)/機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)表20-1, Y系列（IP44）三相電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，選電動(dòng)機(jī)的額定功率七為 7. 5kWo卷筒軸工作轉(zhuǎn)速60x1000V nu / .皿=65r/ min7d）通常，二級(jí)圓柱齒輪減速器總傳動(dòng)比的范圍為i； =36 ,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍 為x2 = 585 2340故此處選'同步轉(zhuǎn)速為1000r/min.2. 2. 3電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸2. 3.1總傳動(dòng)比j = % = 14,922. 3. 2分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比選高速級(jí)齒輪的傳動(dòng)比為低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比的13倍

8、，即心=13”。可求出 z12 = 4.40i23 = 3.392. 4傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算2. 4. 1 0軸（電動(dòng)機(jī)軸）：= 7.5Kvuy =970/7 min丸=73.842V.zm2. 4.2 1軸（高速軸）：Pi = 7.425Kw% =970/7 min7 = 7 3 AON.m2. 4.3 2軸（中間軸）：p2 =7A3Kwn2 = 220" minT2=31QN.m2.4.4軸（低速軸）：p3 = 6.85Kwn. =65r/min JT3 = 1006N.m運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果加以匯總，列出表2如下:表2-1各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)軸名功率P/kW轉(zhuǎn)矩 r

9、/（N-m）轉(zhuǎn)速n/ （r/min）傳動(dòng)比i效率輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸7.573. 8497014. 403. 391軸7.57. 42573. 1073. 109700. 962軸7. 4257. 133103102200. 993軸7.13110061006650. 973傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何參數(shù)計(jì)算考慮到制造的方便及小齒輪容易磨損并兼顧到經(jīng)濟(jì)性，兩級(jí)圓柱齒輪的大、小齒輪 材料均用45Gr,熱處理均為調(diào)質(zhì)處理及表面淬火，且大、小齒輪的齒面硬度分別為 4855HRC；初選螺旋角為14度；初步規(guī)劃該減速器的使用壽命為10年，每年按300天計(jì)算，第I、n、ID公差

10、 組精度分別為7、7、7；鑒于該減速器有輕微震動(dòng)，空載啟動(dòng)，兩級(jí)圓柱齒輪的使用系數(shù)均取1.0。3. 1. 1高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)由前面運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果知高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的最大傳遞功率為7. 5kW, 小齒輪最高轉(zhuǎn)速為970r/min.最大扭矩為T(mén)=1006r/mino閉式齒輪的小齒齒數(shù)乙e 20,401 .定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料極其齒數(shù)(1)按設(shè)計(jì)給定的方案，選用斜齒圓柱齒輪(2)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，固選7級(jí)精度(3)小齒輪材料為40Cr (調(diào)質(zhì))，硬度為55HRC大齒輪材料為45Gr (調(diào)質(zhì))，硬度為48HRC(4)選石=24,則0=1062 .按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)12KT

11、, u± ZLZH 2 心念丁宜T)選K, =1.6小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距為7； =73100 N.m£選齒寬系數(shù) =0.8 ,由表查得材料的彈性影響系數(shù)Ze =188.9例尸潛由圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=1100加尸，大齒輪的觸疲勞強(qiáng)度為=1100由式N = 60,八Lh計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)M =3.3989x1()9N,=* = 7.72x108 u取接觸疲勞壽命系數(shù)K/m = 0.88kHN2 = 0.92取效率為1 % ,區(qū)域系數(shù)Z=2. 433安全系數(shù)S=l,則匕 =O'"，11" = 968Mpa s匕 ,="N2 %

12、,m2 =1Q1 2Mp S"卜 J+ J=990Mp,2(2)計(jì)算 帶入b的值，求得小齒輪分度圓直徑4“的最小值為di】=36.09 nun圓周速度:計(jì)算齒寬:60x1000 = 28.872/?=1.83m/5計(jì)算齒寬與齒高比：模數(shù)叫"=5* = 1.464齒高 h=2. 25*1. 46=3. 285mmA-= 8.79h計(jì)算載荷系數(shù)：根據(jù)v=L83m/s, 7級(jí)精度，查得動(dòng)載系數(shù)4=1.05對(duì)于斜齒輪 Ka=K於= 1.2查得使用系數(shù)七=1,用插值法查得7級(jí)精度小齒輪非對(duì)稱布置時(shí),K即=1.297由，= 8.79, K即= 1.297 可查得弓.=1.25故載荷系數(shù)

13、K = KAKvKHaKHp =1.634校正分度圓直徑：4 =% = 36.34計(jì)算模數(shù)：mn = .":二 2 = 1.47 mm43 .按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算:3彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 吟尸1f2%黨曳）V中遙溫 回crFEl = 620MPa分£2 = 620A/P4。"I %=093取彎曲疲勞安全系數(shù)5 = 1.4,由式(10-21)得 =403Mpa crF2 =42mpa載荷系數(shù)K = KAKvKUaKFp = 1.575查取齒形系數(shù)rFfll = 2.592查取應(yīng)力校正系數(shù)%n= L596丫3=2.17=1.8028圓整%=0.010265=0.0094

14、95mn >1.353%=15，Z = 23.5irun取 Z1 = 23 ,貝!) z?=4, =101幾何尺寸計(jì)：分度圓直徑:4 =35.61cl2 =156.39分度圓直徑:中心距：齒輪寬度：中心距:齒輪寬度:B = ddx =0.8-35.61 = 28.488 mm圓整之后取用=35 mm B, = 30?？至此，高速級(jí)齒輪的計(jì)算完畢。用同樣的方法計(jì)算低速級(jí)直齒輪的尺寸 %=2.54 = 56.70d = 193.30?2d-l + da . ca = - = 1252B =凡=0.8-56.7 = 45.36/ a 3By = 50ntm為=45 mm3. 2軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（初

15、估軸頸、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核）1 .軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)根據(jù)結(jié)構(gòu)及使用要求該軸設(shè)計(jì)成階梯軸,共分7段?？紤]低速軸的載荷較大，材料選用45,熱處理調(diào)質(zhì)處理,取材料系數(shù)4=112"min = 5294nin=53各段軸徑、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程見(jiàn)下表：表3-1低速軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)階梯軸段設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程計(jì)算結(jié)果第1段"mm = A）聆= 52.9（考慮鍵槽影響）. 4nm =53?？L （由聯(lián)軸器寬度尺寸確定）56105第2段=4 +2x0. k/jL = 11 ? - 1 + / + Bq + /q + /6250第3段4由軸承尺寸確定（軸承預(yù)選30311 7；=14）k6563

16、第4段4 = 4 + 2 x 2.54 = 4 - 4 - 4 - 4 - 4 - L7042第5段4 =% +2x0.%8212第6段4，L® = L-k-J-k-k-.k7747第7段/由軸承尺寸確定（軸承預(yù)選30313 ）L65363.2.2中間軸的軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1 .軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)根據(jù)結(jié)構(gòu)及使用要求該軸設(shè)計(jì)成階梯軸且為齒輪軸，共分五段,其中第II段和第 IV段為齒輪,如圖3-2所示：由于結(jié)構(gòu)及工作需要將該軸定為齒輪軸，因此其材料須與齒輪材料相同,均為合 金鋼，熱處理為滲碳淬火，對(duì)于非外伸軸，計(jì)算時(shí)取較大的材料系數(shù)A值，估算的軸頸 可作為安裝齒輪處的直徑。所以，有該軸的最大軸徑

17、為："max = A)=40.1 limnmax其他各段軸徑、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程見(jiàn)下表:表3-2中間軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)階梯軸段設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程計(jì)算結(jié)果第1段由軸承尺寸確定（軸承預(yù)選 30307 T=22. 75）4=8+43545.75第2段”,=+2x0.16/, 考慮到鍵槽 Ln =齒寬4028第3段4 = 42 + 2 X 0. 1”24815Ln = A4第4段齒輪軸4 =齒寬50第5段4="k =。一 與3 一%1- A +43 +約3542. 753.2.3高速軸的軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) L軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)根據(jù)結(jié)構(gòu)及使用要求該軸設(shè)計(jì)成階梯軸且為齒輪軸,共分5段,。由于

18、結(jié)構(gòu)及工作需要將該軸定為齒輪軸,因此其材料須與齒輪材料相同,均為合金鋼,熱處理為氮化,取材料系數(shù)112所以，有該軸的最小軸徑為:=22.07mm“min = 23"min =考慮到該段開(kāi)鍵槽的影響,軸徑增大6%, Tca = 125 N.m因?yàn)橐c聯(lián)軸器配合，選取聯(lián)軸器為T(mén)L5因此取4 =25其他各段軸徑、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程見(jiàn)下表：表3-3 高速軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)階梯軸段設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程計(jì)算結(jié)果第1段心噴/'=（1 + 6%）4（考慮鍵槽影響，聯(lián)軸器配合）4 （由聯(lián)軸器寬度尺寸確定）2542第2段d2 = 4 + 2 x 0. k/jJ = l? Aj T3+I + 穌

19、+，o + /2850第S段43由軸承尺寸確定（軸承預(yù)選30307 7； =14）3034第4段齒輪軸4110第5段d5由軸承尺寸確定（軸承預(yù)選30so7 T3 =14）L30293. 2. 4低速軸的強(qiáng)度校核圖3-4低速軸受力分析對(duì)軸進(jìn)行受力分析，并作出軸的彎矩和扭矩圖，如圖35所示。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出危險(xiǎn)截面是Co先計(jì)算出截面處的Mr、 Mt及M的值列于下表表3-4 低速軸受力數(shù)據(jù)載荷水平面H垂九面V支反力F%i=6193N= 42167VEvri=2323N &r2=1581N彎矩MM i =501611 N.mmMr = 239679 N.nvn總彎矩M=53

20、5784N.扭矩T7 = 1006N.，按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度根據(jù)軸的彎扭合成強(qiáng)度條件，取c = 0.6,軸的計(jì)算應(yīng)力=MPa =23.53Mpa查得前己選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由機(jī)械設(shè)計(jì)表<r,1J = 7OMPa o 因此-1c。川，故安全。Mi皿皿1皿Will皿皿皿皿lllllll WMMBmmillDlMin0cm圖3-5受力分析3. 3滾動(dòng)軸承選擇和壽命計(jì)算3. 3.1軸承的選擇1、由軸的設(shè)計(jì)總體思想可知，本設(shè)計(jì)中均采用圓錐滾子軸承30000字型號(hào)；2、根據(jù)校對(duì)結(jié)果，三根軸都選用中窄系列，以滿足其受力，各軸承選用中力求經(jīng)濟(jì)、合理；3、由于向心推力球軸承受力后將產(chǎn)生一

21、派生力，為使各軸上齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，盡量減 小齒輪處軸的彎曲變形，故結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中均采用面對(duì)面安裝方式。圖3-6低速軸上軸承3. 3. 2軸承的壽命計(jì)算（大修期為三年，Lh=17520h）由前面計(jì)算得:月、=1543N%= 105W所以工i=1265NFrl = 278N由5=77，取 Y= 1. 9, e=0. 31,匕> =1.1 41計(jì)算得%=332.89N52=73N,.%=& =73N凡=分+幾=3165.6%P = /p(* +)心)= 3165 .6Kwc = 25.293 <C"1()63. 4鍵連接選擇和校核選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸一般8級(jí)以上精度的尺寸的

22、齒輪有定心精度要求，應(yīng)用平鍵.根據(jù)中間軸：d=40mm高速軸：d 2 =25mm低速軸：d 5 =5 5mmd4 =70mm查課本凡6表6-1取：中間軸：12X8X20高速軸：8X7X28 低速軸： 16X12X3020X12X25校和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度查課本表%表6-2得%=110s 120Mp。取%=110MPa鍵工作長(zhǎng)度中間軸：l2=L2-b2= 12高速軸：乙=4-4=21低速軸：=4 一& = 18/3=4一% = 13鍵與輪轂鍵槽的接觸高度» E 珈27； X 1()3 2x462.38x1000 。八中 間軸： = = 80.44MP“ <o-lKJd、 5,5

23、x38x55高速軸:27； x 1()3<9低速軸：K3=0.5 h3=44=0.5 h3=4MPa< <TpMPa< % 27；xl0 =_27；xl0 =K313d3三者都合適取鍵標(biāo)記為：中間軸：鍵 2： 12X8 GB/T1096-79高速軸：鍵 1： 8X7 GB/T1096-79低速軸：鍵 3： 16X12GB/T1096-79 鍵 3： 20X 12 GB/T1096-793. 5聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算載荷計(jì)算：公稱轉(zhuǎn)矩：T=1006N*m選取工作情況系數(shù)為：Ka=.3所以轉(zhuǎn)矩 Tca = KJ = 1.3x1006= 1307000 N - mm因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩小

24、于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,所以選取TL5型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，其公稱 轉(zhuǎn)矩為2000Nm,孔徑長(zhǎng)度為J型107mm。3. 6潤(rùn)滑和密封形式的選擇3. 6.1、潤(rùn)滑方式的確定由于所設(shè)計(jì)的減速器的雙級(jí)圓柱齒輪減速器，兩個(gè)大齒輪的轉(zhuǎn)速均不高。減 速器的齒輪采用浸油潤(rùn)滑，由于高、低速級(jí)的大齒輪心,北）的尺寸不同，因而浸油深 度就不一樣。為了使兩齒輪均潤(rùn)滑良好，并考慮到X很小,約0.7v,低速級(jí)大齒輪浸油深度可多一些，!分度圓半徑（從齒輪向上 算起），取仁3苦'21"”,取h=20mm,這樣Z?也有10皿的浸油深度,潤(rùn)滑油能 帶到嚙合面上;潤(rùn)滑才靠。3 6.2、軸承潤(rùn)滑由于浸油零件（Z2, Z4

25、）的圓周速度小，濺油功用不大，且I軸速度較高 （1440%而），發(fā)熱也較大，為了減少各軸承之間的磨擦，減少磨損和發(fā)熱量，考慮 到壽命只三年，一般不需拆卸，故采用油脂潤(rùn)滑軸承。3. 6. 3、潤(rùn)滑劑的選擇齒輪的潤(rùn)滑：由于軸承的潤(rùn)滑是油脂潤(rùn)滑， 對(duì)齒輪：選用齒輪油SYB1103-625冬用 HL-20Eioo2.7-3.2夏用 HL30Eioo4.04. 5對(duì)軸承:選用鈉基潤(rùn)滑脂（GB49265）3. 6. 4、油的密封及防止脂的稀釋由于軸承采用脂潤(rùn)滑，為了防止沿齒合面的齒輪擠出的熱油流入軸承，靠小齒輪軸 的軸承采用了檔油板（第I軸上）。第n、m軸上部裝有大齒輪,而大齒輪是浸在油中的,為了防止箱內(nèi)

26、的油進(jìn)入軸 承,稀釋脂,故采用了甩油環(huán)結(jié)構(gòu)。嵌入式軸承蓋不用螺栓聯(lián)結(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但密封性差。在軸承蓋中，設(shè)置。型密封圈 能提高其密封性能，適用于油潤(rùn)滑。另外，采用嵌入式軸承蓋時(shí)，利用墊片調(diào)整軸向 間隙要開(kāi)啟箱蓋。4箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)1 .機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度2 .考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱。因其傳動(dòng)件速度小于12m/s,故采用侵油潤(rùn)油.為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面 粗糙度為3 .機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為10,圓角半徑為R=3。機(jī)體

27、外型簡(jiǎn)單，拔模方便.4. 對(duì)附件設(shè)計(jì)A視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開(kāi)有窺視孔，能看到傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于 能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開(kāi)窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支 承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M8緊固B油螺塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油 孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面, 并加封油圈加以密封。C油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速替油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.D通氣孔：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便

28、于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔 改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.E蓋螺釘：?jiǎn)⑸w螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋.F位銷(xiāo)：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝 一圓錐定位銷(xiāo)，以提高定位精度.G吊鉤：在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體.減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如表4-1下:名稱符號(hào)計(jì)算公式結(jié)果箱座壁厚(7b = 0.025。+ 3>88箱蓋壁厚6<t1 =0.02« + 3>88箱蓋凸緣厚度仇=1.5(7,.2箱座凸緣厚度bb = .5cr .2箱座底凸緣厚 度b2A = 2.5b 一<0地腳螺釘直徑dfd r = 0.036 a + 12J16地腳螺釘數(shù)目n查手冊(cè)4軸承旁聯(lián)接螺 栓直徑44 = 0.75%J12機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián) 接螺栓直徑d2,二(0. 50.6)*J8軸承端蓋螺釘4%= (0405)J直徑*10視孔蓋螺釘直d= (0. 30.4)1徑*626d f 9 4， "2 至卜a查機(jī)械課程設(shè)機(jī)壁距離計(jì)指導(dǎo)書(shū)表42216小刈至凸緣邊r查機(jī)械課程設(shè)24緣距